CN108726313B - 限速器触发装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种限速器触发装置，适用于电梯领域，包括绳轮、主轴，所述绳轮中部安装所述主轴，所述绳轮上对称设置两离心重块，两离心重块能作同步离心运动，还包括电磁触发机构，所述电磁触发机构安装于与所述离心重块相对应的位置，电磁触发机构通电状态下，所述电磁触发机构与所述两离心重块之一形成闭合磁路，所述离心重块在电磁力的作用下产生离心运动。本发明通过设置电磁触发机构，便于操作人员远程触发限速器，解决年度检验及测试要求，当需要在额定速度以下检测限速的灵敏性时，只需接通电磁触发机构，使离心重块产生离心运动，从而触发限速器动作，大大提高了无机房电梯限速器检测的便利性，远程操作简单便捷。

Description

限速器触发装置

技术领域

本发明涉及一种限速器触发装置，适用于电梯领域。

背景技术

限速器是一种用于检测电梯轿厢运行速度，当发生电梯下行超速或坠落发生时，通过电气安全开关控制电梯运动，超过电梯额定速度的115％时，限速器上的钢丝绳通过提拉机构触发联动安全钳，安全钳作为紧急制动保护装置将下行超速和落体的轿厢制动，从而保护电梯的安全。

国标GB/T7588-2003,9.9.8.3中规定“当下列条件都满足时，无需符合9.9.8.2的要求：a)能够从井道外用远程控制(除无线方式外)的方式来实现9.9.9所述的限速器动作，这种方式应不会造成限速器的意外动作，且未经授权的人不能接近远程控制的操纵装置”。由于该国家标准的要求及无机房电梯的出现，限速器安装在井道内，当电梯限速器在电梯速度未超过额定速度时，若要进行检查校验或试验制动装置的可靠性，就需要检修人员在轿厢顶部手工操纵限速器和开关，或者在轿厢内单独设一个检查门操纵限速器和开关，给年度检查或维修无机房电梯带来极大的不便，为了保证限速检测和人为安全，电梯限速器最好能够实现远程触发和检测。

目前离心式限速器在电梯内应用广泛，当轿厢速度超过限速器预定速度值时，离心式限速器内的甩块会被触发而产生离心运动向外甩开，使超速开关动作，速度进一步增大到限定值，从而使棘爪动作，棘爪带动棘轮转动，钢丝绳钳块夹紧限速器绳，限速器绳轮停止运转。此时，由于离心式限速器只有当轿厢速度超过限定速度时才会触发甩块做离心运动，在无机房电梯中，维修人员无法人为触发甩块，这就不便于对未达到额定速度时电梯限速器限速的灵敏度进行检测，无法保证制动装置的可靠性。同时，在无机房电梯实际运行过程中，若轿厢超过设定的检测速度，甩块仍没有被触发而产生离心运动，将不能完成对限速器、安全钳及联动机构的校验，对后续电梯安全运行造成严重的安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决上述现有技术存在的技术问题之一，提出一种限速器触发装置，实现无机房电梯内限速器的远程触发和检测，以解决限速器检验和测试问题，从而实现限速器和安全钳系统的整体安全校验。

为了实现上述技术目的，本发明采用了以下技术方案：

一种限速器触发装置，包括绳轮、主轴，所述绳轮中部安装所述主轴，所述绳轮上对称设置两离心重块，两离心重块能作同步离心运动，还包括电磁触发机构，所述电磁触发机构安装于与所述离心重块相对应的位置，电磁触发机构通电状态下，所述电磁触发机构与所述两离心重块之一形成闭合磁路，所述离心重块在电磁力的作用下产生离心运动。

