CN108713931B - 可缓解疲劳的坐垫 - Google Patents

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Abstract

可缓解疲劳的坐垫,属于坐垫技术领域,本发明为了解决现有可调节坐垫厚度大且难以压缩厚度、实施难度大、结构复杂、传统大凸轮传动单体承重量过高的问题。坐垫壳体内设置有升降调节机构,升降调节机构上设有调节坐垫板,升降调节机构包括奇数板凸轮轴升降机构和偶数板凸轮轴升降机构,调节坐垫板包括奇数板和偶数板,奇数板和偶数板分别安装在奇数板凸轮轴升降机构和偶数板凸轮轴升降机构上;坐垫壳体的底板上设有程序控制器,程序控制器分别通过奇数板升降开关和偶数板升降开关与奇数板凸轮轴升降机构和偶数板凸轮轴升降机构电连接。本发明的可缓解疲劳的坐垫结构简单,形体轻便,制作工艺更简便,使坐垫可以依附在任何需要久坐的工作环境。

Description

可缓解疲劳的坐垫
技术领域
本发明涉及一种坐垫,具体涉及可缓解疲劳的坐垫,属于坐垫技术领域。
背景技术
在现有利用凸轮升降交替变换承重部位的坐垫技术中,例如专利号:20131004786.7,为了使交替变换的两个承重部分能够实现同时或单独承重(人体在同一高度的位置、同一姿势上变换坐垫的承重部分,否则会有颠簸感,增加久坐的不适感),采用了同轴并利用多个大凸轮(大弧超过180°)的重合点同时承重以及超过重合角后的单独承重的技术手段,但直接使用凸轮转动挤压承重板来实现升降非常困难,因为大凸轮旋转挤压过程中存在工作死角(大凸轮形似胖月牙,两个月牙尖部为转动死角),为了解决这个问题,该专利采用的技术手段是在大凸轮四周设齿,以及配套设置相啮合的同动齿轮,再通过导向管中的导向轴实现对坐垫板的升降,另外同轴间隔设有相对的两组凸轮,需间隔转动一周,才能完成变换承重部位的同时或单独承重一个工作程序,所以在设计轴承座时,必须考虑轴心距底板的距离要超过轴心到大凸轮最外端的距离,否则凸轮无法完成整周旋转,导致坐垫厚度很难被压缩。综上所述,利用同轴大凸轮升降变换坐垫板承重部位的坐垫,存在以下诸多缺陷:结构复杂,实施难度大,单体重量过高,为了达到变换承重的功能,整体的厚度很难压缩,厚度远远超过能够随意依附在任何需要久坐的工作环境中的技术要求,想实施转化非常困难。
发明内容
本发明的目的是提供一种更轻便、更易实施、可缓解疲劳的坐垫,以解决上述技术问题。
本发明的技术解决方案是:它包括由底壁和四周壁构成上部敞口的坐垫壳体,坐垫壳体的上口位置从上向下顺次设有:奇数板和与其相对应分布在壳体底部的奇数板凸轮轴升降机构,偶数板和与其相对应分布在壳体底部的偶数板凸轮轴升降机构,奇数板凸轮轴升降机构与偶数板凸轮轴升降机构依靠程序控制器协调对奇数板、偶数板挤压产生升降来完成同时或单独承重。
一种可缓解疲劳的坐垫,奇数板凸轮轴升降机构和偶数板凸轮轴升降机构中的凸轮轴上的凸起是由细圆轴与双支臂板底部连接,双支臂的顶端之间设有滚轮,滚轮在支臂板之间的滚轮轴上转动,凸轮轴上的凸起的位置及数量与所挤压坐垫板对应且数量相等,在奇数板凸轮轴和偶数板凸轮轴凸起之间下面设有调节托轴墩,防止细轴因承受压力不符而发生弯曲。
一种可缓解疲劳的坐垫,奇数板、偶数板的几何形状不同,可分为直板形或环板形,与其对应分布在壳体底部的奇数板凸轮轴升降机构和偶数板凸轮轴升降机构上的凸轮轴排列有所区别,直板形奇数板、直板形偶数板凸轮轴升降机构上的凸轮轴呈两排并列分布在壳体底部两端:环板形奇数板、环板形偶数板凸轮轴升降机构上的凸轮轴呈双十字并列分布在壳体底部。
一种可缓解疲劳的坐垫,直板形奇数板、直板形偶数板凸轮轴升降机构上的凸轮轴呈两排并列分布在壳体底部两端凸轮轴中间的传动方式不同,可分为硬传动机构或软传动机构;用于环板形奇数板、环板形偶数板凸轮轴升降机构上的凸轮轴呈十字并列方式可分为:“双十字”交叉型或“双十字”不交叉型。
优选的:升降调节机构包括奇数板凸轮轴升降机构和偶数板凸轮轴升降机构,调节坐垫板包括奇数板和偶数板,奇数板和偶数板分别安装在奇数板凸轮轴升降机构和偶数板凸轮轴升降机构上;坐垫壳体的底板上设有程序控制器,程序控制器分别通过奇数板升降开关和偶数板升降开关与奇数板凸轮轴升降机构和偶数板凸轮轴升降机构电连接。
直板形奇数板和偶数板可以独立相隔分布,也可以一端相连接呈梳形板,直板形奇数板和偶数板相对且互补设置在坐垫壳体上端开口处,与其对应分布在壳体底部的奇数板凸轮轴升降机构和偶数板凸轮轴升降机构上的凸轮轴中间传动为硬传动机构。
可缓解疲劳的坐垫包括坐垫壳体,坐垫壳体上端面设有开口,坐垫壳体内设置有升降调节机构,升降调节机构上设有调节坐垫板。
优选的:奇数板凸轮轴升降机构和偶数板凸轮轴升降机构为硬传动机构或软传动机构。
优选的:奇数板凸轮轴升降机构和偶数板凸轮轴升降机构平行设置在坐垫壳体内,奇数板和偶数板为梳型板,奇数板和偶数板相对且互补设置在坐垫壳体上端面的开口处。
优选的:奇数板凸轮轴升降机构包括奇数板减速电机、第一双孔轴承座、第一奇数板凸轮轴、第一传动轴、第一单孔轴承座、第二奇数板凸轮轴和第一锥形齿轮组;
偶数板凸轮轴升降机构包括偶数板减速电机、第二双孔轴承座、第一偶数板凸轮轴、第二传动轴、第二单孔轴承座、第二偶数板凸轮轴和第二锥形齿轮组;
第一奇数板凸轮轴和第二偶数板凸轮轴的两端均通过第一双孔轴承座安装在坐垫壳体底板的一侧,第二奇数板凸轮轴和第一偶数板凸轮轴的两端均通过第二双孔轴承座安装在坐垫壳体底板的另一侧;
第一奇数板凸轮轴的一端与奇数板减速电机的输出端相连接,第一奇数板凸轮轴的另一端通过第一传动轴与第二奇数板凸轮轴的一端相连接,第一传动轴通过至少两个第一单孔轴承座安装在底板上,且第一传动轴的两端分别通过第一锥形齿轮组与第一奇数板凸轮轴和第二奇数板凸轮轴转动连接;
第一偶数板凸轮轴的一端与偶数板减速电机的输出端相连接,第一偶数板凸轮轴的另一端通过第二传动轴与第二偶数板凸轮轴的一端相连接,第二传动轴通过至少两个第二单孔轴承座安装在底板上,且第二传动轴的两端分别通过第二锥形齿轮组与第一偶数板凸轮轴和第二偶数板凸轮轴转动连接。
优选的:坐垫壳体的底板上对称设置有限位导套板组,两个限位导套板组之间设有弹簧固定板。
优选的:奇数板位于第一奇数板凸轮轴和第二奇数板凸轮轴上,偶数板位于第一偶数板凸轮轴和第二偶数板凸轮轴上,且奇数板和偶数板每个梳齿的下端均设有两个与限位导套板组相配合的限位导柱,两个限位导柱之间安装有复位弹簧,复位弹簧另一端与弹簧固定板相抵靠。
