CN112448989A - 物联网设备控制方法、系统、配置终端、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及物联网技术领域，公开了物联网设备控制方法、系统、设备及配置终端、设备及存储介质。本发明中，物联网中的设备通过总线网络互相连接，通过预先获取本地联动控制规则，本地联动控制规则包括用于触发物联网中其他设备的触发条件以及受物联网中其他设备触发的设备动作，若检测到的数据满足触发条件，则向所述触发条件对应的目标设备发送触发消息；若接收到物联网中其他设备发送的触发消息，则根据本地联动控制规则执行相应的设备动作，以此实现物联网设备的自判断和互相控制，达到了以去中心化方式进行物联网设备控制的目的，从而使整个物联网系统工作更加稳定和可靠，能够实现更复杂的多设备联动控制。

Description

物联网设备控制方法、系统、配置终端、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种物联网设备控制方法、系统、设备及配置终端。

背景技术

随着科技的不断进步，信息技术的不断成熟，以及物联网技术的不断发展，现在物联网的使用场景越来越广阔，包括智能家居、工业设备等领域。人们在使用物联网设备时，除了需要设备能够连接网络，能够读取设备的信息或是向设备发送命令，还希望物联网能够更加智能，实现设备之间的相互控制。目前实现本地区域内传感器或设备间的联动控制手段主要有，通过云端服务器或本地现场区域内的集中控制器实现传感器或设备间的联动控制，这两种方式都为集中控制方式。设备之间的所有控制命令都需要经过一个集中器来转发给目标设备。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种物联网设备控制方法、系统、设备及配置终端、设备及存储介质，使得物联网中的设备能够以去中心化的方式进行控制。

本发明的实施方式提供了一种物联网设备控制方法，应用于物联网中的任意设备，物联网包括互联的N个设备，N为大于1的自然数，物联网设备控制方法包括：预先获取本地联动控制规则，本地联动控制规则包括用于触发物联网中其他设备的触发条件以及受物联网中其他设备触发的设备动作；若检测到数据满足触发条件，则向触发条件对应的目标设备发送触发消息；若接收到物联网中其他设备发送的触发消息，则根据本地联动控制规则执行相应的设备动作。

本发明的实施方式还提供了一种物联网设备控制方法，应用于配置终端，包括：读取物联网中N个设备的设备信息；根据N个设备的设备信息，为各设备分别生成各设备的本地联动控制规则；本地联动控制规则包括用于触发物联网中其他设备的触发条件以及受物联网中其他设备触发的设备动作；将各设备的本地联动控制规则分别发送给相应设备。

本发明的实施方式还提供了了一种物联网设备，包括：规则储存模块，用于储存本地联动控制规则；本地联动控制规则包括用于触发物联网中其他设备的触发条件以及受物联网中其他设备触发的设备动作；数据采集模块，用于采集本地通道数据；联动控制模块，用于在判定物联网中其他设备发送的触发消息后，根据本地联动规则执行相应的设备动作。

本发明的实施方式还提供了了一种配置终端，包括：读取模块，用于读取物联网中N个设备的设备信息；规则生成模块，根据N个设备的设备信息，为各设备分别生成各设备的本地联动控制规则；本地联动规则包括用于触发物联网中其他设备的触发条件以及受物联网中其他设备触发的设备动作；发送模块，将本地联动控制规则分别发送至对应的设备。

本发明的实施方式还提供了一种物联网设备控制系统，包括：N个上述的物联网设备，各物联网设备通过总线互相连接，其中N为大于1的自然数；以及上述的配置终端，通过总线与N个物联网设备连接。

本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上述应用于物联网中任一设备的物联网设备控制方法，或者，以使至少一个处理器能够执行如上述应用于配置终端的物联网设备控制方法。

一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述应用于物联网中任一设备的物联网设备控制方法，或者实现上述应用于配置终端备的物联网设备控制方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，以分布式方式将物联网中的控制规则部署在物联网中的各个设备节点上，由于各设备在物联网中互联，因此任一设备节点均可以向其他设备进行信息交互。物联网中的设备预先获取本地联动控制规则，所述本地联动控制规则包括用于触发所述物联网中其他设备的触发条件以及受所述物联网中其他设备触发的设备动作。若检测到的数据满足所述触发条件，则向所述触发条件对应的目标设备发送触发消息；若接收到所述物联网中其他设备发送的触发消息，则根据所述本地联动控制规则执行相应的设备动作。通过从物联网中的其他设备获取触发消息后与储存的本地联动控制规则进行比对，当触发消息满足本地联动控制规则中某一触发条件时，执行对应动作，实现了物联网中各个设备的自判断与相互控制，从而达到了以去中心方式对物联网设备进行控制的目的。