进一步地，还包括立板，所述主轴安装于所述立板；所述电磁触发机构安装于所述立板的底板和/或侧板上。

进一步地，所述电磁触发机构包括导磁体和线圈，所述线圈缠绕所述导磁体。

进一步地，所述导磁体和所述线圈之间还设有线圈骨架，所述线圈骨架内设有容纳线圈的槽，所述线圈缠绕于所述线圈骨架的槽。通过设置线圈骨架，可以提高线圈缠绕的牢靠性。

进一步地，所述线圈的外侧覆盖不导磁外壳。通过设置不导磁壳体，可以提高导磁体的导磁功能。

进一步地，所述导磁体为圆柱形，所述圆柱形导磁体的上部设有一凹槽，所述凹槽与所述离心重块的边沿相适配；

或者，所述导磁体的截面为匚型，所述匚型导磁体包括底板、顶板和侧板，所述线圈缠绕在所述侧板上；

或者，所述导磁体的截面为匚型，所述匚型导磁体包括底板、顶板和侧板，所述底板端部向上折弯形成一垂直板，所述线圈缠绕所述垂直板或所述侧板；

或者，所述导磁体的截面为T型，所述T型导磁体包括垂直圆柱和圆形底板，所述线圈缠绕所述垂直圆柱。

导磁体多种形状的设置可以使得设计人员根据不同的限速器规格选用合适的形状，以增加电磁触发机构的应用场合。

进一步地，所述圆柱形导磁体的底部还设有一环形容纳槽，所述线圈缠绕于所述环形容纳槽。

进一步地，所述限速器触发装置，还包括离心轴和联动机构，所述的两离心重块各通过一所述离心轴转动配合于所述的绳轮，所述的两离心重块通过所述联动机构产生同步离心运动。

进一步地，所述联动机构包括两连杆和一连接圆楔块，所述连接圆楔块套设于所述主轴外，所述连接圆楔块对称设有两凸耳，两凸耳各通过一所述的连杆与一所述的离心重块铰接。

进一步地，所述限速器触发装置还包括：两离心摆轴和一联动机构，所述联动机构包括大摩擦轮和两小摩擦轮，每一所述小摩擦轮上对称设置两摩擦轮轴，所述大摩擦轮套设于所述主轴外，其中一所述小摩擦轮的一端通过一所述摩擦轮轴铰接所述离心重块，中部通过所述离心摆轴铰接于所述的绳轮，另一端通过另一个所述摩擦轮轴铰接另一所述离心重块；所述大摩擦轮和两小摩擦轮之间通过轮面摩擦结合而驱动。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、通过设置电磁触发机构，便于操作人员远程触发限速器，解决年度检验及测试要求，当需要在额定速度以下检测限速的灵敏性时，只需接通电磁触发机构，使离心重块产生离心运动，从而触发限速器动作。大大提高了无机房电梯限速器检测的便利性，远程操作简单便捷。