一种可缓解疲劳的坐垫,直板形,奇数板凸轮轴升降机构和偶数板凸轮轴升降机构上的中间传动为软传动机构。
优选的:奇数板凸轮轴升降机构包括奇数板减速电机、第一双孔轴承座、第一奇数板凸轮轴、第二奇数板凸轮轴、奇数板主动链轮链条组、奇数板从动链轮链条组和奇数板传动绳;
偶数板凸轮轴升降机构包括偶数板减速电机、第二双孔轴承座、第一偶数板凸轮轴、第二偶数板凸轮轴、偶数板主动链轮链条组、偶数板从动链轮链条组和偶数板传动绳;
第一奇数板凸轮轴和第二偶数板凸轮轴的左右两端均通过第一双孔轴承座安装在坐垫壳体底板的一侧,第二奇数板凸轮轴和第一偶数板凸轮轴的左右两端均通过第二双孔轴承座安装在坐垫壳体底板的另一侧;
第一奇数板凸轮轴两个双孔轴承座外侧的左端通过奇数板主动链轮链条组与奇数板减速电机的输出端相连接,第一奇数板凸轮轴两个双孔轴承座内侧的左端通过奇数板从动链轮链条组与第二奇数板凸轮轴两个双孔轴承座外侧的左端相连接,奇数板从动链轮链条组的中部为交叉设置的奇数板传动绳;
第一偶数板凸轮轴两个双孔轴承座外侧的左端通过偶数板主动链轮链条组与偶数板减速电机的输出端相连接,第一偶数板凸轮轴两个双孔轴承座内侧的右端通过偶数板主动链轮链条组与第二偶数板凸轮轴两个双孔轴承座内侧的右端相连接,偶数板主动链轮链条组的中部为交叉设置的偶数板传动绳。
优选的:奇数板凸轮轴升降机构和偶数板凸轮轴升降机构交叉且垂直设置在坐垫壳体内,奇数板和偶数板为回字形板或环形板,奇数板和偶数板间隔设置在坐垫壳体上端面的开口处;环板形奇数板、偶数板可分为圆环板形奇数板、偶数板和回字形奇数板、偶数板,环板形奇数板或偶数板可以整环独立分布,也可以断环后奇数板左端相连接,偶数板右端相连接相对互补设置在坐垫壳体(1)上端开口处,与其对应奇数板、偶数板凸轮轴升降机构上的凸轮轴呈“双十字”交叉且垂直分布在坐垫壳体(1)底部。
优选的:奇数板凸轮轴升降机构包括奇数板减速电机、第一双孔轴承座、第一奇数板凸轮轴、第一传动轴、第一单孔轴承座、第二奇数板凸轮轴、第一锥形齿轮组;
偶数板凸轮轴升降机构包括偶数板减速电机、第二双孔轴承座、第一偶数板凸轮轴、第二传动轴、第二单孔轴承座、第二偶数板凸轮轴和第二锥形齿轮组;
第一奇数板凸轮轴和第二偶数板凸轮轴的两端均通过第一双孔轴承座安装在坐垫壳体的底板上,第二奇数板凸轮轴和第一偶数板凸轮轴的两端均通过第二双孔轴承座安装在坐垫壳体的底板上,且第二奇数板凸轮轴和第一偶数板凸轮轴与第一奇数板凸轮轴和第二偶数板凸轮轴中心对称;
第一奇数板凸轮轴的一端与奇数板减速电机的输出端相连接,第一奇数板凸轮轴的另一端通过第一传动轴与第二奇数板凸轮轴的一端相连接,第一传动轴通过至少两个第一单孔轴承座安装在底板上,且第一传动轴的两端分别通过第一锥形齿轮组与第一奇数板凸轮轴和第二奇数板凸轮轴转动连接;
第一偶数板凸轮轴的一端与偶数板减速电机的输出端相连接,第一偶数板凸轮轴的另一端通过第二传动轴与第二偶数板凸轮轴的一端相连接,第二传动轴通过至少两个第二单孔轴承座安装在底板上,且第二传动轴的两端分别通过第二锥形齿轮组与第一偶数板凸轮轴和第二偶数板凸轮轴转动连接。
优选的:坐垫壳体底部的横向与纵向的中心线上均对称设置有限位导套板组。
优选的:奇数板位于第一奇数板凸轮轴和第二奇数板凸轮轴上,偶数板位于第一偶数板凸轮轴和第二偶数板凸轮轴上,且奇数板和偶数板的下端面均对称设有两组与限位导套板组相配合的限位导柱。
环板形板奇数板、偶数板凸轮轴升降机构(3)上的凸轮轴呈“双十字”不交叉且垂直分布在坐垫壳体(1)底部。
优选的:奇数板凸轮轴升降机构包括奇数板减速电机、第一双孔轴承座、第一奇数板凸轮轴、第一传动轴、第一单孔轴承座、第二奇数板凸轮轴、第一锥形齿轮组、第三锥形齿轮组、第三双孔轴承座和第三奇数板凸轮轴;
偶数板凸轮轴升降机构包括偶数板减速电机、第二双孔轴承座、第一偶数板凸轮轴、第二传动轴、第二单孔轴承座、第二偶数板凸轮轴、第二锥形齿轮组、第四锥形齿轮组和第三偶数板凸轮轴;
第一奇数板凸轮轴和第三偶数板凸轮轴的两端均通过第一双孔轴承座安装在坐垫壳体的底板上,第二奇数板凸轮轴和第二偶数板凸轮轴的两端均通过第二双孔轴承座安装在坐垫壳体的底板上,第三奇数板凸轮轴和第一偶数板凸轮轴的两端均通过第三双孔轴承座安装在坐垫壳体的底板上,且第三奇数板凸轮轴和第一偶数板凸轮轴与第一奇数板凸轮轴和第三偶数板凸轮轴位于同一轴线上;
第一奇数板凸轮轴的一端与奇数板减速电机的输出端相连接,第一奇数板凸轮轴的另一端通过第三锥形齿轮组与第二奇数板凸轮轴相连接,第二奇数板凸轮轴的一端通过第一传动轴与第三奇数板凸轮轴相连接,第一传动轴通过至少两个第一单孔轴承座安装在底板上,且第一传动轴的两端分别通过第一锥形齿轮组与第二奇数板凸轮轴和第三奇数板凸轮轴转动连接;
第一偶数板凸轮轴的一端与偶数板减速电机的输出端相连接,第一偶数板凸轮轴的另一端通过第四锥形齿轮组与第二偶数板凸轮轴相连接,第二偶数板凸轮轴的一端通过第二传动轴与第三偶数板凸轮轴相连接,第二传动轴通过至少两个第二单孔轴承座安装在底板上,且第二传动轴的两端分别通过第二锥形齿轮组与第二偶数板凸轮轴和第三偶数板凸轮轴转动连接。
优选的:底板的横向与纵向的中心线上均对称设置有限位导套板组。
优选的:奇数板位于第一奇数板凸轮轴、第二奇数板凸轮轴和第三奇数板凸轮轴上,偶数板位于第一偶数板凸轮轴、第二偶数板凸轮轴和第三偶数板凸轮轴上,且奇数板和偶数板的下端面均对称设有两组与限位导套板组相配合的限位导柱。
优选的:第一奇数板凸轮轴、第二奇数板凸轮轴、第一偶数板凸轮轴和第二偶数板凸轮轴均包括旋转轴,旋转轴上均设有多个凸轮,凸轮包括两个双支臂板和滚轮,两个双支臂板的底端与旋转轴固定连接,两个双支臂板的顶端转动安装有滚轮。
本发明与现有产品相比具有以下效果:
1、直接利用奇数板和偶数板凸轮轴挤压奇数板和偶数板就可以实现升降,省略了现有技术中同动齿轮和导向轴,可以大幅度压缩坐垫的厚度,使坐垫结构简单化、重量轻量化;
2、奇数板和偶数板凸轮轴无需做360°的圆周运动,只需完成四分之一圆周运动即90°即可完成奇数板和偶数板的升降动作,可进一步降低凸轮轴轴心到底板之间的距离,即降低轴承座的高度,将坐垫的厚度压缩至极致;