另外，检测到的数据包括设备的通道数据；触发条件包括描述设备信息的设备标识和用于描述设备的通道属性的通道标识。在软件层面将物联网中设备抽象为设备属性和通道属性组成的模型，基于该模型，仅通过设备通道的表达，就可以实现针对某一设备的控制或是控制指令的发送，这种建模方式简单易用，占用资源少，适用性广。

另外，用于触发物联网中其他设备的触发条件的类型包括：单设备触发条件和多设备触发条件；单设备触发条件包括单个设备标识，以及属于单个设备标识的通道标识；多设备触发条件包括多个设备标识，以及分别属于各设备标识的通道标识。联动控制规则中的触发条件可以包含来自不同设备的通道标识，分别表达了不同设备的通道属性数据，从而实现了多个设备联动控制其他设备的目的，使物联网的控制方式更加灵活多变，使得控制方式的定制更加符合用户的需求。

另外，若触发条件中包含多个通道标识时，则触发条件为多个通道标识描述的通道的数据状态值的逻辑组合。触发条件中包含多个通道标识时，多个通道标识通过与或非的逻辑组合，使各设备协同控制，实现了更加复杂的联动控制方式，能够适应更加复杂的场景，提升了用户体验。

另外，通道属性包括：通道数据的输入与输出方向、数据类型、读写属性。在通道属性中明确定义通道的具体信息，使得用户在设定联动控制规则时，能够清楚地判断各个设备之间控制的因果关系。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定。

图1是根据本发明第一实施方式中应用于物联网设备的物联网设备控制方法的流程图；

图2是根据本发明第一实施方式中设备本地数据联动控制规则判断方法的流程图；

图3是根据本发明第一实施方式中网络侧触发消息联动控制规则判断方法的流程图；

图4是根据本发明第一实施方式中的设备建模模型图；

图5是根据本发明第三实施方式中应用于配置终端的物联网设备控制方法的流程图；

图6是根据本发明第四实施方式中物联网设备的结构图；

图7是根据本发明第五实施方式中物联网配置终端的结构图；

图8是根据本发明第六实施方式中物联网设备控制系统的结构图；

图9是根据本发明第六实施方式中复杂物联网设备的结构图；

图10是根据本发明七实施方式中电子设备的结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

本发明的第一实施方式涉及一种物联网设备控制方法，应用于物联网设备。本实施方式中，预先获取本地联动控制规则，本地联动控制规则包括用于触发物联网中其他设备的触发条件以及受物联网中其他设备触发的设备动作；若检测到的本地通道数据满足触发条件，则向触发条件对应的目标设备发送触发消息；若接收到物联网中其他设备发送的触发消息，则根据本地联动控制规则执行相应的设备动作。

下面对本实施方式的物联网设备控制方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

本实施方式中物联网设备控制方法如图1，具体包括：

步骤101，预先获取本地联动控制规则并储存。

具体地说，在该方法应用的物联网系统初始化完成后，在正式运行之前，各物联网设备预先从配置终端处获取与本设备相关的本地联动控制规则。并将本地联动控制规则读取到设备的内存结构中，在后续需要时随时取用。本地联动控制规则中记载了所有与本设备相关的触发条件和设备动作。通过这样的规则储存方式，物联网联动控制规则以分布式的形式部署在物联网中各个设备节点上，各个设备节点所有控制指令的判断在设备本地进行。

步骤102，在检测到的数据满足触发条件时，向对应的目标设备发送触发消息；在接收到其他设备发送的触发消息时，执行相应的设备动作。

具体地说，本地联动控制规则中包括触发条件与设备动作两个部分。其中触发条件主要由设备输入的状态变化量以及告警量表示。比如，某一触发条件为温湿度传感器设备的温度通道超过阈值60℃；触发条件也支持多种设备输入状态的与或非组合；设备动作主要由设备输出状态表示。比如，某一执行动作为声光报警器设备的开关通道输出为打开。执行动作也支持多设备的输出组合。

