CN108734895A - 票据分发装置的控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种票据分发装置的控制方法及控制装置，以解决相关技术中的票据分发装置及票据分发方法可能出现票据分发失败的问题。该控制方法包括：驱动票据带沿前进方向移动第一预设距离，以使票据带中的待分发票据进入出票通道，并使待分发票据与相邻的票据之间的分离线位于或经过预设的撕割位置，其中，票据带位于票据分发装置内部，包括首尾相连的多张票据，沿前进方向，待分发票据位于相邻的票据的下游；控制执行票据撕割动作，以使待分发票据脱离票据带；控制票据拍打部件拍打待分发票据，以使待分发票据由出票通道排出票据分发装置。

Description

票据分发装置的控制方法及控制装置

技术领域

本发明涉及自助售票技术领域，具体涉及一种票据分发装置的控制方法及控制装置。

背景技术

为了节约人力成本，具有撕离线的连续型票据的分发从人工发售逐渐转变为自动发售。比如，即开型彩票在销售前是由多张票据首尾相连形成的票据带，相邻的两张票据之间设有由穿孔形成的分离线。传统即开型彩票的销售方式为人工销售，即票据由工作人员手工分发，工作人员沿分离线手工将一张票据从票据带撕离，以销售给购买者。传统的人工销售方式需要专人值守，成本较高，并且售票时间受工作人员工作时间的限制。近几年来，随着自助设备的发展，针对即开型彩票的自助售票设备也随之出现，购买者可以通过自助售票设备自助购买即开型彩票。

相关技术公开了一种自助售票设备中用于分发上述连续型票据的票据分发装置，如图1所示，票据分发装置包括输送通道1′以及与其相连的出票通道2′，其中，出票通道2′与输送通道1′呈90度夹角设置，出票通道2′与自助售票设备的出口连通，输送通道1′中沿箭头A′所示的票据带前进方向依次设置有驱动辊组件20′、刀具36′和压板38′，其中，驱动辊组件20′用于驱动票据带16′在输送通道1′中沿前进或后退方向移动，刀具36′具有撕离刃，用于撕割票据带，压板38′可绕其枢接轴转动，压板38′具有初始位置和压票位置，其中，当压板38′绕其枢接轴由初始位置向压票位置转动(如图中沿逆时针方向)时，压板38′挤压待分发票据以使其向刀具36′方向折弯，此时，压板38′封闭出票通道2′，当压板38′绕其枢接轴由压票位置向初始位置转动(如图中沿顺时针方向)时，压板38′与待分发票据分离，此时，压板38′打开出票通道2′。

基于该票据分发装置，相关技术还提供了一种票据分发方法，包括以下流程：驱动票据带16′沿前进方向移动，使待分发票据与相邻的票据之间的分离线到达刀具36′的撕割位置；控制压板38′由初始位置转动至压票位置，以将待分发票据沿分离线向刀具36′方向折弯；驱动票据带16′沿后退方向移动，使得待分发票据与相邻的票据的分离线与刀具36′的撕离刃接触，从而使待分发票据与相邻的票据在分离线处被刀具36′撕离；控制压板38′由压票位置转动至初始位置，使得待分发票据落入出票通道2′，从而使待分发票据经由出票通道2′到达自助售票设备的出口处。

相关技术的票据分发装置及票据分发方法中，在将待分发票据从票据带分离后，通过将压板38′驱动至初始位置，使压板38′与该票据分离，并打开出票通道2′，票据依靠自身的重力落入出票通道2′，并经出票通道2′到达自助售票设备的出口处，从而完成票据分发。然而，由于一张票据的重力很小，并且出票通道2′具有一定的宽度，这就会导致票据在出票通道2′中下落时可能与通道壁发生干涉，票据依靠自身的重力无法由出票通道2′到达自助售票设备的出口，从而造成票据分发失败。

针对相关技术中的票据分发装置及票据分发方法可能出现票据分发失败的问题，目前尚未提出有效解决方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种票据分发装置的控制方法及控制装置，以解决相关技术中的票据分发装置及票据分发方法可能出现票据分发失败的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种票据分发装置的控制方法，所述控制方法用于控制票据分发装置进行票据分发，所述票据分发装置包括票据拍打部件和出票通道，所述控制方法包括：驱动票据带沿前进方向移动第一预设距离，以使所述票据带中的待分发票据进入所述出票通道，并使所述待分发票据与相邻的票据之间的分离线位于或经过预设的撕割位置，其中，所述票据带位于所述票据分发装置内部，包括首尾相连的多张票据，沿所述前进方向，所述待分发票据位于相邻的所述票据的下游；控制执行票据撕割动作，以使所述待分发票据脱离所述票据带；控制所述票据拍打部件拍打所述待分发票据，以使所述待分发票据由所述出票通道排出所述票据分发装置。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面第一种可能的实施方式，其中，所述票据拍打部件为压板；所述控制执行票据撕割动作，以使所述待分发票据脱离所述票据带，包括：控制所述压板运动至预设的压票位置以抵压所述待分发票据，以使所述待分发票据与相邻的票据之间呈锐角设置；驱动所述票据带沿后退方向移动第二预设距离，以使所述待分发票据被所述票据分发装置内的刀具从所述票据带中撕割下来，其中，所述后退方向与所述前进方向相反，所述刀具的刀刃位于所述撕割位置；控制所述压板运动至预设的初始位置以脱离所述待分发票据，其中，所述初始位置与所述压票位置之间相距设定距离。

