CN108716167A - 餐盘成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种餐盘成型机，包括湿坯成型机构、湿坯拾取机构、机架、加热干坯上模机构、加热干坯下模机构、第一驱动器至第三驱动器、取料机械手及切边机，切边机与机架并排布置。湿坯成型机构装于机架上，湿坯拾取机构位于湿坯成型机构正上方；第一驱动器装于机架并驱使湿坯拾取机构移向或移离湿坯成型机构；加热干坯下模机构滑设于机架，第二驱动器装于机架上并驱使加热干坯下模机构滑至或滑离湿坯成型机构与湿坯拾取机构之间的位置；加热干坯上模机构滑设于机架并位于加热干坯下模机构的正上方，第三驱动器装于机架并驱使加热干坯上模机构移向或移离加热干坯下模机构；取料机械手将干坯转送至切边机处；以实现将浆液自动成型出餐盘的目的。

Description

餐盘成型机

技术领域

本发明涉及一种餐盘制造领域，尤其涉及一种将植物纤维的浆液自动成型出餐盘的餐盘成型机。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为人们的生活提供极其丰富的物质消费品，餐盘就是诸多的物质消费品中的一种。

众所周知，在餐盘生产过程中，离不开餐盘的湿坯成型步骤、将成型后的湿坯进行干燥以形成干坯(简称为餐盘初品)的步骤及将干坯切边以形成餐盘的步骤。其中，在餐盘的生产过程，由于现有的餐盘成型设备设计不合理而导致用于成型出湿坯的湿坯成型机、用于对湿坯进行干燥的干坯成型机及对餐盘初品进行切边的切边机为三个相互独立的机器，分别安装在不同的地方，从而使得盘餐成型设备在湿坯成型、对湿坯进行加工以形成干坯及对干坯切边以形成餐盘三者之间的连贯性差，故存在餐盘成型效率及餐盘成型质量差的缺陷。

因此，有必要提供一种餐盘成型质量好及餐盘成型效率高餐盘成型机来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种餐盘初品成型质量好、餐盘初品成型效率高及结构简单的餐盘成型机。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种餐盘成型机，适用将浆液成型出餐盘初品，包括湿坯成型机构、湿坯拾取机构、机架、加热干坯上模机构、加热干坯下模机构、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、取料机械手及切边机。所述切边机沿所述机架的长度方向与所述机架并排布置；所述湿坯成型机构安装在所述机架上，所述湿坯拾取机构沿所述机架的高度方向滑设于所述机架上，所述湿坯拾取机构还位于所述湿坯成型机构的正上方；所述第一驱动器安装于所述机架上并用于驱使所述湿坯拾取机构做移向或移离所述湿坯成型机构的配合运动；所述加热干坯下模机构沿所述机架的长度方向滑设于所述机架，所述第二驱动器安装于所述机架，所述第二驱动器用于驱使所述加热干坯下模机构滑至或滑离所述湿坯成型机构与所述湿坯拾取机构之间的位置；所述加热干坯上模机构沿所述机架的高度方向滑设于所述机架并位于所述加热干坯下模机构的正上方，所述第三驱动器安装于所述机架并用于驱使所述加热干坯上模机构做移向或移离所述加热干坯下模机构的配合运动；所述取料机械手安装于所述机架上并承载将所述加热干坯上模机构或加热干坯下模机构处的干坯转送至所述切边机处。

较佳地，所述机架的顶部具有沿所述机架的长度方向布置的纵向导轨，所述纵向导轨延伸至所述切边机处，所述取料机械手滑设于所述纵向导轨上。

较佳地，所述加热干坯下模机构及加热干坯上模机构各沿所述机架的长度方向呈一左一右的布置，所述湿坯拾取机构位于左方和右方的加热干坯上模机构之间，所述湿坯成型机构位于左方和右方的加热干坯下模机构之间。

