CN108733036A - 停车支援装置以及停车支援方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种停车支援装置及停车支援方法，停车支援装置具有：停车指示部，接收向指定的停车位自动停车的指示；控制部，控制车辆以自动驾驶模式向指定的停车位自动停车；其他车辆检出部，自动停车时，检出指定的停车位上是否停有其他车辆；联络信息获取部，当指定的停车位上停有其他车辆时，获取与其他车辆用户联系的联络信息；通信部，当获取到了与其他车辆用户联系的联络信息时，将停车不可信息及与上述其他车辆用户联系的联络信息发送到自车用户的移动终端。根据本发明，用户下车后，指示车辆向指定的停车位自动停车时，即使在指定的停车位上停有其他车辆，在指定的停车位上无法停车，用户不用特意去停车位确认，也可以在指定的停车位停车。
Description
技术领域
本发明涉及停车支援装置以及停车支援方法，特别是涉及通过自动驾驶模式向指定的停车位自动停车的停车支援装置以及停车支援方法。
现有技术
现在正在开发具有手动驾驶模式以及自动驾驶模式的汽车。其中手动驾驶模式是按照司机对车辆进行的油门、刹车、转向等驾驶操作行驶，自动驾驶模式是不依存司机的驾驶操作自动驾驶。
另外，作为驾驶辅助之一，到达目的地时，用户下车，向车辆发送自动停车指示，车辆以自动驾驶模式停在指定的停车位上的技术正在被应用。
当用户下车后，没有确认指定的停车位是否为空，向车辆发送向指定停车位自动停车的指示，车辆通过自动驾驶模式向指定的停车位停车时，该指定的停车位停有其他车辆时，自车无法停车。
例如，在自家住宅楼处自车有指定的停车位，当其他车辆不知道是专用停车位在其停车位上停车时，用户到达自家住宅处时，在停车场外下车，也没有确认自己的专用停车位的情况，对车辆发送向专用停车位自动停车的指示。但是由于专用停车位上停有其他车辆，自车无法停车。这种情况下，由于有必要与其他车辆的用户联络，需要用户自己确认停在专用停车位上其他车辆的联系方式，所以即使进行自动停车的指示自动停车也无法顺利进行。
发明内容
本发明为了解决上述问题而作成的，其目的在于：提供一种停车支援装置以及停车支援方法，指示车辆向指定的停车位自动停车时，即使指定的停车位上停有其他车辆，用户不用特意到停车位确认也可以在该指定的停车位停车。
本发明为了解决上述课题，本发明的停车支援装置具有：停车指示部，接收向指定的停车位自动停车的指示；控制部，控制车辆以自动驾驶模式向上述指定的停车位自动停车，还具有：其他车辆检出部，通过上述控制部的控制自动停车时，检出上述指定的停车位上是否停有其他车辆；联络信息获取部，当由上述其他车辆检出部检出在上述指定的停车位上停有其他车辆时，获取与其他车辆用户联系的联络信息；通信部，当由上述联络信息获取部获取到了与其他车辆用户联系的联络信息时，将停车不可信息及与上述其他车辆用户联系的联络信息发送给自车用户的移动终端。
另外，为了解决上述课题，本发明的停车支援方法，包括：停车指示步骤，接收向指定的停车位自动停车的指示；控制步骤，控制车辆以自动驾驶模式向上述指定的停车位自动停车；其他车辆检出步骤，通过上述控制步骤的控制自动停车时，检出上述指定的停车位上是否停有其他车辆；联络信息获取步骤，当由上述其他车辆检出步骤检出在上述指定的停车位上停有其他车辆时，获取与其他车辆用户联系的联络信息；通信步骤，当由上述联络信息获取步骤获取到了与他车辆用户联系的联络信息时，将停车不可信息及与上述其他车辆用户联系的联络信息发送给自车用户的移动终端。