结合第一方面第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面第二种可能的实施方式，其中，所述控制所述票据拍打部件拍打所述待分发票据，包括：控制所述压板在所述初始位置和所述压票位置之间做往复运动，以拍打所述待分发票据。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面第三种可能的实施方式，其中，所述控制所述票据拍打部件拍打所述待分发票据，包括：控制所述票据拍打部件按照预设频率拍打所述待分发票据预设次数。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面第四种可能的实施方式，其中，所述控制所述票据拍打部件拍打所述待分发票据，包括：判断所述待分发票据是否由所述出票通道排出所述票据分发装置，若否，则控制所述票据拍打部件拍打所述待分发票据。

第二方面，本发明实施例提供了一种票据分发装置的控制装置，所述控制装置用于控制票据分发装置进行票据分发，所述票据分发装置包括票据拍打部件和出票通道，所述控制装置包括：输送模块，用于驱动票据带沿前进方向移动第一预设距离，以使所述票据带中的待分发票据进入所述出票通道，并使所述待分发票据与相邻的票据之间的分离线位于或经过预设的撕割位置，其中，所述票据带位于所述票据分发装置内部，包括首尾相连的多张票据，沿所述前进方向，所述待分发票据位于相邻的所述票据的下游；撕割模块，用于控制执行票据撕割动作，以使所述待分发票据脱离所述票据带；拍打模块，用于控制所述票据拍打部件拍打所述待分发票据，以使所述待分发票据由所述出票通道排出所述票据分发装置。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面第一种可能的实施方式，其中，所述票据拍打部件为压板；所述撕割模块包括：抵压单元，用于控制所述压板运动至预设的压票位置以抵压所述待分发票据，以使所述待分发票据与相邻的票据之间呈锐角设置；后退单元，用于驱动所述票据带沿后退方向移动第二预设距离，以使所述待分发票据被所述票据分发装置内的刀具从所述票据带中撕割下来，其中，所述后退方向与所述前进方向相反，所述刀具的刀刃位于所述撕割位置；分离单元，用于控制所述压板运动至预设的初始位置以脱离所述待分发票据，其中，所述初始位置与所述压票位置之间相距设定距离。

结合第二方面第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面第二种可能的实施方式，其中，所述拍打模块具体用于：控制所述压板在所述初始位置和所述压票位置之间做往复运动，以拍打所述待分发票据。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面第三种可能的实施方式，其中，所述拍打模块具体用于：控制所述票据拍打部件按照预设频率拍打所述待分发票据预设次数。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面第四种可能的实施方式，其中，所述拍打模块具体用于：判断所述待分发票据是否由所述出票通道排出所述票据分发装置，若否，则控制所述票据拍打部件拍打所述待分发票据。

本发明实施例的票据分发装置的控制方法及控制装置中，在待分发票据与票据带分离后，控制票据拍打部件拍打出票通道内的待分发票据，当待分发票据由于重力太小，或者与出票通道的通道壁互相干涉而未能由出票通道排出时，通过拍打待分发票据，可以使待分发票据在出票通道中的位置发生变化，从而使待分发票据能够由出票通道中排出，到达与出票通道连通的自助售票设备的出口处，也即，使待分发票据分发成功，因此，通过本发明实施例的票据分发装置的控制方法及控制装置，可以提高票据分发的成功率，有效解决现有技术中的票据分发装置及票据分发方法出现票据分发失败的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是相关技术的票据分发装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的票据分发装置的模块组成示意图；

图3是根据本发明实施例的票据分发装置的第一剖面图；

图4是根据本发明实施例的票据分发装置的第二剖面图；

图5是根据本发明实施例的票据分发装置的俯视图；

图6是根据本发明实施例的票据分发装置的控制方法的第一种流程示意图；

图7是根据本发明实施例的票据分发装置的控制方法的第二种流程示意图；以及，

图8是根据本发明实施例的票据分发装置的控制装置的模块组成示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到相关技术中的自助售票设备的票据分发成功率不高，本发明实施例提供了一种票据分发装置的控制方法及控制装置，用于控制票据分发装置进行票据分发，可以提高票据分发的成功率，有效解决相关技术中的自助售票设备可能出现票据分发失败的问题。

由于本发明实施例中的控制方法和控制装置用于控制票据分发装置，因此下面首先介绍本发明实施例涉及的票据分发装置的具体结构和功能。本发明实施例涉及的票据分发装置可以安装在自助售票设备上，用于分发票据带上的票据。其中，票据带位于票据分发装置内部，包括首尾相连的多张票据，相邻的两张票据之间设有由穿孔形成的分离线。

图2是根据本发明实施例的票据分发装置的模块组成示意图。如图所示，票据分发装置1包括控制单元10、通信单元11、存储单元12、输送单元13、压票单元14和检测单元15。

控制单元10用于控制其他各模块执行工作及进行数据的计算和处理，比如，控制通信单元11执行票据分发装置1与票据分发请求装置(如与票据分发装置1连接的计算机、网络设备等)之间的数据传输、控制输送单元13驱动票据带移动等。