此外，各物联网设备同时运行了两个线程：本地数据采集线程和网络侧触发消息接收线程。下面以图1和图2两个流程图对两个线程进行具体说明。

其中图2表示的是一种设备本地数据联动控制规则判断方法流程。

步骤201，采集本地数据。

具体地说，物联网中的设备在联动控制过程中存在两种并行的工作模式，包括本地数据采集触发消息发送和网络侧触发消息获取后执行设备动作两种模式。其中图1中的流程图表示的为采集触发消息发送模式。在这种模式下，需要采集本地设备采集到的数据。一般这种模式运行在物联网中具有传感器的设备上，如光线传感器、红外传感器、时钟、摄像头等。

步骤202，判断数据是否满足本地联动控制规则中的单设备触发条件，若是，执行步骤204；若否，执行步骤203；

步骤203，判断数据是否满足本地联动控制规则中的多设备触发条件，若是，执行步骤204；若否，流程结束。

具体地说，联动控制规则中的触发条件分为两类，一类是单设备触发条件，一类是多设备触发条件。其中单设备触发条件表示该触发条件中的设备为同一设备；多设备触发条件表示该触发条件中的设备为多个不同的设备。

在实际实施过程中，如智能家居场景，存在如下具体场景：

“如果红外探测器检测到主人来到客厅，就打开灯”；

“如果红外探测器检测到主人来到客厅，就打开灯，同时打开空调并调整温度到预设值”；

“如果红外探测器检测到主人来到客厅，并且光感探测器检测到天色渐黑，此时就打开客厅灯并同时打开空调病调节温度到预设值”。

上述场景分别对应于一对一，一对多以及多对多的情况。

在具体应用中，一种情况是设备首先需要判断数据是否满足单设备触发条件，然后在不满足的情况下再判断是否满足本地联动控制中的多设备触发条件，最后向触发条件对应的目标设备发送触发消息。除此之外，设备可以同时判断数据是否满足单设备触发条件或多设备触发条件，然后再发送触发消息至目标设备。

步骤301，采集网络侧发送的触发消息。

具体地说，图2所示的流程图表示的为网络侧触发消息获取后执行设备动作这一模式。触发消息是物联网中其他设备在判断本设备数据状态满足触发条件后所发送的消息，用来承载对目标设备的控制指令。本领域技术人员可以理解，该模式在软件层面的线程可以与图1中表示的模式的线程同时运行，并不存在时间上的先后顺序。同时，这种模式一般运行在一些具有实际功能的物联网设备上，比如智能家居中的各种家用电器，工业互联网中的各种加工设备等。

图3表示的是一种网络侧触发消息联动控制规则判断方法流程。

步骤302，判断触发消息是否满足本地联动控制规则中的单设备触发条件。若是，则执行步骤304,；若否，执行步骤303。

步骤303，判断触发消息是否满足本地联动控制规则中的多设备触发条件。若是，执行步骤304；若否，流程结束。

具体地说，步骤302和步骤303中所判断的内容为触发消息和触发条件是否一致，而步骤202和步骤203中所判断的内容为本地数据。其他与步骤202和步骤203相似，在此不再赘述。

步骤304，执行满足的触发条件对应的设备动作。

具体地说，本地联动控制规则中包含触发条件和设备动作两个部分。其中设备动作中记录了被触发设备在接收到满足触发条件的触发消息时所需要执行的动作，该动作可以是对电器设备的开关，扬声器的音量调整等动作。

本发明的第一实施方式相对于现有技术而言，以分布式方式将物联网中的联动控制规则部署在物联网中的各个设备节点上，任一设备节点不仅可以在本地对设备所采集的数据进行判断后向被触发设备发送触发消息；同时也可以在接收到触发消息后，在本地判断触发消息满足触发条件执行相应的设备动作。通过上述应用方法，可以在物联网中实现一对多，多对一以及多对多的联动控制方式，在无需集中控制器转发控制指令的基础上，各物联网设备相互直接进行通讯并进行控制指令的发送与接收，实现了一种物联网设备的去中心化控制方式。因此这种方式还可以避免现有技术中中心化控制带来的不可靠、控制规则简单的问题，使得同时设备间交互的实时性更好，物联网能够应用的场景也更多更灵活。

本发明的第二实施方式涉及一种物联网设备控制方法。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：第二实施方式中对物联网设备在软件层面的模型建立进行了具体的限定。此外，本领域技术人员可以理解，本发明第二实施方式是对第一实施方式的一种扩展。

