CN108726386A - 多功能桁架搬运站 - Google Patents

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CN108726386A
CN108726386A CN201810896295.3A CN201810896295A CN108726386A CN 108726386 A CN108726386 A CN 108726386A CN 201810896295 A CN201810896295 A CN 201810896295A CN 108726386 A CN108726386 A CN 108726386A
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武建华
王晓
王一晓
王立建
胡存立
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Henan Is From East Of Machinery Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/06—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes
    • B66C17/26—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes combined with auxiliary apparatus, e.g. log saws, pushers for unloading vehicles, means for shunting railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/14—Trolley or crane travel drives

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开一种多功能桁架搬运站，包括围栏、平台、大型桥架和小车运行机构，所述围栏置于所述平台上方，平台下方通过支撑杆连接大型桥架，小车运行机构通过齿轮驱动配合架于所述大型桥架上，本发明通过加入平台的设计使本发明能同时胜任流水作业的搬运和抓取工作，小车运行机构采用无轮驱动，定位精度高，在规定的三维空间内定位精度能控制在0.2mm范围内，此外整机采用齿轮链接，无焊点，偏于拆卸维修。

Description

多功能桁架搬运站
技术领域
本发明涉及大型搬运设备领域，具体涉及一种多功能桁架搬运站。
背景技术
现如今许多大型工厂内都装备有桁架搬运站，但是现有的搬运站存在诸多问题，有时候并不能满足车间生产的需要，比如大部分桁架的小车运行采用滚轮驱动抓取货物，其定位精度不高，导致需要多次抓取，费时费力，再比如现有桁架的整体结构里面大部分连接都是焊接，不便于拆卸维修，浪费成本，此外市场上的桁架大部分功能单一，只能实现抓取工作。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明主要目的在于设计一种多功能桁架搬运站。
为了实现上述目的本发明采用如下技术方案：多功能桁架搬运站，包括围栏、平台、大型桥架、和小车运行机构，所述平台是由若干根纵横交错的空心筋条组成，所述围栏连接于所述平台的筋条上，所述平台上还设有控制箱和货板，所述平台下方设有大型桥架，所述平台与所述大型桥架通过若干条支撑杆连接，所述桥架由四根空心筋条组成，其中两条横向筋条上设有保护槽，所述保护槽内设有垫板，所述垫板上设有滑轨和齿条，其中两条径向的筋条的两头处设有大车运行的滚动装置，所述滚动装置中的滚轮设于筋条内部，所述小车运行机构包括小型桥架，所述小型桥架的结构与大型桥架的结构相同，其中横向筋条的两头处都连接有滑块，中间处的侧面连接有托盘，所述托盘上设有倒立的电机，所述电机的转轴连接齿轮，所述齿轮与上述齿条配合，所述滑块与上述滑轨配合，使小车运行机构能在大型桥架上运行，所述小型桥架的纵向筋条连接有货物抓取装置，所述货物抓取装置包括伸缩装置和支撑架，所述伸缩装置的伸缩杆连接抓手，所述抓手可被其他夹物结构代替。
优选的，所述所属围栏设有开口。
优选的，所述支撑杆的一端连接于平台上的纵向筋条，连接点处于最靠外侧的两横向筋条之间，另一端连接于桥架的横向筋条侧面。
优选的，所述齿条的长度小于所述滑轨。
优选的，所述围栏、平台、大型桥架、和小车运行机构之间的连接以及各个结构内部的零件连接都采用螺栓连接。
