CN108729178A - 一种纺织业的自动折衣设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纺织业的自动折衣设备，包括机架和操作台，所述操作台设置在机架的内部，所述机架上开设有四个活动槽，每个所述活动槽上分别滑动连接有第四操作轴、第一操作轴、第三操作轴和第二操作轴，每个所述活动槽内均滑动安装有移动体，所述第四操作轴、第一操作轴、第三操作轴和第二操作轴均滑动插设在移动体上，所述移动体的两侧对称安装有行走机构，所述移动体通过行走机构与活动槽滑动连接。本发明通过第一操作轴、第二操作轴、第三操作轴和第四操作轴的相互配合，在第一摄像头和第二摄像头的相互扫描识别配合下，针对不同的成衣进行不同的折叠操作，从而实现智能自动化对成衣的折叠，大大降低人工劳动力。

Description

一种纺织业的自动折衣设备

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种纺织业的自动折衣设备。

背景技术

纺织业在是一个劳动密集程度高和对外依存度较大的产业，纺织品服装出口的持续稳定增长对保证国家外汇储备、国际收支平衡、人民币汇率稳定、解决社会就业及纺织业可持续发展至关重要，随着社会的发展，纺织业逐渐通过机械来代替人工操作。

但是在布料制成成衣之后，其中折叠包装的操作，还是需要人工参与操作，由于不同衣服的尺寸大小不同，折叠方式也将会存在不同，故而在最后的折叠包装操作依旧需要人工参与操作。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：纺织业中最后成衣的折叠，依旧需要人工大量参与操作，而提出的一种纺织业的自动折衣设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种纺织业的自动折衣设备，包括机架和操作台，所述操作台设置在机架的内部，所述机架上开设有四个活动槽，每个所述活动槽上分别滑动连接有第四操作轴、第一操作轴、第三操作轴和第二操作轴，每个所述活动槽内均滑动安装有移动体，所述第四操作轴、第一操作轴、第三操作轴和第二操作轴均滑动插设在移动体上，所述移动体的两侧对称安装有行走机构，所述移动体通过行走机构与活动槽滑动连接，所述移动体内安装有推动机构，所述第四操作轴、第一操作轴、第三操作轴和第二操作轴上均开设有齿槽，所述推动机构与齿槽滑动连接，所述移动体内还安装有反转机构，所述反转机构设置在第一操作轴的下方，所述反转机构与第一操作轴的底部连接，所述机架一侧的内壁安装有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一矫正机构，所述机架另一侧的内壁上安装有第一滑轨，所述第一滑轨上安装有第二矫正机构。

优选的，所述推动机构包括齿轮块和第二连接体，所述齿轮块与齿槽啮合连接，所述齿轮块固定套接在插轴上，所述移动体内安装有第一电机，所述第一电机的驱动端转动连接有第一驱动轴，所述插轴的两端均固定连接有伸缩轴，其中一个所述伸缩轴与第一驱动轴固定连接，另一个所述伸缩轴固定连接有固定块，所述固定块固定安装在移动体上，所述第一驱动轴与伸缩轴之间连接有第二万向节，所述伸缩轴与固定块之间也连接有第二万向节。

优选的，所述行走机构包括一对滑轮，两个所述滑轮之间连接有滚轮轴，所述滚轮轴上套接有支撑块，所述支撑块与移动体的外侧固定连接，所述移动体内安装有第二电机，所述第二电机的驱动端转动连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴的一端固定套接有驱动齿轮，其中一个所述滚轮轴上固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮与第二驱动轴啮合连接。

优选的，所述反转机构包括转轴，所述移动体的底部开设有滑槽，所述第一操作轴的底部对称开设有连接槽，所述连接槽内卡接有卡块，所述滑槽上对称滑动有滑块，所述卡块的下方固定连接有连接套，所述滚珠上连接有第一万向节，所述连接套内滑动插设有活动轴，所述活动轴与第一万向节连接，所述移动体内安装有第五电机，所述第五电机的驱动端转动连接有转轴，所述转轴的两端分别与连接套转动连接。

优选的，所述第一矫正机构包括第一摄像头和第一滚轮，所述第一摄像头的一端固定连接有第一连接体，所述第一连接体内安装有第三电机，所述第一连接体与第一滑轨滑动连接，所述第三电机的驱动端转动连接有第三驱动轴，所述第一滚轮套接在第一连接体上，所述第一滚轮与第一连接体之间安装有轴承，所述第三驱动轴与第一滚轮固定连接。