3、由于本发明的凸轮轴不做整周转动,凸轮的偏心高度有很强的的随意性,可采用转轴上设置双支臂板,双支臂板顶端设置滚轮的形式,此方案即可以使凸轮升降的幅度大大提高,又可以使滑动挤压坐垫板变成滚动挤压坐垫板,节约能量,提高电机的效率,凸轮的偏心高度随意变换,可提高变换幅度,变换承重效果显著增加;
4、采用了调节托轴墩,可防止凸轮轴过细过长而产生弯曲,在凸轮轴颈部的直径上尺寸上可以下调许多,相对的压缩了坐垫厚度和重量;
5、本发明的坐垫单体重量和厚度下降高达50%,大大的提高的本坐垫的实用性,可以达到随身携带的标准或放置在任何可以久坐的地方,例如长途客车、出租车司机座椅等,不需要限制在某一座椅上,方便实用。
附图说明
图1是本发明所述的可缓解疲劳的坐垫的结构示意图;
图2是图1的半剖视图;
图3是偶数板的结构示意图;
图4是奇数板的结构示意图;
图5是图2的俯视图;
图6是具体实施方式二的结构示意图;
图7是从动链条传动结构示意图;
图8和图9是具体实施方式三的结构示意图;
图10是具体实施方式四的结构示意图;
图11是具体实施方式五的结构示意图;
图12是图2的A处放大图;
图13是整体型奇数板和偶数板上限位导柱的分布图;
图14是整体型奇数板和偶数板的结构示意图。
图中:1-坐垫壳体、2-奇数板凸轮轴升降机构、3-偶数板凸轮轴升降机构、4-奇数板、5-偶数板、6-奇数板减速电机、7-第一双孔轴承座、8-第一奇数板凸轮轴、9-第一传动轴、10-第一单孔轴承座、11-第二奇数板凸轮轴、12-第一锥形齿轮组、13-偶数板减速电机、14-第二双孔轴承座、15-第一偶数板凸轮轴、16-第二传动轴、17-第二单孔轴承座、18-第二偶数板凸轮轴、19-第二锥形齿轮组、20-限位导套板组、21-弹簧固定板、22-复位弹簧、23-奇数板主动链轮链条组、24-奇数板从动链轮链条组、25-奇数板传动绳、26-偶数板主动链轮链条组、27-偶数板从动链轮链条组、28-偶数板传动绳、29-第三锥形齿轮组、30-第三双孔轴承座、31-第三奇数板凸轮轴、32-第四锥形齿轮组、33-第三偶数板凸轮轴、34-凸起、35-双支臂板、36-滚轮、37-程序控制器、38-限位导柱、39-奇数板上升上止点触发机构、40-奇数板下降下止点触发机构、41-偶数板上升上止点触发机构、42偶数板下降下止点触发机构、43-奇数板上升上止点常闭行程开关、44-奇数板下降下止点常闭行程开关、45-偶数板上升上止点常闭行程开关、46-偶数板下降下止点常闭行程开关、47-调节托轴墩。
具体实施方式
下面根据附图详细阐述本发明优选的实施方式。
具体实施方式一,如图1至图5所示,本发明所述的可缓解疲劳的坐垫包括坐垫壳体1,坐垫壳体1上端面设有开口,坐垫壳体1内设置有升降调节机构,升降调节机构上设有调节坐垫板。
升降调节机构包括奇数板凸轮轴升降机构2和偶数板凸轮轴升降机构3,调节坐垫板包括奇数板4和偶数板5,奇数板4和偶数板5分别安装在奇数板凸轮轴升降机构2和偶数板凸轮轴升降机构3上;坐垫壳体1的底板上设有程序控制器37,程序控制器37分别通过奇数板升降开关和偶数板升降开关与奇数板凸轮轴升降机构2和偶数板凸轮轴升降机构3电连接,程序控制器37优选为市面上可购买的任何可编程的PLC程序控制器,或采用申请号为:201510725547.2所公开的控制器。
奇数板凸轮轴升降机构2和偶数板凸轮轴升降机构3为硬传动机构或软传动机构,例如硬轴锥齿轮直角传动、皮带传动或链轮链条传动等。
奇数板凸轮轴升降机构2和偶数板凸轮轴升降机构3平行设置在坐垫壳体1内,奇数板4和偶数板5为梳型板,奇数板4和偶数板5相对且互补设置在坐垫壳体1上端面的开口处,与其对应分布在壳体底部的奇数板凸轮轴升降机构、偶数板凸轮轴升降机构上的凸轮轴中间传动为硬传动机构。
奇数板凸轮轴升降机构2包括奇数板减速电机6、第一双孔轴承座7、第一奇数板凸轮轴8、第一传动轴9、第一单孔轴承座10、第二奇数板凸轮轴11和第一锥形齿轮组12;
偶数板凸轮轴升降机构3包括偶数板减速电机13、第二双孔轴承座14、第一偶数板凸轮轴15、第二传动轴16、第二单孔轴承座17、第二偶数板凸轮轴18和第二锥形齿轮组19;
第一奇数板凸轮轴8和第二偶数板凸轮轴18的两端均通过第一双孔轴承座7安装在坐垫壳体1底板的一侧,第二奇数板凸轮轴11和第一偶数板凸轮轴15的两端均通过第二双孔轴承座14安装在坐垫壳体1底板的另一侧;
第一奇数板凸轮轴8的一端与奇数板减速电机6的输出端相连接,第一奇数板凸轮轴8的另一端通过第一传动轴9与第二奇数板凸轮轴11的一端相连接,第一传动轴9通过至少两个第一单孔轴承座10安装在底板上,且第一传动轴9的两端分别通过第一锥形齿轮组12与第一奇数板凸轮轴8和第二奇数板凸轮轴11转动连接;
第一偶数板凸轮轴15的一端与偶数板减速电机13的输出端相连接,第一偶数板凸轮轴15的另一端通过第二传动轴16与第二偶数板凸轮轴18的一端相连接,第二传动轴16通过至少两个第二单孔轴承座17安装在底板上,且第二传动轴16的两端分别通过第二锥形齿轮组19与第一偶数板凸轮轴15和第二偶数板凸轮轴18转动连接。
进一步:坐垫壳体1的底板上对称设置有限位导套板组20,两个限位导套板组20之间设有弹簧固定板21。
进一步:奇数板4位于第一奇数板凸轮轴8和第二奇数板凸轮轴11上,偶数板5位于第一偶数板凸轮轴15和第二偶数板凸轮轴18上,且奇数板4和偶数板5每个梳齿的下端均设有两个与限位导套板组20相配合的限位导柱38,两个限位导柱38之间安装有复位弹簧22,复位弹簧22另一端与弹簧固定板21相抵靠。
