CN108716462B - 一种用于核电给水泵组的速度保持装置及系统 - Google Patents

Abstract

一种用于核电给水泵组的速度保持装置及系统，该速度保持装置包括液力耦合器、保位阀和控制器等设备，由于保位阀设置于液力耦合器的的外部供油管路上，使得核电给水泵组中的液力耦合器具备了保位功能，当控制器判断核电机组发生了诸如液力耦合器中的勺管位置传感器故障或者控制器自身故障等工作异常时，控制器会控制保位阀截断油路，以保持液力耦合器中的勺管位置，从而使液力耦合器的输出转速保持不变，进而使核电给水泵组对外的供水量保持不变。而采用该速度保持装置的核电给水泵组系统具有故障状态下的运行可靠性，有效避免故障发生时勺管位置因自动回归零位而引起的输出转速大幅波动导致的机组瞬态，也为工作人员预留出足够的排障干预时间。

Description

一种用于核电给水泵组的速度保持装置及系统

技术领域

本发明涉及百万千瓦级的核发电技术，具体涉及一种用于核电给水泵组的速度保持装置及系统。

背景技术

核能发电是一种重要的新能源发电技术，以核裂变能代替矿物燃料的化学能，以核反应堆及蒸汽发生器来代替火力发电的锅炉，以蒸汽驱动汽轮机来发电。当前，核电机组主要包括核反应堆、蒸汽发生器、汽轮机、发电机和功率调节控制系统等设备，其中，电动主给水系统(简称APA系统)是与蒸汽发生器密切相关的一个二回路系统，其承担着向蒸汽发生器提供调速给水的重要功能，而给水泵组(或称APA泵)是电动主给水系统的核心部件，对向蒸汽发生器的调速给水过程乃至整个核电机组的安全稳定运行过程都起着至关重要的作用。

以岭澳二期核电站为例，每台核电机组配备3台电动给水泵组，每台电动给水泵组由前置泵、电机、液力耦合器、增压泵串联组成，其中，电机直接驱动前置泵和液力耦合器，液力耦合器再驱动增压泵，通过改变液力耦合器的输出转速来调节给水流量。因此，可以看出，液力耦合器在电动给水泵组的调节功能中起着关键作用。当前，液力耦合器(如德国VOITH公司RKM型耦合器)已广泛应用于国内的电力行业，给水控制系统通常通过对液力耦合器之中勺管的位置进行精确、连续地控制，以改变液力耦合器内的充油量，从而实现对增压泵的变速调节作用。需要说明的是，液力耦合器主要由泵轮、涡轮、工作腔室、增速齿轮、勺管、液压缸组成，泵轮通过增速齿轮与主电机相连，涡轮通过轴与增压泵相连，勺管与液压缸的上下油室相连且其另一端径向伸缩在工作腔室(即涡轮与泵轮之间的腔室)内，液压缸通过供油管道与外部的三位四通伺服电磁阀相连，在给水泵组工作时，给水控制系统通过改变三位四通伺服电磁阀的开合程度调整液压缸内的油量，液压缸的上、下油室分别根据内部油量推动内部活塞做运动，勺管根据活塞的运动情况调整其端部伸缩量，以“用勺掏油”的形式改变工作腔室内工作油的充油量，当勺管位置偏离工作腔室时则工作腔室的泄油量减少，泵轮与涡轮之间因保持较多充油量而增大接触面积，涡轮输出较高转速；反之，勺管位置深入工作腔室时则工作腔室的泄油量增多，泵轮与涡轮之间的工作油的充油量减少，涡轮输出较低转速。

目前，所使用的液力耦合器的勺管没有伸缩位置的保位功能，在给水控制过程中遇到诸如勺管位置传感器故障、PLC控制器故障等情形时，往往用于调整三位四通伺服电磁阀的控制信号失效，无法保持液压缸的油量，使得勺管位置会自动往0％位置移动，减少液力耦合器的工作腔室内的充油量，这种故障情形下的勺管开关位置“归零”动作会引起增压泵发生转速瞬间降低的情况，导致二回路给水不足，造成蒸汽发生器因水位波动而迫使核电机组发生停机或停堆的事故。