较佳地，所述湿坯成型机构包含浆池、进浆口管道及湿坯成型模，所述浆池安装在所述机架上，所述浆池开设有容置腔、供浆液流入所述容置腔的浆液进口及供所述容置腔内的浆液废水流出所述容置腔的浆液废水出口，所述容置腔的腔口朝上布置，所述进浆口管道安装在所述浆池上并与所述浆液进口相通，所述湿坯成型模安装于所述浆池上并位于所述容置腔内，所述湿坯成型模还遮盖所述浆液废水出口，所述湿坯成型模具有轮廓匹配餐盘外形的过滤成型模芯单元；所述湿坯拾取机构包含真空腔体及湿坯拾取模，所述真空腔体具有真空腔及与所述真空腔连通的真空口，所述真空腔形成于所述真空腔体的内部，所述真空口形成于所述真空腔体的外部，所述第一驱动器的输出端与所述真空腔体连接，所述湿坯拾取模安装于所述真空腔体的底端部处，所述湿坯拾取模具有匹配所述过滤成型模芯单元的湿坯拾取模芯单元，所述湿坯拾取模芯单元开设有与所述真空腔相通的真空孔。

较佳地，所述浆池具有位于所述容置腔内的分隔板块，所述分隔板块将所述容置腔分隔出上容置腔和下容置腔，所述分隔板块开设有避让空间，所述避让空间连通所述上容置腔和下容置腔，所述湿坯成型模安装于所述分隔板块上并遮盖所述避让空间，且所述过滤成型模芯单元伸置于所述避让空间内，所述浆液进口与所述上容置腔相通，所述浆液废水出口与所述下容置腔相通。

较佳地，所述浆液进口位于所述分隔板块处，所述浆液废水出口位于所述下容置腔的底部处。

较佳地，所述加热干坯上模机构包含上腔体和加热干坯上模，所述上腔体沿所述机架的高度方向滑设于所述机架上，所述第三驱动器的输出端与所述上腔体连接，所述加热干坯上模安装于所述上腔体的底端部处并具有匹配所述湿坯成型机构所成型出的湿坯之上表面的上模芯单元。

较佳地，所述上腔体具有形成于所述上腔体内的上真空腔及形成于所述上腔体外并与所述上真空腔相通的上真空口，所述上模芯单元开设有与所述上真空腔相通的上真空孔；所述加热干坯上模具有形成于所述加热干坯上模内的上加热腔、形成于所述加热干坯上模外并与所述上加热腔相通的上加热入口接头及形成于所述加热干坯上模外并与所述上加热腔相通的上加热出口接头。

较佳地，所述加热干坯下模机构包含下腔体及加热干坯下模，所述下腔体沿所述机架水平方向滑设于所述机架上，所述第二驱动器的输出端与所述下腔体连接，所述加热干坯下模安装于所述下腔体的顶端部处并具有匹配所述湿坯成型机构所成型出的湿坯之下表面的下模芯单元。

较佳地，所述下腔体具有形成于所述下腔体内的下真空腔及形成于所述下腔体外并与所述下真空腔相通的下真空口，所述下模芯单元开设有与所述下真空腔相通的下真空孔；所述加热干坯下模具有形成于所述加热干坯下模内的下加热腔、形成于所述加热干坯下模外并与所述下加热腔相通的下加热入口接头及形成于所述加热干坯下模外并与所述下加热腔相通的下加热出口接头。