在本实施方式中，如图4所示，在软件层面，各物联网设备被抽象为了由设备属性和通道属性构成的模型。基于该模型，每一个物联网设备都具有唯一的设备标识和至少一个通道标识。其中，设备标识用于描述设备属性，主要包括设备厂商、规格、型号、物理地址、通信协议等内容；通道标识用于描述通道属性，通道属性主要包括：通道的输入输出方向、数据类型、通道的读写属性。在实际应用中，通道属性还可以包括：通道名称、上报属性、通道上报内容的单位、通道数据的阈值、量程、比例因子等其他对通道的属性描述。其中通道的数据类型包括整形、布尔型及字符串等。多种通道数据类型能够使得该物联网控制方法可以兼容更多种类的传感器及终端执行设备。

在实际应用中，基于上述由设备属性和通道属性构成的设备模型，在本地联动控制规则中，每一个触发条件包含至少一个通道标识，每一个设备动作包含至少一个通道标识。因此在物联网设备发送的用于触发其他设备的触发消息中，也包含至少一个通道标识。其中，触发条件、设备动作以及触发消息中的通道标识均具有对应的设备标识。

具体地说，对应于本发明第一实施方式的步骤203至206，设备在创建本地数据采集线程后，该线程采集的数据为本地通道数据，当设备具有属性为输入类型且只读的通道时，该通道所采集的数据在满足一定条件后，会输入相关数据，此时物联网设备读取该通道数据，判断该通道的通道标识是否与本地联动控制规则中触发条件下的通道标识相对应。优选地，每一个物联网设备可以具有多个属性为输入类型且只读的通道。

对应于本发明第二实施方式的步骤303至306，设备在创建网络侧触发消息接收线程后，接收到的触发消息至少包含一个通道标识。被触发设备首先将触发消息中的通道标识与所有本地联动控制规则中的触发条件进行比较，找到与触发消息一致的触发条件，然后执行触发条件对应的设备动作。

本地通道数据满足本地联动控制规则中的触发条件后，则会将本地输入相关数据的通道的通道标识生成为触发消息，然后发送至本地联动控制规则中的触发条件所对应的目标设备。目标设备的设备标识记录在本地联动控制规则中触发条件对应的设备动作中。

在具体应用中，本地联动控制规则中的触发条件还可以对应多个目标设备。此时触发条件所对应的设备动作中所包括的通道标识分别属于不同的设备标识。当本地通道数据满足一个对应多个目标设备的触发条件时，将本地输入相关数据的通道的通道标识生成为多个触发消息，分别发送至上述多个目标设备。

本地联动控制规则中的触发条件还可以对应多个目标设备。此时触发条件所对应的设备动作中所包括的通道标识分别属于不同的设备标识。当本地通道数据满足一个对应多个目标设备的触发条件时，将本地输入相关数据的通道的通道标识生成为多个触发消息，分别发送至上述多个目标设备。值得注意的是，设备动作中的通道标识均表述一个输出类型且只写的通道属性，该通道属性对应一个开关或其他具有具体数值状态的具体设备行为。

具体地说，该物联网设备控制方法支持多个不同触发设备的控制方式。该控制方式中，触发条件由多个不同设备的通道标识组成。其中多个通道标识的状态属性以与或非的逻辑方式进行组合。当物联网设备接收的多条触发消息所包含的多个通道标识与触发条件中的多个通道标识完全一致，则判断接受的多条触发消息满足多设备触发条件。

进一步说，物联网设备可以同时接收到上述多条来自于不同设备的触发消息然后进行判断；也可以将先接受到的触发消息进行保存，并继续接收触发消息并储存，直到储存的多个触发消息中的通道标识满足多设备触发条件为止。这样的方式不仅使得物联网地控制应用场景更加广泛，还能够支持例如时延控制这样的特殊控制方式。

下面以一个具体的例子来对本实施方案进行说明：

假定一个仅具有设备A和设备B的物联网。

设备A为一个温湿度传感器，可以采集环境中当前的温度和湿度；定义设备A的设备标识为Dev1；定义设备A具有两个个通道，两个个通道标识分别为Dev1.Ch1、Dev1.Ch2；其中Dev1.Ch1表示输入类型的温度属性且只读，阈值为50℃；Dev1.Ch2表示输入类型的湿度属性且只读，阈值为80％。

设备B为一个声光报警设备，在一定条件下对用户发出警示；定义设备B的设备标识为Dev2；定义设备B具有两个通道，两个个通道标识分别为Dev2.Ch1、Dev2.Ch2；其中Dev2.Ch1表示输出类型的灯开/关属性且只写；Dev2.Ch2表示输出类型的扬声器开/关属性且只写。