核电给水泵组工作时增压泵转动速度的突然变化所引起的问题是严重的，秦山核电站和岭东核电站就出现过因勺管开关位置传感器故障引发的增压泵停转以及核电机组跳堆、跳机、降功率等事件，为核电厂的安全生产带来了隐患，因此，保证核电给水泵组工作稳定性对核电生产具有重要意义。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是如何在故障情形下保证核电给水泵组保持输出转速，以为核电机组的蒸汽发生器提供稳定的供水量。

根据第一方面，一种实施例中提供了一种用于核电给水泵组的速度保持装置，包括：

液力耦合器，包括勺管、液压缸、涡轮和工作腔室，用于根据所述勺管的伸缩量控制所述涡轮的输出转速，以调节核电给水泵组对外的供水量；所述勺管用于根据所述液压缸的上下油室中油量调节插入所述工作腔室内的伸缩量，通过改变所述工作腔室内的充油量控制所述涡轮的输出转速；

保位阀，设于与所述液压缸相连的外部供油管路上，用于在接收到保位信号时截断油路，以稳定所述液压缸的油量，保持勺管位置，从而保持所述涡轮的输出转速；

控制器，与所述保位阀连接，用于在核电给水泵组发生故障时向所述保位阀输出保位信号，以控制所述保位阀截断油路。

所述控制器包括：逻辑单元，用于监测核电给水泵组的运行状态，在核电给水泵组发生故障时输出复位信号；触发单元，与所述逻辑单元和所述保位阀连接，用于当接收所述逻辑单元输出的复位信号时触发产生所述保位信号。

所述触发单元包括电磁继电器，该电磁继电器的公共端与所述保位阀连接，控制端与所述逻辑单元连接，当控制端收到所述逻辑单元输出的复位信号时，公共端复位至常闭触点并输出所述保位信号。

所述逻辑单元包括：

自动模式控制子单元，包括多路模拟量输入通道和一一对应的开关量输出通道；对于所述自动模式控制子单元的每一路模拟量输入通道，该模拟量输入通道用于自动监测核电给水泵组中一检测位置的状态，当检测到在该检测位置发生故障时，该模拟量输入通道对应的开关量输出通道向所述触发单元输出所述复位信号；

手动模式控制子单元，包括多路模拟量输入通道和一一对应的开关量输出通道；对于手动模式控制子单元的每一路模拟量输入通道，该模拟量输入通道用于自动监测核电给水泵组中一检测位置的状态，当检测到在该检测位置发生故障时，该模拟量输入通道对应的开关量输出通道向所述触发单元输出所述复位信号；此外，所述手动模式控制子单元还用于根据用户设定的输出转速控制所述液力耦合器中液压缸内的油量，通过所述液压缸内的油量调节所述勺管的伸缩量，通过所述勺管的伸缩量改变所述内的充油量，从而根据所述内的充油量调节所述涡轮的输出转速以符合用户设定的输出转速。

所述液力耦合器还包括勺管位置传感器，与所述自动模式控制子单元和/或所述手动模式控制子单元中的一路模拟量输入通道连接；

所述勺管位置传感器用于检测所述液力耦合器中勺管的伸缩位置，当与所述勺管位置传感器连接的模拟量输入通道监测到该勺管位置传感器自身故障或者输出的信号异常时，该模拟量输入通道对应的开关量输出通道向所述触发单元输出所述复位信号。

所述自动模式控制子单元中的一路模拟量输入通道用于监测自身的故障状态，当所述自动模式控制子单元的发生故障时，所述控制器的控制状态切至手动模式控制子单元；如果手动模式控制子单元中用于监测自身故障的一路模拟量输入通道监测到自身发生故障时，则该模拟量输入通道对应的开关量输出通道向所述触发单元输出所述复位信号。

