CN108723598A - 一种自动化产品表面处理工艺方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化产品表面处理工艺方法，该方法包括以下步骤：利用输送带将具有保护层的产品传送到CCD视觉定位系统的CCD镜头正下方；所述CCD视觉定位系统采集产品表面图像，根据所述产品表面图像上标记确定表面处理区域；利用镭射光束去除所述表面处理区域上的保护层，之后利用镭射光束对所述表面处理区域进行粗化处理。本申请通过传送带、CCD视觉定位系统以及激光雕刻装置对产品的保护层进行去除，以及通过镭射光束对需要表面处理的区域进行粗化处理，也即是形成粗糙表面纹理，通过采用伺服电机、能够自动化地实现表面处理区域的处理工艺，不需要人工干预，不要进行精确地治具对产品进行装夹固定，大大提高了表面处理效率。

Description

一种自动化产品表面处理工艺方法
技术领域
本发明涉及产品表面处理技术领域，具体涉及一种自动化产品表面处理工艺方法。
背景技术
现有电子产品如手机、平板电脑等等，内部的各个电子零部件除了通过金属框体建立永久连接外，一般是通过触点相连的；另外，电子产品普通存在电磁兼容性问题，电磁兼容性(EMC,Electromagnetic Compatibility)是指设备或系统在其电磁环境中符合要求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁干扰的能力。因此，EMC包括两个方面的要求：一方面是指设备在正常运行过程中对所在环境产生的电磁干扰不能超过一定的限值；另一方面是指器具对所在环境中存在的电磁干扰具有一定程度的抗扰度，即电磁敏感性。电磁干扰(Electromagnetic Interference简称EMI)，指电子产品工作会对周边的其他电子产品造成干扰，是电子电器产品经常遇上的问题，干扰种类有传导干扰和辐射干扰。利用表面喷涂技术在塑料表面形成金属涂层，能够解决上述的EMI问题，使得不导电的塑料壳体也具有了EMC功能，工艺简单，生产成本低且无水污染。
为了在电子产品表面形成触点或者EMC涂层等功能结构层时，一般采用喷涂或者涂覆等工艺方法，在电子产品上进行喷涂或者涂覆之前，需要对喷涂表面进行处理，从而为喷涂、涂覆工艺的实现做准备，表面处理的区域需要准确，精度高，才能够保住喷涂区域的精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化产品表面处理工艺方法，旨在解决现有表面处理通过治具无法达到自动化以及高精度的技术问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种自动化产品表面处理工艺方法，该方法包括以下步骤：
利用输送带将具有保护层的产品传送到CCD视觉定位系统的CCD镜头正下方；
所述CCD视觉定位系统采集产品表面图像，根据所述产品表面图像上标记确定表面处理区域；
利用镭射(laser)光束去除所述表面处理区域上的保护层，之后利用镭射光束对所述表面处理区域进行粗化处理。
进一步的，所述利用输送带将具有保护层的产品传送到CCD视觉定位系统的CCD镜头正下方的之前，该方法还包括：
将具有保护层的产品设置在传送台上，通过接近开关控制所述输送带的电机在所述传送台传送到所述CCD镜头正下方时停止。
进一步的，所述CCD视觉定位系统采集产品表面图像，根据所述产品表面图像上标记确定表面处理区域包括：
通过CCD镜头采集所述传送台上的产品实时图像信息，并识别所述产品实时图像信息上至少一特征图形；
根据所述特征图形在所述产品实时图像信息上建立坐标原点，将所述坐标原点与预先存储的标准产品图形信息的基础坐标重合，获得所述特征图形与所述表面处理区域中心点的位置信息；
当所述位置信息小于等于预设误差值时，在所述产品实时图像信息上标记所述表面处理区域。
可选地，当识别多个特性图形时，计算每一个特征图形与所述表面处理区域中心点的位置信息，利用误差最小的所述位置信息标记所述表面处理区域。
另外，当多个特征图形识别全部或者部分失败时，对产品利用打标装置进行标记。
进一步的，所述表面处理区域是圆形、长方形、三角形、椭圆形、不规则多边形、线段、圆弧、字母、文字、符号、数字中的任意一种形状或者任意多种形状的组合图。
进一步的，所述CCD镜头与发射镭射光束的激光雕刻装置设置在同一机架上，通过伺服电机驱动在竖直方向上同步移动。
进一步的，所述激光雕刻装置通过一XY方向移动组件相对于产品在XY方向移动，通过伺服电机驱动对准所述表面处理区域。
进一步的，所述利用镭射(laser)光束去除所述表面处理区域上的保护层，之后利用镭射光束对所述表面处理区域进行粗化处理包括：
设置激光频率为8000-200000Hz，发射时间为1.5us，交叉线填充间距：0.02-0.15mm，扫描速度为200-3000mm/s；去除产品保护层；
