CN108717061B - 一种食品加工的包装检测流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种食品加工的包装检测流水线，其包括机架，机架顶部并列平行设置有包装盒传输带及食品传输带，包装盒传输带横穿机架顶面，包装盒传输带的上方设置有封口组件，封口组件的右侧设置有一检测组件；封口组件包括有横跨于包装盒传输带之间的连接架，连接架包括有四根对应的连接柱及设置于连接柱顶部的支撑板，四根连接柱上均对应设置有竖导轨，竖导轨上均对应设置有一滑板，四个滑板之间水平连接有一移动板，移动板的底部设置有两条平行的横导轨，两横导轨上均对应设置有一连接座，两连接座之间连接有一压辊。本发明设计合理，采用流水线包装更为效率，采用检测组件检测保证食品的安全。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工技术领域，具体为一种食品加工的包装检测流水线。
背景技术
食品安全已成为21世纪全球关注的重大问题。我国虽已具备功能较为齐全的食品安全监管体系，但食品安全的关键环节——食品加工业生产力水平却十分落后，难以适应形势的发展和市场的需求。 虽然食品加工企业大多为微利企业，但他们却承担着市民们一日三餐特别是早午餐的重任。食品加工，是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，是广义农产品加工业的一种类型。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本发明提供了一种食品加工的包装检测流水线。
本发明的技术方案是提供一种食品加工的包装检测流水线，其包括机架，其特征在于：所述机架顶部并列平行设置有包装盒传输带及食品传输带，所述包装盒传输带横穿所述机架顶面，所述包装盒传输带的上方设置有封口组件，所述封口组件的右侧设置有一检测组件；所述封口组件包括有横跨于包装盒传输带之间的连接架，所述连接架包括有四根对应的连接柱及设置于连接柱顶部的支撑板，四根所述连接柱上均对应设置有竖导轨，所述竖导轨上均对应设置有一滑板，四个滑板之间水平连接有一移动板，所述移动板的底部设置有两条平行的横导轨，两横导轨上均对应设置有一连接座，两所述连接座之间连接有一压辊；所述支撑板的顶面对应设置有两个支座，所述支座之间连接有一辊轴，所述辊轴上套接有一辊筒，所述辊筒上设置有包装膜卷，所述支撑板的右侧设置有上辅助辊，所述连接柱的一侧设置有下辅助辊。
进一步的，所述包装盒传输带及所述食品传输带之间设置有一多轴机械手。
进一步的，所述压辊上开设有一条吸风口，所述压辊内设置有抽风机。
进一步的，所述连接架的右侧设置有一裁切装置。
进一步的，所述检测组件包括有一竖板，所述竖板设置于所述包装盒传输带的一侧，所述竖板上设置有一连接器，所述连接器连接有一CCD相机，所述CCD相机朝下设置。
进一步的，所述竖板的一侧设置有一推杆，所述推杆高于所述包装盒传输带，所述包装盒传输带于所述推杆的另一侧向下开设有一收集槽，所述收集槽的下部设置有一收集箱。
进一步的，所述包装盒传输带上等距设置有若干卡条，两卡条之间用于放置待封口的包装盒。
本发明的有益效果是：本发明的一种食品加工的包装检测流水线在机架上设置有包装盒传输带及食品传输带，包装盒传输带用于传输包装盒，食品传输带用于传输待包装的食品，在工作中，采用多轴机械手逐一将食品抓取至包装盒内，而后再传输至封口组件，封口组件对包装盒进行封口，封口组件完毕后再采用检测组件对封口完毕的包装盒进行检测，封口完整的继续通过传输带，封口有问题的则通过推杆推入收集箱内进行待处理。本发明设计合理，采用流水线包装更为效率，采用检测组件检测保证食品的安全。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明的侧面结构示意图；
图2是本发明的压辊的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，如有术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的一种食品加工的包装检测流水线。