与现有技术相比，藉由湿坯成型机构将植物纤维的浆液成型出湿坯；接着由第一驱动器驱使湿坯拾取机构移向湿坯成型机构并与湿坯成型机构做合模配合，从而由湿坯拾取机构将湿坯成型机构处的湿坯拾取，并在第一驱动器的驱使下使得拾取有湿坯的湿坯拾取机构向上移离湿坯成型机构；然后，由第二驱动器驱使加热干坯下模机构滑移至湿坯成型机构与湿坯拾取机构之间的位置，处于该位置的加热干坯下模机构位于湿坯拾取机构的正下方，并位于湿坯成型机构的正止方；紧接着，湿坯拾取机构将拾取的湿坯置于加热干坯下模机构处，由第二驱动器再驱使装有湿坯的加热干坯下模机构滑移至加热干坯上模机构的正下方，最后，由第三驱动器驱使加热干坯上模机构移向加热干坯下模机构并与加热干坯下模机构做合配合，从而由加热干坯下模机构与加热干坯上模机构一起定位并夹紧湿坯，再对定位及夹紧的湿坯进行加热干燥，从而使得湿坯被加热成干坯即餐盘初品，因而提高餐盘初品的成型质量；而藉由取料机械手，将加热干坯下模机构或加热干坯上模机构中的干坯取走并转送至切边机处，由切边机对干坯进行切边处理，从而使切边后的干坯形成餐盘，完成餐盘的自动化生产。其中，在加热干坯下模机构与加热干坯上模机构一起对湿坯定位、夹紧及加热过程中，不影响到湿坯成型机构对植物纤维的浆液成型出湿坯的工作，以及湿坯拾取机构对湿坯进行拾取工作，因此，本发明的餐盘成型机能提高餐盘的成型效率。

附图说明

图1是本发明的餐盘成型机的立体结构示意图。

图2是本发明的餐盘成型机在隐藏切边机及取料机械手后的立体结构示意图。

图3是本发明的餐盘成型机在隐藏切边机及取料机械手后且从主视方向观看的平面结构示意图。

图4是本发明的餐盘成型机中的湿坯成型机构的立体结构示意图。

图5是图4所示的湿坯成型机构在隐藏湿坯成型模后的立体结构示意图。

图6是本发明的餐盘成型机中的湿坯拾取机构一角度的立体结构示意图。

图7是本发明的餐盘成型机中的湿坯拾取机构另一角度的立体结构示意图。

图8是本发明的餐盘成型机中的加热干坯上模机构一角度的立体结构示意图。

图9是本发明的餐盘成型机中的加热干坯上模机构另一角度的立体结构示意图。

图10是本发明的餐盘成型机中的加热干坯下模机构一角度的立体结构示意图。

图11是本发明的餐盘成型机中的加热干坯下模机构另一角度的立体结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参阅图1至图3，本发明的餐盘成型机100用于将植物纤维的浆液成型出餐盘初品，以供后续对餐盘初品进行切边处理以形成餐盘成品。其中，本发明的餐盘成型机100包括湿坯成型机构10、湿坯拾取机构20、机架30、加热干坯上模机构40、加热干坯下模机构50、第一驱动器60、第二驱动器70、第三驱动器80、取料机械手91及切边机92。切边机92沿机架30的长度方向与机架30并排布置，较优的是，切边机92位于机架30的右侧处，但不以此为限。湿坯成型机构10安装在机架30上，湿坯拾取机构20沿机架30的高度方向(即双箭头C所指方向)滑设于机架30上，使得湿坯拾取机构20能相对机架30做上下滑移，湿坯拾取机构20还位于湿坯成型机构10的正上方，以便于湿坯拾取机构20相对湿坯成型机构10做开合模运动。第一驱动器60安装于机架30上并用于驱使湿坯拾取机构20做移向或移离湿坯成型机构10的配合运动，较优的是，第一驱动器60位于湿坯拾取机构20的正上方，更利于第一驱动器60对湿坯拾取机构20的驱使，当然，根据实际需要而位于湿坯拾取机构20的下方，此时第一驱动器60需与湿坯拾取机构20错开，以防止第一驱动器60处于湿坯拾取机构20的正下方而对湿坯拾取机构20的上下移动造成阻挡，举例而言，第一驱动器60选择为油缸以提供更大的动力，当然，根据实际需要而选择为气缸或其它液压缸，故不以此为限。加热干坯下模机构50沿机架30的长度方向(即双箭头A所指)滑设于机架30上。第二驱动器70安装于机架30，第二驱动器70用于驱使加热干坯下模机构50滑至或滑离湿坯成型机构10与湿坯拾取机构20之间的位置，使得处于该位置的加热干坯下模机构50位于湿坯拾取机构20的正上方，还位于湿坯成型机构10的正上方，较优的是，第二驱动器70选择为油缸以提供更大的动力，当然，根据实际需要而选择为气缸或其它液压缸。加热干坯上模机构40沿机架30的高度方向滑设于机架30并位于加热干坯下模机构50的正上方，以便于加热干坯上模机构40相对加热干坯下模机构30做配合的开合模运动。第三驱动器80安装于机架30并用于驱使加热干坯上模机构40做移向或移离加热干坯下模机构50的配合运动，较优的是，第三驱动器80位于加热干坯上模机构40的正上方，更利于第三驱动器80对加热干坯上模机构40的驱使，当然，根据实际需要而位于加热干坯上模机构40的下方，此时第三驱动器80需与加热干坯上模机构40错开，以防止第三驱动器80处于加热干坯上模机构40的正下方而对加热干坯上模机构40的上下移动造成阻挡，举例而言，第三驱动器80选择为油缸以提供更大的动力，当然，根据实际需要而选择为气缸或其它液压缸，故不以此为限。而取料机械手91安装于机架30上并承载将加热干坯上模机构40或加热干坯下模机构50处的干坯转送至切边机92处，由切边机92对干坯进行切边处理以形成餐盘；较优的是，机架30的顶部具有沿机架30的长度方向布置的纵向导轨32，纵向导轨32延伸至切边机92处，取料机械手91滑设于纵向导轨32上，更利于取料机械手91将干坯转送至切边机92处，但不以此为限。