工作原理:初始状态下第一奇数板凸轮轴8、第二奇数板凸轮轴11、第一偶数板凸轮轴15和第二偶数板凸轮轴18上的凸起朝上,位于12点钟方向,奇数板4和偶数板5被凸起顶起,程序控制器37到达设定的时间后开始执行第一次动作,为奇数板减速电机6提供反向转动电流,奇数板减速电机6控制第一奇数板凸轮轴8和第二奇数板凸轮轴11逆时针或顺时针旋转90°,且两者转向相反,可避免奇数板4产生水平方向的力,当第一奇数板凸轮轴8和第二奇数板凸轮轴11上的凸起位于水平方向上的3点或9点钟方向,同时奇数板4受复位弹簧22的拉力随第一奇数板凸轮轴8和第二奇数板凸轮轴11的旋转而下降,通过限位导套板组20和限位导柱38保证奇数板4下降的过程中保持水平位置不发生改变,当奇数板4下端面脱离凸轮轴上的凸起,抵靠在凸轮轴轴颈上时,奇数板下降下止点触发机构40触发了奇数板下降下止点常闭行程开关44后,奇数板减速电机6断电而停止转动,奇数板4完成下降工况,此时偶数板单独承重,奇数板曾经压迫的部位开始通风排湿休息,当程序控制器37达到设定的时间后开始执行第二次动作,为奇数板减速电机6提供正向转动电流,使奇数板4升起,当第一奇数板凸轮轴8和第二奇数板凸轮轴11上的凸起转到12点钟方向时,奇数板上升上止点触发机构39触发奇数板上升上止点常闭行程开关43,奇数板减速电机6断电而停止转动,此时奇数板4与偶数板5同时承重;程序控制器37到达设定的时间后开始执行第三次动作,为偶数板减速电机13提供反向转动电流,偶数板减速电机13控制第一偶数板凸轮轴15和第二偶数板凸轮轴18逆时针或顺时针旋转90°,且两者转向相反,可避免偶数板5产生水平方向的力,当第一偶数板凸轮轴15和第二偶数板凸轮轴18上的凸起位于水平方向上的3点或9点钟方向,同时偶数板5受复位弹簧22的拉力随第一偶数板凸轮轴15和第二偶数板凸轮轴18的旋转而下降,通过限位导套板组20和限位导柱38保证偶数板5下降的过程中保持水平位置不发生改变,当偶数板5下端面脱离凸轮轴上的凸起,抵靠在凸轮轴轴颈上时,偶数板下降下止点触发机构42触发了偶数板下降下止点常闭行程开关46后,偶数板减速电机13断电而停止转动,偶数板5完成下降工况,此时奇数板单独承重,偶数板曾经压迫的部位开始通风排湿休息,当程序控制器37达到设定的时间后开始执行第四次动作,为偶数板减速电机13提供正向转动电流,使偶数板5升起,当第一偶数板凸轮轴15和第二偶数板凸轮轴18上的凸起转到12点钟方向时,偶数板上升上止点触发机构41触发偶数板上升上止点常闭行程开关45,偶数板减速电机13断电而停止转动,此时奇数板4与偶数板5同时承重,当程序控制器37达到设定的时间后,又开始重复执行上述第一次动作,如此循环可缓解使用者因久坐而产生的疲劳感和不适感,直板形奇数板和偶数板相对且互补设置在坐垫壳体1上端开口处,奇数板4和偶数板5交叉互补后的外端上设有触发奇数板4和偶数板5上升上止点行程开关和下降下止点行程开关的触发机构,奇数板4、偶数板5上的触发机构与对应设置在坐垫壳体1底部的行程开关支架上的上升上止点行程开关和下降下止点行程开关配合,限定奇数板4和偶数板5上升或下降的行程距离。
具体实施方式二,如图6所示,直板形,奇数板凸轮轴升降机构2、偶数板凸轮轴升降机构3上的凸轮轴中间传动为软传动机构,奇数板凸轮轴升降机构2包括奇数板减速电机6、第一双孔轴承座7、第一奇数板凸轮轴8、第二奇数板凸轮轴11、奇数板主动链轮链条组23、奇数板从动链轮链条组24和奇数板传动绳25;
偶数板凸轮轴升降机构3包括偶数板减速电机13、第二双孔轴承座14、第一偶数板凸轮轴15、第二偶数板凸轮轴18、偶数板主动链轮链条组26、偶数板从动链轮链条组27和偶数板传动绳28;
第一奇数板凸轮轴8和第二偶数板凸轮轴18的左右两端均通过第一双孔轴承座7安装在坐垫壳体1底板的一侧,第二奇数板凸轮轴11和第一偶数板凸轮轴15的左右两端均通过第二双孔轴承座14安装在坐垫壳体1底板的另一侧;
第一奇数板凸轮轴8两个双孔轴承座外侧的左端通过奇数板主动链轮链条组23与奇数板减速电机6的输出端相连接,第一奇数板凸轮轴8两个双孔轴承座内侧的左端通过奇数板从动链轮链条组24与第二奇数板凸轮轴11两个双孔轴承座内侧的左端相连接,奇数板从动链轮链条组24的中部为交叉设置的奇数板传动绳25;
第一偶数板凸轮轴15两个双孔轴承座外侧的左端通过偶数板主动链轮链条组26与偶数板减速电机13的输出端相连接,第一偶数板凸轮轴15两个双孔轴承座内侧的右端通过偶数板主动链轮链条组26与第二偶数板凸轮轴18两个双孔轴承座内侧的右端相连接,偶数板主动链轮链条组26的中部为交叉设置的偶数板传动绳28。
工作原理:本实施方式与具体实施方式一不同之处在于奇数板减速电机6和偶数板减速电机13与第一奇数板凸轮轴8和第一偶数板凸轮轴15之间的传动关系为链条链轮传动,以及第一奇数板凸轮轴8和第一偶数板凸轮轴15与第二奇数板凸轮轴11和第二偶数板凸轮轴18之间通过链轮链条组以及交叉设置的传动绳传动,传动绳优选为钢丝绳,通过交叉设置的钢丝绳可以使相连的两个凸轮轴互为反向转动,可避免奇数板4产生水平方向的力,在第一奇数板凸轮轴8两个双孔轴承座外侧的右端设有奇数板上升上止点行程开关的触发机构和奇数板下降下止点行程开关的触发机构与对应设置在坐垫壳体1底部的行程开关支架上的行程开关相配合,在第一偶数板凸轮轴15两个双孔轴承座外侧的右端设有偶数板上升上止点行程开关的触发机构和偶数板下降下止点行程开关的触发机构与对应设置在坐垫壳体1底部的行程开关支架上的行程开关相配合。
具体实施方式三,如图8至图10所示,本具体实施方式与具体实施方式一的不同之处在于奇数板4和偶数板5的形状为回字形板或环形板,且相应的升降机构也有所不同,奇数板凸轮轴升降机构2和偶数板凸轮轴升降机构3交叉且垂直设置在坐垫壳体1内,奇数板4和偶数板5为回字形板或环形板,奇数板4和偶数板5间隔设置在坐垫壳体1上端面的开口处,与其对应的奇数板凸轮轴传动机构、偶数板凸轮轴传动机构上的凸轮轴为“双十字”交叉垂直分布在坐垫壳体底部。
奇数板凸轮轴升降机构2包括奇数板减速电机6、第一双孔轴承座7、第一奇数板凸轮轴8、第一传动轴9、第一单孔轴承座10、第二奇数板凸轮轴11、第一锥形齿轮组12;
偶数板凸轮轴升降机构3包括偶数板减速电机13、第二双孔轴承座14、第一偶数板凸轮轴15、第二传动轴16、第二单孔轴承座17、第二偶数板凸轮轴18和第二锥形齿轮组19;
第一奇数板凸轮轴8和第二偶数板凸轮轴18的两端均通过第一双孔轴承座7安装在坐垫壳体1的底板上,第二奇数板凸轮轴11和第一偶数板凸轮轴15的两端均通过第二双孔轴承座14安装在坐垫壳体1的底板上,且第二奇数板凸轮轴11和第一偶数板凸轮轴15与第一奇数板凸轮轴8和第二偶数板凸轮轴18中心对称;
第一奇数板凸轮轴8的一端与奇数板减速电机6的输出端相连接,第一奇数板凸轮轴8的另一端通过第一传动轴9与第二奇数板凸轮轴11的一端相连接,第一传动轴9通过至少两个第一单孔轴承座10安装在底板上,且第一传动轴9的两端分别通过第一锥形齿轮组12与第一奇数板凸轮轴8和第二奇数板凸轮轴11转动连接;