如图1和图2所示，本发明的一种食品加工的包装检测流水线，其包括机架1，机架1顶部并列平行设置有包装盒传输带2及食品传输带22，包装盒传输带2上等距设置有若干卡条21，两卡条21之间用于放置待封口的包装盒。包装盒传输带2及食品传输带22之间设置有一多轴机械手23用于将食品传输带22上的食品逐一抓取至每个包装盒内，包装盒传输带2横穿机架1顶面，包装盒传输带2的上方设置有封口组件3，封口组件3的右侧设置有一检测组件；封口组件3包括有横跨于包装盒传输带2之间的连接架，连接架包括有四根对应的连接柱32及设置于连接柱32顶部的支撑板33，四根连接柱32上均对应设置有竖导轨34，竖导轨34上均对应设置有一滑板35，四个滑板35之间水平连接有一移动板4，移动板4的底部设置有两条平行的横导轨41，两横导轨41上均对应设置有一连接座42，两连接座42之间连接有一压辊43；支撑板33的顶面对应设置有两个支座5，支座5之间连接有一辊轴51，辊轴51上套接有一辊筒，辊筒上设置有包装膜卷53，支撑板33的右侧设置有上辅助辊54，连接柱32的一侧设置有下辅助辊55。
本发明一个较佳实施例中，压辊43上开设有一条吸风口44，压辊43内设置有抽风机45，在工作中，抽风机45工作使吸风口44具有吸力，则压辊43能够吸附住包装膜，从而带动包装膜封口包装盒。
本发明一个较佳实施例中，连接架的右侧设置有一裁切装置7，在封口完毕一个包装盒后，裁切装置7对连接的包装膜进行裁切，预备进行下个包装盒的封口。
本发明一个较佳实施例中，检测组件包括有一竖板6，竖板6设置于包装盒传输带2的一侧，竖板6上设置有一连接器61，连接器61连接有一CCD相机62用于对包装盒进行检测，CCD相机62朝下设置。竖板6的一侧设置有一推杆63，推杆63高于包装盒传输带2，包装盒传输带2于推杆63的另一侧向下开设有一收集槽64，收集槽64的下部设置有一收集箱65。
本发明的一种食品加工的包装检测流水线在机架1上设置有包装盒传输带2及食品传输带22，包装盒传输带2用于传输包装盒，食品传输带22用于传输待包装的食品，在工作中，采用多轴机械手23逐一将食品抓取至包装盒内，而后再传输至封口组件3，封口组件3对包装盒进行封口，封口组件3完毕后再采用检测组件对封口完毕的包装盒进行检测，封口完整的继续通过传输带，封口有问题的则通过推杆63推入收集箱65内进行待处理。本发明设计合理，采用流水线包装更为效率，采用检测组件检测保证食品的安全。
在实际封口工序中，载放食品的包装盒移动至封口组件3的下部，辊轴51转动带动包装膜卷53转动，包装膜则顺着上辅助辊54和下辅助辊55传输至压辊43的一侧，而后压辊43通过吸风口44吸附包装膜，压辊43在横导轨41上移动带动包装膜移动，从而对包装盒进行封口，当压辊43移动至包装盒的另一侧，而后通过热封对包装盒封口完毕，裁切装置7裁切包装膜，包装盒继续向前传输，再进行下一个包装盒的封口工序。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (4)
1.一种食品加工的包装检测流水线，其包括机架，其特征在于：所述机架顶部并列平行设置有包装盒传输带及食品传输带，所述包装盒传输带横穿所述机架顶面，所述包装盒传输带的上方设置有封口组件，所述封口组件的右侧设置有一检测组件；所述封口组件包括有横跨于包装盒传输带之间的连接架，所述连接架包括有四根对应的连接柱及设置于连接柱顶部的支撑板，四根所述连接柱上均对应设置有竖导轨，所述竖导轨上均对应设置有一滑板，四个滑板之间水平连接有一移动板，所述移动板的底部设置有两条平行的横导轨，两横导轨上均对应设置有一连接座，两所述连接座之间连接有一压辊；所述支撑板的顶面对应设置有两个支座，所述支座之间连接有一辊轴，所述辊轴上套接有一辊筒，所述辊筒上设置有包装膜卷，所述支撑板的右侧设置有上辅助辊，所述连接柱的一侧设置有下辅助辊；所述包装盒传输带及所述食品传输带之间设置有一多轴机械手；
所述压辊上开设有一条吸风口，所述压辊内设置有抽风机；所述连接架的右侧设置有一裁切装置。
2.根据权利要求1所述的一种食品加工的包装检测流水线，其特征在于：所述检测组件包括有一竖板，所述竖板设置于所述包装盒传输带的一侧，所述竖板上设置有一连接器，所述连接器连接有一CCD相机，所述CCD相机朝下设置。
3.根据权利要求2所述的一种食品加工的包装检测流水线，其特征在于：所述竖板的一侧设置有一推杆，所述推杆高于所述包装盒传输带，所述包装盒传输带于所述推杆的另一侧向下开设有一收集槽，所述收集槽的下部设置有一收集箱。
4.根据权利要求1所述的一种食品加工的包装检测流水线，其特征在于：所述包装盒传输带上等距设置有若干卡条，两卡条之间用于放置待封口的包装盒。
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