CN108733005A - 一种控制智能设备联动的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种控制智能设备联动方法及装置，该方法基于预设的联动规则集，联动规则定义了事件之间的联动关系，事件是设备‑动作对，其中联动规则定义了触发条件和响应表，触发条件是事件的逻辑运算式，响应表是事件的集合，该方法包括：当一事件发生时，事件的设备的控制端检查联动规则集中与事件相关联的联动规则的触发条件是否满足；当确定一联动规则的触发条件满足时，根据联动规则的响应表向响应表中相应设备的控制端发送指示联动规则的响应表中相应事件的响应标识，每个接收到响应标识的控制端向对应的设备发送控制命令以执行相应的响应动作。本发明无需改动各个设备的平台协议，通过联动标识和响应标识就能够实现多个设备联动。

Description

一种控制智能设备联动的方法及装置
技术领域
本发明涉及计算机领域，具体涉及一种控制智能设备联动的方法及装置。
背景技术
随着智能设备市场日益火热，用户与商家已经不再满足于通过手机App远程控制某一设备，而是希望智能设备之间可以相互联动。也就是说，通过控制一个设备，另一个设备也可以随之被触发控制。
目前，市场上的不同设备如果在同一个平台协议下是可以实现相互联动，但是由于智能设备市场日益繁荣，各个公司之间竞争激烈，纷纷相继推出各自的协议平台，使得用户购得的各种智能设备分属于不同的协议平台，由于受限于不同协议平台的兼容性问题，因此难以实现不同设备之间的联动。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种控制智能设备联动方法及装置，以实现不同协议平台设备的联动。
本发明实施例提供了一种控制智能设备联动方法，所述方法基于预设的联动规则集，联动规则定义了事件之间的联动关系，事件是设备-动作对，其中联动规则定义了触发条件和响应表，所述触发条件是所述事件的逻辑运算式，所述响应表是事件的集合，所述方法包括：
当一事件发生时，所述事件的设备的控制端检查联动规则集中与所述事件相关联的联动规则的触发条件是否满足；
当确定一联动规则的触发条件满足时，根据所述联动规则的响应表向所述响应表中相应设备的所述控制端发送指示所述联动规则的响应表中相应事件的响应标识，
其中，每个接收到所述响应标识的所述控制端向对应的设备发送控制命令以执行相应的响应动作。
可选地，所述控制端是控制终端和/或平台服务端。
可选地，所述联动规则集存储在每个控制端。
可选地，所述事件的逻辑运算式中的逻辑运算包括：与，或，非。
可选地，所述联动规则集通过如下步骤产生：在一设备的控制端接收用户设置的联动规则，并为所述联动规则分配联动标识；
所述控制端与所述联动规则中涉及的其他设备的控制端通信，以交换用户设置的所述联动规则、所述联动标识和所述其他设备为所述联动规则分配的响应标识。
可选地，所述触发条件包括但不限于：用户对一个或多个所述设备或所述设备的所述控制端执行触发动作、任一和/或多个所述智能设备的探测当前环境数据。
可选地，该方法还包括：当确定一联动规则的触发条件满足时，根据所述联动规则的响应表向所述响应表中相应设备发送所述响应标识，每个接收到所述响应标识的所述设备，则查找保存于所述设备的存储器中与所述响应标识对应的响应指令执行相应的响应动作。
本发明实施例还提供一种控制智能设备联动装置，所述装置基于预设的联动规则集，联动规则定义了事件之间的联动关系，事件是设备-动作对，其中联动规则定义了触发条件和响应表，所述触发条件是事件的逻辑运算式，所述响应表是所述事件的集合，所述装置包括：
事件检测模块，用于当一事件发生时，所述事件的设备的控制端检查联动规则集中与所述事件相关联的联动规则的触发条件是否满足；
数据发送模块，用于当确定一联动规则的触发条件满足时，根据所述联动规则的响应表向所述响应表中相应设备的所述控制端发送指示所述联动规则的响应表中相应事件的响应标识，
其中，每个接收到所述响应标识的所述控制端向对应的设备发送控制命令以执行相应的响应动作。
可选地，所述控制端是控制终端和/或平台服务端。
可选地，所述联动规则集存储在每个控制端。
可选地，所述事件的逻辑运算式中的逻辑运算包括：与，或，非。
可选地，所述联动规则集还通过如下模块产生：联动信息模块，用于在一设备的控制端接收用户设置的联动规则，并为所述联动规则分配联动标识；
联动规则模块，用于所述控制端与所述联动规则中涉及的其他设备的控制端通信，以交换用户设置的所述联动规则、所述联动标识和所述其他设备为所述联动规则分配的响应标识。
可选地，所述触发条件包括但不限于：用户对一个或多个所述设备或所述设备的所述控制端执行触发动作、任一和/或多个所述智能设备的探测当前环境数据。
可选地，所述数据发送模块还用于：当确定一联动规则的触发条件为真时，根据所述联动规则的响应表向所述响应表中相应设备发送所述响应标识，每个接收到所述响应标识的所述设备，则查找保存于所述设备的存储器中与所述响应标识对应的响应指令执行相应的响应动作。
本发明实施例还提供一种控制智能设备联动的终端设备，其中，该终端设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明提供的控制智能设备联动方法。
