CN108726250A - 一种自动裁切设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及材料的裁切技术领域，具体公开一种自动裁切设备，一种自动裁切设备，包括工作支架，还包括：固定夹放机构，设置于工作支架上；移动夹放机构，设置于工作支架上且位于固定夹放机构的一侧，移动夹放机构被构造为沿第一方向靠近或远离固定夹放机构；裁切机构，设置于工作支架上且位于固定夹放机构靠近移动夹放机构的一侧；裁切机构被构造为裁切机构沿第二方向裁切待裁切料；第一方向与第二方向呈角度设置。固定夹放机构夹紧胶带后通过裁切机构将预设长度的胶带切断，避免在裁切过程中胶带松动，从而提高了裁切的胶带的尺寸精度。本实施例中的自动裁切设备结构简单，裁切效率高、胶带长度一致性高、裁切后的胶带外观效果好。
Description
技术领域
本发明涉及材料的裁切技术领域，尤其涉及一种自动裁切设备。
背景技术
在太阳能光伏发电行业中，需要将太阳能电池芯片经过敷设、层压、封装等工艺后，方可成为输出电源的实际产品。汇流条主要是将各太阳能电池芯片串联连接，即汇流条可将电流汇集至接线盒以向外提供电力。
目前的太阳能发电瓦产品整体的颜色为黑色，但汇流条的颜色为亮银色，如果不加以处理，影响整体美观。所以要对汇流条外露面粘贴黑色胶带，保证整体颜色统一。现有技术中，胶带自动裁切设备包括工作支架，所述工作支架的支撑板上固定有胶带筒连接架，卷筒胶带安装在胶带筒连接架上，支撑板靠近胶带筒连接架处固定有胶带导向块，胶带导向块上具有导向槽，卷筒胶带的胶带端插套在导向槽中并伸出导向槽，胶带导向块的下侧固定有胶带夹取气缸，夹取气缸的输出端设置有吸气槽，用于将胶带吸附，从而使夹取气缸拉出一定长度的胶带，并通过安装在上支撑板上的裁切刀将胶带切断。
现有技术的缺陷在于，裁切胶带时胶带导向块上的导向槽并不能将胶带固定，在裁切过程中胶带会继续被拉出，而无法得到预设长度的胶带，且会导致胶带不易被切断。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动裁切设备，以提高裁切精度。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动裁切设备，包括工作支架，还包括：
固定夹放机构，设置于所述工作支架上；
移动夹放机构，设置于所述工作支架上且位于所述固定夹放机构的一侧，所述移动夹放机构被构造为沿第一方向靠近或远离所述固定夹放机构；
裁切机构，设置于所述工作支架上且位于所述固定夹放机构靠近所述移动夹放机构的一侧；所述裁切机构被构造为所述裁切机构沿第二方向裁切待裁切料；
所述第一方向与所述第二方向呈角度设置。
可选的，还包括：
滑槽，所述滑槽沿所述第一方向设置于所述工作支架上，所述移动夹放机构与所述滑槽连接；
驱动组件，与所述移动夹放机构连接，用于驱动所述移动夹放机构沿所述滑槽延伸方向作往复移动。
可选的，所述驱动组件包括：
驱动件，设置于所述工作支架上；
连接杆，所述连接杆的一端与所述驱动件连接，所述连接杆的长度方向与所述第一方向一致；
传动件，与所述连接杆连接，并能够沿所述连接杆运动，所述移动夹放机构与所述传动件连接。
可选的，所述驱动件设置为电机。
可选的，所述连接杆设置为丝杆。
可选的，所述驱动组件包括设置于所述工作支架上的驱动气缸，所述移动夹放机构与所述驱动气缸的活塞杆连接，所述驱动气缸的活塞杆的轴线与所述第一方向一致。
可选的，所述裁切机构包括裁切件和所述裁切驱动件，所述裁切驱动件驱动所述裁切件沿所述第二方向裁切所述待裁切料，其中，所述移动夹放机构与所述固定夹放机构的最小距离小于所述裁切件与所述固定夹放机构沿所述待裁切料传送方向上的间距。
可选的，所述裁切件设置为裁切刀。
可选的，所述移动夹放机构和所述固定夹放机构均包括相对设置的夹爪和驱动所述夹爪夹紧或放开的夹取驱动件。
可选的，所述夹爪上设置有防粘层。
可选的，所述夹爪与所述待裁切料的胶粘面相接触的一侧设置有防粘层。