本发明的有益效果在于：通过加入平台的设计使本发明能同时胜任流水作业的搬运和抓取工作，小车运行机构采用无轮驱动，定位精度高，在规定的三维空间内定位精度能控制在0.2mm范围内，此外整机采用螺栓连接，无焊点，偏于拆卸维修。
附图说明
图1为本发明的整体结构视图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明的齿轮驱动配合视图；
图6为本发明的滚轮装置结构视图；
图7为本发明的小车运行机构的结构视图；
图中：1控制箱、2围栏、3大型桥架、4平台、5滚动装置、51滚轮、6小车运行机构、61电机、62托盘、63齿轮、64滑块、65支撑架、66伸缩装置、67抓手、7货板、8支撑杆、9保护槽、10垫板、11滑轨、12齿条。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述：
参照图1至图7，多功能桁架搬运站，包括围栏2、平台4、大型桥架3和小车运行机构6，所述平台4是由若干根纵横交错的空心筋条组成，所述围栏2连接于所述平台4的筋条上，所述平台4上还设有控制箱1和货板7，所述平台4下方设有大型桥架3，所述平台3与所述大型桥3架通过若干条支撑杆8连接，所述大型桥架3由四根空心筋条组成，其中两条横向筋条上设有保护槽9，所述保护槽9内设有垫板10，所述垫板10上设有滑轨11和齿条12，其中两条径向的筋条的两头处设有大车运行的滚动装置5，所述滚动装置5中的滚轮51设于筋条内部，所述小车运行机构6包括小型桥架，所述小型桥架的结构与大型桥架3的结构相同，其中横向筋条的两头处都连接有滑块64，中间处的侧面连接有托盘62，所述托盘62上设有倒立的电机61，所述电机61的转轴连接齿轮63，所述齿轮63与上述齿条12配合，所述滑块64与上述滑轨11配合，使小车运行机构6能在大型桥架3上运行，所述小型桥架的纵向筋条连接有货物抓取装置，所述货物抓取装置包括伸缩装置66和支撑架65，所述伸缩装置66的伸缩杆连接抓手67，所述抓手67可被其他夹物结构代替。
所述围栏2设有开口，用来将流水线的货物搬运到货板上。。
所述支撑杆8的一端连接于平台4上的纵向筋条，连接点处于最靠外侧的两横向筋条之间，另一端连接于大型桥架3的横向筋条侧面。
所述齿条12的长度小于所述滑轨11。
所述围栏2、平台4、大型桥架3、和小车运行机构6之间的连接以及各个结构内部的零件连接都采用螺栓连接，无焊点，便于维修。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.多功能桁架搬运站，包括围栏(2)、平台(4)、大型桥架(3)、和小车运行机构(6)，其特征在于：所述平台(4)是由若干根纵横交错的空心筋条组成，所述围栏(2)连接于所述平台(4)的筋条上，所述平台上还设有控制箱(1)和货板(7)，所述平台(4)下方设有大型桥架(3)，所述平台(4)与所述大型桥(3)架通过若干条支撑杆(8)连接，所述大型桥架(3)由四根空心筋条组成，其中两条横向筋条上设有保护槽(9)，所述保护槽(9)内设有垫板(10)，所述垫板(10)上设有滑轨(11)和齿条(12)，其中两条径向的筋条的两头处设有大车运行的滚动装置(5)，所述滚动装置(5)中的滚轮(51)设于筋条内部，所述小车运行机构(6)包括小型桥架，所述小型桥架的结构与大型桥架的结构相同，其中横向筋条的两头处都连接有滑块(64)，中间处的侧面连接有托盘(62)，所述托盘(62)上设有倒立的电机(61)，所述电机(61)的转轴连接齿轮(63)，所述齿轮(63)与上述齿条(12)配合，所述滑块(64)与上述滑轨(11)配合，使小车运行机构能在大型桥架(3)上运行，所述小型桥架的纵向筋条连接有货物抓取装置，所述货物抓取装置包括伸缩装置(66)和支撑架(65)，所述伸缩装置(66)的伸缩杆连接抓手(67)，所述抓手(67)可被其他夹持结构代替。
2.如权利要求1所述的多功能桁架搬运站，其特征在于：所述所属围栏(2)设有开口。
3.如权利要求1所述的多功能桁架搬运站，其特征在于：所述支撑杆(65)的一端连接于平台(4)上的纵向筋条，连接点处于最靠外侧的两横向筋条之间，另一端连接于大型桥架(3)的横向筋条侧面。
4.如权利要求1所述的多功能桁架搬运站，其特征在于：所述齿条(12)的长度小于所述滑轨(11)。
5.如权利要求1所述的多功能桁架搬运站，其特征在于：所述围栏(2)、平台(4)、大型桥架(3)、和小车运行机构(6)之间的连接以及各个结构内部的零件连接都采用螺栓连接。
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