通过本发明，用户下车后，指示车辆向指定的停车位自动停车时，即使指定的停车位停有其他车辆，在指定的停车位上无法停车，用户不用特意去停车位确认，也可以在指定的停车位停车。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式所涉及的停车支援装置构成的结构框图。
图2是表示本发明的实施方式所涉及的停车支援装置在向指定的停车位停车时，其他车辆停在指定的停车位上时的支援处理流程图。
图3是表示本发明的实施方式所涉及的说明到家时的停车支援处理的例图。
图4是表示本发明的实施方式所涉及的指定的停车位上停有其他车辆时，获取其他车辆用户的联络信息的例图。
图5是表示本发明的实施方式所涉及的其他车辆停在指定的停车位上时，他车辆从指定的停车位上驶出的例图。
图6是表示本发明的实施方式所涉及的指定的停车位上停有其他车辆时，自车在空停车位停车的例图。
具体实施方式
下面参照附图适用于本发明的实施方式。
图1是表示本发明实施方式所涉及的停车支援装置构成的结构框图。停车支援装置20与摄像头10连接。停车支援装置20由停车指示部1、其他车辆检出部2、联络信息获取部3、停车位监视部4、控制部5、通信部6、通信数据存储部7、停车位检出部8构成。
另外，停车支援装置20含有自车位置检出以及经路诱导等通常的导航功能(图略)，关于导航功能，在这里省略说明。
摄像头10，在车上设置有多个摄像头，拍摄自车周围的图像。与后述的其他车辆检出部2、联络信息获取部3、停车位监视部4以及停车位检出部8连接，为各个部提供必要的拍摄图像。
停车指示部1，接收指示，用户通过操作部(图略)的硬键或者便携型遥控指示向指定的停车位自动停车。也可以根据到达的目的地，自动指示向存储于存储部的(图略)指定停车位停车。
其他车辆检出部2，向指定的停车位自动停车时，使用摄像头10拍摄指定的停车位，通过分析拍摄的图像信号，检出其他车辆是否停在该指定的停车位上。
联络信息获取部3，当其他车辆停在指定的停车位上时，继续由摄像头10拍摄其他车辆的挡风玻璃处，通过分析拍摄的图像信号，获取在挡风玻璃处显示的与其他车辆用户联系的联络信息。在这里，获取拍摄的图像中含有的电话号码信息。另外，也可以获取电话号码信息以外的其他联络信息。
停车位监视部4，指定的停车位上停有其他车辆时，通过摄像头10监视该其他车辆是否移动离开，也就是说监视该指定的停车位是否为空。
控制部5，由CPU、ROM、RAM等构成，通过内置的应用程序对停车支援装置20进行各种控制及处理。与停车指示部1、其他车辆检出部2、联络信息获取部3、停车位监视部4、通信部6、通信数据存储部7、停车位检出部8连接。通过停车指示部1指示车辆向指定的停车位自动停车时，控制部8控制车辆，车辆以自动驾驶模式，刹车、油门、转向系统的各个动作(图略)自动动作，利用导航功能向指定的停车位移动。
通信部6，利用电话或者短信等与自车的用户的移动终端之间接收发送信息。在这里，将与其他车辆的用户联系的联络信息以及停车可否信息发送到自车用户的移动终端。另外，通信部6也可以通过电话或者短信等直接与其他车辆的用户联系。另外，没有获取到与其他车辆的用户联系的联络信息时，向用户发送停车再指示请求信息，请求信息是向其他停车位停车的指示，以及接收用户的再指示信息。另外，将停车的空停车位的信息发送给用户。
通信数据存储部7，存储打电话时必要的通信信息。在这里，存储自车用户的移动电话的联系地址，以及存储当其他车辆停在指定的停车位时，与联络信息获取部3获取的其他车辆用户联络时必要的通信数据。通信部6发送信息时，从通信数据存储部7中适宜地读取使用必要的通信数据。
停车位检出部8，检出自车周围的空停车位。在这里，其他车辆停在指定的停车位上时，在指定的停车位无法自动停车，并且没有接收到用户向其他停车位停车的指示时，由摄像头10检出自车周围的空停车位。
