CN113377024B - 设备联动控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种设备联动控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质，其中，该方法包括：在传感器被触发后判断是否满足联动条件；所述联动条件包括传感器的触发时刻不处于状态锁定时间窗口T1内，若满足所述联动条件，则触发联动设备执行相应的动作。通过本申请，解决了当传感器检测状态频繁发生变化时，联动设备也跟着频繁动作的问题。

Description

设备联动控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，特别是涉及一种设备联动控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质。

背景技术

由于物联网技术的广泛应用，热释电红外传感器(Passive Infrared Ray，PIR)往往被用于智能设备的检测端。在酒店、公寓等私密场所，因为摄像头涉及个人隐私，用户会采用PIR设备作为人体存在检测设备。

目前的智能设备联动场景包括触发端人体存在检测装置，配合动作端的智能设备包括感应灯、插座等设备。常见的联动场景如：检测到有人时，开灯；检测到无人时，关灯。但是如果检测有偏差时，灯会频繁的闪灯。

目前针对相关技术中联动设备频繁动作的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种设备联动控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质，以至少解决相关技术中联动设备频繁动作的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种设备联动控制方法，所述方法包括：

在传感器被触发后判断是否满足联动条件；所述联动条件包括传感器的触发时刻不处于状态锁定时间窗口T1内；

若满足所述联动条件，则触发联动设备执行相应的动作。

在其中一些实施例中，所述方法还包括：

在所述状态锁定时间窗口T1到达后，开启第二锁定窗口T2；

在所述第二锁定窗口T2内，响应传感器的触发信号。

在其中一些实施例中，所述在所述第二锁定窗口T2内，响应传感器的触发信号包括：

若在所述第二锁定窗口T2内传感器未生成触发信号，则所述传感器在第二锁定窗口T2到达后上报无人数据，云端根据所述无人数据控制联动设备动作；

若在所述第二锁定窗口T2内传感器生成触发信号，则所述传感器将生成触发信号的时间作为所述状态锁定时间窗口T1的起点，重新开始所述状态锁定时间窗口T1的计时，并保持联动设备的状态。

在其中一些实施例中，所述联动条件在云端设置；所述在传感器被触发后判断是否满足联动条件，若满足所述联动条件，则触发联动设备执行相应的动作；包括：

云端在接收到传感器上传的触发信号后，判断所述触发信号的触发时刻是否在所述状态锁定时间窗口T1；

若是，则不触发联动设备动作；

若不处于所述状态锁定时间窗口T1内，则触发联动设备动作。

在其中一些实施例中，所述联动条件在本地设置；所述在传感器被触发后判断是否满足联动条件，若满足所述联动条件，则触发联动设备执行相应的动作；包括：

所述传感器被触发后，判断所述触发信号的触发时刻是否在所述状态锁定时间窗口T1内；

若是，则不对所述触发信号作出响应；

若不处于状态锁定时间窗口T1内，则上报所述触发信号至云端，以指示所述云端控制所述联动设备执行相应的动作。

在其中一些实施例中，所述方法还包括：

在所述状态锁定时间窗口T1内设置触发信号的上报周期为T3；

若在所述状态锁定时间窗口T1内，所述联动设备的动作发生变化，则调整所述上报周期为T4，并在持续预设时间后恢复上报周期为T3，其中T4＜T3。

在其中一些实施例中，T3＝T1/2s。

第二方面，本申请实施例提供了一种设备联动控制装置，所述装置包括：

判断模块，用于在传感器被触发后判断是否满足联动条件；所述联动条件包括传感器的触发时刻不处于状态锁定时间窗口T1内；

触发模块，用于若满足所述联动条件，则触发联动设备动。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现第一方面所述的设备联动控制方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的设备联动控制方法。

相比于相关技术，本申请实施例提供的设备联动控制方法，包括在传感器被触发后判断是否满足联动条件；所述联动条件包括传感器的触发时刻不处于状态锁定时间窗口T1内；若满足所述联动条件，则触发联动设备执行相应的动作，本申请通过设置有人无人状态保持时间，可以解决当传感器频繁触发时，导致联动执行端也跟着频繁动作的问题。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的提供的联动设备控制方法的流程图；