第一偶数板凸轮轴15的一端与偶数板减速电机13的输出端相连接,第一偶数板凸轮轴15的另一端通过第二传动轴16与第二偶数板凸轮轴18的一端相连接,第二传动轴16通过至少两个第二单孔轴承座17安装在底板上,且第二传动轴16的两端分别通过第二锥形齿轮组19与第一偶数板凸轮轴15和第二偶数板凸轮轴18转动连接。
进一步:底板的横向与纵向的中心线上均对称设置有限位导套板组20。
进一步:奇数板4位于第一奇数板凸轮轴8和第二奇数板凸轮轴11上,偶数板5位于第一偶数板凸轮轴15和第二偶数板凸轮轴18上,且奇数板4和偶数板5的下端面均对称设有两组与限位导套板组20相配合的限位导柱38。
工作原理:本实施方式与具体实施方式一的不同之处在于第一奇数板凸轮轴8、第二奇数板凸轮轴11、第一偶数板凸轮轴15和第二偶数板凸轮轴18两两交叉设置,每个凸轮轴的中部均设有相配合的避让槽,每个凸轮轴靠近中心处还对称设置有调节托轴墩,调节托轴墩靠近避让槽,并且其中一组平行的凸轮轴的高度略高于另外一组凸轮轴,可通过调节托轴墩47和双孔轴承的高度来完成,使两者之间不会发生接触,传动关系与具体实施方式一相同,第一传动轴9单孔轴承座外侧、锥齿轮的内侧设有触发奇数板上升上止点和下降下止点行程开关的触发机构,与其对应的坐垫壳体1底部设有上升上止点和下降下止点行程开关支架,支架上设有上升上止点行程开关和下降下止点行程开关,第二传动轴16单孔轴承座外侧、锥齿轮的内侧设有触发偶数板上升上止点和下降下止点行程开关的触发机构,与其对应的坐垫壳体1底部设有上升上止点和下降下止点行程开关支架,支架上设有上升上止点行程开关和下降下止点行程开关坐垫壳体1底板的横向与纵向的中心线上均对称设置有限位导套板组20。奇数板4位于第一奇数板凸轮轴8和第二奇数板凸轮轴11的凸起上,偶数板5位于第一偶数板凸轮轴15和第二偶数板凸轮轴18的凸起上,且奇数板4和偶数板5的下端面均对称设有两组与限位导套板组20相配合的限位导柱38。
具体实施方式四,如图11所示,环板形,奇数板凸轮轴传动机构、偶数板凸轮轴传动机构上的凸轮轴为“双十字”不交叉垂直分布在坐垫壳体底部,奇数板凸轮轴升降机构2包括奇数板减速电机6、第一双孔轴承座7、第一奇数板凸轮轴8、第一传动轴9、第一单孔轴承座10、第二奇数板凸轮轴11、第一锥形齿轮组12、第三锥形齿轮组29、第三双孔轴承座30和第三奇数板凸轮轴31;
偶数板凸轮轴升降机构3包括偶数板减速电机13、第二双孔轴承座14、第一偶数板凸轮轴15、第二传动轴16、第二单孔轴承座17、第二偶数板凸轮轴18、第二锥形齿轮组19、第四锥形齿轮组32和第三偶数板凸轮轴33;
第一奇数板凸轮轴8和第三偶数板凸轮轴33的两端均通过第一双孔轴承座7安装在坐垫壳体1的底板上,第二奇数板凸轮轴11和第二偶数板凸轮轴18的两端均通过第二双孔轴承座14安装在坐垫壳体1的底板上,第三奇数板凸轮轴31和第一偶数板凸轮轴15的两端均通过第三双孔轴承座30安装在坐垫壳体1的底板上,且第三奇数板凸轮轴31和第三偶数板凸轮轴33与第一奇数板凸轮轴8和第二偶数板凸轮轴18位于同一轴线上;
第一奇数板凸轮轴8的一端与奇数板减速电机6的输出端相连接,第一奇数板凸轮轴8的另一端通过第三锥形齿轮组29与第二奇数板凸轮轴11相连接,第二奇数板凸轮轴11的一端通过第一传动轴9与第三奇数板凸轮轴31相连接,第一传动轴9通过至少两个第一单孔轴承座10安装在底板上,且第一传动轴9的两端分别通过第一锥形齿轮组12与第二奇数板凸轮轴11和第三奇数板凸轮轴31转动连接;
第一偶数板凸轮轴15的一端与偶数板减速电机13的输出端相连接,第一偶数板凸轮轴15的另一端通过第四锥形齿轮组32与第二偶数板凸轮轴18相连接,第二偶数板凸轮轴18的一端通过第二传动轴16与第三偶数板凸轮轴33相连接,第二传动轴16通过至少两个第二单孔轴承座17安装在底板上,且第二传动轴16的两端分别通过第二锥形齿轮组19与第二偶数板凸轮轴18和第三偶数板凸轮轴33转动连接。
进一步:底板的横向与纵向的中心线上均对称设置有限位导套板组20。
进一步:奇数板4位于第一奇数板凸轮轴8、第二奇数板凸轮轴11和第三奇数板凸轮轴31上,偶数板5位于第一偶数板凸轮轴15、第二偶数板凸轮轴18和第三偶数板凸轮轴33上,且奇数板4和偶数板5的下端面均对称设有两组与限位导套板组20相配合的限位导柱38。
工作原理:本具体实施方式与具体实施方式三的不同之处在于两组交叉设置的凸轮轴不相交,且处于同一平面内,初始状态下第一奇数板凸轮轴8、第二奇数板凸轮轴11、第三奇数板凸轮轴31、第一偶数板凸轮轴15、第二偶数板凸轮轴18和第三偶数板凸轮轴33上的凸轮朝上,位于12点钟方向,奇数板4和偶数板5被凸轮顶起,然后通过奇数板减速电机6控制第一奇数板凸轮轴8、第二奇数板凸轮轴11和第三奇数板凸轮轴31逆时针或顺时针旋转90°,同时奇数板4随第一奇数板凸轮轴8、第二奇数板凸轮轴11和第三奇数板凸轮轴31的旋转而下降高度,通过限位导套板组20和限位导柱38保证奇数板4下降高度的过程中保持水平位置不发生改变,当奇数板4下端面的复位弹簧22与弹簧固定板21相抵靠时,第一奇数板凸轮轴8、第二奇数板凸轮轴11和第三奇数板凸轮轴31上的凸轮脱离奇数板4,完成奇数板4的下降工况,即使用者与坐垫板的接触面发生了改变,当达到一定时间后,通过奇数板减速电机6反向工作,使奇数板4升起,然后利用相同的原理通过偶数板减速电机13控制偶数板5下降高度,此时完成第二次接触面的变化,如此往复循环,可缓解使用者因久坐而产生的疲劳感和不适感,第一传动轴9单孔轴承座外侧、锥齿轮的内侧设有触发奇数板上升上止点和下降下止点行程开关的触发机构,与其对应的坐垫壳体1底部设有上升上止点和下降下止点行程开关支架,支架上设有上升上止点行程开关和下降下止点行程开关,第二传动轴16单孔轴承座外侧、锥齿轮的内侧设有触发偶数板上升上止点和下降下止点行程开关的触发机构,与其对应的坐垫壳体1底部设有上升上止点和下降下止点行程开关支架,支架上设有上升上止点行程开关和下降下止点行程开关,壳体1底部的横向与纵向的中心线上均对称设置有限位导套板组20。奇数板4位于第一奇数板凸轮轴8、第二奇数板凸轮轴11和第三奇数板凸轮轴31上,偶数板5位于第一偶数板凸轮轴15、第二偶数板凸轮轴18和第三偶数板凸轮轴33上,且奇数板4和偶数板5的下端面均对称设有两组与限位导套板组20相配合的限位导柱38。