通信单元11用于执行票据分发装置1与票据分发请求装置之间的数据传输，比如，通信单元11接收票据分发请求装置发送的票据分发命令。

存储单元12用于存储票据分发装置1的控制程序以及程序运行过程中生成的数据和变量，比如，存储单元12用于存储第一长度L1、第二长度L2、第一预设距离D1、第二预设距离D2、第三预设距离D3和偏移量△S，其中，第一长度L1为一张票据的长度，第二长度L2为票据分发装置的刀具的撕离刃的长度，第一预设距离D1为执行票据撕割动作前驱动票据带沿前进方向移动的距离，第二预设距离D2为执行票据撕割动作时驱动票据带沿后退方向移动的距离，第三预设距离D3为票据分发装置1的输送通道中票据加载位置到撕割位置之间的固定距离，偏移量△S为驱动票据带沿前进方向移动时的偏移值。

输送单元13用于驱动票据带在票据分发装置1的输送通道中移动。输送单元13包括输送电机驱动器131、输送电机132和输送辊组件133，输送电机驱动器131用于根据控制单元10输出的控制信号向输送电机132提供工作电流，以驱动输送电机132的输出轴转动，输送电机132的输出轴与设置在输送通道中的输送辊组件133的输送辊传动连接，当输送电机132的输出轴转动时，输送辊组件133的输送辊随之转动，从而驱动票据带在输送通道中移动。

压票单元14包括驱动部件141和压板142，驱动部件141用于根据控制单元10输出的控制信号向压板142提供驱动力，压板142与驱动部件141传动连接，在驱动部件141提供的驱动力作用下，压板142可绕其枢接轴转动，压板142具有初始位置和压票位置，初始位置与压票位置之间相距设定距离，其中，当压板142位于初始位置时，压板142与票据分发装置的刀具之间保持设定距离，票据分发装置的出票通道顺畅，当压板142位于压票位置时，压板142封闭票据分发装置的出票通道。当压板142绕其枢接轴由初始位置向压票位置转动时，如果待分发票据位于出票通道中，压板142挤压待分发票据，当压板142绕其枢接轴由压票位置向初始位置转动时，压板142与待分发票据分离。压板142具有导向面，当压板142的导向面向靠近待分发票据的方向转动时，可将位于出票通道内的待分发票据沿设定方向折弯。驱动部件141可以为电机组件或电磁铁组件，本实施例中，驱动部件141为电机组件，其包括压票电机驱动器1411和压票电机1412，压票电机驱动器1411根据控制单元10输出的控制信号向压票电机1412提供工作电流，以驱动压票电机1412的输出轴转动，压票电机1412与压板142传动连接，当压票电机1412的输出轴转动时，压板142随之转动，压板142的导向面随压票电机1412的转动向靠近待分发票据或远离待分发票据的方向转动。

检测单元15包括第一传感器151、第二传感器152和第三传感器153。

第一传感器151和第二传感器152用于检测票据带的前沿在输送通道中的位置。优选的，第一传感器151和第二传感器152均为光电传感器，以下将二者统称为光电传感器，对二者的工作原理进行说明。光电传感器包括光发生器和光接收器，光接收器接收光发生器发射的光并将其转化为电信号，当有票据位于光电传感器的检测位置和没有票据位于光电传感器的检测位置两种情况时，光接收器输出不同的信号，比如，当没有票据位于光电传感器的检测位置时，光接收器输出第一信号，当有票据位于光电传感器的检测位置时，光接收器输出第二信号，控制单元10通过检测光电传感器的光接收器输出的信号判断是否有票据位于光电传感器的检测位置，并进一步判断票据带的前沿是否到达光电传感器的检测位置。本实施例中，第一传感器151的检测位置位于票据分发装置1的输送通道的入口，当控制单元10检测到第一传感器151的检测位置由没有票据变化为有票据时，判定票据带的前沿被送入输送通道的入口；第二传感器152的检测位置位于输送通道中的票据加载位置，当控制单元10检测到第二传感器152的检测位置由没有票据变化为有票据时，判定票据带的前沿到达票据加载位置。

第三传感器153用于检测压板142的位置，当压板142位于初始位置和压板142位于压票位置两种情况时，第三传感器153输出不同的信号，比如，当压板142位于初始位置时，第三传感器153输出第三信号，当压板142位于压票位置时，第三传感器153输出第四信号，控制单元10通过检测第三传感器153输出的信号即可判断压板142的位置，比如，当控制单元10检测到第三传感器153输出的信号由第三信号变化为第四信号时，判定压板142到达压票位置，当控制单元10检测到第三传感器153输出的信号由第四信号变化为第三信号时，判定压板142到达初始位置。

图3是根据本发明实施例的票据分发装置的第一剖面图，如图所示，票据分发装置1还包括刀具21，如图所示，沿箭头22所示的票据带的前进方向，第一传感器151、第二传感器152、刀具21以及压板142依次设置在票据分发装置1的输送通道23中。

第一传感器151和第二传感器152均为透射传感器，第一传感器151位于输送通道23的入口，第一传感器151的光发生器151a和光接收器151b相对设置并分别位于输送通道23的两侧，第二传感器152位于输送通道23的票据加载位置，第二传感器152的光发生器152a和光接收器152b相对设置并分别位于输送通道23的两侧。