预先储存在设备A和设备B中的本地联动控制规则均如下表所示：

触发条件	设备动作
		Dev1.Ch1	Dev2.Ch2
Dev1.Ch2	Dev2.Ch1

根据上述本地联动控制规则，当环境温度升高至50℃时，设备A的通道Dev1.Ch1采集的温度数据为50℃，设备A判断该通道中的数据满足触发条件，从而将通道标识生成为触发消息发送至对应的目标设备。由于该触发条件对应的设备动作为Dev2.Ch1，而Dev2为设备B的设备标识，因此上述目标设备为设备B。

设备B接收到上述触发消息后，遍历本地联动控制规则，找到与触发消息中通道标识一致的触发条件Dev1.Ch1，于是执行与触发条件Dev1.Ch1对应的设备动作Dev2.Ch2。此时标识输出类型的灯开/关属性且只写的通道Dev1.Ch1输出使扬声器开的属性数据，设备A具有的扬声器开始播放报警声音。

与上述过程类似，当环境湿度达到80％时，设备A向设备B发送包含Dev1.Ch2的触发消息，设备B所具有的灯在接收到上述触发消息后亮起。

在一个具体的例子中，当物联网中具有多个设备，控制规则中包含多种类型的控制方式的情况下，联动控制规则如下表所示：

该联动控制的具体实现与前面的例子类似，在此不再赘述。

以上仅为本发明第一实施方式的一种实际应用方式，其中的内容并不对该实施方式中的技术细节作出任何限定。

本发明的第二实施方式相对于现有技术而言，通过在软件层面将设备都抽象为设备属性及通道属性，对设备通道的输入及读写属性进行定义，就能够实现对物联网设备的控制特性进行设置，从而以占用资源较小的方式达到了一对多、多对一，多对多的复杂联动控制方式，使得物联网的适用场景更加的灵活，定制度更高，用户的使用体验更加良好。

本发明第三实施方式涉及一种物联网设备控制方法，应用于配置终端，如图5所示，包括：

步骤501，读取物联网中N个设备的设备信息并为各设备生成设备标识和通道标识。

具体地说，配置终端通过物联网总线可以与各个物联网设备进行通讯。首先配置终端对物联网中每一个设备的设备信息进行采集，然后分析每个设备的控制特性。控制特性包括的内容比如：一个传感器采集的环境数据类型、传感器的触发条件、设备可以执行的动作等。然后根据设备的控制特性为每个设备特性生成对应的设备通道。

在配置终端进行联动控制规则配置，联动规则配置信息主要包括：触发条件以及设备动作。其中，触发条件支持选择物联网中任意设备的任意输入通道的状态变化量(或告警量)以及任意输入通道状态的与或非逻辑组合等，执行动作支持物联网中任意设备的任意输出通道的设备动作(包括支持带控制输出时序的多个输出通道执行动作序列组合)。

在一个具体的例子中，物联网中包括一个温度传感器，我们需要温度传感器在0℃以下以及30℃以上时分别触发后发送数据，那么需要配置终端为该温度传感器配置两个设备通道。通道1表示的属性为输出类型的温度通道、数据类型为整形、触发条件为小于等于0；通道2表示的属性为输出类型的温度通道、数据类型为整形、触发条件为大于等于30。

步骤502，获取用户设定的联动控制规则；步骤503，根据用户设定的联动控制规则为每个物联网设备生成本地联动控制规则。

具体地说，配置终端还作为一个与物联网用户进行交互的设备，配置终端可以是手机、电脑、智能手表等安装有可以对物联网设备进行配置的APP的任何设备。物联网搭建完毕后，用户首先操作配置终端去读取各个物联网设备的信息，然后根据自己的需要，对物联网中各个设备间的联动控制规则进行编辑，保存在配置终端中。然后配置终端对用户设定的联动控制规则进行分析，利用之前生成的设备标识和通道标识，将之转换为电子设备能够理解的规则。同时将规则分化为与各个设备具体相关的本地联动控制规则。

在具体应用中，用户对物联网中控制的控制逻辑的需求会发生改变，物联网设备可能增加或移除。当上述情况发生时，用户首先操作配置终端读取物联网设备的信息，当配置终端读取到某一物联网设备中并未储存本地控制规则时，就会显示录入新的联动控制规则的提示，然后用户根据提示来对具体设备相关的联动控制规则进行设置。

