CN108723561B - 一种船体用自贴近曲面焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船体焊接领域，具体是一种船体用自贴近曲面焊接设备，包括梯形板、设置在梯形板上用于支撑船体的滑板，所述的滑板的两端均设置有用于使得船体移动并实现拼接的拼接装置，所述的船体的拼接正对处设置有用于焊接船体拼接处的曲面焊接装置，所述的曲面焊接装置设置在梯形板上，利用横、纵轨道使得需要焊接的两个船体的交接处正对焊枪，调节灵活；利用控制电磁铁的电流量的强弱调节使得焊枪在焊接时可根据船体的外轮廓进行曲面焊接，相对于传统人工焊接，本发明工作效率高，针对性强，精确率高。

Description

一种船体用自贴近曲面焊接设备

技术领域

本发明涉及船体焊接领域，具体是一种船体用自贴近曲面焊接设备。

背景技术

焊接是最重要的工艺之一，五十年来，造船所用的焊接技术一直以电弧焊为主，今后，这种电弧焊在造船领域的重要位置仍然不会改变，主要原因是钢质船体的的建造仍然占大多数，尽管无需电弧焊的非钢材料船体的建造仍然在增加，但是比例仍然较少。

船体的外轮廓为曲面，人工使用电弧焊焊接容易发生焊接上的失误，使得焊接处不严实导致漏水，而曲面焊接使用机械类装置需要不断变化焊枪的位置，制造难度大，因此需要制造一种简单的曲面焊接装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种船体用自贴近曲面焊接设备。

一种船体用自贴近曲面焊接设备，包括梯形板、设置在梯形板上用于支撑船体的滑板，所述的滑板的两端均设置有用于使得船体移动并实现拼接的拼接装置，所述的船体的拼接正对处设置有用于焊接船体拼接处的曲面焊接装置，所述的曲面焊接装置设置在梯形板上。

所述的梯形板上设置有与滑板配合的横向轨道和纵向轨道。

所述的拼接装置包括设置在滑板底端的滑动装置、设置在滑板两端的移动机构，所述的滑板上设置有与移动机构配合的通孔。

所述的滑动装置包括设置在滑板底面上的上凹槽、设置在梯形板端面上的下凹槽、设置在滑板底端的C型架、与C型架轴承配合且设置在上凹槽及下凹槽内的滑轮。

所述的移动机构包括移动电机、与移动电机配合的两个卷筒、在两个卷筒上均卷绕的钢丝绳，所述的两个卷筒之间设置有相互连接的连接杆，所述的钢丝绳的端部设置有绳头，所述的钢丝绳与通孔配合。

所述的绳头的直径大于通孔的直径。

所述的曲面焊接装置包括焊枪、用于使得焊枪升降配合船体高度的升降机构、设置在升降机构上用于使得焊枪曲面变化的曲面装置。

所述的升降机构包括升降架子、设置在梯形板上的升降电机、与升降电机连接的升降丝杠、设置在升降丝杠上且与升降架子滑动配合的升降滑块。

所述的曲面装置包括设置在升降滑块上的电源、与电源连接的控制器、与控制器配合电磁铁、与电磁铁配合的永磁铁。

所述的永磁铁设置在焊枪上，所述的焊1与升降滑块滑动配合。

本发明的有益效果是：本发明利用横、纵轨道使得需要焊接的两个船体的交接处正对焊枪，调节灵活；利用控制电磁铁的电流量的强弱调节使得焊枪在焊接时可根据船体的外轮廓进行曲面焊接，相对于传统人工焊接，本发明工作效率高，针对性强，精确率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的除去船体的俯视结构示意图；

图3为本发明的图1的I局部放大图；

图4为本发明的图2的II局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图4所示，一种船体用自贴近曲面焊接设备，包括梯形板10、设置在梯形板10上用于支撑船体14的滑板12，所述的滑板12的两端均设置有用于使得船体14移动并实现拼接的拼接装置，所述的船体14的拼接正对处设置有用于焊接船体14拼接处的曲面焊接装置，所述的曲面焊接装置设置在梯形板10上。

所述的拼接装置在滑板12的两端均有设置，用于使得船体14移动并实现拼接；所述的曲面焊接装置设置在船体14的拼接正对处，用于焊接船体14拼接处。

所述的梯形板10上设置有与滑板12配合的横向轨道25和纵向轨道18。

所述的船体14设置了两个，可在横向轨道25和纵向轨道18中转变横向及纵向方位以调整最佳焊接位置。

所述的拼接装置包括设置在滑板12底端的滑动装置、设置在滑板12两端的移动机构，所述的滑板12上设置有与移动机构配合的通孔13。

所述的滑动装置包括设置在滑板12底面上的上凹槽19、设置在梯形板10端面上的下凹槽20、设置在滑板12底端的C型架22、与C型架22轴承配合且设置在上凹槽19及下凹槽20内的滑轮21。