优选的，所述第二矫正机构包括第二摄像头和第二连接体，所述第二摄像头与第二连接体固定连接，所述第二连接体与第一滑轨滑动连接，所述第二连接体内安装有第四电机，所述第二连接体的两侧对称转动连接，所述第四电机的驱动端转动连接有第四驱动轴，所述第四驱动轴上固定套接有转盘，两个所述第二滚轮均与转盘啮合。

优选的，所述移动体的底部对称转动连接有滚珠，所述第一操作轴的底部开设有滑动槽，所述滚珠与滑动槽滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过第一操作轴、第二操作轴、第三操作轴和第四操作轴的相互配合，在第一摄像头和第二摄像头的相互扫描识别配合下，针对不同的成衣进行不同的折叠操作，从而实现智能自动化对成衣的折叠，大大降低人工劳动力。

附图说明

图1为本发明提出的一种纺织业的自动折衣设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种纺织业的自动折衣设备移动体侧面的结构示意图；

图3为本发明提出的一种纺织业的自动折衣设备移动体顶部的结构示意图；

图4为图1中A处的结构示意图；

图5为图1中B处的结构示意图。

图中：1机架、2第四操作轴、3操作台、4第一操作轴、5第三操作轴、6连接套、7活动槽、8第一滑轨、9第二操作轴、10第一滑轨、11第二电机、12从动齿轮、13驱动齿轮、14第二驱动轴、15固定块、16插轴、17伸缩轴、18第一驱动轴、19滑轮、20支撑块、21滚轮轴、22第一电机、23齿轮块、24齿槽、25第二万向节、26第二连接体、27第二滚轮、28第二摄像头、29第四电机、30第四驱动轴、31卡块、32转盘、33第一摄像头、34第一连接体、35第一滚轮、36第三驱动轴、37轴承、38第三电机、39移动体、40滑块、41转轴、42第五电机、43活动轴、44第一万向节、45滑槽、46滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-5，一种纺织业的自动折衣设备，包括机架1和操作台3，操作台3设置在机架1的内部，机架1上开设有四个活动槽7，每个活动槽7上分别滑动连接有第四操作轴2、第一操作轴4、第三操作轴5和第二操作轴9，每个活动槽7内均滑动安装有移动体39，第四操作轴2、第一操作轴4、第三操作轴5和第二操作轴9均滑动插设在移动体39上，移动体39的两侧对称安装有行走机构，移动体39通过行走机构与活动槽7滑动连接，移动体39内安装有推动机构，第四操作轴2、第一操作轴4、第三操作轴5和第二操作轴9上均开设有齿槽24，推动机构与齿槽24滑动连接，移动体39内还安装有反转机构，反转机构设置在第一操作轴4的下方，反转机构与第一操作轴4的底部连接，机架1一侧的内壁安装有第一滑轨8，第一滑轨8上滑动连接有第一矫正机构，机架1另一侧的内壁上安装有第一滑轨10，第一滑轨10上安装有第二矫正机构；

其中，推动机构包括齿轮块23和第二连接体26，齿轮块23与齿槽24啮合连接，齿轮块23固定套接在插轴16上，移动体39内安装有第一电机22，第一电机22的驱动端转动连接有第一驱动轴18，插轴16的两端均固定连接有伸缩轴17，其中一个伸缩轴17与第一驱动轴18固定连接，另一个伸缩轴17固定连接有固定块15，固定块15固定安装在移动体39上，第一驱动轴18与伸缩轴17之间连接有第二万向节25，伸缩轴17与固定块15之间也连接有第二万向节25，第一电机22通过第一驱动轴18带动插轴16转动，插轴16带动齿轮块23转动，齿轮块23的转动将会相对齿槽24发生位移，从而实现第一操作轴4的移动，实现第一操作轴4相对移动体39的来回移动，从而可以对成衣不同的位置进行操作，其中伸缩轴17和第二万向节25均是为反转机构提供调节空间；

其中，行走机构包括一对滑轮19，两个滑轮19之间连接有滚轮轴21，滚轮轴21上套接有支撑块20，支撑块20与移动体39的外侧固定连接，移动体39内安装有第二电机11，第二电机11的驱动端转动连接有第二驱动轴14，第二驱动轴14的一端固定套接有驱动齿轮13，其中一个滚轮轴21上固定套接有从动齿轮12，从动齿轮12与第二驱动轴14啮合连接，第二电机11通过第二驱动轴14带动驱动齿轮13的转动，驱动齿轮13与从动齿轮12啮合，从而从动齿轮12带动相应的滚轮轴21转动，滑轮19就可以在活动槽7内滚动，其中一个行走机构的运作相应的会带动另一个行走机构的运作，从而实现移动体39在活动槽7内的移动；