2、当轿厢出现意外超速行驶时，可以通过远程控制电磁触发机构，使触发限速器动作，实现对超速或坠落的进一步安全保护，提高电梯的安全性。

3、在限速器额定速度以下或以检修速度进行限速检测的同时，可观察以不同速度触发限速器时，整个电梯安全系统的连续性以及提拉效果，提高整套电梯安全系统的可设计特性。

附图说明

图1-1显示为本发明实施例一所示限速器触发装置处于离心运动状态的示意图；

图1-2显示为本发明实施例一所示限速器触发装置处于正常运动状态的示意图；

图2-1、3-1、4-1显示为本发明实施例一所示限速器触发装置采用不同电磁触发机构时处于离心运动状态示意图；

图2-2、3-2、4-2分别显示为本发明实施例一所示限速器触发装置采用不同电磁触发机构时处于正常运动状态的示意图；

图5-1显示为本发明实施例二所示限速器触发装置处于离心运动状态的示意图；

图5-2显示为本发明实施例二所示限速器触发装置处于正常运动状态的示意图；

图6-1显示为本发明实施例三所示限速器触发装置处于离心运动状态的示意图；

图6-2显示为本发明实施例三所示限速器触发装置处于正常运动状态的示意图；

图6-3显示为本发明实施例三所示限速器触发装置处于离心运动状态的侧视图；

图6-4显示为本发明实施例三所示限速器触发装置处于正常运动状态的侧视图；

图7a-7k分别显示为本发明所述电磁触发机构的11种结构示意图。

附图标记：

1-离心轴，1a-离心摆轴，2-离心重块，3-绳轮；4-电磁触发机构，4-1导磁体，4-2线圈，4-3不导磁外壳，4-4线圈骨架，4-1-1底板，4-1-2顶板，4-1-3侧板，4-1-4垂直板，4-1-5垂直圆柱，4-1-6圆形底板；5-立板，6-主轴，7-连杆机构，8-连接圆楔块，9-凸耳，10-大摩擦轮，11-小摩擦轮，12-摩擦轮轴。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特性和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互结合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面的具体实施例的限制。

实施例一

如图1-1所示，限速器触发装置包括绳轮3，主轴6，绳轮3中部安装主轴6，绳轮3上对称设置两离心重块2，两离心重块能作同步离心运动；还包括电磁触发机构4，电磁触发机构4安装于离心重块2相对应的位置。当电磁触发机构4通电时，电磁触发机构4与离心重块2之间形成闭合磁路，所述离心重块2在电磁力的作用下产生离心运动。

具体地，本实施例中，限速器触发装置还包括立板5，主轴6安装于立板5上，电磁触发机构4安装于立板的底板上与离心重块的下边缘相对的位置；限速器触发装置还包括两个离心轴1和一联动机构，离心重块2通过离心轴1连接于绳轮3上，所述联动机构包括两个连杆7和一连接圆楔块8，连接圆楔块8上设有两凸耳9，两凸耳9各通过连杆7与一离心重块2铰接。

另外，本实施例中，电磁触发机构4包括导磁体4-1和线圈4-2以及不导磁外壳4-3，如图7a所示，导磁体4-1为圆柱形，其上部设有凹槽，当离心重块2产生离心运动时，离心重块2的边沿落入该凹槽内；导磁体4-1的底部设有一环形容纳槽，线圈4-2在该环形容纳槽内缠绕导磁体4-1设置，而且，在线圈4-2外围覆盖设置不导磁外壳4-3。

本实施例所述限速器触发装置的工作原理为：当在额定速度以下需要触发限速器以进行限速检测时，控制电磁触发机构4通电，如图1-1所示，电磁触发机构内的导磁体4-1与离心重块2之间形成闭合磁路，其中一离心重块2在电磁力的作用下向靠近导磁体4-1的方向做离心运动，同时，由连杆机构7和连接圆楔块8形成的联动机构也使得另一离心重块做向外的离心运动，进而使得绳轮3停止转动，最后实现整套安全系统的制停动作。在此过程中，检修人员可以检测预设速度下限速器的动作灵敏性和安全可靠性，同时可以观察整套安全系统的连续性和提拉效果。

在电梯正常运行过程中，电磁触发机构4处于断电状态，离心重块2与绳轮3相对静止，限速器保持正常运转，如图1-2所示。

可选地，电磁触发机构4还可以为如图7b-7k所示的结构：

图7b所示电磁触发机构与图7a不同之处仅在于，电磁触发机构4不设置不导磁外壳4-3。

图7c所示电磁触发机构4与图7a不同之处在于，圆柱形导磁体4-1的底部不设置环形容纳槽，而是在其底部外围套设线圈骨架4-4，线圈骨架4-4上形成有容纳线圈的槽，线圈4-1在该槽内缠绕线圈骨架4-4设置，在线圈骨架和线圈的外周覆盖设置不导磁外壳4-3，设置线圈骨架可显著提高线圈缠绕的稳定性。