本发明实施例再提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现本发明提供的控制智能设备联动方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：
通过本发明实施例提供的控制智能设备联动方法及装置，为了能够使得多个智能设备实现联动，仅通过联动标识和响应标识就能够实现多个设备联动，并且无需改动各个设备的平台协议，有效实现各个智能设备所属平台的兼容。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本发明一实施例中提供的控制智能设备联动方法的流程示意图；
图2为本发明一实施中创建两个设备的联动的流程图
图3为本发明一实施中实现两个设备的联动的流程图
图4为本发明一实施实现多个设备的联动的流程图
图5为本发明一实施例中提供的控制智能设备联动装置的结构示意图；
图6是适于用来实现本发明实施例的控制智能设备联动的的终端设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
本领域技术技术人员知道，本发明的实施方式可以实现为一种系统、装置、设备、方法或计算机程序产品。因此，本发明可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，或者硬件和软件结合的形式。
如图1所示，为本发明一实施例提供的控制智能设备联动方法的流程图，所述方法基于预设的联动规则集，联动规则定义了事件之间的联动关系，事件是设备-动作对，其中联动规则定义了触发条件和响应表，所述触发条件是所述事件的逻辑运算式，所述响应表是事件的集合，所述方法包括：
步骤S101：当一事件发生时，所述事件的设备的控制端检查联动规则集中与所述事件相关联的联动规则的触发条件是否满足；
步骤S102：当确定一联动规则的触发条件满足时，根据所述联动规则的响应表向所述响应表中相应设备的所述控制端发送指示所述联动规则的响应表中相应事件的响应标识，
其中，每个接收到所述响应标识的所述控制端向对应的设备发送控制命令以执行相应的响应动作。
可选地，所述控制端是控制终端和/或平台服务端。
可选地，所述联动规则集存储在每个控制端。
可选地，所述事件的逻辑运算式中的逻辑运算包括：与，或，非。
可选地，所述联动规则集通过如下步骤产生：在一设备的控制端接收用户设置的联动规则，并为所述联动规则分配联动标识；
所述控制端与所述联动规则中涉及的其他设备的控制端通信，以交换用户设置的所述联动规则、所述联动标识和所述其他设备为所述联动规则分配的响应标识。
可选地，所述触发条件包括但不限于：用户对一个或多个所述设备或所述设备的所述控制端执行触发动作、任一和/或多个所述智能设备的探测当前环境数据。
可选地，该方法还包括：当确定一联动规则的触发条件满足时，根据所述联动规则的响应表向所述响应表中相应设备发送所述响应标识，每个接收到所述响应标识的所述设备，则查找保存于所述设备的存储器中与所述响应标识对应的响应指令执行相应的响应动作。
实施例
下面结合一个具体实施例对本发明进行具体描述，然而值得注意的是该具体实施例仅是为了更好地描述本发明，并不构成对本发明的不当限定。
(一)两个设备的联动
首先，用户需要创建一个联动，即设定设备的触发条件(例如，打开灯)以及设定设备的响应动作(例如，窗帘关闭)。
如图2所示，为本发明一实施创建两个设备的联动的流程图，其中A设备与B设备是不同商家的设备，并且各自使用不同的协议进行控制。在本发明的一实施例中将A设备作为触发设备，B设备作为响应设备。创建联动的具体步骤如下：
1、用户通过控制该A设备的控制终端(例如，该A设备的手机App)设置该A设备的触发文本(例如，灯打开)；
2、根据A设备平台协议，A设备的控制终端将该触发动作上报至A设备服务端；
3、A设备服务端为本次联动创建“联动标识id”并与A设备的该触发动作关联；
4、A设备的控制终端将步骤3中的“联动标识id”、触发文本(例如，灯打开)发送至B设备的控制终端(例如，B设备的手机App)；
5、该用户在B设备的该控制终端上创建B设备的响应动作(例如，关闭)，并将步骤4中获取的“联动标识id”、根据B设备平台协议B设备的响应动作一同发送至B设备服务端；
6、B设备服务端为本次联动生成一个B设备的“响应标识id”，并将该“响应标识id”返回至B设备的控制终端；
7、B设备的控制终端将步骤6中的“响应标识id”、步骤4中获得的“联动标识id”发送给A设备的控制终端；
8、A设备的控制终端将“联动标识id”与“响应标识id”上报A设备服务端。
值得一提的是，本发明的实施例中可以没有“A设备服务端”和“B设备服务端”，并且其对应功能可以由“A设备的控制终端”和“B设备的控制终端”实现。
然后，根据创建联动，就可以实现设备联动。
如图3所示，为本发明一实施实现两个设备的联动的流程图。当用户在A设备或A设备控制终端(例如，A设备的手机App)上操作动作时(例如，触发文本描述为打开A设备)，实现联动的具体步骤如下：