输送辊组件133包括第一输送辊组件、第二输送辊组件和第三输送辊1333，其中，沿票据带24的前进方向，第一输送辊组件和第二输送辊组件位于第一传感器151和第二传感器152之间，第三输送辊1333位于第二传感器152下游，且与刀具21相对设置，第三输送辊1333和刀具21分别位于输送通道23的两侧，输送电机132转动时带动第一输送辊组件的主动辊1331a、第二输送辊组件的主动辊1332a以及第三输送辊1333转动，第一输送辊组件的主动辊1331a带动第一输送辊组件的从动辊1331b转动，第二输送辊组件的主动辊1332a带动第二输送辊组件的从动辊1332b转动，从而驱动票据带24在输送通道23中移动。

刀具21固定安装在票据分发装置1的机架上，其上表面位于输送通道23中，压板142位于刀具21下游，且压板142与刀具21之间形成出票通道25的入口，如图所示，出票通道25与输送通道23呈夹角设置，优选的，该夹角为90度。

需要说明的是，刀具可以是仅包括撕离刃的机械式刀具，也可以是包括固定刀片、可动刀片以及驱动机构的电动式刀具，其中，固定刀片与可动刀片相对设置，驱动机构与可动刀片传动连接，用于驱动可动刀片向靠近或远离固定刀片的方向移动，初始状态下，可动刀片和固定刀片保持设定距离，二者之间形成可供票据带穿过的通道，执行票据撕割动作时，控制驱动机构驱动可动刀片向靠近固定刀片的方向移动，可动刀片切割待分发票据与票据带分离。本实施例中，刀具是仅包括撕离刃的机械式刀具。

如上所述，压板142具有初始位置和压票位置，其中，当压板142位于初始位置时，如果驱动票据带24在输送通道23中沿前进方向移动，当待分发票据的前沿(也即，待分发票据沿前进方向移动时其位于前面的一个沿)经过刀具21继续移动时，在压板142的导向面1422的导向下，待分发票据开始沿箭头26所示方向向下移动并进入出票通道25，此时，如果驱动压板142由初始位置向压票位置转动，压板142的导向面1422向待分发票据施加作用力，从而将待分发票据向刀具21方向折弯，当压板142到达压票位置时，待分发票据与相邻的票据之间呈锐角。

本实施例中，待分发票据为沿前进方向，票据带中最前面的一张票据，与待分发票据相邻的票据是指沿票据带的前进方向，票据带中位于待分发票据后面的一张票据，沿前进方向，待分发票据位于相邻的票据的下游。

图4是根据本发明实施例的票据分发装置的第二剖面图，如图所示，驱动部件141还包括蜗杆1413、蜗轮1414和驱动柱(图中未显示)，其中，蜗杆1413与压票电机1412的输出轴固定连接，蜗轮1414与蜗杆1413啮合连接，蜗轮1414与票据分发装置的机架枢接，驱动柱垂直地设置在蜗轮1414的端面上，且与蜗轮1414的转动中心间隔设置，压板142与驱动柱传动连接，当压票电机1412的输出轴转动时，驱动蜗杆1413、蜗轮1414转动，驱动柱随蜗轮1414绕蜗轮1414的转动中心转动，驱动柱转动时，压板142随驱动柱的转动绕枢接轴1421向靠近刀具21或远离刀具21的方向转动。

当压票电机1412位于第一设定位置时，压板142位于初始位置，当压票电机1412自第一设定位置沿设定方向转动第一角度过程中，压板142逐渐靠近刀具21并到达压票位置，当压票电机1412继续沿设定方向转动第二角度过程中，压板142逐渐远离刀具21并回到初始位置，其中，第一角度与第二角度之和为360°，也即，压票电机1412自第一设定位置转动一周过程中，压板142在初始位置和压票位置之间运动一个行程。需要说明的是，在本发明的其他实施例中，驱动部件141的压票电机1412可以直接与压板142传动连接，通过控制压票电机1412的输出轴正向或反向转动，以使压板142绕其枢接轴1421向靠近刀具21或远离刀具21的方向转动。另外，在本发明的其他实施例中，也可以使用电磁铁替代压票电机1412驱动压板142绕其枢接轴1421向靠近刀具21或远离刀具21的方向转动。

第三传感器153与票据分发装置1的机架固定连接，如图4所示，蜗轮1414具有D型端面，当压板142位于初始位置以及由初始位置向压票位置转动时，蜗轮1414的D型端面与第三传感器153配合，第三传感器153输出第三信号，当压板142到达压票位置以及由压票位置向初始位置转动时，蜗轮1414的D型端面与第三传感器153分离，第三传感器153输出第四信号。

图5是根据本发明实施例的票据分发装置的俯视图，如图所示，刀具21包括第一撕离刃21a和第二撕离刃21b，第一撕离刃21a和第二撕离刃21b呈设定夹角且相交于刀具21的最前端211，沿箭头22所示的票据带的前进方向，第一撕离刃21a和第二撕离刃21b的长度为第二长度L2。沿票据带的前进方向，当待分发票据与相邻的票据之间的分离线位于刀具21的最前端211处，或者，当待分发票据与相邻的票据之间的分离线位于刀具21的最前端211的下游且邻近刀具21的最前端211时，由于待分发票据在压板142的作用力下与相邻的票据之间呈锐角，因此，此时如果驱动票据带24沿与箭头22所示方向相反的后退方向移动，与待分发票据相邻的票据在输送辊组件133的驱动力作用下沿后退方向移动，待分发票据在压板142的抵压作用下不能移动，待分发票据与相邻的票据之间的分离线抵靠在刀具21的最前端211处，由于在刀具21的最前端211处，待分发票据与相邻的票据的受力方向不同，随着票据带24继续沿后退方向移动，刀具21刺破待分发票据与相邻的票据之间的分离线，并且逐渐穿过该分离线，从而使待分发票据与相邻的票据分离，也即，待分发票据与票据带分离。