为了进一步地提高本发明的餐盘成型机100的工作效率，加热干坯下模机构50及加热干坯上模机构40各沿机架30的长度方向呈一左一右的布置，湿坯拾取机构20位于左方和右方的加热干坯上模机构40之间，湿坯成型机构10位于左方和右方的加热干坯下模机构50之间，较优的是，每个加热干坯上模机构40对应一个第三驱动器80，以实现每个加热干坯上模机构40的单独运动，每个加热干坯下模机构50对应一个第二驱动器70，以实现每个加热干坯下模机构50的单独运动。更具体地，如下：

如图4及图5所示，湿坯成型机构10包含浆池11、进浆口管道12及湿坯成型模13；浆池11安装在机架30上，浆池11开设有容置腔111、供浆液流入容置腔111的浆液进口112及供容置腔111内的浆液废水流出容置腔111的浆液废水出口113；容置腔111的腔口朝上布置；进浆口管道12安装在浆池11上，较优的是，进浆口管道12位于浆池11的底端处，这样能有效地将浆池11的底端空间利用起来，防止进浆口管道12因安装于浆池11的侧壁而造成横向尺寸增加，但不限于此；进浆口管道12还与浆液进口112相通。湿坯成型模13安装于浆池11上并位于容置腔111内，湿坯成型模13还遮盖浆液废水出口113，湿坯成型模13具有轮廓匹配餐盘外形的过滤成型模芯单元131，较优的是，过滤成型模芯单元131呈盘形，如圆盘形而不限于此，以使得容置腔111内的浆液在过滤成型模芯单元131过滤后才回流浆液废水出口113处。具体地，浆池11具有位于容置腔111内的分隔板块14，分隔板块14将容置腔111分隔出上容置腔111a和下容置腔111b，分隔板块14开设有避让空间141，避让空间141连通上容置腔111a和下容置腔111b，即上容置腔111a藉由避让空间141与下容置腔111b相连通；湿坯成型模13安装于分隔板块14上并遮盖避让空间141，且过滤成型模芯单元131伸置于避让空间141内，浆液进口112与上容置腔111a相通，浆液废水出口113与下容置腔111b相通，故藉由分隔板块14，将容置腔111分隔出的由避让空间141来实现两者连通的上容置腔111a和下容置腔111b，故在浆液由浆液进口112流入上容置腔111a后，再流向过滤成型模芯单元131，由过滤成型模芯单元131对上容置腔111a流来的浆液进行过滤，使得浆液中被过滤后剩下的废水流入下容置腔111b内，而浆液中不能被过滤的植物纤维便慢慢沉积于过滤成型模芯单元131内而成型湿坯；流入下容置腔111b内的剩下废水再由浆液废水出口113流出浆池11以重复利用，因此，下容置腔111b能先对废水进行暂时存放，相应地延长过滤成型模芯单元131对浆液的过滤时间，从而提高了湿坯的成型质量，但不以此为限。更具体地，如图4及图5所示，浆液进口112位于分隔板块14处，浆液废水出口113位于下容置腔111b的底部处，这样设计能有效地延长浆液的流动时间，从而提升湿坯的成型质量。具体地，避让空间141沿浆池11的长度方向排列成行，当然，根据实际需要而沿浆池11的宽度方向排列成行，故不以此为限；而过滤成型模芯单元131呈向下凸出的布置，更可靠地收容于避让空间141内，但不限于此。为了使得浆液循环，故机架30的顶部安装有储液容器94，储液容器94、进浆口管道12及浆液废水出口113三者之间通过外接管道95对接连通起来，即储液容器94的出口通过一外接管道95与进浆口管道12连通，浆液废水出口113再通过另一外接管道95与储液容器94的入口连通，且外接管道95上安装有循环泵，以实现三者之间的浆液循环流动，但不以此为限。