所述的C型架22与滑板12轴承配合。

所述的滑轮21与横向轨道25、纵向轨道18滑动配合，调节船体14位置。

所述的移动机构包括移动电机17、与移动电机17配合的两个卷筒16、在两个卷筒16上均卷绕的钢丝绳11，所述的两个卷筒16之间设置有相互连接的连接杆15，所述的钢丝绳11的端部设置有绳头23，所述的钢丝绳11与通孔13配合。

所述的绳头23的直径大于通孔13的直径。

所述的曲面焊接装置包括焊枪1、用于使得焊枪1升降配合船体14高度的升降机构、设置在升降机构上用于使得焊枪1曲面变化的曲面装置。

所述的升降机构包括升降架子2、设置在梯形板10上的升降电机9、与升降电机9连接的升降丝杠7、设置在升降丝杠7上的联轴器8、设置在升降丝杠7上且与升降架子2滑动配合的升降滑块24。

所述的移动电机17与升降电机9均为伺服电机。

所述的曲面装置包括设置在升降滑块24上的电源6、与电源6连接的控制器5、与控制器5配合电磁铁4、与电磁铁4配合的永磁铁3。

所述的控制器5为PLC。

所述的电磁铁4与永磁铁3为异性磁铁，可通过调节通电量的大小来调节焊枪1位置，焊枪1沿着升降滑块24滑动调节。

所述的永磁铁3设置在焊枪1上，所述的焊枪1与升降滑块24滑动配合。

所述的升降滑块24与升降架子2滑动配合，所述的升降滑块24的一端放置焊枪1，所述的升降滑块24的另一端放置控制器5。

本发明的使用方法：初始状态下，根据船体14的轮廓输入控制器5中并对电磁铁4调节其供电量的大小，然后将两个船体14放置在滑板12上，接着驱动移动电机17带动两个卷筒16转动，利用滑轮21喝钢丝绳11将两个船体14拉近并使得焊接处正对焊枪1，接着驱动升降电机9使得升降滑块24起升降作用，同时驱动焊枪1，焊枪1受控制器5控制电磁铁4的电量使得焊枪1在升降滑块24上滑动形成曲面焊接。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种船体用自贴近曲面焊接设备，包括梯形板（10）、设置在梯形板（10）上用于支撑两个船体（14）的滑板（12），其特征在于：所述的滑板（12）的两端均设置有用于使得两个船体（14）移动并实现拼接的拼接装置，所述的船体（14）的拼接正对处设置有用于焊接船体（14）拼接处的曲面焊接装置，所述的曲面焊接装置设置在梯形板（10）上，所述的拼接装置包括设置在滑板（12）底端的滑动装置、分别设置在滑板（12）两端的两个移动机构，所述的滑板（12）上设置有与移动机构配合的通孔（13），所述的滑动装置包括设置在滑板（12）底面上的上凹槽（19）、设置在梯形板（10）端面上的下凹槽（20）、设置在滑板（12）底端的C型架（22）、与C型架（22）轴承配合且设置在上凹槽（19）及下凹槽（20）内的滑轮（21），所述的每个移动机构均包括移动电机（17）、与移动电机（17）配合的两个卷筒（16）、在两个卷筒（16）上均卷绕的钢丝绳（11），所述的两个卷筒（16）之间设置有相互连接的连接杆（15），所述的钢丝绳（11）的端部设置有绳头（23），所述的钢丝绳（11）与通孔（13）配合，所述的绳头（23）的直径大于通孔（13）的直径。

2.根据权利要求1所述的一种船体用自贴近曲面焊接设备，其特征在于：所述的梯形板（10）上设置有与滑板（12）配合的横向轨道（25）和纵向轨道（18）。

3.根据权利要求1所述的一种船体用自贴近曲面焊接设备，其特征在于：所述的曲面焊接装置包括焊枪（1）、用于使得焊枪（1）升降配合船体（14）高度的升降机构、设置在升降机构上用于使得焊枪（1）曲面变化的曲面装置。

4.根据权利要求3所述的一种船体用自贴近曲面焊接设备，其特征在于：所述的升降机构包括升降架子（2）、设置在梯形板（10）上的升降电机（9）、与升降电机（9）连接的升降丝杠（7）、设置在升降丝杠（7）上且与升降架子（2）滑动配合的升降滑块（24）。

5.根据权利要求4所述的一种船体用自贴近曲面焊接设备，其特征在于：所述的曲面装置包括设置在升降滑块（24）上的电源（6）、与电源（6）连接的控制器（5）、与控制器（5）配合的电磁铁（4）、与电磁铁（4）配合的永磁铁（3）。

6.据权利要求5所述的一种船体用自贴近曲面焊接设备，其特征在于：所述的永磁铁（3）设置在焊枪（1）上，所述的焊枪（1）与升降滑块（24）滑动配合。

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