由于待分发票据在刀具21的最前端211处与票据带分离，因此，刀具21的最前端211处在输送通道中的位置也称为撕割位置，如图所示，撕割位置与票据加载位置(即第二传感器152的检测位置)之间的距离为第三预设距离D3。需要说明的是，在本发明的其他实施例中，刀具21的撕离刃也可以为其他形式，比如，撕离刃呈锯齿状，且撕离刃的锯齿沿输送通道的宽度方向延伸，当刀具21的撕离刃呈锯齿状时，撕割位置为锯齿的齿尖在输送通道中的位置。

本实施例中，票据分发装置还包括票据拍打部件，票据拍打部件用于在控制单元10的控制下拍打票据。票据拍打部件可以为票据拍打板或票据拍打片，为驱动票据拍打部件工作，票据分发装置还包括与其连接的拍打驱动部件，如拍打驱动电机等。一种实施例中，票据拍打部件为票据拍打板，另一种实施例中票据拍打部件为上述的压板142。

图6是根据本发明实施例的票据分发装置的控制方法的第一种流程示意图，当票据分发装置接收到票据分发命令时，控制单元10执行该流程。如图所示，该控制方法包括以下步骤：

步骤S201，驱动票据带沿前进方向移动第一预设距离，以使票据带中的待分发票据进入出票通道，并使待分发票据与相邻的票据之间的分离线位于或经过预设的撕割位置。

根据前述装置描述可知，票据带位于票据分发装置内部，包括首尾相连的多张票据，沿前进方向，第一张票据为待分发票据，待分发票据后面的一张票据为与其相邻的票据，待分发票据位于相邻的票据的下游。

以本发明实施例的票据分发装置为例，等待票据分发命令时，待分发票据的前沿位于票据加载位置，控制单元10控制通信单元11接收票据分发请求装置发送的命令，当控制单元10判定通信单元11接收到票据分发命令时，控制输送单元13驱动票据带沿箭头22所示的前进方向移动，票据带移动过程中，控制单元10记录票据带移动的距离，当控制单元10记录到票据带移动的距离为第一预设距离D1时，控制输送单元13停止驱动票据带移动，其中，第一预设距离D1的值满足：D1＝D3+L1+△S1，第三预设距离D3为输送通道中票据加载位置到撕割位置之间的固定距离，第一长度L1为一张票据的长度，偏移量△S为驱动票据带沿前进方向移动时的偏移值，偏移量△S为大于等于零小于等于设定值S的固定值，优选的，设定值S为0.5厘米。

由于控制单元10控制输送单元13驱动票据带开始沿前进方向移动时，待分发票据的前沿位于票据加载位置，当票据带移动第三预设距离D3时，待分发票据的前沿到达撕割位置，当票据带继续移动第一长度L1时，待分发票据与相邻的票据之间的分离线到达撕割位置，当票据带继续移动偏移量△S时，待分发票据与相邻的票据之间的分离线位于或刚刚经过撕割位置，其中，当偏移量△S等于零时，待分发票据与相邻的票据之间的分离线位于撕割位置，当偏移量△S大于零时，待分发票据与相邻的票据之间的分离线经过撕割位置且与撕割位置之间的距离为偏移量△S。

票据带沿前进方向移动时，当待分发票据的前沿经过撕割位置后，逐渐与压板142的导向面1422接触，由于出票通道25与输送通道23呈夹角设置，因此，在导向面1422的引导下，待分发票据逐渐改变运动方向进入出票通道25。

需要说明的是，票据分发装置更换或重新装载票据带时，控制单元10控制输送单元13将待分发票据的前沿输送至票据加载位置，具体包括：控制单元10检测第一传感器151输出的信号，并根据第一传感器151输出的信号判断票据带的前沿，也即待分发票据的前沿是否被送入输送通道的入口，比如，当控制单元10检测到第一传感器151输出的信号由第一信号变化为第二信号时，判定待分发票据的前沿被送入输送通道的入口，此时，控制单元10控制输送单元13驱动票据带沿前进方向移动，票据带移动过程中，控制单元10检测第二传感器152输出的信号，并根据第二传感器152输出的信号判定待分发票据的前沿是否到达票据加载位置，比如，当控制单元10检测到第二传感器152输出的信号由第一信号变化为第二信号时，判定待分发票据的前沿到达票据加载位置，此时，控制单元10控制输送单元13停止驱动票据带移动。