其中，在湿坯成型机构10对湿坯成型的过程中，外界的浆液沿着进浆口管道12和浆液进口112流入容置腔111，再被过滤成型模芯单元131过滤后而流向浆液废水出口113，由浆液废水出口113对由浆液中的废水进行回收，而浆液中的过滤不了的植物纤维便慢慢沉积在过滤成型模芯单元131处以成型出湿坯，因而提高了湿坯成型质量好；正由于湿坯成型机构10藉由浆池11、进浆口管道12及湿坯成型模13的配合就能成型出湿坯，故还具有结构简单的优点。

如图6及图7所示，湿坯拾取机构20包含真空腔体21及湿坯拾取模22；真空腔体21具有真空腔及与真空腔连通的真空口211，真空腔形成于真空腔体21的内部，真空口211形成于真空腔体21的外部，以便于真空腔体21与外部真空发生装置(如真空泵等)连通；第一驱动器60的输出端与真空腔体21连接以驱使真空腔体21上下移动；湿坯拾取模22安装于真空腔体21的底端部处，湿坯拾取模22具有匹配过滤成型模芯单元131的湿坯拾取模芯单元221，较优的是，湿坯拾取模芯单元221呈盘形，如圆盘形而不限于此，湿坯拾取模芯单元221开设有与真空腔相通的真空孔；故在对过滤成型模芯单元131处的湿坯拾取时，此时的第一驱动器60驱使真空腔体21及真空腔体21上的湿坯拾取模芯单元22一起移向过滤成型模芯单元131，直到湿坯拾取模芯单元221与过滤成型模芯单元131上的湿坯贴合为止，此时，外界真空发生装置工作，使得湿坯拾取模芯单元221处形成负压，从而由形成负压的湿坯拾取模芯单元221将湿坯从过滤成型模芯单元131抓走，实现湿坯拾取机构20将湿坯成型机构10处的湿坯拾取的目的。

