CN104076731A - 核电给水泵转速控制系统调试方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种核电给水泵转速控制系统调试方法，该方法包括：建立核电给水泵转速控制系统模型中各仿真装置的通讯连接；根据所述通讯连接获取各仿真装置的数据信息；将所述数据信息导入所述核电给水泵转速控制系统模型中进行调试；将调试的结果进行显示，以使给水泵转速控制器根据所述结果对核电给水泵转速进行调整操作。实现易维护和低成本的专用核电给水泵系统控制仿真调试。此外，本发明还公开了一种核电给水泵转速控制系统调试装置和系统。

Description

核电给水泵转速控制系统调试方法、装置及系统

技术领域

本发明属于核电技术领域，具体涉及一种核电给水泵转速控制系统调试方法、装置及系统。

背景技术

核电仿真机按照功能可以分为原型机、工程仿真机、培训仿真机等；按照仿真范围又可以分为全范围仿真机和局部仿真机。仿真机控制台盘和操纵员站可以做到和核电主控室一样。其中，原型机主要有以下特点：模型精度高，可达到最佳系统分析程序的水平；能以实时或超实时计算各种工况的演化过程；一般对反应堆本体和主要系统等进行精确仿真，而对其他系统进行简单仿真或接口仿真。而原型机通常为局部模拟机，主要用于新电厂的开发，包括对堆芯、热工水利、控制和保护设施、以及控制室设计等方面进行试验和验证。工程仿真机和培训仿真机除了具有原型机已有的模型精度高、实时和超实时运算等特点以外，还具有与实际控制室环境高度逼真、仿真范围全面等特点。工程仿真机和培训仿真机通常为全范围仿真机，其中工程仿真机主要用于对在建电厂的控制和保护逻辑、以及控制室设计等方面进行验证和确认；培训仿真机主要用于核电厂操纵员培训以及电厂后续改造尤其是控制策略改进的先期验证。由于工程仿真机与培训仿真机的特点基本一致，在很大程度上已具备培训仿真的功能。因此，在核电厂的建设过程中，一般的过程是先建造一个工程仿真机，用于电厂的工程验证和确认。当其完成了工程验证和确认的作用后，再对其进行一些必要的改造和扩展以形成最终的培训仿真机。

核电仿真机的突出特点是要求仿真精确度高。一方面仿真机用于培训运行人员在各种正常和事故工况下的正确操作，以确保核电站的安全运行：另一方面仿真机要做到快速重演，分析核电站发生的各种异常事件和事故，为防止事故的发生和发展提供对策，并优化运行和事故处理规程。此外还可在仿真机上进行参数优化研究，提供系统的改进建议。

核电仿真对仿真算法要求准确度高，特别在于堆芯的数学模型和一回路热工、水力学仿真模型。随着核电站建设和运行中越来越强调专业化和精细化，近年来开始出现专用仿真机的趋势，通过对核电站中某一流程单元甚至单一设备进行深度仿真，提高调试和运行的准确性和安全性，很好地弥补了通用仿真机在具体设备或设备单元层面不够专业的不足。随着核电站建设和运行中越来越强调专业化和精细化，近年来开始出现专用仿真机的趋势，通过对核电站中某一流程单元甚至单一设备进行深度仿真，提高调试和运行的准确性和安全性，很好地弥补了通用仿真机在具体设备或设备单元层面不够专业的不足。

目前，在核电仿真方面，一种方式是采用纯软件的仿真，如在Matlab中做系统的搭建与仿真，Matlab通常为通过理论方法建立模型，然后进行离线的仿真，也有通过现场数据辨识得到的模型进行仿真。Matlab虽然是大学和研究部门进行方法研究的优秀工具，却不适合用于工业现场的直接实施。另一种是核电厂全范围仿真机，它能模拟实际核电厂的不同运行工况和各种瞬态，功能非常强大，且模拟控制室控制台屏的布置、尺寸、颜色以及所有仪表、按钮与实际电厂控制室完全相同，是核电厂仿真模拟的理想平台。主要的缺点是虽然这类仿真机功能很完善，且对仿真范围很广，但其大部分都由专业的仿真公司定制，价格昂贵，规模巨大，对硬件的要求很高，不易推广，应用成本非常高。