图2至图4是本申请实施例提供的联动设备控制方法的示意图；

图5是本申请实施例的提供的联动设备控制装置的结构框图；

图6是本申请实施例提供的计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

本实施例还提供了一种设备联动控制方法。图1是根据本申请实施例的设备联动控制方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤110，在传感器被触发后判断是否满足联动条件；所述联动条件包括传感器的触发时刻不处于状态锁定时间窗口T1内。

步骤120，若满足联动条件，则触发联动设备动作。

本申请中的传感器可以为热释电红外传感器(Passive Infrared Ray，PIR)。由于热释电传感器利用的正是热释电效应，是一种温度敏感传感器。当人体或动物进入检测区时，因人体温度与环境温度有差别，产生ΔT，则有信号输出，传感器被触发产生触发信号；若人体进入检测区后不动(可以理解为无人)，则温度没有变化，传感器也没有输出，不会产生触发信号，所以PIR传感器能检测人体或者动物的活动。

本申请提出的状态锁定时间窗口T1可以理解为有人和无人的保持时间，在状态锁定时间窗口T1内，无论传感器检测到当前是否有人或无人，有人或无人的状态都不发生改变，均不会触发联动设备动作。状态锁定时间窗口T1可以灵活设置，具体时长本申请不作具体限制。优选地，T1＝50S。

该方案使用场景可以如下：场景(1)用户在检测区边缘频繁走动时，传感器检测得到的结果为有人、无人频繁变化的传感信号，传感器将传感信号发送至云端，云端根据接收到的传感信号频繁控制灯亮、灯灭，这种控制方式其实并不是用户的真实需求，严重影响了用户体验。场景(2)用户始终在检测区，但其可能在看书或专心致志地做一些事，并不需要频繁运动，那么传感器检测得到的结果可能为有人-无人的传感信号，传感器将传感信号发送至云端，云端根据接收到的传感信号控制灯亮后很快控制灯灭，直到检测到用户运动后才控制灯亮，这种控制方式其实并不是用户的真实需求，会影响用户体验。本申请提出的方案所适用的场景并不限于此，以上仅是举例说明。

针对以上问题，本申请通过设置状态锁定时间窗口T1，在传感器被触发后首先判断是否满足联动条件；联动条件包括传感器的触发时刻不处于状态锁定时间窗口T1内；若满足所述联动条件，才触发联动设备执行相应的动作。若传感器被触发的时刻在状态锁定时间窗口T1内，则不触发联动设备动作，从而避免了当传感器的检测状态频繁发生变化时，联动执行端也跟着频繁动作的问题。

具体针对场景(1)和场景(2)，本申请在检测到有人时，保持T1时间的有人状态，即亮灯状态在T1窗口内不发生变化，无论此时有人或无人，从而可以满足用户真实需求，提升用户体验。

在其中一些实施例中，所述联动条件在云端设置，通过所述云端控制联动设备在不处于所述状态锁定时间窗口T1内执行相应的动作；或，所述联动条件在本地设置，所述传感器在不处于状态锁定时间窗口T1内上报触发信号，云端在接收到所述触发信号后控制所述联动设备执行相应的动作。

本发明支持设备通过云端设置联动条件，在云端实现有无人检测的延时机制，也可通过云端下发至本地设备，本地设备通过相应软件或硬件实现延时机制。由云端执行逻辑可设置为当上报有人状态时，云端自动开启一段屏蔽时间后执行相应的动作；而本地执行逻辑可通过云端下发用户需要的时间后，设备本地通过软硬件实现延时后上报相应的状态，云端执行相应的动作。保持时间支持本地化，可以通过云端下发给设备，由硬件来执行保持时间，从而优化设备间的联动。

具体地，(1)联动条件可以在云端设置，在云端设置状态锁定时间窗口T1，在云端收到传感器上传的触发信号后，判断触发信号的触发时刻是否在状态锁定时间窗口T1，若是，则不触发联动设备动作；若不在状态锁定时间窗口T1，则触发联动设备动作。(2)联动条件也可以在本地设置，可以在本地设置一个控制器，控制传感器上报触发信号的时间。传感器在状态锁定时间窗口T1后上报触发信号，在状态锁定时间窗口T1内不上报触发信号，云端在接收到触发信号后控制所述联动设备执行相应的动作。通过以上两种方式均可以实现本申请的发明构思。