具体实施方式五,第一奇数板凸轮轴8、第二奇数板凸轮轴11、第三奇数板凸轮轴31第一偶数板凸轮轴15、第二偶数板凸轮轴18和第三偶数板凸轮轴33均包括旋转轴,旋转轴上均设有多个凸起34,凸起34包括两个双支臂板35和滚轮36,两个双支臂板35的底端与旋转轴固定连接,两个双支臂板35的顶端转动安装有滚轮36,采用旋转轴上设置双支臂板,双支臂板35顶端设置滚轮36的形式,此方案即可以使凸起升降的幅度大大提高,又可以使滑动挤压坐垫板变成滚动挤压坐垫板。
一种可缓解疲劳坐垫的电路连接方式:电源线与坐垫内程序控制器37的电源端连接,程序控制器内设有初始状态开关的引线端按钮设置在坐垫壳体上,初始状态开关的功能是程序控制器必须让坐垫完成整套程序后,进行下一个循环前,初始状态开关才能读懂设置在坐垫壳体上的按钮指令是否继续工作,程序控制器上设有奇数板下降电源端口A、奇数板上升电源端口B、偶数板下降电源端口C、偶数板上升电源端口D,奇数板下降电源端口A的正极通过奇数板下降下止点常闭行程开关44后与奇数板减速电机6上的负极相连接,奇数板下降电源端口A的负极与奇数板减速电机6的正极相连接,奇数板上升电源端口B的正极通过奇数板上升上止点常闭开关43后与奇数板减速电机6上的正极相连接,奇数板上升电源端口B的负极与奇数板减速电机6的负极相连接:偶数板下降电源端口C的正极通过偶数板下降下止点常闭行程开关46后与偶数板减速电机13上的负极相连接,偶数板下降电源端口C的负极与偶数板减速电机13的正极相连接,偶数板上升电源端口D的正极通过偶数板上升上止点常闭开关45后与偶数板减速电机13上的正极相连接,偶数板上升电源端口D的负极与偶数板减速电机13的负极相连接。
本实施方式只是对本专利的示例性说明,并不限定它的保护范围,本领域技术人员还可以对其局部进行改变,只要没有超出本专利的精神实质,都在本专利的保护范围内。

Claims (18)

1.一种可缓解疲劳的坐垫,其特征在于:它包括由底壁和四周壁构成上部敞口的坐垫壳体(1)、奇数板(4)、偶数板(5)、奇数板凸轮轴升降机构(2)和偶数板凸轮轴升降机构(3);
坐垫壳体(1)的上口位置从上向下顺次设有奇数板(4)和与其相对应分布在壳体底部的奇数板凸轮轴升降机构(2),偶数板(5)和与其相对应分布在壳体底部的偶数板凸轮轴升降机构(3);奇数板(4)、偶数板(5)为直板形;
奇数板凸轮轴升降机构(2)包括奇数板减速电机(6)和第一奇数板凸轮轴(8)、第一传动轴(9)、第二奇数板凸轮轴(11)、第一锥形齿轮组(12);
偶数板凸轮轴升降机构(3)包括偶数板减速电机(13)和第一偶数板凸轮轴(15)、第二传动轴(16)、第二偶数板凸轮轴(18)、第二锥形齿轮组(19);
奇数板凸轮轴和偶数板凸轮轴上设置有凸起(34);凸轮轴上的凸起(34)的位置及数量与所挤压坐垫板对应且数量相等;
程序控制器(37)与奇数板减速电机(6)和偶数板减速电机(13)分别电连接,进而分别控制奇数板凸轮轴和偶数板凸轮轴转动,通过凸起(34)对奇数板(4)或偶数板(5)进行挤压;实现奇数板凸轮轴升降机构(2)与偶数板凸轮轴升降机构(3)依靠程序控制器(37)协调对奇数板(4)、偶数板(5)挤压产生升降来完成同时或单独承重;
其中,第一奇数板凸轮轴(8)的一端与奇数板减速电机(6)的输出端相连接,第一奇数板凸轮轴(8)的另一端通过第一传动轴(9)与第二奇数板凸轮轴(11)的一端相连接,第一传动轴(9)安装在坐垫壳体(1)底板上,且第一传动轴(9)的两端分别通过第一锥形齿轮组(12)与第一奇数板凸轮轴(8)和第二奇数板凸轮轴(11)转动连接;第一偶数板凸轮轴(15)的一端与偶数板减速电机(13)的输出端相连接,第一偶数板凸轮轴(15)的另一端通过第二传动轴(16)与第二偶数板凸轮轴(18)的一端相连接,第二传动轴(16)的两端分别通过第二锥形齿轮组(19)与第一偶数板凸轮轴(15)和第二偶数板凸轮轴(18)转动连接;第二传动轴(16)安装在坐垫壳体(1)底板上。
2.如权利要求1所述一种可缓解疲劳的坐垫,其技术特征是:所述凸起(34)是由细圆轴与双支臂板(35)底部连接,双支臂的顶端之间设有滚轮(36),滚轮(36)在双支臂板(35)之间的滚轮轴上转动,在奇数板凸轮轴和偶数板凸轮轴凸起(34)之间下面设有调节托轴墩(47)。
3.如权利要求1或2所述一种可缓解疲劳的坐垫,其技术特征是:直板形奇数板、直板形偶数板凸轮轴升降机构上的凸轮轴呈两排并列分布在壳体底部两端。
4.如权利要求1所述一种可缓解疲劳的坐垫,直板形奇数板和偶数板为独立相隔分布,或者一端相连接呈梳形板,直板形奇数板和偶数板相对且互补设置在坐垫壳体(1)上端开口处,与其对应分布在壳体底部,奇数板凸轮轴升降机构(2)和偶数板凸轮轴升降机构(3)上的凸轮轴中间传动为硬传动机构,其技术特征是:奇数板凸轮轴升降机构(2)包括奇数板减速电机(6)、第一双孔轴承座(7)、第一奇数板凸轮轴(8)、第一传动轴(9)、第一单孔轴承座(10)、第二奇数板凸轮轴(11)和第一锥形齿轮组(12);偶数板凸轮轴升降机构(3)包括偶数板减速电机(13)、第二双孔轴承座(14)、第一偶数板凸轮轴(15)、第二传动轴(16)、第二单孔轴承座(17)、第二偶数板凸轮轴(18)和第二锥形齿轮组(19);第一奇数板凸轮轴(8)和第二偶数板凸轮轴(18)的两端均通过第一双孔轴承座(7)安装在壳体底板的一侧,第二奇数板凸轮轴(11)和第一偶数板凸轮轴(15)的两端均通过第二双孔轴承座(14)安装在壳体底板的另一侧;第一奇数板凸轮轴(8)的一端与奇数板减速电机(6)的输出端相连接,第一奇数板凸轮轴(8)的另一端通过第一传动轴(9)与第二奇数板凸轮轴(11)的一端相连接,第一传动轴(9)通过至少两个第一单孔轴承座(10)安装在壳体底板上,且第一传动轴(9)的两端分别通过第一锥形齿轮组(12)与第一奇数板凸轮轴(8)和第二奇数板凸轮轴(11)转动连接;第一偶数板凸轮轴(15)的一端与偶数板减速电机(13)的输出端相连接,第一偶数板凸轮轴(15)的另一端通过第二传动轴(16)与第二偶数板凸轮轴(18)的一端相连接,第二传动轴(16)通过至少两个第二单孔轴承座(17)安装在壳体底板上,且第二传动轴(16)的两端分别通过第二锥形齿轮组(19)与第一偶数板凸轮轴(15)和第二偶数板凸轮轴(18)转动连接;坐垫壳体(1)的底板上对称设置有限位导套板组(20),两个限位导套板组(20)之间设有弹簧固定板(21);直板形奇数板和偶数板每个梳齿的下端均设有两个与壳体底部上的限位导套板组(20)相配合的限位导柱(38),两个限位导柱(38)之间安装有复位弹簧(22),复位弹簧(22)的另一端与弹簧固定板(21)相抵靠;直板形奇数板和偶数板相对且互补设置在坐垫壳体(1)上端开口处,奇数板(4)和偶数板(5)交叉互补后的外端上设有触发奇数板(4)和偶数板(5)上升上止点行程开关和下降下止点行程开关的触发机构,奇数板(4)、偶数板(5)上的触发机构与对应设置在坐垫壳体(1)底部的行程开关支架上的上升上止点行程开关和下降下止点行程开关配合,限定奇数板(4)和偶数板(5)上升或下降的行程距离。