核电站电动给水泵的功能是将除氧器的水抽出，升压后经高压加热器送到蒸汽发生器。主给水泵转速控制的目的是保证蒸汽发生器的给水母管和蒸汽母管之间的压差等于一个随负荷变化的整定值，以使给水流量控制系统调节阀前后压差近似维持恒定，从而消除三台蒸汽发生器之间给水的耦合影响，满足蒸汽发生器的供水流量要求。核电工程采用数字化控制系统(digital control system，DCS)对核电站仪表控制系统进行控制后，客观上为将给水泵系统控制纳入DCS创造了条件。核电给水泵系统控制是核电安全的重要控制指令之一，目前核电给水泵系统控制仿真测试由核电厂全范围仿真机进行仿真测试，规模较大，价格昂贵，对硬件的要求非常高；同时由于核电厂全范围仿真机较为庞大，无法适应灵活的工业现场。因此，在核电仿真过程中，如何实现适用工业现场、易维护和低成本的专用核电给水泵系统控制仿真，是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于：在核电给水泵系统控制仿真测试中，提供一种专用于给水泵转速控制系统仿真调试技术。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种核电给水泵转速控制系统调试方法，所述方法包括：

建立核电给水泵转速控制系统模型中各仿真装置的通讯连接；

根据所述通讯连接获取各仿真装置的数据信息；

将所述数据信息导入所述核电给水泵转速控制系统模型中进行调试；

将调试的结果进行显示，以使给水泵转速控制器根据所述结果对核电给水泵转速进行调整操作。

作为本发明核电给水泵转速控制系统调试方法的一种改进，所述建立核电给水泵转速控制系统模型中各仿真装置的通讯连接，包括：

建立中央处理单元模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块、开关量输出模块以及通讯模块之间的通讯连接。

作为本发明核电给水泵转速控制系统调试方法的一种改进，所述建立核电给水泵转速控制系统模型中各仿真装置的通讯连接，还包括：

建立现场信号接入接出、DCS内部通讯、与平板式工控机通讯、与触摸显示屏人机交互接口的通讯。

作为本发明核电给水泵转速控制系统调试方法的一种改进，所述根据所述通讯连接获取各仿真装置的数据信息包括：

获取开关量信号、DCS控制信号以及核电给水泵转速控制系统计算结果。

作为本发明核电给水泵转速控制系统调试方法的一种改进，所述方法还包括：

将所述开关量信号、DCS控制信号以及核电给水泵转速控制系统计算结果写入数据库。

作为本发明核电给水泵转速控制系统调试方法的一种改进，所述将所述数据信息导入所述核电给水泵转速控制系统模型中进行调试，包括：

将所述数据信息导入给水泵模型和液力耦合器模型中进行调试。

作为本发明核电给水泵转速控制系统调试方法的一种改进，所述将所述数据信息导入所述核电给水泵转速控制系统模型中进行调试，包括：

将所述数据信息导入所述核电给水泵转速控制系统模型中进行DCS仿真调试或HMI仿真调试。

作为本发明核电给水泵转速控制系统调试方法的一种改进，所述将所述数据信息导入所述核电给水泵转速控制系统模型中进行调试，包括：

将所述数据信息导入所述核电给水泵转速控制系统模型中进行实时仿真调试或离线仿真调试。

作为本发明核电给水泵转速控制系统调试方法的一种改进，所述方法还包括：

将调试的非实时数据信息保存至数据库。

为了实现上述发明目的，本发明还提供了一种核电给水泵转速控制系统调试装置，该装置包括：

连接单元，用于建立核电给水泵转速控制系统模型中各仿真装置的通讯连接；

获取单元，用于根据所述通讯连接获取各仿真装置的数据信息；

调试单元，用于将所述数据信息导入所述核电给水泵转速控制系统模型中进行调试；

控制单元，用于将调试的结果进行显示，以使给水泵转速控制器根据所述结果对核电给水泵转速进行调整操作。

作为本发明核电给水泵转速控制系统调试装置的一种改进，所述连接单元用于建立核电给水泵转速控制系统模型中各仿真装置的通讯连接，包括：

连接单元建立中央处理单元模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块、开关量输出模块以及通讯模块之间的通讯连接。