在其中一些实施例中，所述方法还包括：

在所述状态锁定时间窗口T1到达后，开启第二锁定窗口T2；

在所述第二锁定窗口T2内，响应传感器的触发信号。

具体地，监测到人体运动信号后产生触发信号开启状态锁定时间窗口T1，若在状态锁定时间窗口T1期间内检测到运动信号，则不将产生的触发信号上报至云端。在状态锁定时间窗口T1到达后，开启第二锁定窗口T2，若在所述第二锁定窗口T2内未生成触发信号，则控制所述传感器在第二锁定窗口T2到达后上报无人数据；若在所述第二锁定窗口T2内生成触发信号，则控制所述传感器不上报触发信号；将生成触发信号的时间作为所述状态锁定时间窗口T1的起点，重新开始所述状态锁定时间窗口T1的计时，并保持联动设备的状态。

本实施例以T1＝50S，T2＝10S举例进行说明，本申请脉冲型的传感器触发上报机制为：当有人触发设备上报有人数据后设备进入T1的锁定窗口。在时间窗口T1到达后，开启T2允许再次触发的时间窗口，如图2所示。在T1的锁定窗口内传感器被触发，则触发无效，不会上报传感器数据，如图3所示。如果在T2内没有被再次触发，设备将会在T2后上报无人数据；当设备在T1的锁定窗口内，设备再次被触发，此时的触发是无效的，不会再次上报有人数据，也不会导致触发顺延；设备在运行触发的T2窗口内，再次被触发，设备将不会上报数据，会导致无人上报时间往后顺延，重新开始T1的锁定窗口期计时，如图3所示。

在其中一些实施例中，传感器可以为脉冲型触发传感器和电平式触发传感器；若所述传感器为电平式触发传感器，则所述传感器在监测到人体运动信号后产生触发信号，将所述触发信号上报至云端，并开启所述状态锁定时间窗口T1；若在所述状态锁定时间窗口T1到达时未监测到人体运动信号，则上报无人状态至云端；若在所述状态锁定时间窗口T1到达时监测到人体运动信号，则将所述状态时间锁定窗口T1到达时刻作为状态锁定时间窗口T1的起点，重新开始状态锁定窗口T1的计时。

电平式触发上报逻辑由硬件产生，支持从云端下发修改保持时间，传感器检测有人移动，上报有人状态，硬件自动延长T1时间的有人状态；T1时间到达后，若传感器检测有人移动，继续延长T1时间的有人状态，重复第2步工作，以此类推；若T1时间到达后，从上次探测到有人到T1中间的时间段若传感器检测无人移动，进行上报无人状态。在APP上从有人到无人状态切换，至少需要T1时间；从无人到有人状态切换，是快速上报。

在其中一些实施例中，所述方法还包括：在所述状态锁定时间窗口T1内设置触发信号的上报周期为T3；若在所述状态锁定时间窗口T1内，所述联动设备的动作发生变化，则调整所述上报周期为T4，并在持续预设时间后恢复上报周期为T3，其中T4＜T3。

本实施例是针对一直有人触发的场景。本申请增加了周期性上报机制，即在任意有无人触发后的保持时间内，增加循环上报机制，该机制支持上报与下发配置。在特定的联动场景中支持动态修改发送频率。考虑到低功耗设备功耗问题，周期性上报时间一般设置为T3＝T1/2s时间。当在T1时间内执行端动作发送变化时，系统立即判断执行端动作发送变化时间Tc与T3的差值，如果T3-Tc绝对值小于预设时间(可以设置为2s)时，云端立即下发快速上报模式，频率为1s一次上报状态，持续5s，5s后恢复正常周期性上报。使用场景为：当设置60s有人保持时间开灯联动时，动作执行至30s人为关灯，此时云端收到关灯指令后，默认取消联动操作，当人再次触发时，由于传感器本身处于保持状态，因此需要启动动态修改上报频率机制，上报当前状态(有人状态)执行联动动作。

需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本实施例还提供了一种设备联动控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图6是根据本申请实施例的设备联动控制装置的结构框图，如图6所示，该装置包括：判断模块610和触发模块620；其中：