5.一种可缓解疲劳的坐垫,其特征在于:它包括由底壁和四周壁构成上部敞口的坐垫壳体(1)、奇数板(4)、偶数板(5)、奇数板凸轮轴升降机构(2)和偶数板凸轮轴升降机构(3);奇数板(4)、偶数板(5)为直板形;
坐垫壳体(1)的上口位置从上向下顺次设有奇数板(4)和与其相对应分布在壳体底部的奇数板凸轮轴升降机构(2),偶数板(5)和与其相对应分布在壳体底部的偶数板凸轮轴升降机构(3);
奇数板凸轮轴升降机构(2)包括奇数板减速电机(6)和第一奇数板凸轮轴(8)、奇数板主动链轮链条组(23)、奇数板从动链轮链条组(24)、第二奇数板凸轮轴(11)、奇数板传动绳(25);
偶数板凸轮轴升降机构(3)包括偶数板减速电机(13)和第一偶数板凸轮轴(15)、偶数板主动链轮链条组(26)、第二偶数板凸轮轴(18)、偶数板从动链轮链条组(27)、偶数板传动绳(28);
奇数板凸轮轴和偶数板凸轮轴上设置有凸起(34);凸轮轴上的凸起(34)的位置及数量与所挤压坐垫板对应且数量相等;
程序控制器(37)与奇数板减速电机(6)和偶数板减速电机(13)分别电连接,进而分别控制奇数板凸轮轴和偶数板凸轮轴转动,通过凸起(34)对奇数板(4)或偶数板(5)进行挤压;实现奇数板凸轮轴升降机构(2)与偶数板凸轮轴升降机构(3)依靠程序控制器(37)协调对奇数板(4)、偶数板(5)挤压产生升降来完成同时或单独承重;
其中,第一奇数板凸轮轴(8)两个双孔轴承座外侧的左端通过奇数板主动链轮链条组(23)与奇数板减速电机(6)的输出端相连接,第一奇数板凸轮轴(8)两个双孔轴承座内侧的左端通过奇数板从动链轮链条组(24)与第二奇数板凸轮轴(11)两个双孔轴承座内侧的左端相连接,奇数板从动链轮链条组(24)的中部为交叉设置的奇数板传动绳(25);第一偶数板凸轮轴(15)两个双孔轴承座外侧的左端通过偶数板主动链轮链条组(26)与偶数板减速电机(13)的输出端相连接,第一偶数板凸轮轴(15)两个双孔轴承座内侧的右端通过偶数板主动链轮链条组(26)与第二偶数板凸轮轴(18)两个双孔轴承座内侧的右端相连接,偶数板从动链轮链条组(27)的中部为交叉设置的偶数板传动绳(28)。
6.如权利要求5所述一种可缓解疲劳的坐垫,其技术特征是:所述凸起(34)是由细圆轴与双支臂板(35)底部连接,双支臂的顶端之间设有滚轮(36),滚轮(36)在双支臂板(35)之间的滚轮轴上转动,在奇数板凸轮轴和偶数板凸轮轴凸起(34)之间下面设有调节托轴墩(47)。
7.如权利要求5或6所述一种可缓解疲劳的坐垫,其技术特征是:直板形奇数板、直板形偶数板凸轮轴升降机构上的凸轮轴呈两排并列分布在壳体底部两端。
8.如权利要求5所述一种可缓解疲劳的坐垫,其技术特征是:直板形奇数板、直板形偶数板凸轮轴升降机构上的凸轮轴呈两排并列分布在坐垫壳体(1)底部两端的凸轮轴中间传动应用软传动机构方式,其技术特征是:奇数板凸轮轴升降机构(2)包括奇数板减速电机(6)、第一双孔轴承座(7)、第一奇数板凸轮轴(8)、第二奇数板凸轮轴(11)、奇数板主动链轮链条组(23)、奇数板从动链轮链条组(24)和奇数板传动绳(25);偶数板凸轮轴升降机构(3)包括偶数板减速电机(13)、第二双孔轴承座(14)、第一偶数板凸轮轴(15)、第二偶数板凸轮轴(18)、偶数板主动链轮链条组(26)、偶数板从动链轮链条组(27)和偶数板传动绳(28);第一奇数板凸轮轴(8)和第二偶数板凸轮轴(18)的左右两端均通过第一双孔轴承座(7)安装在主体底板的一侧,第二奇数板凸轮轴(11)和第一偶数板凸轮轴(15)的左右两端均通过第二双孔轴承座(14)安装在主体底板的另一侧;第一奇数板凸轮轴(8)两个双孔轴承座外侧的左端通过奇数板主动链轮链条组(23)与奇数板减速电机(6)的输出端相连接,第一奇数板凸轮轴(8)两个双孔轴承座内侧的左端通过奇数板从动链轮链条组(24)与第二奇数板凸轮轴(11)两个双孔轴承座内侧的左端相连接,奇数板从动链轮链条组(24)的中部为交叉设置的奇数板传动绳(25);第一偶数板凸轮轴(15)两个双孔轴承座外侧的左端通过偶数板主动链轮链条组(26)与偶数板减速电机(13)的输出端相连接,第一偶数板凸轮轴(15)两个双孔轴承座内侧的右端通过偶数板主动链轮链条组(26)与第二偶数板凸轮轴(18)两个双孔轴承座内侧的右端相连接,偶数板从动链轮链条组(27)的中部为交叉设置的偶数板传动绳(28);在第一奇数板凸轮轴(8)两个双孔轴承座外侧的右端设有奇数板上升上止点行程开关的触发机构和奇数板下降下止点行程开关的触发机构与对应设置在坐垫壳体(1)底部的行程开关支架上的行程开关相配合,在第一偶数板凸轮轴(15)两个双孔轴承座外侧的右端设有偶数板上升上止点行程开关的触发机构和偶数板下降下止点行程开关的触发机构与对应设置在坐垫壳体(1)底部的行程开关支架上的行程开关相配合。
9.一种可缓解疲劳的坐垫,其特征在于:它包括由底壁和四周壁构成上部敞口的坐垫壳体(1)、奇数板(4)、偶数板(5)、奇数板凸轮轴升降机构(2)和偶数板凸轮轴升降机构(3);
坐垫壳体(1)的上口位置从上向下顺次设有奇数板(4)和与其相对应分布在壳体底部的奇数板凸轮轴升降机构(2),偶数板(5)和与其相对应分布在壳体底部的偶数板凸轮轴升降机构(3);奇数板(4)、偶数板(5)为环板形;
奇数板凸轮轴升降机构(2)包括奇数板减速电机(6)和第一奇数板凸轮轴(8)、第一传动轴(9)、第二奇数板凸轮轴(11)、第一锥形齿轮组(12);
偶数板凸轮轴升降机构(3)包括偶数板减速电机(13)和第一偶数板凸轮轴(15)、第二传动轴(16)、第二偶数板凸轮轴(18)、第二锥形齿轮组(19);