作为本发明核电给水泵转速控制系统调试装置的一种改进，所述连接单元用于建立核电给水泵转速控制系统模型中各仿真装置的通讯连接，还包括：

连接单元建立现场信号接入接出、DCS内部通讯、与平板式工控机通讯、与触摸显示屏人机交互接口的通讯。

作为本发明核电给水泵转速控制系统调试装置的一种改进，所述获取单元根据所述通讯连接获取各仿真装置的数据信息，包括：

获取单元获取开关量信号、DCS控制信号以及核电给水泵转速控制系统计算结果。

作为本发明核电给水泵转速控制系统调试装置的一种改进，所述装置还包括：

数据库，用于保存将所述开关量信号、DCS控制信号以及核电给水泵转速控制系统计算结果的写入。

作为本发明核电给水泵转速控制系统调试装置的一种改进，所述数据库还用于：

保存调试的非实时数据信息。

为了实现上述发明目的，本发明还提供了一种核电给水泵转速控制系统调试系统，系统包括：

核电给水泵转速控制系统调试装置，用于建立核电给水泵转速控制系统模型中各仿真装置的通讯连接，根据获取各仿真装置的数据信息在核电给水泵转速控制系统模型中进行调试；

给水泵转速控制器，用于根据核电给水泵转速控制系统调试装置的调试结果，对核电给水泵转速进行调整操作。

作为本发明核电给水泵转速控制系统调试系统的一种改进，所述仿真装置至少包括：

给水泵模型和液力耦合器模型。

作为本发明核电给水泵转速控制系统调试系统的一种改进，核电给水泵转速控制系统调试装置建立核电给水泵转速控制系统模型中各仿真装置的通讯连接，包括：

建立中央处理单元模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块、开关量输出模块以及通讯模块之间的通讯连接。

作为本发明核电给水泵转速控制系统调试系统的一种改进，核电给水泵转速控制系统调试装置建立核电给水泵转速控制系统模型中各仿真装置的通讯连接，包括：

建立现场信号接入接出、DCS内部通讯、与平板式工控机通讯、与触摸显示屏人机交互接口的通讯。

作为本发明核电给水泵转速控制系统调试系统的一种改进，核电给水泵转速控制系统调试装置根据获取各仿真装置的数据信息在核电给水泵转速控制系统模型中进行调试，包括：核电给水泵转速控制系统调试装置根据获取开关量信号、DCS控制信号以及核电给水泵转速控制系统计算结果在核电给水泵转速控制系统模型中进行调试。

作为本发明核电给水泵转速控制系统调试系统的一种改进，所述系统还包括：

实时数据库，用于保存将所述开关量信号、DCS控制信号以及核电给水泵转速控制系统计算结果的写入。

与现有技术相比，本发明核电给水泵转速控制系统调试方法、装置及系统具有以下有益技术效果：通过将获取各仿真装置的数据信息，导入核电给水泵转速控制系统模型中进行调试，得到调试仿真的结果，并根据该结果实现对核电给水泵转速进行调整操作。建立核电给水泵转速控制各装置的仿真模型，利用PLC的控制模块可以完全复现控制系统的控制逻辑，实现控制与模型的闭环仿真；同时，由于通过DCS控制调试模式和HMI控制调试模式的选择使用，可实现核电给水泵转速控制系统模型调试的实时和离线仿真，且实现方法简单易行，取得很好的技术效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式，对本发明一种核电给水泵转速控制系统调试方法、设备及系统进行详细说明，其中：

图1提供了本发明核电给水泵转速控制系统调试方法的一个实例流程图。

图2提供了本发明核电给水泵转速控制系统调试装置的一个实例示意图。

图3提供了本发明核电给水泵转速控制系统调试系统的一个实例示意图。

具体实施方式

为了使本发明的发明目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当强调的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并非为了限定本发明的使用场合。