步骤S202，控制执行票据撕割动作，以使待分发票据脱离票据带。

控制单元10控制票据分发装置内部的其他部件执行票据撕割动作，以使待分发票据与相邻的票据分离，也即，使待分发票据脱离票据带。

以本发明实施例的票据分发装置为例，控制执行票据撕割动作包括以下步骤：

(a1)、控制压板运动至预设的压票位置以抵压待分发票据，以使待分发票据与相邻的票据之间呈锐角设置。

控制单元10控制压票单元14的驱动部件141驱动压板142沿第一方向转动，以使压板142由初始位置转动至压票位置，其中，压板142转动过程中，控制单元10检测第三传感器153输出的信号，并根据第三传感器153输出的信号判断压板142是否到达压票位置，比如，当控制单元10检测到第三传感器153输出的信号由第三信号变化为第四信号时，判定压板142到达压票位置，此时，控制单元10控制驱动部件141停止驱动压板142转动。由于压板142由初始位置转动至压票位置的过程中逐渐靠近刀具21，待分发票据位于出票通道中，因此，压板142将待分发票据向刀具21方向折弯。当压板142到达压票位置时，待分发票据与相邻的票据之间呈锐角。

(a2)、驱动票据带沿后退方向移动第二预设距离，以使待分发票据被票据分发装置内的刀具从票据带中撕割下来，其中，后退方向与步骤S201中的前进方向相反，刀具的刀刃位于撕割位置。

控制单元10控制输送单元13驱动票据带沿与沿箭头22所示方向相反的后退方向移动，票据带移动过程中，控制单元10记录票据带移动的距离，当控制单元10记录到票据带移动的距离为第二预设距离D2时，控制单元10判定待分发票据与票据带分离，其中，第二预设距离D2的值满足：D2﹥L2+△S，第二长度L2为刀具21的长度，偏移量△S为大于等于零的固定值。

由于票据带开始沿后退方向移动时，待分发票据与相邻的票据之间的分离线位于或经过撕割位置(其中，当待分发票据与相邻的票据之间的分离线刚刚经过撕割位置时，待分发票据与相邻的票据之间的分离线与撕割位置之间的距离为偏移量△S)，待分发票据位于出票通道中且与相邻的票据之间呈锐角，票据带沿后退方向移动时，待分发票据与相邻的票据的受力方向不同，随着票据带沿后退方向移动，刀具21的撕离刃刺破待分发票据与相邻的票据之间的分离线，并且逐渐穿过该分离线，当票据带的移动距离到达第二预设距离D2时，刀具21的撕离刃全部从该分离线穿过，也即，待分发票据与票据带分离。

优选的，当票据带的移动距离到达第二预设距离D2时，控制单元10控制输送单元13继续驱动票据带沿后退方向移动，将票据带的前沿输送至票据加载位置，其中，票据带沿后退方向移动过程中，控制单元10检测第二传感器152输出的信号，并根据第二传感器152输出的信号判定票据带的前沿是否到达票据加载位置，比如，当控制单元10检测到第二传感器152输出的信号由第二信号变化为第一信号时，判定票据带的前沿到达票据加载位置，此时，控制单元10控制输送单元13停止驱动票据带移动。

(a3)、控制压板运动至预设的初始位置以脱离待分发票据，其中，初始位置与(a1)中的压票位置之间相距设定距离。

控制单元10控制压票单元14的驱动部件141驱动压板142沿第二方向转动，以使压板142由压票位置转动至初始位置，其中，压板142转动过程中，控制单元10检测第三传感器153输出的信号，并根据第三传感器153输出的信号判断压板142是否到达初始位置，比如，当控制单元10检测到第三传感器153输出的信号由第四信号变化为第三信号时，判定压板142到达初始位置，此时，控制单元10控制驱动部件141停止驱动压板142转动。压板142运动至初始位置后，与待分发票据分离。

需要说明的是，当刀具是电动式刀具时，控制执行票据撕割动作包括控制可动刀片的驱动机构驱动可动刀片向靠近固定刀片的方向移动，以使可动刀片切割待分发票据与票据带分离。

步骤S203，控制票据拍打部件拍打待分发票据，以使待分发票据由出票通道排出票据分发装置。

本发明实施例中，票据拍打部件为上述的压板142，控制执行票据撕割动作后，控制票据拍打部件拍打待分发票据具体为：控制压板在初始位置和压票位置之间做往复运动，以拍打待分发票据。

以本发明实施例的票据分发装置为例，控制压板在初始位置和压票位置之间做一次往返运动的过程为：

(b1)、控制压板由初始位置转动至压票位置。控制单元10控制压票单元14的驱动部件141驱动压板142沿第一方向转动，以使压板142由初始位置转动至压票位置，当待分发票据由于重力太小，或者与出票通道25的通道壁互相干涉而未能由出票通道排出时，压板142由初始位置向压票位置转动过程中，逐渐靠近待分发票据并向待分发票据施加横向的作用力。

(b2)、控制压板由压票位置转动至初始位置。控制单元10控制压票单元14的驱动部件141驱动压板142沿第二方向转动，以使压板142由压票位置转动至初始位置，压板142由压票位置向初始位置转动过程中，逐渐远离待分发票据，压板142对待分发票据的作用力逐渐消失。

必要时，可以控制压板在初始位置和压票位置之间做多次往返运动，以拍打待分发票据。

本步骤中，通过控制压板142在初始位置和压票位置之间往返运动，能够使压板142先后对出票通道25中的待分发票据施加作用力和取消作用力，也即，控制压板142对出票通道25中的待分发票据进行了拍打操作，当待分发票据由于重力太小，或者与出票通道25的通道壁互相干涉而未能由出票通道排出时，通过对其进行拍打操作可以使待分发票据在出票通道25中的位置发生变化，从而使待分发票据能够由出票通道25中排出，到达与出票通道25连通的自助售票设备的出口处。