9、根据A设备协议，A设备或A设备的控制终端将该用户的该操作动作(操作文本)上报至A设备服务端；
10、对A设备服务端将步骤2中上报至A设备服务端的触发动作(触发文本)与操作动作(操作文本)进行比较，确认是否一致，即判断当前的从操作动作是否是启动设备联动的触发动作；
如果是，A设备服务端根据创建联动步骤中的记录的设备-动作对，查找出关联的B设备“响应标识id”，并将该“响应标识id”发送给B设备服务端；
11、B设备服务端根据接收到的B设备“响应标识id”，然后按照B设备平台协议将控制命令发送至B设备，以执行相应的响应动作，完成B设备响应动作。
值得一提的是，本发明的实施例中可以没有“A设备服务端”和“B设备服务端”，并且其对应功能可以由“A设备的控制终端”和“B设备的控制终端”实现。
(二)三个以上设备的联动
(1)一个触发设备，两个以上的响应设备
这种情况与(一)中实现两个设备联动的方法类似，只需要在步骤8后重复执行步骤5、6、7、8就可是实现，由于本发明的实施例实现方法较为简单，故不在此赘述。
(2)两个以上触发设备，两个以上响应设备
下面以两个以上触发设备为例进行描述，由于两个以上触发设备和一个触发设备具有明显不同点，其不同点在于：对于多个触发设备，在实际应用场景中涉及多个触发条件，因此响应设备就需要对触发条件中涉及多个触发事件之间的逻辑关系进行判断是否满足预设联动规则集。
例如，A设备打开“且”B设备打开，则C设备打开；
A设备打开“或”B设备打开，则C设备打开；
A设备探测到当前的环境数据大于阈值C“且”B设备探测到当前的环境数据小于阈值D，则C设备和D设备打开。
如图4所示，为本发明一实施实现多个设备的联动的流程图。这种情况与(一)中两个设备联动的方法类似，不同之处在于不同响应设备之间的联动标识id通过逻辑表达式以能够通过逻辑表达式设定触发条件，具有逻辑关系的触发条件需要存储在响应设备服务端，(如果没有服务端，则存储在C设备控制终端)，以便在各个触发条件到达时，由响应设备服务端(如果没有服务端，则响应设备控制终端/响应设备)判断各个触发条件是否满足了逻辑关系而决定是否做出响应动作。由于本发明的实施例实现方法与(一)中两个设备联动的方法类似，故不在此赘述。
如图5所示，为本发明提供的控制智能设备联动装置的结构图，所述装置基于预设的联动规则集，联动规则定义了事件之间的联动关系，事件是设备-动作对，其中联动规则定义了触发条件和响应表，所述触发条件是事件的逻辑运算式，所述响应表是所述事件的集合，所述装置5包括：
事件检测模块51，用于当一事件发生时，所述事件的设备的控制端检查联动规则集中与所述事件相关联的联动规则的触发条件是否满足；
数据发送模块52，用于当确定一联动规则的触发条件满足时，根据所述联动规则的响应表向所述响应表中相应设备的所述控制端发送指示所述联动规则的响应表中相应事件的响应标识，
其中，每个接收到所述响应标识的所述控制端向对应的设备发送控制命令以执行相应的响应动作。
可选地，所述控制端是控制终端和/或平台服务端。
可选地，所述联动规则集存储在每个控制端。
可选地，所述事件的逻辑运算式中的逻辑运算包括：与，或，非。
可选地，所述联动规则集还通过如下模块产生：联动信息模块53，用于在一设备的控制端接收用户设置的联动规则，并为所述联动规则分配联动标识；
联动规则模块54，用于所述控制端与所述联动规则中涉及的其他设备的控制端通信，以交换用户设置的所述联动规则、所述联动标识和所述其他设备为所述联动规则分配的响应标识。
可选地，所述触发条件包括但不限于：用户对一个或多个所述设备或所述设备的所述控制端执行触发动作、任一和/或多个所述智能设备的探测当前环境数据。
可选地，所述数据发送模块52还用于：当确定一联动规则的触发条件为真时，根据所述联动规则的响应表向所述响应表中相应设备发送所述响应标识，每个接收到所述响应标识的所述设备，则查找保存于所述设备的存储器中与所述响应标识对应的响应指令执行相应的响应动作。
由于本发明提供的控制智能设备联动装置是上述方法对应的装置，故不在此赘述。
下面参考图6，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统600的结构示意图。图6示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行图1所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括事件检测模块和数据发送模块，。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：
当一事件发生时，所述事件的设备的控制端检查联动规则集中与所述事件相关联的联动规则的触发条件是否满足；
当确定一联动规则的触发条件满足时，根据所述联动规则的响应表向所述响应表中相应设备的所述控制端发送指示所述联动规则的响应表中相应事件的响应标识，其中，每个接收到所述响应标识的所述控制端向对应的设备发送控制命令以执行相应的响应动作。
通过本发明实施例提供的控制智能设备联动方法及装置，为了能够使得多个智能设备实现联动，仅通过联动标识和响应标识就能够实现多个设备联动，并且无需改动各个设备的平台协议，有效实现各个智能设备所属平台的兼容。