其中，反转机构包括转轴41，移动体39的底部开设有滑槽45，第一操作轴4的底部对称开设有连接槽，连接槽内卡接有卡块31，滑槽45上对称滑动有滑块40，卡块31的下方固定连接有连接套6，滚珠46上连接有第一万向节44，连接套6内滑动插设有活动轴43，活动轴43与第一万向节44连接，移动体39内安装有第五电机42，移动体39的底部对称转动连接有滚珠46，第一操作轴4的底部开设有滑动槽，滚珠46与滑动槽滑动连接，通过滚珠46相对滑动槽的滑动，能够有效的降低第一操作轴4相对移动体39滑动过程中的摩擦力，第五电机42的驱动端转动连接有转轴41，转轴41的两端分别与连接套6转动连接。在对衣服折叠的过程中，需要对衣服进行反转，当第一操作轴4挑起成衣一边的时候，第五电机42通过驱动端带动转轴41转动，转轴41带动两端的连接套6转动，连接套6通过卡块31带动第一操作轴4转动，在对转轴41转动的过程中，卡块31相对滑块40之间的距离在转动的过程中会改变，通过第一万向节44调节转动的角度，连接套6可以相对活动轴43滑动，调节卡块31相对滑块40之间的距离，在转动的过程中滑块40在滑槽45内滑动；

其中，第一矫正机构包括第一摄像头33和第一滚轮35，第一摄像头33的一端固定连接有第一连接体34，第一连接体34内安装有第三电机38，第一连接体34与第一滑轨8滑动连接，第三电机38的驱动端转动连接有第三驱动轴36，第一滚轮35套接在第一连接体34上，第一滚轮35与第一连接体34之间安装有轴承37，第三驱动轴36与第一滚轮35固定连接，放置在操作台3上的成衣需要首先确定形状大小，通过第一摄像头33对成衣进行扫描判定，第一摄像头33相对第一滑轨8滑动过程中确定具体的折叠操作，第三电机38通过驱动端带动第三驱动轴36转动，第三驱动轴36带动第一滚轮35相对第一滑轨8的滚动，从而实现第一摄像头33在第一滑轨8内滚动扫描操作；

其中，第二矫正机构包括第二摄像头28和第二连接体26，第二摄像头28与第二连接体26固定连接，第二连接体26与第一滑轨10滑动连接，第二连接体26内安装有第四电机29，第二连接体26的两侧对称转动连接271，第四电机29的驱动端转动连接有第四驱动轴30，第四驱动轴30上固定套接有转盘32，两个第二滚轮27均与转盘32啮合，第四电机29通过第四驱动轴30带动转盘32转动，转盘32的转动将会带动两个第二滚轮27转动，第二滚轮27的转动将会带动插轴16在第一滑轨10内滑动，从而第二摄像头28将会在第一滑轨10内滑动，实现第二摄像头28相对另一个角度的扫描，根据第二摄像头28的扫描确定具体的折叠操作步骤。

本发明中，使用者使用该装置时，当需要进行Y轴方向以示意图建立平面直角标准坐标系折叠的时候，将第二操作轴9放置在成衣的下方，第一操作轴4放置在成衣的上方，转动第二操作轴9，将第二操作轴9的一侧向下压制，向右侧移动第一操作轴4，成衣将会顺着第二操作轴9压制的位置进行折叠，然后在将第二操作轴9和第一操作轴4分别从成衣内部抽出；

其中对成交进行X轴方向的折叠的时候，将第三操作轴5移动至合适的位置，向下按压第三操作轴5的一侧，从成衣的一侧移动第四操作轴2，将成衣的一侧挑起后继续移动，直至将成衣从第三操作轴5按压的位置折叠起来，从而实现对成衣X轴方向的折叠，其中不同成衣的型号大小不同，通过第一矫正机构和第二矫正机构在第一滑轨8和第一滑轨10上滑动扫描，识别成衣的具体位置大小，从而根据需要来针对不同成衣进行折叠；

其中第一矫正机构和第二矫正机构通过自动扫描的方式来辅助第四操作轴2、第一操作轴4、第三操作轴5和第二操作轴9各个相互之间操作的步骤，有序的识别分配操作步骤，针对不同情况可以自由调节分配操作；