判断模块610，用于在传感器被触发后判断是否满足联动条件；所述联动条件包括传感器的触发时刻不处于状态锁定时间窗口T1内；

触发模块620，用于若满足所述联动条件，则触发联动设备动作。

本申请通过设置状态锁定时间窗口T1，在传感器被触发后首先判断是否满足联动条件；联动条件包括传感器的触发时刻不处于状态锁定时间窗口T1内；若满足所述联动条件，才触发联动设备执行相应的动作。若传感器被触发的时刻在状态锁定时间窗口T1内，则不触发联动设备动作，从而避免了当传感器的检测状态频繁发生变化时，联动执行端也跟着频繁动作的问题。

在其中一些实施例中，判断模块610配置在云端通过所述云端控制联动设备在不处于状态锁定时间窗口T1时执行相应的动作；或，

判断模块610配置在本地，所述传感器在不处于状态锁定时间窗口T1时上报触发信号，所述云端在接收到所述触发信号后控制所述联动设备执行相应的动作。

在其中一些实施例中，所述传感器包括脉冲型触发传感器和电平式触发传感器；若所述传感器为脉冲型触发传感器，则所述传感器用于在监测到人体运动信号后产生触发信号，将所述触发信号上报至云端，并开启所述状态锁定时间窗口T1；在所述状态锁定时间窗口T1内，不响应所述触发信号；在所述状态锁定时间窗口T1到达后，开启第二锁定窗口T2；在所述第二锁定窗口T2内，对所述触发信号作出响应。

在其中一些实施例中，所述在所述第二锁定窗口T2内，传感器用于若在所述第二锁定窗口T2内未生成触发信号，则在第二锁定窗口T2到达后上报无人数据；若在所述第二锁定窗口T2内生成触发信号，则不上报触发信号；将生成触发信号的时间作为所述状态锁定时间窗口T1的起点，重新开始所述状态锁定时间窗口T1的计时。

在其中一些实施例中，所述传感器包括脉冲型触发传感器和电平式触发传感器；若所述传感器为电平式触发传感器，则所述传感器用于在监测到人体运动信号后产生触发信号，将所述触发信号上报至云端，并开启所述状态锁定时间窗口T1；若在所述状态锁定时间窗口T1到达时未监测到人体运动信号，则上报无人状态至云端；

若在所述状态锁定时间窗口T1到达时监测到人体运动信号，则将所述状态时间锁定窗口T1到达时刻作为状态锁定时间窗口T1的起点，重新开始状态锁定窗口T1的计时。

在其中一些实施例中，触发模块还用于在所述状态锁定时间窗口T1内设置触发信号的上报周期为T3；若在所述状态锁定时间窗口T1内，所述联动设备的动作发生变化，则调整所述上报周期为T4，并在持续预设时间后恢复上报周期为T3，其中T4＜T3。

在其中一些实施例中，T3＝T1/2s。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

另外，结合图1描述的本申请实施例设备联动控制方法可以由计算机设备来实现。图6为根据本申请实施例的计算机设备的硬件结构示意图。

计算机设备可以包括处理器61以及存储有计算机程序指令的存储器62。

具体地，上述处理器61可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

其中，存储器62可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器62可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，简称为HDD)、软盘驱动器、固态驱动器(SolidState Drive，简称为SSD)、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal SerialBus，简称为USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器62可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器62可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器62是非易失性(Non-Volatile)存储器。在特定实施例中，存储器62包括只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)和随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称为RAM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(ProgrammableRead-Only Memory，简称为PROM)、可擦除PROM(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称为EPROM)、电可擦除PROM(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称为EEPROM)、电可改写ROM(Electrically Alterable Read-OnlyMemory，简称为EAROM)或闪存(FLASH)或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，该RAM可以是静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，简称为SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，简称为DRAM)，其中，DRAM可以是快速页模式动态随机存取存储器(Fast Page Mode Dynamic Random Access Memory，简称为FPMDRAM)、扩展数据输出动态随机存取存储器(Extended Date Out Dynamic RandomAccess Memory，简称为EDODRAM)、同步动态随机存取内存(Synchronous Dynamic Random-Access Memory，简称SDRAM)等。

存储器62可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器62所执行的可能的计算机程序指令。

处理器61通过读取并执行存储器62中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种设备联动控制方法。