如图8及图9所示，加热干坯上模机构40包括上腔体41及加热干坯上模42。上腔体41沿机架30的高度方向滑设于机架30上，使得上腔体41能相对机架30上下升降；具体地，上腔体41之顶端的四周角落处各安装有沿机架30的高度方向布置的上下导柱43，机架30对应地安装有上下导套31，上下导柱43呈滑动地穿置于上下导套31内，使得上腔体41的四周角落处受到机架30的支撑，从而使得上腔体41能更平稳可靠地悬置于机架30上，提高上腔体41上下滑移的可靠性，但不限于此。第三驱动器80的输出端与上腔体41连接，较优的是，第三驱动器80被上腔体41之顶端的四周角落处的上下导柱43从四周包围，第三驱动器80选择为油缸以提供更大的动力，当然，根据实际需要而选择为气缸或其它的液压缸，故不以此为限。加热干坯上模42安装于上腔体41的底端部处并具有匹配湿坯成型机构10所成型出的湿坯之上表面轮廓的上模芯单元421。具体地，上腔体41具有形成于上腔体41内的上真空腔及形成于上腔体41外并与上真空腔相通的上真空口411，上模芯单元421开设有与上真空腔相通的上真空孔，以藉由上真空口411与外界的真空发生装置(如真空泵)而使得上模芯单元421的上真空孔处形成负压，故在对湿坯加热过程中能对湿坯之上表面进行真空吸附，进一步地防止湿坯于加热过程中变形，因而确保湿坯转变成干坯的质量，但不以此为限；同时，加热干坯上模42具有形成于加热干坯上模42内的上加热腔、形成于加热干坯上模42外并与上加热腔相通的上加热入口接头422及形成于加热干坯上模42外并与上加热腔相通的上加热出口接头423，以藉由上加热腔、上加热入口接头422及上加热出口接头423的配合，使得上加热腔内的加热油与外界的加热油循环起来，从而能连续不断地对加热干坯上模42提供加热能源，提高湿坯转换干坯的速度及效率，但不以此为限。

如图10及图11所示，加热干坯下模机构50包含下腔体51及加热干坯下模52；下腔体51沿机架30水平方向滑设于机架30上，使得下腔体51能相对机架30的水平滑移；第二驱动器70的输出端与下腔体51连接，较优的是，第二驱动器70为油缸以提供更大的动力，当然，根据实际需要而选择为气缸或其它的液压缸，故不以此为限。加热干坯下模52安装于下腔体51的顶端部处并具有匹配湿坯成型机构10所成型出的湿坯之下表面轮廓的下模芯单元521。具体地，下腔体51具有形成于下腔体51内的下真空腔及形成于下腔体51外并与下真空腔相通的下真空口511，下模芯单元521开设有与下真空腔相通的下真空孔，以藉由下真空口511与外界的真空发生装置(如真空泵)而使得下模芯单元521的下真空孔处形成负压，故在对湿坯加热过程中能对湿坯之下表面进行真空吸附，进一步地防止湿坯于加热过程中变形，因而确保湿坯转变成干坯(即餐盘初品)的质量，但不以此为限。同时，加热干坯下模52具有形成于加热干坯下模52内的下加热腔、形成于加热干坯下模52外并与下加热腔相通的下加热入口接头522及形成于加热干坯下模52外并与下加热腔相通的下加热出口接头523，以藉由下加热腔、下加热入口接头522及下加热出口接头523的配合，使得下加热腔内的加热油与外界的加热油循环起来，从而能连续不断地对加热干坯下模25提供加热能源，提高湿坯转换干坯的速度及效率，但不以此为限。

其中，藉由加热干坯上模机构40和加热干坯下模机构50的协调配合，故在对湿坯加热干燥以形成干坯过程中，由第二驱动器70驱使加热干坯下模机构50滑移至使湿坯拾取机构20的湿坯拾取模芯单元221与加热干坯下模机构50的下模芯单元521正对位置，再由第一驱动器60驱使湿坯拾取机构20向下滑移至使湿坯拾取模芯单元221与下模芯单元521相合模的位置，此时外界的真空发生装置暂停工作，从而使湿坯拾取模芯单元221失去对湿坯的真空吸附而使湿坯承载于下模芯单元521处；当湿坯承载于下模芯单元521处时，此时第一驱动器60驱使湿坯拾取机构20向上滑移至使湿坯拾取模芯单元221与下模芯单元521相分离为止，接着，由第二驱动器70驱使加热干坯下模机构50滑移至使下模芯单元521与上模芯单元421正对位置，此时，由第三驱动器80驱使加热干坯上模机构40向下滑移至使上模芯单元421与下模芯单元521相合模为止，实现由上模芯单元421和下模芯单元521对湿坯的定位和夹紧作用；与此同时，上模芯单元421与下模芯单元521定位及夹紧时，藉由上真空口411与外界的真空发生装置(如真空泵)而使得上模芯单元421的上真空孔处形成负压，以对湿坯之上表面进行真空吸附而定位，藉由上加热腔、上加热入口接头422及上加热出口接头423的配合，以湿坯之上表面进行加热；同样，藉由下真空口511与外界的真空发生装置(如真空泵)而使得下模芯单元521的下真空孔处形成负压，以对湿坯之下表面进行真空吸附而定位，藉由下加热腔、下加热入口接头522及下加热出口接头523的配合，以湿坯之下表面进行加热。