可选的，所述防粘层的材料为聚四氟乙烯或离型膜。
可选的，所述自动裁切设备还包括设置于工作支架上的放料组件；
所述放料组件与所述固定夹放机构之间设置张紧装置。
本发明的有益效果：移动夹放机构夹紧胶带后，移动夹放机构远离固定夹放机构，以拉取定长的胶带，固定夹放机构夹紧胶带后通过裁切机构将预设长度的胶带切断，避免在裁切过程中胶带松动，从而提高了裁切的胶带的尺寸精度。本实施例中的自动裁切设备结构简单，裁切效率高、胶带长度一致性高、裁切后的胶带外观效果好。
附图说明
图1是本发明实施例一的自动裁切设备的结构示意图；
图2是本发明实施例一的自动裁切设备的另一角度结构示意图。
图中：
1、工作支架；11、底座；12、第一安装板；13、第二安装板；
2、固定夹放机构；
3、移动夹放机构；31、夹爪；32、夹取气缸；33、固定块；34、滑板；
4、裁切机构；41、裁切刀；42、裁切气缸；
5、滑槽；6、电机；7、放料组件；8、辊轮；9、胶带。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
本发明中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”“下”“左”“右”“前”“后”是指本发明提供的自动裁切设备在正常使用情况下定义的。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成本发明保护范围的限制。
实施例一
本实施例提供了一种自动裁切设备，其主要但不局限应用于胶带的裁切中，也可以用于如纸张、绳子等其他材料的裁切中，以提高裁切精度。本实施例中以待裁切料为胶带为例进行说明。
如图1所示，本实施例提供的自动裁切设备，包括工作支架1、固定夹放机构2、移动夹放机构3和裁切机构4。固定夹放机构2设置于工作支架1上，移动夹放机构3设置于工作支架1上且位于固定夹放机构2的一侧，移动夹放机构3被构造为沿第一方向靠近或远离固定夹放机构2，本实施例中的移动夹放机构3和固定夹放机构2都能够夹紧和放开胶带9。裁切机构4设置于工作支架1上且位于固定夹放机构2靠近移动夹放机构3的一侧。裁切机构4被构造为裁切机构4沿第二方向裁切待裁切料；第一方向与所述第二方向呈角度设置，该角度只要能够满足裁切机构4将胶带9裁切，且固定夹放机构2的一侧能够预留出一段胶带9即可。本实施例中，第一方向与所述第二方向相互垂直，(可选的，第一方向为平行于如图1所示的箭头所指的X方向的方向，第二方向为平行于如图1所示的箭头所指的Y方向的方向)，且裁切机构4与固定夹放机构2间隔设置。
在裁切机构4将胶带9切断时，移动夹放机构3和固定夹放机构2均处于夹紧状态，避免胶带9松动，从而提高了裁切的胶带9的尺寸精度。固定夹放机构2和裁切机构4间隔设置，可预留一段胶带9供移动夹放机构3再次夹取胶带9。本实施例中的自动裁切设备结构简单，裁切效率高、胶带9长度一致性高、裁切后的胶带9外观效果好。
本实施例中，工作支架1可以包括底座11和设置于底座11前侧的第一安装板12和第二安装板13，在其它实施例中也可以不设置第一安装板12和第二安装板13，而仅设置底座11。
自动裁切设备还可以包括设置于第一安装板12上的放料组件7，放料组件7与固定夹放机构2之间设置张紧装置，张紧装置用于输送和张紧胶带9，张紧装置可以为辊轮8，辊轮8设置于固定夹放机构2远离移动夹放机构3的一侧，辊轮8上还可以设置防粘层，避免影响胶带9的粘性。具体地，辊轮8、固定夹放机构2和移动夹放机构3位于同一水平面上，放料组件7位于该水平面的上侧或下侧，使得放料组件7与辊轮8之间的胶带9和辊轮8与固定夹放机构2之间的胶带9呈夹角设置，从而可以使胶带9处于张紧状态，防止胶带9相互粘接。
胶带9盘绕成卷筒状结构设置在放料组件7上，并能够相对于放料组件7绕其轴线转动，以将胶带9从卷筒状结构上拉出。放料组件7可以为设置在第一安装板12前侧的圆柱或圆筒，胶带9的自由端脱离卷筒状结构后依次经过辊轮8、固定夹放机构2和移动夹放机构3。