所述保位阀包括两位四通电磁换向阀，该两位四通电磁换向阀的两路通道分别连接在与所述液压缸相连的外部进油管路和外部排油管路上。

所述速度保持装置还包括报警单元，该报警单元与所述控制器连接，用于在所述控制器产生所述保位信号时产生报警信息。

所述速度保持装置还包括：

PID调节器，与所述控制器连接，用于接收所述控制器的调速信号并输出控制信号；

电磁力调节器，与所述PID调节器连接，用于接收所述PID调节器产生的控制信号，将该控制信号转换为电磁力信号；

三位四通伺服电磁阀，设于与所述液压缸相连的外部供油管路上，与所述电磁力调节器连接，用于根据接受到的电磁力信号调节所述三位四通伺服电磁阀的通断和开度，改变管路上的供油量，以调节所述液力耦合器中液压缸的油量。

根据第二方面，一种核电给水泵组系统，包括：

第一方面所述的速度保持装置，用于在核电给水泵组发生故障时保持所述核电给水泵组对外的供水量；

前置泵，用于从水源电动取水；

增压泵，与所述速度保持装置中液力耦合器的涡轮相连，用于根据所述涡轮的输出转速调节所述核电给水泵组对外的供水量，

电机，与所述前置泵和所述速度保持装置中的液力耦合器相连，用于为所述前置泵和所述液力耦合器提供动力。

本申请的有益效果是：

依据上述实施例的一种用于核电给水泵组的速度保持装置及系统，该速度保持装置包括液力耦合器、保位阀和控制器等设备，由于保位阀设置于液力耦合器的的外部供油管路上，使得核电给水泵组中的液力耦合器具备了保位功能，当控制器判断核电机组发生了诸如液力耦合器中的勺管位置传感器故障或者控制器自身故障等情形时，控制器会控制保位阀截断油路，以保证液力耦合器中的勺管位置保持不动，从而使液力耦合器的输出转速保持不变，进而使核电给水泵组对外的供水量保持不变。而采用该速度保持装置的核电给水泵组系统具有故障状态下的运行可靠性，一方面，有助于增强液力耦合器的勺管在核电机组突发故障时的位置保持能力，有效避免故障发生时勺管位置因自动回归零位而引起的输出转速波动情形的发生，也避免了因输出转速波动而引起的供水量波动问题，减少因供水量波动而出现的威胁核电机组安全运行的可能性；另一方面，有助于在液力耦合器的勺管执行保位动作时，为工作人员预留出足够的排障干预时间，同时又不至于在排障期间影响核电机组的安全稳定运行。

附图说明

图1为核电给水泵组的结构示意图；

图2为一种实施例的速度保持装置的原理示意图；

图3为另一种实施例的速度保持装置的原理示意图；

图4为控制器的原理示意图；

图5为报警单元控制过程的原理示意图；

图6为勺管位置传感器故障控制的接线图；

图7为控制器故障控制的接线图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

请参考图1，本申请公开了一种核电给水泵组系统，其包括：速度保持装置2、前置泵11、电机12和增压泵13，下面分别说明。

速度保持装置2主要用于在核电机组发生故障时保持所在核电给水泵组对外的供水量，该速度保持装置2包括液力耦合器21、保位阀22和控制器23。其中，液力耦合器21为传动设备，由泵轮、涡轮、工作腔室、液压缸、勺管和勺管位置传感器等部件组成，属于现有技术。下文将对速度保持装置2的结构和工作原理进行具体说明。

前置泵11为常见的给水泵，该前置泵11主要用于从水源进行电动取水作业，并将汲取的水输送给增压泵13。

电机12通过转轴与前置泵11连接，为前置泵提供动力；同时，电机12还通过转轴与液力耦合器21中的泵轮连接，用于为泵轮提供动力，在泵轮获得动力时，将借助液力耦合器21中工作腔室内的工作油把动力传输给液力耦合器21中的涡轮，从而驱动涡轮转动。需要说明的是，本实施例优选地采用电机12为前置泵11和液力耦合器21同时提供动力，但并不局限于仅采用一个电机提供动力，也可以认为电机12为电机组，包括多个电机，分别为前置泵11和液力耦合器21提供动力。