核电给水泵转速控制系统模型采用四层体系结构，第一层为常规控制层，使用可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller，PLC)模块，包括CPU模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块、开关量输出模块、通讯模块等等，负责现场信号接入接出、与DCS和其他子系统通讯、与平板式工控机通讯、与触摸显示屏HMI通讯等等，并完成信号采集、处理和标准的PID控制算法。第二层是数据层，搭载平台为平板触摸式工控机。现场采集的数据包括开关量信号、数字化仪控系统(Digital Control System，DCS)控制信号以及仿真模型计算结果等写入挂接在这一层的实时数据库。实时数据库是整个体系结构的核心，通过它实现全系统的数据交换。第三层是仿真模型计算和控制器参数优化分析层，以电动给水泵、液力耦合器为核心，实现了各类模型计算、参数优化计算和控制规律计算，也可搭载在上述平板工控机上。第四层是用户操作/显示界面层，反映仿真机运行的实时信息并提供实时操作手段，可采用工控界面开发平台开发，实现如动态流程显示、趋势图形、数据输入与查询，报警与报表、仿真模型计算显示与分析、参数优化分析等。

请结合参看图1，图1提供了一种核电给水泵转速控制系统调试方法。在实施该方法之前，先说明核电给水泵转速控制系统模型的情况。

步骤101，建立核电给水泵转速控制系统模型中各仿真装置的通讯连接。

具体的，建立中央处理单元模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块、开关量输出模块以及通讯模块之间的通讯连接。

进一步的，建立现场信号接入接出、DCS内部通讯、与平板式工控机通讯、与触摸显示屏人机交互接口的通讯。

可选的，可完成信号采集、处理和标准的PID(Proportion IntegrationDifferentiation)控制算法。

步骤103，根据所述通讯连接获取各仿真装置的数据信息。

具体的，各仿真装置的数据信息包括：获取开关量信号、DCS控制信号以及核电给水泵转速控制系统计算结果。

进一步的，将所述开关量信号、DCS控制信号以及核电给水泵转速控制系统计算结果写入数据库。

步骤105，将所述数据信息导入所述核电给水泵转速控制系统模型中进行调试。

具体的，将所述数据信息导入给水泵模型和液力耦合器模型中进行调试。

将所述数据信息导入所述核电给水泵转速控制系统模型中进行DCS仿真调试或HMI仿真调试。具体的，对核电给水泵控制系统的控制回路实现完全仿真，包括对控制回路的测试(瞬态试验、稳态试验等)；可以保存试验数据和趋势曲线，形成试验报告方便日后的分析研究；能够完成仿真模型的全方位计算、控制器参数的优化分析；与DCS或者现场给水泵控制机柜相连，验证现场硬件功能正常；验证现场控制器的参数并通过试验寻求更好的参数等。在具体仿真模式上，设置了两种操作模式，即DCS仿真调试和HMI仿真调试，前者是通过与核电站DCS系统直接相连接来进行联合调试仿真，仿真机仅作为模型计算终端代替给水泵运行单元实体(含液力偶合器和控制箱)；后者不连接DCS，但仿真机同时仿真给水泵运行单元和DCS两部分实体，为不具备连接DCS条件时提供方便，此时仿真机就是一套DCS和给水泵运行单元的联合体。在软件系统构成上，仿真机主要包括两个大的软件分块：对象的液力偶合器动态模型与热工水力模型计算和逻辑控制规律计算，这两个软件分块是协调工作的。根据仿真机研发需求，软件系统分为在线监控功能、离线组态功能、高级计算功能、PLC控制功能、HMI监控功能、数据采集与输出功能、系统通讯功能等。

进一步的，将所述数据信息导入所述核电给水泵转速控制系统模型中进行实时仿真调试或离线仿真调试。如前所述，可在核电给水泵转速控制系统模型中进行DCS仿真调试或HMI仿真调试两种工作模式，即DCS模式与人机接口HMI(Human Machine Interface)模式。在DCS模式下，可以通过卡件与核电现场的DCS控制系统进行通信，用的是工业标准的4-20mA信号，实现实时仿真调试。在HMI模式下是离线仿真，可以脱离现场接线，完成试验。