步骤504，将各设备的本地联动控制规则分别发送给相应的设备。

具体地说，配置终端在完成生成各设备地本地联动控制规则后，每一个本地联动控制规则中仅包含与对应设备相关地控制规则。这样的设定，可以减轻各物联网设备在检测触发条件时的性能负担，降低物联网设备中信息处理模块的硬件要求。

此外，在具体应用中，配置终端既可以作为一个外部设备通过物联网网关来接入物联网中，也可以作为一个物联网设备通过物联网总线与其他设备相连，这样用户通过配置终端不仅可对物联网联动控制规则进行设定，同时可以实时监测物联网中其他设备的状态和数据，并且实时地发送控制指令。

本发明的第三实施方式，相对于现有技术而言，以分布式方式将物联网中的联动控制规则部署在物联网中的各个设备节点上，任一设备节点均可以向其他设备直接发送触发消息，其他各个设备从网络中获取触发消息后与储存的本地联动控制规则进行比对，当触发消息满足本地联动控制规则中某一触发条件时，执行对应动作，实现了物联网中各个设备的自判断与相互控制，从而达到了以去中心方式对物联网设备进行控制的目的。

本发明第四实施方式涉及一种物联网设备，其结构如图6所示，包括：

规则储存模块601，用于在本地储存联动控制规则。

具体地说，物联网设备从配置终端处获取与自身对应的本地联动控制规则后，将其储存在本地储存设备中，需要时，实时读取到内存结构，通过程序进行检测判断。

数据采集模块602，用于采集本地通道数据。

具体地说，该模块实时对本地通道的数据进行监测，当通道数据满足一定条件时，读取数据并在本地联动控制规则中找到通道对应的触发条件，将读取数据的通道标识对应的触发条件生成触发消息。

联动控制模块603，用于在判断得到本地通道数据满足本地联动控制规则的触发条件后向被触发的目标设备发送数据采集模块602生成的触发消息；或用于在接收到满足本地联动控制规则中的触发消息后执行触发条件对应的设备动作。

具体地说，该模块是物联网设备的最终执行模块，用于向设备本身发送控制指令。控制指令所对应的具体动作既可以是向其他设备发送触发消息，也可以是被触发设备的动作，如：家电的开关运行、报警器发出提示音等。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式和第二实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一实施方式和第二实施方式互相配合实施。第一实施方式和第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本发明第五实施方式涉及一种物联网配置终端，其结构如图7所示，包括：

读取模块701，用于读取物联网中N个设备的设备信息。

具体地说，数据获取模块在读取了物联网中N个设备地设备信息后，并将设备信息提供给规则生成模块702根据设备信息将物联网设备在数据层面抽象为设备属性和通道属性，并生成对应的设备标识和通道标识。

规则生成模块702，用于根据N个设备的设备信息，为各设备生成各设备的本地联动控制规则。

具体地说，规则生成模块首先根据设备信息将物联网设备在数据层面抽象为设备属性和通道属性，并生成对应的设备标识和通道标识。然后利用设备标识和通道标识将用户设定联动控制规则转化为各设备对应的本地联动控制规则。

发送模块703，用于将各设备对应的本地联动控制规则分部发送至各目标设备。

不难发现，本实施方式为与第三实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第三实施方式互相配合实施。第三实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本发明第六实施方式涉及一种物联网设备控制系统，其结构如图8所示，包括：

N个通过总线803相连物联网设备801；

通过总线803与N个物联网设备801相连的物联网配置终端802。

具体地说，设备总线的类型包括但不限于以太网、控制器局域网络CAN、PLC低压电力载波、Zigbee紫蜂无线网络、WIFI等通讯总线。

物联网设备801，具体可以是第一实施方式和第二实施方式中的物联网设备，配置终端802具体可以是第三实施方式中的配置终端。

其中物联网设备801还可以是如图9所示由多个传感器组成的复杂设备。

不难发现，本实施方式为与第四实施方式和第五实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第四实施方式和第五实施方式互相配合实施。第四实施方式和第五实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

本发明第七实施方式涉及一种电子设备，如图10所示，包括至少一个处理器1001以及与至少一个处理器通信连接的存储器1002。

具体地说，存储器1002存储有可被至少一个处理器1001执行的指令，指令被至少一个处理器1001执行，以使至少一个处理器1001能够执行如上述第一实施方式和第二实施方式的物联网设备控制方法，或者以使至少一个处理器1001能够执行如上述第三实施方式中的物联网设备控制方法。