与现有技术相比，藉由湿坯成型机构10将植物纤维的浆液成型出湿坯；接着由第一驱动器60驱使湿坯拾取机构20移向湿坯成型机构10并与湿坯成型机构10做合模配合，从而由湿坯拾取机构20将湿坯成型机构10处的湿坯拾取，并在第一驱动器60的驱使下使得拾取有湿坯的湿坯拾取机构20向上移离湿坯成型机构10；然后，由第二驱动器70驱使加热干坯下模机构50滑移至湿坯成型机构10与湿坯拾取机构20之间的位置，处于该位置的加热干坯下模机构50位于湿坯拾取机构20的正下方，并位于湿坯成型机构10的正止方；紧接着，湿坯拾取机构20将拾取的湿坯置于加热干坯下模机构50处，由第二驱动器70再驱使装有湿坯的加热干坯下模机构50滑移至加热干坯上模机构40的正下方，最后，由第三驱动器80驱使加热干坯上模机构40移向加热干坯下模机构50并与加热干坯下模机构50做合配合，从而由加热干坯下模机构50与加热干坯上模机构40一起定位并夹紧湿坯，再对定位及夹紧的湿坯进行加热干燥，从而使得湿坯被加热成干坯即餐盘初品，因而提高餐盘初品的成型质量；而藉由取料机械手91，将加热干坯下模机构50或加热干坯上模机构40中的干坯取走并转送至切边机92处，由切边机92对干坯进行切边处理，从而使切边后的干坯形成餐盘，完成餐盘的自动化生产。其中，在加热干坯下模机构50与加热干坯上模机构40一起对湿坯定位、夹紧及加热过程中，不影响到湿坯成型机构10对植物纤维的浆液成型出湿坯的工作，以及湿坯拾取机构20对湿坯进行拾取工作，因此，本发明的餐盘成型机100能提高餐盘的成型效率。

值得注意者，当本发明的餐盘成型机100与一控制器93电性连接时，由控制器93通过编程去控制餐盘成型机100，以实现餐盘成型机100的自动化作业的目的。

上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种餐盘成型机，适用将浆液成型出餐盘，其特征在于，所述餐盘成型机包括湿坯成型机构、湿坯拾取机构、机架、加热干坯上模机构、加热干坯下模机构、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、取料机械手及切边机，所述切边机沿所述机架的长度方向与所述机架并排布置，所述湿坯成型机构安装在所述机架上，所述湿坯拾取机构沿所述机架的高度方向滑设于所述机架上，所述湿坯拾取机构还位于所述湿坯成型机构的正上方，所述第一驱动器安装于所述机架上并用于驱使所述湿坯拾取机构做移向或移离所述湿坯成型机构的配合运动，所述加热干坯下模机构沿所述机架的长度方向滑设于所述机架，所述第二驱动器安装于所述机架，所述第二驱动器用于驱使所述加热干坯下模机构滑至或滑离所述湿坯成型机构与所述湿坯拾取机构之间的位置，所述加热干坯上模机构沿所述机架的高度方向滑设于所述机架并位于所述加热干坯下模机构的正上方，所述第三驱动器安装于所述机架并用于驱使所述加热干坯上模机构做移向或移离所述加热干坯下模机构的配合运动，所述取料机械手安装于所述机架上并承载将所述加热干坯上模机构或加热干坯下模机构处的干坯转送至所述切边机处。

2.根据权利要求1所述的餐盘成型机，其特征在于，所述机架的顶部具有沿所述机架的长度方向布置的纵向导轨，所述纵向导轨延伸至所述切边机处，所述取料机械手滑设于所述纵向导轨上。