调整镭射激光竖直方向位置，对所述表面处理区域进行粗化处理。
进一步的，所述利用镭射(laser)光束去除所述表面处理区域上的保护层，之后利用镭射光束对所述表面处理区域进行粗化处理的步骤之后，该方法还包括：
通过所述CCD视觉定位系统再次对表面处理后的产品进行图像识别，判断所述表面处理区域是否能够识别加工；
若能则通过继续下一步操作；否则系统报错等待处理或从所述传送台移除所述产品。
进一步的，当所述表面处理区域不合格时，利用吸盘或者夹爪将产品移送到所述传送带一侧的人工检测区。
可选的，激光雕刻装置通常可以同时实现去除保护层和粗化处理两项主要功能，根据保护层材料的不同或机架功能的不同，有时需要两台配置不同的表面处理机分别实现去除保护层和粗化处理这两项功能。
本发明方法具有如下优点：
本申请的自动化产品表面处理工艺方法，通过传送带、CCD视觉定位系统以及激光雕刻装置对产品的保护层进行去除，以及通过镭射光束对需要表面处理的区域进行粗化处理，也即是形成粗糙表面纹理，通过采用伺服电机、能够自动化地实现表面处理区域的处理工艺，不需要人工干预，不需要高精度治具对产品进行装夹固定，大大提高了表面处理效率。
附图说明
图1本发明实施例提供的第一种自动化产品表面处理工艺方法流程框图；
图2本发明实施例涉及的CCD视觉定位系统定位原理示意图；
图3本发明实施例提供的第二种自动化产品表面处理系统结构示意图；
图4为本发明实施例涉及的新型治具俯视结构示意图；
图5为本发明实施例涉及的新型治具的侧向结构示意图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
如图1所示，本发明实施例提供了一种自动化产品表面处理工艺方法，该方法包括以下步骤：
S101、利用输送带将具有保护层的产品传送到CCD视觉定位系统的CCD镜头正下方；
S102、所述CCD视觉定位系统采集产品表面图像，根据所述产品表面图像上标记确定表面处理区域；
S103、利用镭射(laser)光束去除所述表面处理区域上的保护层，之后利用镭射光束对所述表面处理区域进行粗化处理。
其中，所述利用输送带将具有保护层的产品传送到CCD视觉定位系统的CCD镜头正下方的之前，该方法还包括：
将具有保护层的产品设置在传送台上，通过接近开关控制所述输送带的电机在所述传送台传送到所述CCD镜头正下方时停止。
其中，所述表面处理区域是圆形、长方形、三角形、椭圆形、不规则多边形、线段、圆弧、字母、文字、符号、数字中的任意一种形状或者任意多种形状的组合图。
其中，所述CCD镜头与发射镭射光束的激光雕刻装置设置在同一机架上，通过伺服电机驱动在竖直方向上同步移动。
其中，所述CCD视觉定位系统采集产品表面图像，根据所述产品表面图像上标记确定表面处理区域包括：
通过CCD镜头采集所述传送台上的产品实时图像信息，并识别所述产品实时图像信息上至少一特征图形；
根据所述特征图形在所述产品实时图像信息上建立坐标原点，将所述坐标原点与预先存储的标准产品图形信息的基础坐标重合，获得所述特征图形与所述表面处理区域中心点的位置信息；
当所述位置信息小于等于预设误差值时，在所述产品实时图像信息上标记所述表面处理区域。
可选的，当识别多个特性图形时，计算每一个特征图形与所述表面处理区域中心点的位置信息，利用误差最小的所述位置信息标记所述表面处理区域。
另外，当多个特征图形识别全部或者部分失败时，对产品利用打标装置进行标记。
如图2所示，产品上具有两个表面处理区域，分别具有中心点T1和T2，产品上具有特征图形A\B\C\D四个，如圆形、正方形、长方形等容易准确识别的图形；采集产品实时图像信息后，识别特征图形A\B\C\D；若是识别成功就建立坐标原点，计算T1到A\B\C\D确认的坐标原点的距离，然后与预先存储的标准产品图像信息进行比对，从而可以标记表面处理区域。
其中，所述激光雕刻装置通过一XY方向移动组件相对于产品在XY方向移动，通过伺服电机驱动对准所述表面处理区域。
其中，所述利用镭射(laser)光束去除所述表面处理区域上的保护层，之后利用镭射光束对所述表面处理区域进行粗化处理包括：
设置激光频率为8000-200000Hz，发射时间为1.5us，交叉线填充间距：0.02-0.15mm，扫描速度为200-3000mm/s；去除产品保护层；
调整镭射激光竖直方向位置，对所述表面处理区域进行粗化处理。
其中，所述利用镭射(laser)光束去除所述表面处理区域上的保护层，之后利用镭射光束对所述表面处理区域进行粗化处理的步骤之后，该方法还包括：
通过所述CCD视觉定位系统再次对表面处理后的产品进行图像识别，判断所述表面处理区域是否能够识别加工；
若能则通过继续下一步操作；否则系统报错等待处理或从所述传送台移除所述产品。
其中，当所述表面处理区域不合格时，利用吸盘或者夹爪将产品移送到所述传送带一侧的人工检测区。
