CN108725120A - 一种农业机械的底盘高度自动调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种农业机械的底盘高度自动调节装置，它包括底盘，以及设置在底盘上的液压泵、横向水平感应机构、纵向水平感应机构、换向阀、摆动传感、第一液压油缸和第二液压油缸；底盘的尾端和前端分别连接活式导向轮组和转角调节驱动臂，第一液压油缸的两端分别与底盘和转角调节驱动臂连接，第二液压油缸的两端分别与底盘和活式导向轮组连接；所述横向水平感应机构和纵向水平感应机构分别经摆动传感与换向阀连接；它采用模块化的结构设计从而克服现有技术中不能自动调节底盘高度的缺陷，能实现底盘横向和纵向保持水平，有利于各行走轮均与地面充分接触并均匀受力，从而保障农机作业质量好、效率高，运行成本低；它广泛适用于各类农业机械配套使用。

Description

一种农业机械的底盘高度自动调节装置

技术领域

本发明涉及农业机械设备，尤其涉及一种农业机械的底盘高度自动调节装置。

背景技术

农业机械在设计和作业时，对作业机构和热动力的横向与纵向都要求保持一定的水平度，以保障农机作业质量、动力性能和操作安全，现有常用的农业机械的驱动底盘在丘陵坡地和凹凸不平的山地作业时不具备自动调节底盘高度的功能，容易发生底盘与地面接触，造成农机作业质量不稳定，以及引起农业机械的故障多发，导致农机设备的维护费用高。

发明内容

针对上述情况，本发明的目的在于提供一种农业机械的底盘高度自动调节装置，它采用模块化的结构设计从而克服现有技术中不能自动调节底盘高度的缺陷，能实现各行走轮均与地面充分接触并均匀受力，从而保障农机作业质量好、效率高，运行成本低，并且整体结构科学合理、简单紧凑，安装和使用方便，市场前景广阔，便于推广使用。

为了实现上述目的，一种农业机械的底盘高度自动调节装置，它包括底盘，以及设置在底盘上的液压泵、油管、横向水平感应机构、纵向水平感应机构、换向阀、摆动传感、第一液压油缸和第二液压油缸；所述底盘的尾端连接活式导向轮组，且底盘的前端连接转角调节驱动臂；所述第一液压油缸的一端与底盘连接，另一端与转角调节驱动臂连接；所述第二液压油缸的一端与底盘连接，另一端与活式导向轮组连接；所述液压泵的输出端经油管、换向阀与第一液压油缸和第二液压油缸连接，所述横向水平感应机构和纵向水平感应机构分别与摆动传感连接。

为了实现结构、效果优化，其进一步的措施是：所述液压泵为双联液压泵组并输出两路高压油道，其中一路高压油道经油管、换向阀与第一液压油缸联通，另一路高压油道经油管、换向阀与第二液压油缸联通。

所述活式导向轮组与底盘采用轴套连接。

所述第一液压油缸设置于底盘前端的一侧。

本发明相比现有技术所产生的有益效果：

(Ⅰ)本发明采用第二液压油缸的两端分别连接底盘和活式导向轮组，经液压油缸活塞杆的伸缩可自动调节底盘与活式导向轮组之间的高度，从而保持位于活式导向轮组一端底盘的竖直高度满足农机作业的要求，能实现底盘前后端保持横向水平，从而方便保障前后行走轮均能与高低不平的地面保持充分接触；

(Ⅱ)本发明采用第一液压油缸的两端分别连接底盘和转角调节驱动臂，经液压油缸活塞杆的伸缩可自动调节底盘一侧与转角调节驱动臂之间的高度，从而保持第一液压油缸一侧底盘的竖直高度满足农机作业的要求，能实现底盘两侧保持纵向水平，从而方便保障两侧行走轮均能与高低不平的地面保持充分接触；

(Ⅲ)本发明采用模块化的结构设计从而克服现有技术中不能自动调节底盘高度的缺陷，能实现底盘横向和纵向保持水平，有利于实现各行走轮均与地面充分接触并均匀受力，从而保障农机作业质量好、效率高，运行成本低，并且整体结构科学合理、简单紧凑，安装和使用方便，具有显著的经济效益和社会效益。

本发明广泛适用于各类农业机械配套使用。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图中：1-液压泵，2-油管，3-横向水平感应机构，4-纵向水平感应机构，5-转角调节驱动臂，6-第一液压油缸，7-底盘，8-换向阀，9-摆动传感，10-第二液压油缸，11-活式导向轮组。