在其他实施例中，票据拍打部件不为压板142，而是另一单独的部件，控制单元10控制票据拍打部件拍打出票通道内的待分发票据，从而使带分发票据由出票通道25中排出。

进一步地，本步骤中，控制单元10控制票据拍打部件按照预设频率拍打待分发票据预设次数，如控制压板142按照预设频率拍打待分发票据预设次数，其中，预设次数大于一次，具体地，控制单元10控制压票单元14的驱动部件141驱动压板142按照预设频率在初始位置和压票位置之间运动预设次数的往返行程，从而使压板142按照预设频率拍打待分发票据预设次数。通过控制票据拍打部件多次拍打待分发票据，可以提高票据由出票通道25中排出的成功率，进而提高票据分发的成功率。

本发明实施例的票据分发装置的控制方法中，在待分发票据与票据带分离后，控制票据拍打部件拍打出票通道内的待分发票据，当待分发票据由于重力太小，或者与出票通道的通道壁互相干涉而未能由出票通道排出时，通过拍打待分发票据，可以使待分发票据在出票通道中的位置发生变化，从而使待分发票据能够由出票通道中排出，到达与出票通道连通的自助售票设备的出口处，也即，使待分发票据分发成功，因此，通过本发明实施例的票据分发装置的控制方法，可以提高票据分发的成功率，有效解决现有技术中的票据分发装置及票据分发方法出现票据分发失败的问题。

考虑到控制执行票据撕割动作后，若待分发票据已经由出票通道排出，则没有必要再拍打待分发票据，因此本实施例中，控制票据拍打部件拍打待分发票据还可以为：判断待分发票据是否由出票通道排出票据分发装置，若否，则控制票据拍打部件拍打待分发票据。

基于此，图7是根据本发明实施例的票据分发装置的控制方法的第二种流程示意图，该实施例可以作为图6所示实施例的优选实施方法，如图所示，该控制方法包括以下步骤：

步骤S301，驱动票据带沿前进方向移动第一预设距离，以使票据带中的待分发票据进入出票通道，并使待分发票据与相邻的票据之间的分离线位于或经过预设的撕割位置。

本步骤的具体执行方法同步骤S201，这里不再赘述。

步骤S302，控制执行票据撕割动作，以使待分发票据脱离票据带。

本步骤的具体执行方法同步骤S202，这里不再赘述。

步骤S303，判断待分发票据是否由出票通道排出。

在控制执行票据撕割动作后，判断待分发票据是否由出票通道排出，如果判定待分发票据未能由出票通道排出时，执行步骤S304，否则，继续执行步骤S301，也即，执行下一张票据的分发。

其中，可以通过设置在出票通道中的检测装置检测待分发票据是否由出票通道排出，例如，在本发明其他实施例提供的票据分发装置中，在出票通道中设置有第四传感器，当待分发票据与票据带分离后，在待分发票据由出票通道排出和待分发票据未能由出票通道排出两种情况时，第四传感器输出不同的信号，比如，当待分发票据由出票通道排出时，第四传感器输出第五信号，当待分发票据未能由出票通道排出时，第四传感器输出第六信号，控制单元10通过检测第四传感器输出的信号判断待分发票据是否由出票通道排出，比如，当检测到第四传感器输出第五信号时，判定待分发票据已经由出票通道排出，当检测到第四传感器输出第六信号时，判定待分发票据未能由出票通道排出。

步骤S304，控制票据拍打部件拍打待分发票据，以使待分发票据由出票通道排出票据分发装置。

该步骤的具体执行方法同步骤S203，这里不再赘述。

本实施例中，执行步骤S304后，执行步骤S303，再次判断待分发票据是否由出票通道排出，从而保证待分发票据由经过拍打后由出票通道排出。

本发明实施例的票据分发装置的控制方法中，在控制执行票据撕割动作后，判断待分发票据是否由出票通道排出，当待分发票据未能由出票通道排出时，控制票据拍打部件拍打待分发票据，当待分发票据已经由出票通道排出时，执行下一张票据的分发。通过发明本实施例的票据分发装置的控制方法，可以提高票据分发的效率，避免执行多余的票据拍打动作。

对应上述的票据分发装置的控制方法，本发明实施例还提供了一种票据分发装置的控制装置，该控制装置可以集成在上述的控制单元10内部，用于控制票据分发装置进行票据分发，票据分发装置包括票据拍打部件和出票通道，图8是根据本发明实施例的票据分发装置的控制装置的模块组成示意图，如图8所示，该控制装置包括：

输送模块81，用于驱动票据带沿前进方向移动第一预设距离，以使票据带中的待分发票据进入出票通道，并使待分发票据与相邻的票据之间的分离线位于或经过预设的撕割位置，其中，票据带位于票据分发装置内部，包括首尾相连的多张票据，沿前进方向，待分发票据位于相邻的票据的下游；