图7d所示电磁触发机构4与图7c不同之处仅在于，电磁触发机构4不设置不导磁外壳4-3，也可利用线圈骨架来提高线圈缠绕的可靠性。

图7e所示电磁触发机构4中导磁体4-1的截面为匚型，匚型导磁体包括底板4-1-1，顶板4-1-2和侧板4-1-3，底板4-1-1向上折弯形成一垂直板4-1-4，线圈4-2缠绕该垂直板4-1-4。

图7f所示电磁触发机构4与图7e不同之处仅在于，线圈4-2缠绕在匚型导磁板4-1的侧板4-1-3上。

图7g所示电磁触发机构4与图7f的不同之处仅在于，所述匚型导磁体不设置垂直板4-1-4。

图7h所示电磁触发机构4中导磁体4-1为T型，该T型导磁体包括垂直圆柱4-1-5和圆形底板4-1-6，线圈4-2缠绕在垂直圆柱4-1-5上；不导磁外壳4-3覆盖线圈4-2的外部设置。

图7i所示电磁触发机4与图7h不同之处仅在于，电磁触发机构4不设置不导磁外壳4-3。

图7j所示电磁触发机4与图7h不同之处在于，导磁体4-1仅包括垂直圆柱4-1-5，在垂直圆柱4-1-5外围套设线圈骨架4-4，线圈骨架4-4上形成有容纳线圈的槽，线圈4-2在该槽内缠绕线圈骨架4-4，在线圈骨架和线圈的外部覆盖设置不导磁外壳4-3，设置线圈骨架可显著提高线圈缠绕的稳定性。

图7k所示电磁触发机构4与图7j不同之处仅在于，电磁触发机构4不设置不导磁外壳4-3。

图2-1至图4-2分别为采用图7e、7h、7g所示电磁触发机构的离心运动和正常运动的状态图。

上述电磁触发机构4的不同结构可使得运用更加广泛，根据限速器的具体结构来选择适当的电磁触发机构，以达到远程触发的效果。

实施例二

如图5-1所示，本实施例所示限速器触发装置与实施例一相比，主要区别在于离心重块的形状和所述联动机构的不同，本实施例所示限速器为现有技术中最常见的限速器结构，在这里对其具体组成不再一一阐述。

具体地，本实施例中电磁触发机构4采用图7g所示的结构，根据不同的工况要求，本实施例所述电磁触发机构4也可以采用如图7a-7k所示的任一种结构。

本实施例中所示限速器的触发原理与实施例一完全相同，即当电磁触发机构4通电时，电磁触发机构4与离心重块2之间形成闭合磁路，所述离心重块2在电磁力的作用下产生离心运动，其中一离心重块2向靠近导磁体4-1的方向做离心运动，如图5-1所示；在电梯正常运行过程中，电磁触发机构4处于断电状态，离心重块2与绳轮3相对静止，限速器保持正常运转，如图5-2所示。

实施例三

如图6-1所示，限速器触发装置包括绳轮3，主轴6，绳轮3中部安装主轴6，绳轮3上对称设置两离心重块2，两离心重块能作同步离心运动；还包括电磁触发机构4，电磁触发机构4安装于离心重块2相对应的位置。当电磁触发机构4通电时，电磁触发机构4与离心重块2之间形成闭合磁路，所述离心重块2在电磁力的作用下产生离心运动。

具体地，本实施例中，限速器触发装置还包括立板5，主轴6安装于立板5上，电磁触发机构4安装于立板的底板上与离心重块的下边缘相对的位置；限速器触发装置还包括两个离心摆轴1a和联动机构，所述联动机构包括大摩擦轮10和两个小摩擦轮11，每一小摩擦轮11上对称设置两摩擦轮轴12，所述大摩擦轮10套设于主轴6外，小摩擦轮11的一端通过摩擦轮轴12铰接离心重块2，中部通过另一个摩擦轮轴12铰接另一离心重块，如图6-1所示，另一端通过离心摆轴1a铰接于绳轮3，大摩擦轮10和两个小摩擦轮11之间通过轮面摩擦结合而驱动。