在其中一些实施例中，计算机设备还可包括通信接口63和总线60。其中，如图6所示，处理器61、存储器62、通信接口63通过总线60连接并完成相互间的通信。

通信接口63用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。通信接口63还可以实现与其他部件例如：外接设备、图像/数据采集设备、数据库、外部存储以及图像/数据处理工作站等之间进行数据通信。

总线60包括硬件、软件或两者，将计算机设备的部件彼此耦接在一起。总线60包括但不限于以下至少之一：数据总线(Data Bus)、地址总线(Address Bus)、控制总线(Control Bus)、扩展总线(Expansion Bus)、局部总线(Local Bus)。举例来说而非限制，总线60可包括图形加速接口(Accelerated Graphics Port，简称为AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture，简称为EISA)总线、前端总线(Front Side Bus，简称为FSB)、超传输(Hyper Transport，简称为HT)互连、工业标准架构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、无线带宽(InfiniBand)互连、低引脚数(Low Pin Count，简称为LPC)总线、存储器总线、微信道架构(Micro ChannelArchitecture，简称为MCA)总线、外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，简称为PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(Serial AdvancedTechnology Attachment，简称为SATA)总线、视频电子标准协会局部(Video ElectronicsStandards Association Local Bus，简称为VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线60可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

该计算机设备可以基于获取到的程序指令，执行本申请实施例中的设备联动控制方法，从而实现结合图1描述的设备联动控制方法。

另外，结合上述实施例中的设备联动控制方法，本申请实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中任意一种设备联动控制方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种设备联动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在传感器被触发后判断是否满足联动条件；所述联动条件包括传感器的触发时刻不处于状态锁定时间窗口T1内；

若满足所述联动条件，则触发联动设备执行相应的动作；所述方法还包括：

在所述状态锁定时间窗口T1到达后，开启第二锁定窗口T2；

在所述第二锁定窗口T2内，响应传感器的触发信号；

在所述状态锁定时间窗口T1内设置触发信号的上报周期为T3；

若在所述状态锁定时间窗口T1内，所述联动设备的动作发生变化，则调整所述上报周期为T4，并在持续预设时间后恢复上报周期为T3，其中T4＜T3。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第二锁定窗口T2内，响应传感器的触发信号包括：

若在所述第二锁定窗口T2内传感器未生成触发信号，则所述传感器在第二锁定窗口T2到达后上报无人数据，云端根据所述无人数据控制联动设备动作；

若在所述第二锁定窗口T2内传感器生成触发信号，则所述传感器将生成触发信号的时间作为所述状态锁定时间窗口T1的起点，重新开始所述状态锁定时间窗口T1的计时，并保持联动设备的状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述联动条件在云端设置；所述在传感器被触发后判断是否满足联动条件，若满足所述联动条件，则触发联动设备执行相应的动作；包括：

云端在接收到传感器上传的触发信号后，判断所述触发信号的触发时刻是否在所述状态锁定时间窗口T1；

若是，则不触发联动设备动作；

若不处于所述状态锁定时间窗口T1内，则触发联动设备动作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述联动条件在本地设置；所述在传感器被触发后判断是否满足联动条件，若满足所述联动条件，则触发联动设备执行相应的动作；包括：

所述传感器被触发后，判断所述触发信号的触发时刻是否在所述状态锁定时间窗口T1内；

若是，则不对所述触发信号作出响应；

若不处于状态锁定时间窗口T1内，则上报所述触发信号至云端，以指示所述云端控制所述联动设备执行相应的动作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，T3＝T1/2s。

6.一种设备联动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

判断模块，用于在传感器被触发后判断是否满足联动条件；所述联动条件包括传感器的触发时刻不处于状态锁定时间窗口T1内；

触发模块，用于若满足所述联动条件，则触发联动设备动作；

开启模块，用于在所述状态锁定时间窗口T1到达后，开启第二锁定窗口T2；在所述第二锁定窗口T2内，响应传感器的触发信号；

周期设置模块，用于在所述状态锁定时间窗口T1内设置触发信号的上报周期为T3；若在所述状态锁定时间窗口T1内，所述联动设备的动作发生变化，则调整所述上报周期为T4，并在持续预设时间后恢复上报周期为T3，其中T4＜T3。

7.一种计算机设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任意一项所述的设备联动控制方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的设备联动控制方法。

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