下面，参照图2的流程图，说明本发明的实施方式所涉及的停车支援处理。
首先，用户以手动驾驶模式或者自动驾驶模式驾驶车辆到达目的地后，由停车指示部1接收向指定停车位停车的停车指示(步骤101)。然后，由控制部5控制车辆以自动驾驶模式移动到指定停车位，由其他车辆检出部2检出指定的停车位上是否有其他车辆在停车(步骤102)。当检出其他车辆停在指定的停车位时(步骤102：是)，由联络信息获取部3获取其他车辆的挡风玻璃处显示的与其他车辆的用户联系的联络信息(步骤103)。当获取到与其他车辆的用户联系的联络信息时(步骤103：是)，通过通信部6向自车的用户发送与其他车辆的用户联系的联络信息以及表示指定的停车位已经停有其他车辆无法停车的停车不可信息(步骤104)。然后，由停车位监视部4监视指定的停车位是否为空(步骤106)。当检出指定的停车位为空时(步骤106：是)，控制部5控制自车自动地向指定的停车位停车(步骤107)。其中，当没有检出指定的停车位为空时(步骤106：否)，继续监视直到为空为止。
另外，在步骤102处，其他车辆检出部2没有检出在指定的停车位上停有其他车辆时(步骤102：否)，控制部5控制自车自动向指定的停车位停车(步骤107)。
另外，联络信息获取部3没有获取到与其他车辆的用户联系的联络信息时(步骤103：否)，通过通信部6将停车不可的信息以及停车再指示请求信息发送到自车的用户(步骤105)。然后，通信部6确认在规定时间以内是否接收到了向其他停车位停车的停车再指示信息(步骤108)。有停车再指示信息时(步骤108：是)，控制部5控制自车向指示的其他停车位自动停车(步骤109)。另外，规定时间以内没有接收到停车再指示信息时(步骤108：否)，停车位检出部8检出自车周围的空停车位(步骤110)。当检出空停车位时(步骤110：是)，控制部5控制自车向检出的空停车位自动停车(步骤111)，然后通过通信部6将停车的空停车位的位置信息发送到用户的移动终端(步骤112)。另外，当没有检出空停车位时(步骤110：否)，返回到步骤108的处理。在这里，规定时间的设定用户可以随意设定，另外也可以按照默认的时间进行确认。
下面，参照图3、图4、图5、图6的例图，举例说明本发明的实施方式所涉及的到家时的停车支援处理。在这里，自家住宅楼处有个人专用停车位。如图3所示，用户到家时，在停车场外下车，指示车辆自动停车。停车场的1号停车位是用户的专用停车位，车辆向该1号停车位移动自动停车。但是，检出了1号停车位停有其他车辆。此时，首先获取与其他车辆的用户联系的联络信息。如图4所示，获取前挡风玻璃处显示的与该其他车辆用户联系的联络电话号码“13400001234”。然后，将与该其他车辆用户联系的联络信息(电话号码)以及停车不可信息发送给自车用户的移动终端。接收到该信息的自车用户与其他车辆的用户进行联络。能够与其他车辆的用户取得联系的话，如图5所示，其他车辆的用户将车从指定的1号停车位移出，然后自车自动向空的1号停车位移动停车。另外，也可以不与自车的用户联系，自动与其他车辆的用户直接联系。
另外，如图6所示，其他车辆停在指定的1号停车位，指定的停车位没有为空，没有取得与其他车辆的用户联系的联络信息时，并且没有接收到停车再指示信息时，自车检出自车周围的空停车位。作为空停车位检出了停车场的8号停车位时，将自车移动到8号停车位停车。然后，将8号停车位的信息发送给自车的用户。
在上述实施方式中，自车无法向指定的停车位自动停车时，在自车周边的空停车位自动停车，然后将停车的空停车位的位置信息发送给自车的用户进行了说明，也可以向检出的空停车位停车时，继续监视指定的停车位是否为空。当指定的停车位为空时，将车辆再次停到最初指定的停车位。