移动夹放机构3和固定夹放机构2均包括夹爪31和驱动夹爪31夹紧或放开胶带9的夹取驱动件，具体地，本实施例中设置有相对的夹爪31，夹取驱动件可以为夹取气缸32。本实施例中的移动夹放机构3的两个夹爪31和固定夹放机构2的两个夹爪31呈上下设置，上侧或下侧的夹爪31中的一个与夹取气缸32的缸体连接，另一个与夹取气缸32的活塞杆连接，活塞杆伸出或收缩使两个夹爪31放开或夹紧胶带9。在其他实施例中，还可以采用电磁的方式，使两个夹爪31相互吸引或排斥。
四个夹爪31上可以均设置有防粘层，或位于胶带9的长度方向的同一侧的两个夹爪31上均设置防粘层，以节约成本。夹爪31与胶带9的胶粘面相接触的一侧设置有防粘层。可选地，在位于下侧的两个夹爪31上设置防粘层，将胶带9设置在放料组件7上时，能够使胶带9的胶粘面也朝下设置，此时，胶带9的胶粘面朝下，辊轮8无需设置防粘层。
具体的，防粘层的材料可为聚四氟乙烯或离型膜。聚四氟乙烯可以采用电泳或其他方法涂覆在夹爪31上，离型膜可以采用粘接的方式设置在夹爪31上。
移动夹放机构3和/或固定夹放机构2还可以包括固定块33，固定块33的两端分别连接夹取气缸32和工作支架1的底座11。
自动裁切设备还可以包括滑槽5和驱动组件。滑槽5沿第一方向设置于底座11上，移动夹放机构3的固定块33滑动连接于滑槽5，滑槽5的长度方向与移动夹放机构3的运动方向一致，具体地，固定块33上连接有滑板34，滑板34滑动插接于滑槽5；驱动组件与移动夹放机构3的滑板34连接，用于驱动滑板34沿滑槽5延伸方向作往复移动。
驱动组件包括驱动件、连接杆和传动件。驱动件设置于工作支架1上；连接杆的一端与驱动件连接，连接杆的长度方向与第一方向一致；传动件与所述连接杆连接，并能够沿所述连接杆运动，移动夹放机构3与传动件连接。
具体地，驱动件为电机6，连接杆设置为丝杆，传动件为螺母。丝杆的一端连接于电机6的输出端，另一端通过滚动轴承连接于底座11；移动夹放机构3与螺母固定连接，电机6驱动丝杆转动，螺母的内螺纹与丝杆的外螺纹配合，螺母可沿丝杆的轴向运动，进而驱动移动夹放机构3沿滑槽5的长度方向运动。具体地，电机6正转和反转，从而可以实现移动夹放机构3的往复运动。
裁切机构4括裁切件和裁切驱动件，裁切驱动件驱动裁切件沿第二方向裁切待裁切料。具体地，裁切件设置为裁切刀41，裁切驱动件设置为裁切气缸42，裁切气缸42用于驱动裁切刀41裁切胶带9。本实施例中，裁切气缸42位于固定夹放机构2和移动夹放机构3的下方，且连接于第二安装板13上，裁切气缸42驱动裁切刀41上下运动，以切断固定夹放机构2和移动夹放机构3之间的胶带9。
移动夹放机构3与固定夹放机构2的最小距离小于裁切刀41与固定夹放机构2沿所述待裁切料传送方向上的间距。即该设置方式可以使固定夹放机构2靠近移动夹放机构3的一侧预留出一段胶带9，该段胶带9伸出固定夹放机构2，伸出的胶带9的长度大于移动夹放机构3与固定夹放机构2的最小间距，从而移动夹放机构3可以夹取胶带9的端部，优选地，移动夹放机构3和固定夹放机构2的最小距离为1-2mm，当裁切刀41裁切胶带9时，裁切刀41与固定夹放机构2的最小间距为3-4mm，使得胶带9被裁切后，凸出固定夹放机构2的胶带9的长度为3-4mm，该长度的胶带9既可以防止胶带9发生卷曲，又可以保证移动夹放机构3能够稳定的夹取胶带9。
本实施例中自动裁切设备还可以包括控制器，驱动组件、裁切气缸42、夹取气缸32均与控制器电连接，控制器用于控制驱动组件、裁切气缸42、夹取气缸32启动、停止及各部件的工作顺序，该控制器的控制电路属于本领域成熟的技术，本发明可采用现有技术中能实现该功能的任一种电路结构即可。
本实施例中的自动裁切设备的工作流程如下：
1、将盘绕成卷筒状结构的胶带9设置于放料组件7上，人工拉动胶带9的端部，使胶带9的端部绕过辊轮8，并穿过固定夹放机构2的两个夹爪31之间，且固定夹放机构2的两个夹爪31处于张开状态；
2、驱动组件驱动移动夹放机构3移动至最靠近固定夹放机构2的位置，并夹紧胶带9的端部；
3、驱动组件驱动移动夹放机构3远离固定夹放机构2，直至预设距离；固定夹放机构2的两个夹爪31夹紧胶带9；