另外，本实施例中，电磁触发机构4采用如图7g所示的结构，同时，也可以采用如图7a-7k所示的任一种结构。

本实施例所述限速器触发装置的工作原理为：当在额定速度以下需要触发限速器以进行限速检测时，控制电磁触发机构4通电，如图6-1和6-3所示，电磁触发机构内的导磁体4-1与离心重块2之间形成闭合磁路，其中一离心重块2在电磁力的作用下向靠近导磁体4-1的方向做离心运动，同时，由大摩擦轮10和小摩擦轮11形成的联动机构使得另一离心重块做向外的离心运动，进而使得绳轮3停止转动，最后实现整套安全系统的制停动作。在此过程中，检修人员可以检测预设速度下限速器的动作灵敏性和安全可靠性，同时可以观察整套安全系统的连续性和提拉效果。

在电梯正常运行过程中，电磁触发机构4处于断电状态，离心重块2与绳轮3相对静止，限速器保持正常运转，如图6-2和6-4所示。

本发明所述限速器远程触发装置通过设置电磁触发机构，便于操作人员远程触发限速器，当需要在额定速度以下检测限速的灵敏性时，只需接通电磁触发机构，使离心重块做离心运动，即可触发限速器动作，大大提高了无机房电梯限速器检测的便利性，远程操作简单便捷。

Claims (7)

1.一种限速器触发装置，包括绳轮、主轴，所述绳轮中部安装所述主轴，所述绳轮上对称设置两离心重块，两离心重块能作同步离心运动，其特征在于：还包括电磁触发机构，所述电磁触发机构安装于与所述离心重块相对应的位置，电磁触发机构通电状态下，所述电磁触发机构与所述两离心重块之一形成闭合磁路，该离心重块在电磁力的作用下产生离心运动；

还包括两离心摆轴和一联动机构，所述联动机构包括大摩擦轮和两小摩擦轮，每一所述小摩擦轮上对称设置两摩擦轮轴，所述大摩擦轮套设于所述主轴外，其中一所述小摩擦轮的一端通过一所述摩擦轮轴铰接所述离心重块，中部通过所述离心摆轴铰接于所述的绳轮，另一端通过另一个所述摩擦轮轴铰接另一所述离心重块；所述大摩擦轮和两小摩擦轮之间通过轮面摩擦结合而驱动。

2.根据权利要求1所述的一种限速器触发装置，其特征在于：还包括立板，所述主轴安装于所述立板；所述电磁触发机构安装于所述立板的底板和/或侧板。

3.根据权利要求1所述的一种限速器触发装置，其特征在于：所述电磁触发机构包括导磁体和线圈，所述线圈缠绕所述导磁体。

4.根据权利要求3所述的一种限速器触发装置，其特征在于：所述导磁体和所述线圈之间还设有线圈骨架，所述线圈骨架内设有容纳线圈的槽，所述线圈缠绕于所述线圈骨架的槽。

5.根据权利要求3或4所述的一种限速器触发装置，其特征在于：所述线圈的外部覆盖不导磁外壳。

6.根据权利要求3所述的一种限速器触发装置，其特征在于：所述导磁体为圆柱形，所述圆柱形导磁体的上部设有一凹槽，所述凹槽与所述离心重块的边沿相适配；

或者，所述导磁体的截面为匚型，所述匚型导磁体包括底板、顶板和侧板，所述线圈缠绕在所述侧板上；

或者，所述导磁体的截面为匚型，所述匚型导磁体包括底板、顶板和侧板，所述底板端部向上折弯形成一垂直板，所述线圈缠绕所述垂直板或所述侧板；

或者，所述导磁体的截面为T型，所述T型导磁体包括垂直圆柱和圆形底板，所述线圈缠绕所述垂直圆柱。

7.根据权利要求6所述的限速器触发装置，其特征在于：当导磁体为圆柱形时，所述圆柱形导磁体的底部还设有一环形容纳槽，所述线圈缠绕于所述环形容纳槽。