其中，存储器和处理器采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器和存储器的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器。处理器负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。

本发明第八实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (13)

1.一种物联网设备控制方法，其特征在于，应用于物联网中的任意设备，所述物联网包括互联的N个设备，所述N为大于1的自然数，所述方法包括：

预先获取本地联动控制规则，所述本地联动控制规则包括用于触发所述物联网中其他设备的触发条件以及受所述物联网中其他设备触发的设备动作；

若检测到的数据满足所述触发条件，则向所述触发条件对应的目标设备发送触发消息；

若接收到所述物联网中其他设备发送的触发消息，则根据所述本地联动控制规则执行相应的设备动作。

2.根据权利要求1所述得物联网设备控制方法，其特征在于，

所述检测到的数据，包括所述设备的通道数据；

所述触发条件包括描述设备信息的设备标识和用于描述所述设备的通道属性的通道标识。

3.根据权利要求2所述的物联网设备控制方法，其特征在于，

所述触发条件的类型包括：单设备触发条件和多设备触发条件；

所述单设备触发条件包括单个所述设备标识，以及属于所述单个设备标识的所述通道标识；所述多设备触发条件包括多个所述设备标识，以及分别属于各所述设备标识的所述通道标识。

4.根据权利要求2所述的物联网设备控制方法，其特征在于，

若所述触发条件中包含多个通道标识，则所述触发条件为所述多个通道标识描述的通道数据的状态值的逻辑组合。

5.根据权利要求2所述的物联网设备控制方法，其特征在于，

所述通道属性包括：通道数据的输入与输出方向、数据类型、读写属性。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的物联网设备控制方法，其特征在于，所述触发条件，包括用于触发所述物联网中多个所述其他设备的触发条件；

当所述检测到的数据满足所述用于触发所述物联网中多个其他设备的触发条件时，分别向所述触发条件对应的多个所述目标设备发送触发消息。

7.一种物联网设备控制方法，其特征在于，应用于配置终端，所述方法包括：

读取所述物联网中N个设备的设备信息；

根据所述N个设备的设备信息，为各所述设备分别生成各设备的本地联动控制规则；所述本地联动控制规则包括用于触发所述物联网中其他设备的触发条件以及受所述物联网中其他设备触发的设备动作；

将所述各设备的本地联动控制规则分别发送给相应设备。

8.根据权利要求7所述的物联网设备控制方法，其特征在于，根据所述N个设备的设备信息，为各所述设备分别生成各设备的本地联动控制规则，具体包括：

获取用户设定的联动控制规则；

根据所述N个设备的设备信息为每个设备生成所述设备标识和所述通道标识；

根据各设备的所述设备标识和所述通道标识，以及所述用户设定的联动控制规则，为各所述设备分别生成各设备的本地联动控制规则。

9.一种物联网设备，其特征在于，包括：

规则储存模块，用于储存本地联动控制规则；所述本地联动控制规则包括用于触发所述物联网中其他设备的触发条件以及受所述物联网中其他设备触发的设备动作；

数据采集模块，用于采集数据；

联动控制模块，用于在判定所述采集到的数据满足所述本地联动控制规则中的触发条件后向被触发的目标设备发送触发消息，在判定所述物联网中其他设备发送的触发消息后，根据所述本地联动控制规则执行相应的设备动作。

10.一种配置终端，其特征在于，包括：

读取模块，用于读取所述物联网中N个设备的设备信息；

规则生成模块，用于根据所述N个设备的设备信息，为各所述设备分别生成各设备的本地联动控制规则；所述本地联动控制规则包括用于触发所述物联网中其他设备的触发条件以及受所述物联网中其他设备触发的设备动作；

发送模块，用于将所述各设备的本地联动控制规则分别发送给相应设备。

11.一种物联网设备控制系统，其特征在于，包括：

N个如权利要求9所述的物联网设备，各所述物联网设备通过总线互相连接，其中所述N为大于1的自然数；以及，

如权利要求10所述的配置终端，所述配置终端通过总线与所述N个物联网设备相连。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至6中任一项所述的物联网设备控制方法；或者，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求7或8所述的物联网设备控制方法。

13.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的物联网设备控制方法；或者，实现权利要求7或8所述的物联网设备控制方法。

Images