3.根据权利要求1所述的餐盘成型机，其特征在于，所述加热干坯下模机构及加热干坯上模机构各沿所述机架的长度方向呈一左一右的布置，所述湿坯拾取机构位于左方和右方的加热干坯上模机构之间，所述湿坯成型机构位于左方和右方的加热干坯下模机构之间。

4.根据权利要求1所述的餐盘成型机，其特征在于，所述湿坯成型机构包含浆池、进浆口管道及湿坯成型模，所述浆池安装在所述机架上，所述浆池开设有容置腔、供浆液流入所述容置腔的浆液进口及供所述容置腔内的浆液废水流出所述容置腔的浆液废水出口，所述容置腔的腔口朝上布置，所述进浆口管道安装在所述浆池上并与所述浆液进口相通，所述湿坯成型模安装于所述浆池上并位于所述容置腔内，所述湿坯成型模还遮盖所述浆液废水出口，所述湿坯成型模具有轮廓匹配餐盘外形的过滤成型模芯单元；所述湿坯拾取机构包含真空腔体及湿坯拾取模，所述真空腔体具有真空腔及与所述真空腔连通的真空口，所述真空腔形成于所述真空腔体的内部，所述真空口形成于所述真空腔体的外部，所述第一驱动器的输出端与所述真空腔体连接，所述湿坯拾取模安装于所述真空腔体的底端部处，所述湿坯拾取模具有匹配所述过滤成型模芯单元的湿坯拾取模芯单元，所述湿坯拾取模芯单元开设有与所述真空腔相通的真空孔。

5.根据权利要求4所述的餐盘成型机，其特征在于，所述浆池具有位于所述容置腔内的分隔板块，所述分隔板块将所述容置腔分隔出上容置腔和下容置腔，所述分隔板块开设有避让空间，所述避让空间连通所述上容置腔和下容置腔，所述湿坯成型模安装于所述分隔板块上并遮盖所述避让空间，且所述过滤成型模芯单元伸置于所述避让空间内，所述浆液进口与所述上容置腔相通，所述浆液废水出口与所述下容置腔相通。

6.根据权利要求5所述的餐盘成型机，其特征在于，所述浆液进口位于所述分隔板块处，所述浆液废水出口位于所述下容置腔的底部处。

7.根据权利要求1所述的餐盘成型机，其特征在于，所述加热干坯上模机构包含上腔体和加热干坯上模，所述上腔体沿所述机架的高度方向滑设于所述机架上，所述第三驱动器的输出端与所述上腔体连接，所述加热干坯上模安装于所述上腔体的底端部处并具有匹配所述湿坯成型机构所成型出的湿坯之上表面的上模芯单元。

8.根据权利要求7所述的餐盘成型机，其特征在于，所述上腔体具有形成于所述上腔体内的上真空腔及形成于所述上腔体外并与所述上真空腔相通的上真空口，所述上模芯单元开设有与所述上真空腔相通的上真空孔；所述加热干坯上模具有形成于所述加热干坯上模内的上加热腔、形成于所述加热干坯上模外并与所述上加热腔相通的上加热入口接头及形成于所述加热干坯上模外并与所述上加热腔相通的上加热出口接头。

9.根据权利要求1所述的餐盘成型机，其特征在于，所述加热干坯下模机构包含下腔体及加热干坯下模，所述下腔体沿所述机架水平方向滑设于所述机架上，所述第二驱动器的输出端与所述下腔体连接，所述加热干坯下模安装于所述下腔体的顶端部处并具有匹配所述湿坯成型机构所成型出的湿坯之下表面的下模芯单元。

10.根据权利要求9所述的餐盘成型机，其特征在于，所述下腔体具有形成于所述下腔体内的下真空腔及形成于所述下腔体外并与所述下真空腔相通的下真空口，所述下模芯单元开设有与所述下真空腔相通的下真空孔；所述加热干坯下模具有形成于所述加热干坯下模内的下加热腔、形成于所述加热干坯下模外并与所述下加热腔相通的下加热入口接头及形成于所述加热干坯下模外并与所述下加热腔相通的下加热出口接头。