增压泵13与液力耦合器21中的涡轮相连，用于在涡轮作用下对增压泵13内通过的水进行增压作业，根据涡轮的输出转速调节核电给水泵组的供水量。通常，增压泵13的输出端通过管道与核电机组的蒸汽发生器连接，为蒸汽发生器提供持续的供水量，以保证蒸汽发生器可有效地进行产蒸汽的作业过程。

请参考图2，将借助一实施例对本申请公开的速度保持装置2进行具体说明，该速度保持装置2包括液力耦合器21、保位阀22和控制器23，下面分别说明。

液力耦合器21的液压缸212通过外部进油管路和外部排油管路分别进行工作油的进油、排油作业。液力耦合器21的勺管213通过输油管与液压缸212连接，该勺管213可根据液压缸212内油量多少改变其在液力耦合器21中工作腔室内的伸缩量，根据伸缩量改变工作腔室内工作油的充油量(该充油量决定液力耦合器21中涡轮的输出转速)。

保位阀22为电磁阀门，设于与液力耦合器21的液压缸212相连的外部供油管路上，主要用于在接收到控制器23发出的保位信号时截断油路，以稳定该液压缸的油量，从而保持液力耦合器21的涡轮的输出转速。在一具体实施例中，优选地采用两位四通电磁换向阀作为保位阀22，该两位四通电磁换向阀的两路通道分别连接在与液力耦合器21中液压缸相连的外部进油管路和外部排油管路上，在该两位四通电磁换向阀收到来自控制器23的保位信号时同时截断外部进油管路和外部排油管路。

控制器23与保位阀22连接，用于在核电机组发生故障时向保位阀23输出保位信号，以控制保位阀23截断油路。在一实施例中，控制器23包括逻辑单元231和触发单元233，其中，逻辑单元231用于监测核电机组的运行状态，在核电机组发生故障时输出复位信号，而触发单元233与逻辑单元231和保位阀22连接，用于当接收到逻辑单元231输出的复位信号时触发产生保位信号(该保位信号用于控制保位阀22截断油路)，具体地，触发单元233包括电磁继电器，该电磁继电器的公共端与保位阀22连接，控制端与逻辑单元231连接，当控制端收到逻辑单元231输出的复位信号时，公共端复位至常闭触点并输出保位信号。

在一具体实施例中，逻辑单元231包括自动模式控制子单元2311和手动模式控制子单元2312，对两者分别说明如下。

自动模式控制子单元2311包括多路模拟量输入通道和一一对应的开关量输出通道。对于自动模式控制子单元2311的每一路模拟量输入通道，该模拟量输入通道用于自动监测核电机组中一检测位置的状态，当检测到在该检测位置发生故障时，该模拟量输入通道对应的开关量输出通道向触发单元233输出复位信号。

手动模式控制子单元2312包括多路模拟量输入通道和一一对应的开关量输出通道；对于手动模式控制子单元的每一路模拟量输入通道，该模拟量输入通道用于自动监测核电给水泵组中一检测位置的状态，当检测到在该检测位置发生故障时，该模拟量输入通道对应的开关量输出通道向所述触发单元输出所述复位信号；手动模式控制子单元2312还用于根据用户设定的输出转速控制液力耦合器21中液压缸212内的油量，通过液压缸212内的油量调节勺管213的伸缩量，通过勺管213的伸缩量改变工作腔室内的充油量，从而根据工作腔室内的充油量调节涡轮的输出转速以符合用户设定的输出转速。