具体实施方式

参照图1～图2，本发明是这样实现的：一种农业机械的底盘高度自动调节装置，它包括底盘7，以及设置在底盘7上的液压泵1、油管2、横向水平感应机构3、纵向水平感应机构4、换向阀8、摆动传感9、第一液压油缸6和第二液压油缸10；所述底盘7的尾端连接活式导向轮组11，且底盘7的前端连接转角调节驱动臂5；所述第一液压油缸6的一端与底盘7连接，另一端与转角调节驱动臂5连接；所述第二液压油缸10的一端与底盘7连接，另一端与活式导向轮组11连接；所述液压泵1的输出端经油管2、换向阀8与第一液压油缸6和第二液压油缸10连接，所述横向水平感应机构3和纵向水平感应机构4分别与摆动传感9连接。

参考图1～图2所示，本发明中活式导向轮组11与底盘7采用轴套连接方式，有利于消除底盘7与各部件之间点、面连接结构的制约，更方便保障各行走轮均与地面保持充分接触；所述第一液压油缸6设置于底盘7前端的一侧，采用该结构方便经第一液压油缸6调整底盘7两侧保持纵向水平；所述第二液压油缸10应与底盘7的横向中心线同轴设置，同时第二液压油缸10应与活式导向轮组11的中心位置连接，可保障经第二液压油缸10调整底盘7前后端保持横向水平不发生倾斜，从而有利于各行走轮均与地面保持充分接触，实现农机的高质量作业；所述横向水平感应机构3和纵向水平感应机构4优选采用垂摆式感应机构，采用垂摆式结构更符合本发明中底盘的高度调节，作业精确度更高，底盘的高度调整更快捷方便。

参考图2所示，本发明中液压泵1为双联液压泵组并输出两路高压油道，其中一路高压油道经油管2、换向阀8与第一液压油缸6联通，另一路高压油道经油管2、换向阀8与第二液压油缸10联通，采用两路油道结构有利于保障第一液压油缸6和第二液压油缸10能同时作业，且工作过程中不会受到干扰或发生压力损失等问题；所述横向水平感应机构3与摆动传感9连接，同时横向水平感应机构3还与第二液压油缸10所在高压油道中的换向阀8连接，当第二液压油缸10工作时，底盘7上的摆动传感9能随着底盘7前后端的高度发生变化而开始摆动，此时横向水平感应机构3能感应摆动传感9的摆动位置从而控制换向阀8对第二液压油缸10活塞杆的伸缩长度进行调整，从而保障底盘7前后端能保持横向水平；所述纵向水平感应机构4也分别与摆动传感9以及第一液压油缸6所在高压油道中的换向阀8连接，当第一液压油缸6工作时，底盘7上的摆动传感9能随着底盘7两侧高度发生变化而开始摆动，此时纵向水平感应机构4能感应摆动传感9的摆动位置从而控制换向阀8对第一液压油缸6活塞杆的伸缩长度进行调整，从而保障底盘7两侧保持纵向水平。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种农业机械的底盘高度自动调节装置，其特征在于包括底盘(7)，以及设置在底盘(7)上的液压泵(1)、油管(2)、横向水平感应机构(3)、纵向水平感应机构(4)、换向阀(8)、摆动传感(9)、第一液压油缸(6)和第二液压油缸(10)；所述底盘(7)的尾端连接活式导向轮组(11)，且底盘(7)的前端连接转角调节驱动臂(5)；所述第一液压油缸(6)的一端与底盘(7)连接，另一端与转角调节驱动臂(5)连接；所述第二液压油缸(10)的一端与底盘(7)连接，另一端与活式导向轮组(11)连接；所述液压泵(1)的输出端经油管(2)、换向阀(8)与第一液压油缸(6)和第二液压油缸(10)连接，所述横向水平感应机构(3)和纵向水平感应机构(4)分别与摆动传感(9)连接。

2.根据权利要求1所述的农业机械的底盘高度自动调节装置，其特征在于所述液压泵(1)为双联液压泵组并输出两路高压油道，其中一路高压油道经油管(2)、换向阀(8)与第一液压油缸(6)联通，另一路高压油道经油管(2)、换向阀(8)与第二液压油缸(10)联通。

3.根据权利要求1所述的农业机械的底盘高度自动调节装置，其特征在于所述活式导向轮组(11)与底盘(7)采用轴套连接。

4.根据权利要求1所述的农业机械的底盘高度自动调节装置，其特征在于所述第一液压油缸(6)设置于底盘(7)前端的一侧。