该装置在使用的时候，通过第四操作轴2、第一操作轴4、第三操作轴5和第二操作轴9的相互配合，能够配合对成衣进行折叠，同时也具有伸展铺平的作用，所有出厂的成衣需要保证平展，通过对成衣的按压平铺达到伸展的效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种纺织业的自动折衣设备，包括机架（1）和操作台（3），所述操作台（3）设置在机架（1）的内部，其特征在于，所述机架（1）上开设有四个活动槽（7），每个所述活动槽（7）上分别滑动连接有第四操作轴（2）、第一操作轴（4）、第三操作轴（5）和第二操作轴（9），每个所述活动槽（7）内均滑动安装有移动体（39），所述第四操作轴（2）、第一操作轴（4）、第三操作轴（5）和第二操作轴（9）均滑动插设在移动体（39）上，所述移动体（39）的两侧对称安装有行走机构，所述移动体（39）通过行走机构与活动槽（7）滑动连接，所述移动体（39）内安装有推动机构，所述第四操作轴（2）、第一操作轴（4）、第三操作轴（5）和第二操作轴（9）上均开设有齿槽（24），所述推动机构与齿槽（24）滑动连接，所述移动体（39）内还安装有反转机构，所述反转机构设置在第一操作轴（4）的下方，所述反转机构与第一操作轴（4）的底部连接，所述机架（1）一侧的内壁安装有第一滑轨（8），所述第一滑轨（8）上滑动连接有第一矫正机构，所述机架（1）另一侧的内壁上安装有第一滑轨（10），所述第一滑轨（10）上安装有第二矫正机构。

2.根据权利要求1所述的一种纺织业的自动折衣设备，其特征在于，所述推动机构包括齿轮块（23）和第二连接体（26），所述齿轮块（23）与齿槽（24）啮合连接，所述齿轮块（23）固定套接在插轴（16）上，所述移动体（39）内安装有第一电机（22），所述第一电机（22）的驱动端转动连接有第一驱动轴（18），所述插轴（16）的两端均固定连接有伸缩轴（17），其中一个所述伸缩轴（17）与第一驱动轴（18）固定连接，另一个所述伸缩轴（17）固定连接有固定块（15），所述固定块（15）固定安装在移动体（39）上，所述第一驱动轴（18）与伸缩轴（17）之间连接有第二万向节（25），所述伸缩轴（17）与固定块（15）之间也连接有第二万向节（25）。

3.根据权利要求1所述的一种纺织业的自动折衣设备，其特征在于，所述行走机构包括一对滑轮（19），两个所述滑轮（19）之间连接有滚轮轴（21），所述滚轮轴（21）上套接有支撑块（20），所述支撑块（20）与移动体（39）的外侧固定连接，所述移动体（39）内安装有第二电机（11），所述第二电机（11）的驱动端转动连接有第二驱动轴（14），所述第二驱动轴（14）的一端固定套接有驱动齿轮（13），其中一个所述滚轮轴（21）上固定套接有从动齿轮（12），所述从动齿轮（12）与第二驱动轴（14）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种纺织业的自动折衣设备，其特征在于，所述反转机构包括转轴（41），所述移动体（39）的底部开设有滑槽（45），所述第一操作轴（4）的底部对称开设有连接槽，所述连接槽内卡接有卡块（31），所述滑槽（45）上对称滑动有滑块（40），所述卡块（31）的下方固定连接有连接套（6），所述滚珠（46）上连接有第一万向节（44），所述连接套（6）内滑动插设有活动轴（43），所述活动轴（43）与第一万向节（44）连接，所述移动体（39）内安装有第五电机（42），所述第五电机（42）的驱动端转动连接有转轴（41），所述转轴（41）的两端分别与连接套（6）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种纺织业的自动折衣设备，其特征在于，所述第一矫正机构包括第一摄像头（33）和第一滚轮（35），所述第一摄像头（33）的一端固定连接有第一连接体（34），所述第一连接体（34）内安装有第三电机（38），所述第一连接体（34）与第一滑轨（8）滑动连接，所述第三电机（38）的驱动端转动连接有第三驱动轴（36），所述第一滚轮（35）套接在第一连接体（34）上，所述第一滚轮（35）与第一连接体（34）之间安装有轴承（37），所述第三驱动轴（36）与第一滚轮（35）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种纺织业的自动折衣设备，其特征在于，所述第二矫正机构包括第二摄像头（28）和第二连接体（26），所述第二摄像头（28）与第二连接体（26）固定连接，所述第二连接体（26）与第一滑轨（10）滑动连接，所述第二连接体（26）内安装有第四电机（29），所述第二连接体（26）的两侧对称转动连接（271），所述第四电机（29）的驱动端转动连接有第四驱动轴（30），所述第四驱动轴（30）上固定套接有转盘（32），两个所述第二滚轮（27）均与转盘（32）啮合。

7.根据权利要求1所述的一种纺织业的自动折衣设备，其特征在于，所述移动体（39）的底部对称转动连接有滚珠（46），所述第一操作轴（4）的底部开设有滑动槽，所述滚珠（46）与滑动槽滑动连接。