需要说明的是，本实施例还提供了与自动模式控制子单元2311和手动模式控制子单元2312的各个模拟量输入通道进行通信连接的检测设备20，该检测设备20可包括核电给水泵组中应用到的各种类型的检测器，比如液力耦合器21中的勺管位置传感器、控制器23中的状态检测器、涡轮转速传感器等，该些检测器能够识别所检测位置的状态，实时向对应的模拟量输入通道发送所检测位置的检测信号；在自动模式控制子单元2311通过一模拟量输入通道的检测信号判断该通道对应的检测器故障(检测器故障包括检测器自身故障、检测点信号异常等情况)时，该模拟量输入通道对应的开关量输出通道向触发单元233输出复位信号；在手动模式控制子单元2312中的模拟量输入通道对应的检测器故障(检测器故障包括检测器自身故障、检测点信号异常等情况)时，该模拟量输入通道对应的开关量输出通道向触发单元233输出所述复位信号。

在一具体实施例中，见图4，自动模式控制子单元2311和手动模式控制子单元2312通过电源选择模块232与触发单元233连接，该电源选择模块232用于从自动模式控制子单元2311或者自动模式控制子单元2312中选择一复位信号至触发单元，以保证控制器23在同一时间只有自动模式控制子单元2311和自动模式控制子单元2312中的一个在进行控制。触发单元233所示意的电磁继电器的公共端与保位阀22连接，常开触点与一正向电压源A+连接，常闭触点与一接地点GND连接，当该电磁继电器未收到复位信号时，其常开触点将连接公共端，使得保位阀22在得到正向电压源A+的信号时处于打开状态；当该电磁继电器收到复位信号(该复位信号可为未供电状态的低电平信号)时，该电磁继电器的常闭触点连接公共端，使得保位阀22在得到接地信号时处于闭合状态，以截断油路。

在另一个实施例中，见图3，速度保持装置2还包括报警单元25，该报警单元25与控制器23连接，用于在控制器23产生保位信号时产生报警信息，以提示用户该核电给水泵组系统进入了保位操作，可让用户在知晓报警信息之后，及时排除故障，使得核电给水泵组系统从保位操作状态进入正常工作状态。在一具体实施例中，见图5，报警单元25通过一电磁继电器234与保位阀22的通信线路连接，当触发单元233因复位信号触发而产生保位信号时，电磁继电器234将处于失电状态，电磁继电器234的常闭触点与其公共端连接，此时，接地信号将到达报警单元25，以使得报警单元25产生报警信息。这里的报警单元25可以是具有声、光、文字等功能的设备，也可以是核电厂所使用的分布式控制系统(DCS)，报警单元25的具体类型不做限制。

在另一个实施例中，见图3，速度保持装置2还包括PID调节器241、电磁力调节器242和三位四通伺服电磁阀243。PID调节器241与控制器23信号连接，用于接收手动模式控制子单元2312中用户预先设置的调速信号，根据该调速信号以PID的信号调制形式输出控制信号。电磁力调节器242与PID调节器241连接，用于接收PID调节器输出的控制信号，将控制信号转换为电磁力信号。三位四通伺服电磁阀243设于与液压缸212相连的外部供油管路上，与电磁力调节器242连接，用于根据接受到的电磁力信号调节阀门的通断和开度，改变供油管路上的供油量，以调节液力耦合器21中液压缸212的油量。需要说明的是，三位四通伺服电磁阀243和保位阀22串联接入与液压缸212相连的外部供油管路上，在核电给水泵组正常工作时，控制器23控制保位阀22开启，控制器23通过PID调节器241和电磁力调节器242控制三位四通伺服电磁阀243的开启程度以调节液压缸212内的工作油的油量；在核电给水泵组因检测设备20检测到故障而进入保位操作时，保位阀22关闭，使得液压缸212内工作油的油量保持不变。