如图3所示，该表面处理系统用于对产品7上的产品进行镭雕加工，使产品所覆保护层需喷涂区去除，该表面处理系统包括一传送带8、设置于所述传送带8一侧的机架1、置于所述机架1邻侧的CCD视觉定位系统2；机架1延伸至传送带上的伸臂下端设置有激光雕刻装置11，该激光雕刻装置11正对所述产品7上的表面；所述CCD视觉定位系统2为机架的上一道工序，其摄像头组件位于传送带正上方，并对产品进行识别并定位；所述传送带8两侧设置有皮带组件，所述皮带组件包括皮带及皮带固定件，所述皮带安装在皮带固定件上，皮带设置有两条，分居传送带的两侧，皮带上的旋转轴通过驱动杆连接在电机5上。机架1设置有XY轴驱动装置，XY轴驱动装置包括X轴轨道9和Y轴轨道12，X轴轨道9连接在Y轴轨道12上，X轴轨道9连接激光雕刻装置11。
如图4、5所示，产品7是通过新型治具71安装在传送台上的，该新型治具71包括：置于最底层的托盘711；固接于托盘表面的料格712，所述料格712至少包括一个放置产品的槽体713；保护材料层714，所述保护材料层714是通过高分子材料加工后，采用喷涂、吸附、压覆、粘覆等方式使料格2表面及料格槽体内产品的表面形成一层保护层，同时也使得料格712、料格槽体内的产品、外露的托盘部分通过这一层保护层固结在一起形成一个整体。
本申请的自动化产品表面处理工艺方法，通过传送带、CCD视觉定位系统以及激光雕刻装置对产品的保护层进行去除，以及通过镭射光束对需要表面处理的区域进行粗化处理，也即是形成粗糙表面纹理，通过采用伺服电机、能够自动化地实现表面处理区域的处理工艺，不需要人工干预，不需要高精度治具对产品进行装夹固定，大大提高了表面处理效率。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种自动化产品表面处理工艺方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
利用输送带将具有保护层的产品传送到CCD视觉定位系统的CCD镜头正下方；
所述CCD视觉定位系统采集产品表面图像，根据所述产品表面图像上标记确定表面处理区域；
利用镭射光束去除所述表面处理区域上的保护层，之后利用镭射光束对所述表面处理区域进行粗化处理。
2.根据权利要求1所述的一种自动化产品表面处理工艺方法，其特征在于，所述利用输送带将具有保护层的产品传送到CCD视觉定位系统的CCD镜头正下方的之前，该方法还包括：
将具有保护层的产品设置在传送台上，通过接近开关控制所述输送带的电机在所述传送台传送到所述CCD镜头正下方时停止。
3.根据权利要求1所述的一种自动化产品表面处理工艺方法，其特征在于，所述CCD视觉定位系统采集产品表面图像，根据所述产品表面图像上标记确定表面处理区域包括：
通过CCD镜头采集所述传送台上的产品实时图像信息，并识别所述产品实时图像信息上至少一特征图形；
根据所述特征图形在所述产品实时图像信息上建立坐标原点，将所述坐标原点与预先存储的标准产品图形信息的基础坐标重合，获得所述特征图形与所述表面处理区域中心点的位置信息；
当所述位置信息小于等于预设误差值时，在所述产品实时图像信息上标记所述表面处理区域。
4.根据权利要求1所述的一种自动化产品表面处理工艺方法，其特征在于，所述表面处理区域是圆形、长方形、三角形、椭圆形、不规则多边形、线段、圆弧、字母、文字、符号、数字中的任意一种形状或者任意多种形状的组合图。
5.根据权利要求1所述的一种自动化产品表面处理工艺方法，其特征在于，所述CCD镜头与发射镭射光束的激光雕刻装置设置在同一机架上，通过伺服电机驱动在竖直方向上同步移动。
6.根据权利要求5所述的一种自动化产品表面处理工艺方法，其特征在于，所述激光雕刻装置通过一XY方向移动组件相对于产品在XY方向移动，通过伺服电机驱动对准所述表面处理区域。
7.根据权利要求1所述的一种自动化产品表面处理工艺方法，其特征在于，所述利用镭射光束去除所述表面处理区域上的保护层，之后利用镭射光束对所述表面处理区域进行粗化处理包括：
设置激光频率为8000-200000Hz，发射时间为1.5us，交叉线填充间距：0.02-0.15mm，扫描速度为200-3000mm/s；去除产品保护层；
调整镭射激光竖直方向位置，对所述表面处理区域进行粗化处理。
8.根据权利要求1所述的一种自动化产品表面处理工艺方法，其特征在于，所述利用镭射光束去除所述表面处理区域上的保护层，之后利用镭射光束对所述表面处理区域进行粗化处理的步骤之后，该方法还包括：
通过所述CCD视觉定位系统再次对表面处理后的产品进行图像识别，判断所述表面处理区域是否能够识别加工；
若能则通过继续下一步操作；否则系统报错等待处理或从所述传送台移除所述产品。
9.根据权利要求8所述的一种自动化产品表面处理工艺方法，其特征在于，当所述表面处理区域不合格时，利用吸盘或者夹爪将产品移送到所述传送带一侧的人工检测区。
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