进一步的，将调试的非实时数据信息保存至数据库。

步骤107，将调试的结果进行显示，以使给水泵转速控制器根据所述结果对核电给水泵转速进行调整操作。

本发明实施例通过将获取各仿真装置的数据信息，导入核电给水泵转速控制系统模型中进行调试，得到调试仿真的结果，并根据该结果实现对核电给水泵转速进行调整操作。建立核电给水泵转速控制各装置的仿真模型，利用PLC的控制模块可以完全复现控制系统的控制逻辑，实现控制与模型的闭环仿真；同时，由于通过DCS控制调试模式和HMI控制调试模式的选择使用，可实现核电给水泵转速控制系统模型调试的实时和离线仿真。

请结合图2，图2提供了一种核电给水泵转速控制系统调试装置的一个实施例。该装置包括连接单元201、获取单元203、调试单元205以及控制单元207。具体的：

连接单元201，用于建立核电给水泵转速控制系统模型中各仿真装置的通讯连接。

连接单元201建立中央处理单元模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块、开关量输出模块以及通讯模块之间的通讯连接。

进一步的，连接单元建立现场信号接入接出、DCS内部通讯、与平板式工控机通讯、与触摸显示屏人机交互接口的通讯。

获取单元203，用于根据所述通讯连接获取各仿真装置的数据信息。

进一步的，获取单元203获取开关量信号、DCS控制信号以及核电给水泵转速控制系统计算结果。

调试单元205，用于将所述数据信息导入所述核电给水泵转速控制系统模型中进行调试。

控制单元207，用于将调试单元205调试的结果进行显示，以使给水泵转速控制器根据所述结果对核电给水泵转速进行调整操作。

可选的，该装置还包括：数据库，用于保存将所述开关量信号、DCS控制信号以及核电给水泵转速控制系统计算结果的写入。

可选的，该数据库还用于保存调试的非实时数据信息。

如前所述，可在核电给水泵转速控制系统模型中进行DCS仿真调试或HMI仿真调试两种工作模式，即DCS模式与人机接口HMI(Human Machine Interface)模式。在DCS模式下，可以通过卡件与核电现场的DCS控制系统进行通信，用的是工业标准的4-20mA信号，实现实时仿真调试。在HMI模式下是离线仿真，可以脱离现场接线，通过数据库保存调试的非实时数据信息完成试验。

可选的，为了方便进行仿真测试，开发了人机交互模块，并提供一套试验报告生成工具和试验资料归档、存储、查看工具。对于瞬态试验过程中的历史数据，还需要建立一个历史数据导出和查看功能，方便调试人员后期对数据进行查阅和处理。

进一步的，为了适应工业现场环境和方便现场操作，还特别加挂了一台触摸操作显示屏HMI。

如前所述该装置可实现的DCS和HMI的仿真调试，即可实现多模式运行。在HMI模式下，PLC模块负责模拟现场的控制系统，其中包括一些工艺要求的控制逻辑，如速度设定的斜坡处理，控制器输出的线性化处理，控制器的变参数控制等，这些可由PLC的CPU模块处理。在DCS模式下，I/O模块负责数据的采集和数据的输出，与核电厂的DCS互联，从而使得DCS模式下，可以与现场的控制器形成一个闭合的控制回路来实现仿真模拟。在两种模式下，都通过西门子的触摸屏面板进行了组态，编写了友好的操作界面，方便地进行参数设置以及试验操作。设计上，将触摸屏面板镶嵌于机柜小车的后面板中，方便操作员在现场的操作和使用。用工控界面开发平台(如LabVIEW、WinCC)实现了简洁的监控画面，各种模型可以通过改变其参数来调校模型，便于以后扩展。通过使用实时数据库(如NI的Citadel5)将仿真机的试验数据进行保存，包括了历史数据查询，历史曲线回放，和数据导出等功能，支持试验结束后的数据处理和报告生成。同时界面监控还实现了报告生成功能，能够自定义报告内容，附加试验数据，导出电子文档的形式，可以打印也可以存储至本地以供以后查阅。