请参考图3，本申请以勺管位置传感器故障为例，对速度保持装置2的工作原理进行具体说明。液力耦合器21的勺管位置传感器211为现有技术，用于检测勺管213的伸缩长度，将得到的位置信号以4～20mA的标准电流信号形式进行对外输出，该位置信号既输出至PID调节器241以实现液压缸212内工作油的油量的闭环调节过程，也输出至自动模式控制子单元2311和手动模式控制子单元2312的各自相应的模拟量输入通道以判断是否进行保位操作。当勺管位置传感器211自身故障或者输出的信号异常(信号异常包括输出的位置信号异常、因断线位置信号无法正常传输等情况)时时，当前时刻处于控制状态的自动模式控制子单元2311(或者手动模式控制子单元2312)将控制该模拟量输入通道对应的开关量输出通道输出复位信号，触发单元233收到该复位信号时，触发产生保位信号至保位阀22，保位阀22截断工作油管路，液压缸212因外部供油管路无法输送工作油而处于稳定的油量状态，勺管213的位置开始保持不变，使得液力耦合器21中工作腔室内的充油量保持不变，从而使得液力耦合器21中涡轮的输出转速保持不变，进而使得增压泵13因获得稳定的转速而输出稳定的对外供水量。

在图3所示的实施例中，可采用增加隔离卡2313的形式扩展自动模式控制子单元2311和手动模式控制子单元2312的模拟量输入通道，以及开关量输出通道，见图6。这种方式可自由扩展通道的接口个数，使得勺管位置传感器211等检测器方便地通过接线器接入隔离卡2313的模拟量输入通道，也使得保位阀22方便地通过接线器最终接入隔离卡2313的开关量输出通道。

在另一种实施例中，见图7，自动模式控制子单元2311和手动模式控制子单元2312均具有各自备用的模拟量输入通道或者开关量输出通道(见图7中的c-和ch.1-)，该些通道可通过接线器261方便地与诸如勺管位置传感器、保位阀等末端电子设备262连接，以实现末端电子设备与逻辑单元231之间的通信任务。这种方式充分地利用了自动模式控制子单元2311和手动模式控制子单元2312的备用通道，省却了采用隔离卡扩展通道的麻烦，更具有应用价值。

本领域的技术人员应当理解，图3所示的实施例实际上还揭示了控制器23故障时，速度保持装置2的工作原理。自动模式控制子单元2311中的一路模拟量输入通道与自身的状态监测器连接，用于监测自动模式控制子单元2311的故障状态，在自动模式控制子单元2311发生故障(包括控制器件损害、信号断线等情形)时，控制器231的控制状态切至手动模式控制子单元2312，此时，由手动模式控制子单元2312监测核电给水泵组的故障状态。手动模式控制子单元2312中一路模拟量输入通道与自身的状态检测器连接，用于监测手动模式控制子单元2312的故障状态，当手动模式控制子单元2312发生故障时，则该模拟量输入通道对应的开关量输出通道向触发单元233输出复位信号。然后，触发单元233输出保位信号以控制保位阀22截断油路。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (7)

1.一种用于核电给水泵组的速度保持装置,其特征在于，包括：

液力耦合器，包括勺管、液压缸、涡轮和工作腔室，用于根据所述勺管的伸缩量控制所述涡轮的输出转速，以调节核电给水泵组对外的供水量；所述勺管用于根据所述液压缸的上下油室中油量调节插入所述工作腔室内的伸缩量，通过改变所述工作腔室内的充油量控制所述涡轮的输出转速；

保位阀，设于与所述液压缸相连的外部供油管路上，用于在接收到保位信号时截断油路，以稳定所述液压缸的油量，保持勺管位置，从而保持所述涡轮的输出转速；

控制器，与所述保位阀连接，用于在核电给水泵组发生故障时向所述保位阀输出保位信号，以控制所述保位阀截断油路；所述控制器包括逻辑单元和触发单元，所述逻辑单元用于监测核电给水泵组的运行状态且在核电给水泵组发生故障时输出复位信号，所述触发单元与所述逻辑单元和所述保位阀连接，用于当接收所述逻辑单元输出的复位信号时触发产生所述保位信号；