撕割模块82，用于控制执行票据撕割动作，以使待分发票据脱离票据带；

拍打模块83，用于控制票据拍打部件拍打待分发票据，以使待分发票据由出票通道排出票据分发装置。

图8中，票据拍打部件为压板；撕割模块82包括：抵压单元，用于控制压板运动至预设的压票位置以抵压待分发票据，以使待分发票据与相邻的票据之间呈锐角设置；后退单元，用于驱动票据带沿后退方向移动第二预设距离，以使待分发票据被票据分发装置内的刀具从票据带中撕割下来，其中，后退方向与前进方向相反，刀具的刀刃位于撕割位置；分离单元，用于控制压板运动至预设的初始位置以脱离待分发票据，其中，初始位置与压票位置之间相距设定距离。

一种实施例中，拍打模块83具体用于：控制压板在初始位置和压票位置之间做往复运动，以拍打待分发票据。

另一种实施例中，拍打模块83具体用于：控制票据拍打部件按照预设频率拍打待分发票据预设次数。

考虑到票据撕割后，待分发票据直接排出票据分发装置的情况，拍打模块83具体用于：判断待分发票据是否由出票通道排出票据分发装置，若否，则控制票据拍打部件拍打待分发票据。

本发明实施例的票据分发装置的控制装置中，在待分发票据与票据带分离后，控制票据拍打部件拍打出票通道内的待分发票据，当待分发票据由于重力太小，或者与出票通道的通道壁互相干涉而未能由出票通道排出时，通过拍打待分发票据，可以使待分发票据在出票通道中的位置发生变化，从而使待分发票据能够由出票通道中排出，到达与出票通道连通的自助售票设备的出口处，也即，使待分发票据分发成功，因此，通过本发明实施例的票据分发装置的控制装置，可以提高票据分发的成功率，有效解决现有技术中的票据分发装置及票据分发方法出现票据分发失败的问题。

本发明实施例所提供的票据分发装置的控制装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种票据分发装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制票据分发装置进行票据分发，所述票据分发装置包括票据拍打部件和出票通道，所述控制方法包括：

驱动票据带沿前进方向移动第一预设距离，以使所述票据带中的待分发票据进入所述出票通道，并使所述待分发票据与相邻的票据之间的分离线位于或经过预设的撕割位置，其中，所述票据带位于所述票据分发装置内部，包括首尾相连的多张票据，沿所述前进方向，所述待分发票据位于相邻的所述票据的下游；

控制执行票据撕割动作，以使所述待分发票据脱离所述票据带；

控制所述票据拍打部件拍打所述待分发票据，以使所述待分发票据由所述出票通道排出所述票据分发装置。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述票据拍打部件为压板；

所述控制执行票据撕割动作，以使所述待分发票据脱离所述票据带，包括：

控制所述压板运动至预设的压票位置以抵压所述待分发票据，以使所述待分发票据与相邻的票据之间呈锐角设置；

驱动所述票据带沿后退方向移动第二预设距离，以使所述待分发票据被所述票据分发装置内的刀具从所述票据带中撕割下来，其中，所述后退方向与所述前进方向相反，所述刀具的刀刃位于所述撕割位置；

控制所述压板运动至预设的初始位置以脱离所述待分发票据，其中，所述初始位置与所述压票位置之间相距设定距离。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述票据拍打部件拍打所述待分发票据，包括：

控制所述压板在所述初始位置和所述压票位置之间做往复运动，以拍打所述待分发票据。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述票据拍打部件拍打所述待分发票据，包括：

控制所述票据拍打部件按照预设频率拍打所述待分发票据预设次数。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述票据拍打部件拍打所述待分发票据，包括：

判断所述待分发票据是否由所述出票通道排出所述票据分发装置，若否，则控制所述票据拍打部件拍打所述待分发票据。

6.一种票据分发装置的控制装置，其特征在于，所述控制装置用于控制票据分发装置进行票据分发，所述票据分发装置包括票据拍打部件和出票通道，所述控制装置包括：

输送模块，用于驱动票据带沿前进方向移动第一预设距离，以使所述票据带中的待分发票据进入所述出票通道，并使所述待分发票据与相邻的票据之间的分离线位于或经过预设的撕割位置，其中，所述票据带位于所述票据分发装置内部，包括首尾相连的多张票据，沿所述前进方向，所述待分发票据位于相邻的所述票据的下游；

撕割模块，用于控制执行票据撕割动作，以使所述待分发票据脱离所述票据带；

拍打模块，用于控制所述票据拍打部件拍打所述待分发票据，以使所述待分发票据由所述出票通道排出所述票据分发装置。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述票据拍打部件为压板；

所述撕割模块包括：

抵压单元，用于控制所述压板运动至预设的压票位置以抵压所述待分发票据，以使所述待分发票据与相邻的票据之间呈锐角设置；

后退单元，用于驱动所述票据带沿后退方向移动第二预设距离，以使所述待分发票据被所述票据分发装置内的刀具从所述票据带中撕割下来，其中，所述后退方向与所述前进方向相反，所述刀具的刀刃位于所述撕割位置；

分离单元，用于控制所述压板运动至预设的初始位置以脱离所述待分发票据，其中，所述初始位置与所述压票位置之间相距设定距离。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述拍打模块具体用于：

控制所述压板在所述初始位置和所述压票位置之间做往复运动，以拍打所述待分发票据。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述拍打模块具体用于：

控制所述票据拍打部件按照预设频率拍打所述待分发票据预设次数。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述拍打模块具体用于：

判断所述待分发票据是否由所述出票通道排出所述票据分发装置，若否，则控制所述票据拍打部件拍打所述待分发票据。