4、裁切气缸42驱动裁切刀41向上运动将胶带9切断；裁切气缸42驱动裁切刀41向下运动，完成第一次裁切；
5、驱动组件驱动移动夹放机构3靠近固定夹放机构2，此时固定夹放机构2的两个夹爪31处于夹紧状态，直到移动夹放机构3夹取胶带9的端部后，固定夹放机构2的两个夹爪31处于张开状态，并再次运行步骤2-4。
实施例二
该实施例二的自动裁切设备与上述实施例一基本相同，二者的区别在于，用于驱动移动夹放机构3靠近或远离固定夹放机构2的驱动组件组成不同，本实施例二中的驱动组件包括驱动气缸，驱动气缸设置于工作支架1的底座11上，移动夹放机构3的滑板34与驱动气缸的活塞杆连接，驱动气缸的活塞杆的轴线与第一方向一致，驱动气缸的活塞杆伸缩驱动移动夹放机构3靠近或远离固定夹放机构2。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种自动裁切设备，包括工作支架(1)，其特征在于，还包括：
固定夹放机构(2)，设置于所述工作支架(1)上；
移动夹放机构(3)，设置于所述工作支架(1)上且位于所述固定夹放机构(2)的一侧，所述移动夹放机构(3)被构造为沿第一方向靠近或远离所述固定夹放机构(2)；
裁切机构(4)，设置于所述工作支架(1)上且位于所述固定夹放机构(2)靠近所述移动夹放机构(3)的一侧；所述裁切机构(4)被构造为所述裁切机构(4)沿第二方向裁切待裁切料；
所述第一方向与所述第二方向呈角度设置。
2.根据权利要求1所述的自动裁切设备，其特征在于，还包括：
滑槽(5)，所述滑槽(5)沿所述第一方向设置于所述工作支架(1)上，所述移动夹放机构(3)与所述滑槽(5)连接；
驱动组件，与所述移动夹放机构(3)连接，用于驱动所述移动夹放机构(3)沿所述滑槽(5)延伸方向作往复移动。
3.根据权利要求2所述的自动裁切设备，其特征在于，所述驱动组件包括：
驱动件，设置于所述工作支架(1)上；
连接杆，所述连接杆的一端与所述驱动件连接，所述连接杆的长度方向与所述第一方向一致；
传动件，与所述连接杆连接，并能够沿所述连接杆运动，所述移动夹放机构(3)与所述传动件连接。
4.根据权利要求3所述的自动裁切设备，其特征在于，所述驱动件设置为电机(6)。
5.根据权利要求3所述的自动裁切设备，其特征在于，所述连接杆设置为丝杆。
6.根据权利要求2所述的自动裁切设备，其特征在于，所述驱动组件包括设置于所述工作支架(1)上的驱动气缸，所述移动夹放机构(3)与所述驱动气缸的活塞杆连接，所述驱动气缸的活塞杆的轴线与所述第一方向一致。
7.根据权利要求1所述的自动裁切设备，其特征在于，所述裁切机构(4)包括裁切件和裁切驱动件，所述裁切驱动件驱动所述裁切件沿所述第二方向裁切所述待裁切料，其中，所述移动夹放机构(3)与所述固定夹放机构(2)的最小距离小于所述裁切件与所述固定夹放机构(2)沿所述待裁切料传送方向上的间距。
8.根据权利要求7所述的自动裁切设备，其特征在于，所述裁切件设置为裁切刀(41)。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的自动裁切设备，其特征在于，所述移动夹放机构(3)和所述固定夹放机构(2)均包括相对设置的夹爪(31)和驱动所述夹爪(31)夹紧或放开的夹取驱动件。
10.根据权利要求9所述的自动裁切设备，其特征在于，所述夹爪(31)上设置有防粘层。
11.根据权利要求9所述的自动裁切设备，其特征在于，所述夹爪(31)与所述待裁切料的胶粘面相接触的一侧设置有防粘层。
12.根据权利要求10所述的自动裁切设备，其特征在于，所述防粘层的材料为聚四氟乙烯或离型膜。
13.根据权利要求1所述的自动裁切设备，其特征在于，所述自动裁切设备还包括设置于工作支架(1)上的放料组件(7)；
所述放料组件(7)与所述固定夹放机构(2)之间设置张紧装置。
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