所述逻辑单元包括自动模式控制子单元和手动模式控制子单元；

其中，所述自动模式控制子单元包括多路模拟量输入通道和一一对应的开关量输出通道；对于所述自动模式控制子单元的每一路模拟量输入通道，该模拟量输入通道用于自动监测核电给水泵组中一检测位置的状态，当检测到在该检测位置发生故障时，该模拟量输入通道对应的开关量输出通道向所述触发单元输出所述复位信号；

其中，手动模式控制子单元，包括多路模拟量输入通道和一一对应的开关量输出通道；对于手动模式控制子单元的每一路模拟量输入通道，该模拟量输入通道用于自动监测核电给水泵组中一检测位置的状态，当检测到在该检测位置发生故障时，该模拟量输入通道对应的开关量输出通道向所述触发单元输出所述复位信号；此外，所述手动模式控制子单元还用于根据用户设定的输出转速控制所述液力耦合器中液压缸内的油量，通过所述液压缸内的油量调节所述勺管的伸缩量，通过所述勺管的伸缩量改变所述工作腔室的充油量，从而根据所述工作腔室内的充油量调节所述涡轮的输出转速以符合用户设定的输出转速；

所述自动模式控制子单元中的一路模拟量输入通道用于监测自身的故障状态，当所述自动模式控制子单元的发生故障时，所述控制器的控制状态切至手动模式控制子单元；如果手动模式控制子单元中用于监测自身故障的一路模拟量输入通道监测到自身发生故障时，则该模拟量输入通道对应的开关量输出通道向所述触发单元输出所述复位信号。

2.如权利要求1所述的速度保持装置，其特征在于，所述触发单元包括电磁继电器，该电磁继电器的公共端与所述保位阀连接，控制端与所述逻辑单元连接，当控制端收到所述逻辑单元输出的复位信号时，公共端复位至常闭触点并输出所述保位信号。

3.如权利要求1所述的速度保持装置，其特征在于，所述液力耦合器还包括勺管位置传感器，与所述自动模式控制子单元和/或所述手动模式控制子单元中的一路模拟量输入通道连接；

所述勺管位置传感器用于检测所述液力耦合器中勺管的伸缩位置，当与所述勺管位置传感器连接的模拟量输入通道监测到该勺管位置传感器自身故障或者输出的信号异常时，该模拟量输入通道对应的开关量输出通道向所述触发单元输出所述复位信号。

4.如权利要求1所述的速度保持装置，其特征在于，所述保位阀包括两位四通电磁换向阀，该两位四通电磁换向阀的两路通道分别连接在与所述液压缸相连的外部进油管路和外部排油管路上。

5.如权利要求1所述的速度保持装置，其特征在于，还包括报警单元，该报警单元与所述控制器连接，用于在所述控制器产生所述保位信号时产生报警信息。

6.如权利要求1所述的速度保持装置，其特征在于，还包括：

PID调节器，与所述控制器连接，用于接收所述控制器的调速信号并输出控制信号；

电磁力调节器，与所述PID调节器连接，用于接收所述PID调节器产生的控制信号，将该控制信号转换为电磁力信号；

三位四通伺服电磁阀，设于与所述液压缸相连的外部供油管路上，与所述电磁力调节器连接，用于根据接受到的电磁力信号调节所述三位四通伺服电磁阀的通断和开度，改变管路上的供油量，以调节所述液力耦合器中液压缸的油量。

7.一种核电给水泵组系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-6任一项所述的速度保持装置，用于在核电给水泵组发生故障时保持所述核电给水泵组对外的供水量；

前置泵，用于从水源电动取水；

增压泵，与所述速度保持装置中液力耦合器的涡轮相连，用于根据所述涡轮的输出转速调节所述核电给水泵组对外的供水量；

电机，与所述前置泵和所述速度保持装置中的液力耦合器相连，用于为所述前置泵和所述液力耦合器提供动力。

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