本发明实施例由于支持DCS和HMI的仿真调试，可实现实时与非实时的仿真调试，为后续的仿真调试提供可参考的历史数据。

请结合参看图3，图3提供了一种核电给水泵转速控制系统调试系统的一个实施例的示意图。包括：核电给水泵转速控制系统调试装置301和给水泵转速控制器303。

核电给水泵转速控制系统调试装置301，用于建立核电给水泵转速控制系统模型中各仿真装置的通讯连接，根据获取各仿真装置的数据信息在核电给水泵转速控制系统模型中进行调试；

给水泵转速控制器303，用于根据核电给水泵转速控制系统调试装置的调试结果，对核电给水泵转速进行调整操作。

其中，仿真装置至少包括给水泵模型和液力耦合器模型。

进一步的，核电给水泵转速控制系统调试装置301建立中央处理单元模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块、开关量输出模块以及通讯模块之间的通讯连接。

进一步的，核电给水泵转速控制系统调试装置301建立现场信号接入接出、DCS内部通讯、与平板式工控机通讯、与触摸显示屏人机交互接口的通讯。

可选的，核电给水泵转速控制系统调试装置301根据获取开关量信号、DCS控制信号以及核电给水泵转速控制系统计算结果在核电给水泵转速控制系统模型中进行调试。

可选的，该系统还包括实时数据库，用于保存将所述开关量信号、DCS控制信号以及核电给水泵转速控制系统计算结果的写入。

本发明实施例按要实现的功能进行了模块化处理，可包括：HMI模式下PLC的控制模块，DCS模式下PLC的数据采集模块，模型处理模块，各种协议下设备通讯模块，界面操作和监控显示模块，而各模块又分别由各个子模块实现不同的功能。另外还包括数据通讯接口模块，通过此接口完成DCS、给水泵控制箱、PLC、HMI、平板工控机等主要设备之间数据的实时交互。同时，利用工控界面开发平台的图形化编程工具开发出GUI为用户提供监控和操作交互界面。

仿真模型的实现是仿真机的技术核心，本系统中的仿真模型全部在专门的开发环境下构建和实现，包括液力耦合器动态模型和给水泵热工水力模型，并借助PLC实现给水泵转速控制逻辑组态和线性化校正。数学模型与PLC中的控制逻辑协同组织成一个完整的仿真平台，同时将这些逻辑都通过WinCCflexible组态到触摸面板中，集中显示和操作。仿真机实现的模型无论与自身PLC模拟的控制系统还是DCS模式下的控制系统组合，都能完整构成了一个给水泵转速控制测试平台。

系统的实施方法和流程可以参见前述实施例中介绍的方法实施例，此处不再赘述。

结合以上对本发明的详细描述可以看出，相对于现有技术，本发明至少具有以下有益技术效果：通过将获取各仿真装置的数据信息，导入核电给水泵转速控制系统模型中进行调试，得到调试仿真的结果，并根据该结果实现对核电给水泵转速进行调整操作。建立核电给水泵转速控制各装置的仿真模型，利用PLC的控制模块可以完全复现控制系统的控制逻辑，实现控制与模型的闭环仿真；同时，由于通过DCS控制调试模式和HMI控制调试模式的选择使用，可实现核电给水泵转速控制系统模型调试的实时和离线仿真，且实现方法简单易行，取得很好的技术效果。

根据上述原理，本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (21)

1.一种核电给水泵转速控制系统调试方法，其特征在于，所述方法包括：

建立核电给水泵转速控制系统模型中各仿真装置的通讯连接；

根据所述通讯连接获取各仿真装置的数据信息；

将所述数据信息导入所述核电给水泵转速控制系统模型中进行调试；

将调试的结果进行显示，以使给水泵转速控制器根据所述结果对核电给水泵转速进行调整操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立核电给水泵转速控制系统模型中各仿真装置的通讯连接，包括：