另外，在上述实施方式中，指定的停车位停车不可时，检出自车周围的空停车位。空停车位有多个时，也可以将车停在与上述指定的停车位最近的空停车位。另外，指定的停车位停车不可时，也可以根据自车的行驶履历，将车停在指定的停车位以外经常停的空停车位。
另外，在上述实施方式中，通过通信部6将与他车辆用户联系的联络信息以及停车不可信息发送给自车的用户后，停车位监视部持续监视指定的停车位直到为空为止进行了说明，也可以在监视过程中接收到用户的向其他停车位停车的指示时，将车停在其他的停车位。
另外，在步骤105处，将停车不可的信息以及停车再指示请求信息发送给自车的用户后，在步骤108处确认是否在规定时间内接收到了停车再指示信息，在此确认期间如果指定的停车位为空的话，也可以停在为空的最初的指定停车位。
如上所述，本发明不只限于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨范围内，能够进行各种变形。
Claims (8)
1.一种停车支援装置，具有：停车指示部，接收向指定的停车位自动停车的指示；控制部，控制车辆以自动驾驶模式向上述指定的停车位自动停车，其特征在于，还具有：
其他车辆检出部，通过上述控制部的控制自动停车时，检出上述指定的停车位上是否停有其他车辆；
联络信息获取部，当由上述其他车辆检出部检出在上述指定的停车位上停有其他车辆时，获取与其他车辆用户联系的联络信息；
通信部，当由上述联络信息获取部获取到了与其他车辆用户联系的联络信息时，将停车不可信息及与上述其他车辆用户联系的联络信息发送到自车用户的移动终端。
2.如权利要求1所述的停车支援装置，其特征在于，还具有：
停车位监视部，当由上述其他车辆检出部检出上述指定停车位上停有其他车辆时，监视上述指定的停车位是否为空，
由上述停车位监视部检出上述指定的停车位为空时，上述控制部控制车辆自动向上述指定的停车位停车。
3.如权利要求1所述的停车支援装置，其特征在于，
当由上述联络信息获取部获取到与其他车辆用户联系的联络信息时，取代上述通信部将停车不可的信息及与上述车辆的用户联系的联络信息发送到自车用户的移动终端，自动地与上述其他车辆的用户直接联络。
4.如权利要求1所述的停车支援装置，其特征在于，
当上述联络信息获取部未获取到与其他车辆用户联系的联络信息时，上述通信部将停车不可的信息以及停车再指示请求信息发送到自车用户的移动终端。
5.如权利要求4所述的停车支援装置，其特征在于，
对于上述停车再指示的请求，上述通信部接收到了从自车用户发送的向其他的停车位停车的指示时，上述控制部控制车辆向该其他的停车位自动停车。
6.如权利要求4所述的停车支援装置，其特征在于，还具有：
停车位检出部，对于上述停车再指示的请求，上述通信部没有接收到从自车用户发送的向其他停车位停车的指示时，检出自车周围的空停车位。
7.如权利要求6所述的停车支援装置，其特征在于，
上述控制部控制车辆将车移动到检出的空停车位时，通过上述通信部将该空停车位的位置信息发送到用户的移动终端。
8.一种停车支援方法，包括：
停车指示步骤，接收向指定的停车位自动停车的指示；
控制步骤，控制车辆以自动驾驶模式向上述指定的停车位自动停车；
其他车辆检出步骤，通过上述控制步骤的控制自动停车时，检出上述指定的停车位上是否停有其他车辆；
联络信息获取步骤，当由上述其他车辆检出步骤检出在上述指定的停车位上停有其他车辆时，获取与其他车辆用户联系的联络信息；
通信步骤，当由上述联络信息获取步骤获取到了与其他车辆用户联系的联络信息时，将停车不可的信息及与上述其他车辆用户联系的联络信息发送给自车用户的移动终端。
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