上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种控制智能设备联动的方法，其特征在于，所述方法基于预设的联动规则集，联动规则定义了事件之间的联动关系，事件是设备-动作对，其中联动规则定义了触发条件和响应表，所述触发条件是所述事件的逻辑运算式，所述响应表是事件的集合，所述方法包括：
当一事件发生时，所述事件的设备的控制端检查联动规则集中与所述事件相关联的联动规则的触发条件是否满足；
当确定一联动规则的触发条件满足时，根据所述联动规则的响应表向所述响应表中相应设备的所述控制端发送指示所述联动规则的响应表中相应事件的响应标识，
其中，每个接收到所述响应标识的所述控制端向对应的设备发送控制命令以执行相应的响应动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制端是控制终端和/或平台服务端。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述联动规则集存储在每个控制端。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述事件的逻辑运算式中的逻辑运算包括：与，或，非。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述联动规则集通过如下步骤产生：
在一设备的控制端接收用户设置的联动规则，并为所述联动规则分配联动标识；
所述控制端与所述联动规则中涉及的其他设备的控制端通信，以交换用户设置的所述联动规则、所述联动标识和所述其他设备为所述联动规则分配的响应标识。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发条件包括但不限于：
用户对一个或多个所述设备或所述设备的所述控制端执行触发动作、任一和/或多个所述智能设备的探测当前环境数据。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当确定一联动规则的触发条件满足时，根据所述联动规则的响应表向所述响应表中相应设备发送所述响应标识，每个接收到所述响应标识的所述设备，则查找保存于所述设备的存储器中与所述响应标识对应的响应指令执行相应的响应动作。
8.一种控制智能设备联动装置，其特征在于，所述装置基于预设的联动规则集，联动规则定义了事件之间的联动关系，事件是设备-动作对，其中联动规则定义了触发条件和响应表，所述触发条件是事件的逻辑运算式，所述响应表是所述事件的集合，所述装置包括：
事件检测模块，用于当一事件发生时，所述事件的设备的控制端检查联动规则集中与所述事件相关联的联动规则的触发条件是否满足；
数据发送模块，用于当确定一联动规则的触发条件满足时，根据所述联动规则的响应表向所述响应表中相应设备的所述控制端发送指示所述联动规则的响应表中相应事件的响应标识，
其中，每个接收到所述响应标识的所述控制端向对应的设备发送控制命令以执行相应的响应动作。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制端是控制终端和/或平台服务端。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述联动规则集存储在每个控制端。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述事件的逻辑运算式中的逻辑运算包括：与，或，非。
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述联动规则集还通过如下模块产生：
联动信息模块，用于在一设备的控制端接收用户设置的联动规则，并为所述联动规则分配联动标识；
联动规则模块，用于所述控制端与所述联动规则中涉及的其他设备的控制端通信，以交换用户设置的所述联动规则、所述联动标识和所述其他设备为所述联动规则分配的响应标识。
13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述触发条件包括但不限于：
用户对一个或多个所述设备或所述设备的所述控制端执行触发动作、任一和/或多个所述智能设备的探测当前环境数据。
14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述数据发送模块还用于：
当确定一联动规则的触发条件为真时，根据所述联动规则的响应表向所述响应表中相应设备发送所述响应标识，每个接收到所述响应标识的所述设备，则查找保存于所述设备的存储器中与所述响应标识对应的响应指令执行相应的响应动作。
15.一种控制智能设备联动的终端设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
16.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
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