建立中央处理单元模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块、开关量输出模块以及通讯模块之间的通讯连接。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述建立核电给水泵转速控制系统模型中各仿真装置的通讯连接，还包括：

建立现场信号接入接出、DCS内部通讯、与平板式工控机通讯、与触摸显示屏人机交互接口的通讯。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述通讯连接获取各仿真装置的数据信息包括：

获取开关量信号、DCS控制信号以及核电给水泵转速控制系统计算结果。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述开关量信号、DCS控制信号以及核电给水泵转速控制系统计算结果写入数据库。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述数据信息导入所述核电给水泵转速控制系统模型中进行调试，包括：

将所述数据信息导入给水泵模型和液力耦合器模型中进行调试。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述数据信息导入所述核电给水泵转速控制系统模型中进行调试，包括：

将所述数据信息导入所述核电给水泵转速控制系统模型中进行DCS仿真调试或HMI仿真调试。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述数据信息导入所述核电给水泵转速控制系统模型中进行调试，包括：

将所述数据信息导入所述核电给水泵转速控制系统模型中进行实时仿真调试或离线仿真调试。

9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将调试的非实时数据信息保存至数据库。

10.一种核电给水泵转速控制系统调试装置，其特征在于，所述装置包括：

连接单元，用于建立核电给水泵转速控制系统模型中各仿真装置的通讯连接；

获取单元，用于根据所述通讯连接获取各仿真装置的数据信息；

调试单元，用于将所述数据信息导入所述核电给水泵转速控制系统模型中进行调试；

控制单元，用于将调试的结果进行显示，以使给水泵转速控制器根据所述结果对核电给水泵转速进行调整操作。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述连接单元用于建立核电给水泵转速控制系统模型中各仿真装置的通讯连接，包括：

连接单元建立中央处理单元模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块、开关量输出模块以及通讯模块之间的通讯连接。

12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述连接单元用于建立核电给水泵转速控制系统模型中各仿真装置的通讯连接，还包括：

连接单元建立现场信号接入接出、DCS内部通讯、与平板式工控机通讯、与触摸显示屏人机交互接口的通讯。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述获取单元根据所述通讯连接获取各仿真装置的数据信息，包括：

获取单元获取开关量信号、DCS控制信号以及核电给水泵转速控制系统计算结果。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

数据库，用于保存将所述开关量信号、DCS控制信号以及核电给水泵转速控制系统计算结果的写入。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述数据库还用于：

保存调试的非实时数据信息。

16.一种核电给水泵转速控制系统调试系统，其特征在于，所述系统包括：

核电给水泵转速控制系统调试装置，用于建立核电给水泵转速控制系统模型中各仿真装置的通讯连接，根据获取各仿真装置的数据信息在核电给水泵转速控制系统模型中进行调试；

给水泵转速控制器，用于根据核电给水泵转速控制系统调试装置的调试结果，对核电给水泵转速进行调整操作。

17.如权利要求16所述的系统，其特征在于，所述仿真装置至少包括：

给水泵模型和液力耦合器模型。

18.如权利要求16所述的系统，其特征在于，核电给水泵转速控制系统调试装置建立核电给水泵转速控制系统模型中各仿真装置的通讯连接，包括：

建立中央处理单元模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块、开关量输出模块以及通讯模块之间的通讯连接。

19.如权利要求18所述的系统，其特征在于，核电给水泵转速控制系统调试装置建立核电给水泵转速控制系统模型中各仿真装置的通讯连接，包括：

建立现场信号接入接出、DCS内部通讯、与平板式工控机通讯、与触摸显示屏人机交互接口的通讯。

20.如权利要求19所述的系统，其特征在于，核电给水泵转速控制系统调试装置根据获取各仿真装置的数据信息在核电给水泵转速控制系统模型中进行调试，包括：核电给水泵转速控制系统调试装置根据获取开关量信号、DCS控制信号以及核电给水泵转速控制系统计算结果在核电给水泵转速控制系统模型中进行调试。

21.如权利要求20所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

实时数据库，用于保存将所述开关量信号、DCS控制信号以及核电给水泵转速控制系统计算结果的写入。