奇数板凸轮轴和偶数板凸轮轴上设置有凸起(34);凸轮轴上的凸起(34)的位置及数量与所挤压坐垫板对应且数量相等;
程序控制器(37)与奇数板减速电机(6)和偶数板减速电机(13)分别电连接,进而分别控制奇数板凸轮轴和偶数板凸轮轴转动,通过凸起(34)对奇数板(4)或偶数板(5)进行挤压;实现奇数板凸轮轴升降机构(2)与偶数板凸轮轴升降机构(3)依靠程序控制器(37)协调对奇数板(4)、偶数板(5)挤压产生升降来完成同时或单独承重;
其中,第一奇数板凸轮轴(8)的一端与奇数板减速电机(6)的输出端相连接,第一奇数板凸轮轴(8)的另一端通过第一传动轴(9)与第二奇数板凸轮轴(11)的一端相连接,第一传动轴(9)安装在坐垫壳体(1)底板上,且第一传动轴(9)的两端分别通过第一锥形齿轮组(12)与第一奇数板凸轮轴(8)和第二奇数板凸轮轴(11)转动连接;第一偶数板凸轮轴(15)的一端与偶数板减速电机(13)的输出端相连接,第一偶数板凸轮轴(15)的另一端通过第二传动轴(16)与第二偶数板凸轮轴(18)的一端相连接,第二传动轴(16)的两端分别通过第二锥形齿轮组(19)与第一偶数板凸轮轴(15)和第二偶数板凸轮轴(18)转动连接;第二传动轴(16)安装在坐垫壳体(1)底板上。
10.如权利要求9所述一种可缓解疲劳的坐垫,其技术特征是:所述凸起(34)是由细圆轴与双支臂板(35)底部连接,双支臂的顶端之间设有滚轮(36),滚轮(36)在双支臂板(35)之间的滚轮轴上转动,在奇数板凸轮轴和偶数板凸轮轴凸起(34)之间下面设有调节托轴墩(47)。
11.如权利要求9或10所述一种可缓解疲劳的坐垫,其技术特征是:环板形奇数板、环板形偶数板凸轮轴升降机构上的凸轮轴呈双十字并列分布在壳体底部。
12.如权利要求11所述一种可缓解疲劳的坐垫,其技术特征是:用于环板形奇数板、环板形偶数板凸轮轴升降机构上的凸轮轴呈十字并列方式为“双十字”交叉型。
13.如权利要求9所述一种可缓解疲劳的坐垫,环板形奇数板、偶数板分为圆环形奇数板、偶数板或回字形奇数板、偶数板,环板形奇数板或偶数板为整环独立分布或断环后奇数板左端相连接,偶数板右端相连接相对互补设置在坐垫壳体(1)上端开口处,与其对应奇数板、偶数板凸轮轴升降机构上的凸轮轴呈“双十字”交叉且垂直分布在坐垫壳体(1)底部,其技术特征是:奇数板凸轮轴升降机构包括奇数板减速电机(6)、第一双孔轴承座(7)、第一奇数板凸轮轴(8)、第一传动轴(9)、第一单孔轴承座(10)、第二奇数板凸轮轴(11)、第一锥形齿轮组(12);偶数板凸轮轴升降机构包括偶数板减速电机(13)、第二双孔轴承座(14)、第一偶数板凸轮轴(15)、第二传动轴(16)、第二单孔轴承座(17)、第二偶数板凸轮轴(18)和第二锥形齿轮组(19);第一奇数板凸轮轴(8)和第二偶数板凸轮轴(18)的两端均通过第一双孔轴承座(7)安装在壳体的底板上,第二奇数板凸轮轴(11)和第一偶数板凸轮轴(15)的两端均通过第二双孔轴承座(14)安装在主体的底板上,且第二奇数板凸轮轴(11)和第一偶数板凸轮轴(15)与第一奇数板凸轮轴(8)和第二偶数板凸轮轴(18)垂直相交处设有避让凹槽,减少奇数板凸轮轴、偶数板凸轮轴相交后水平高度差;避让凹槽外侧两端设有调节托轴墩(47),第一奇数板凸轮轴(8)的一端与奇数板减速电机(6)的输出端相连接,第一奇数板凸轮轴(8)的另一端通过第一传动轴(9)与第二奇数板凸轮轴(11)的一端相连接,第一传动轴(9)通过至少两个第一单孔轴承座(10)安装在坐垫壳体(1)底板上,且第一传动轴(9)的两端分别通过第一锥形齿轮组(12)与第一奇数板凸轮轴(8)和第二奇数板凸轮轴(11)转动连接;第一偶数板凸轮轴(15)的一端与偶数板减速电机(13)的输出端相连接,第一偶数板凸轮轴(15)的另一端通过第二传动轴(16)与第二偶数板凸轮轴(18)的一端相连接,第二传动轴(16)通过至少两个第二单孔轴承座(17)安装在坐垫壳体(1)底板上,且第二传动轴(16)的两端分别通过第二锥形齿轮组(19)与第一偶数板凸轮轴(15)和第二偶数板凸轮轴(18)转动连接;第一传动轴(9)单孔轴承座外侧、锥齿轮的内侧设有触发奇数板上升上止点和下降下止点行程开关的触发机构,与其对应的坐垫壳体(1)底部设有上升上止点和下降下止点行程开关支架,支架上设有上升上止点行程开关和下降下止点行程开关,第二传动轴(16)单孔轴承座外侧、锥齿轮的内侧设有触发偶数板上升上止点和下降下止点行程开关的触发机构,与其对应的坐垫壳体(1)底部设有上升上止点和下降下止点行程开关支架,支架上设有上升上止点行程开关和下降下止点行程开关坐垫壳体(1)底板的横向与纵向的中心线上均对称设置有限位导套板组(20);奇数板(4)位于第一奇数板凸轮轴(8)和第二奇数板凸轮轴(11)的凸起(34)上,偶数板(5)位于第一偶数板凸轮轴(15)和第二偶数板凸轮轴(18)的凸起(34)上,且奇数板(4)和偶数板(5)的下端面均对称设有两组与限位导套板组(20)相配合的限位导柱(38)。
14.一种可缓解疲劳的坐垫,其特征在于:它包括由底壁和四周壁构成上部敞口的坐垫壳体(1)、奇数板(4)、偶数板(5)、奇数板凸轮轴升降机构(2)和偶数板凸轮轴升降机构(3);奇数板(4)、偶数板(5)为环板形;
坐垫壳体(1)的上口位置从上向下顺次设有奇数板(4)和与其相对应分布在壳体底部的奇数板凸轮轴升降机构(2),偶数板(5)和与其相对应分布在壳体底部的偶数板凸轮轴升降机构(3);
奇数板凸轮轴升降机构(2)包括奇数板减速电机(6)和第一奇数板凸轮轴(8)、第三锥形齿轮组(29)、第二奇数板凸轮轴(11)、第一传动轴(9)、第三奇数板凸轮轴(31)、第一锥形齿轮组(12);
偶数板凸轮轴升降机构(3)包括偶数板减速电机(13)和第一偶数板凸轮轴(15)、第四锥形齿轮组(32)、第二偶数板凸轮轴(18)、第二传动轴(16)、第三偶数板凸轮轴(33)、第二锥形齿轮组(19);
奇数板凸轮轴和偶数板凸轮轴上设置有凸起(34);凸轮轴上的凸起(34)的位置及数量与所挤压坐垫板对应且数量相等;
程序控制器(37)与奇数板减速电机(6)和偶数板减速电机(13)分别电连接,进而分别控制奇数板凸轮轴和偶数板凸轮轴转动,通过凸起(34)对奇数板(4)或偶数板(5)进行挤压;实现奇数板凸轮轴升降机构(2)与偶数板凸轮轴升降机构(3)依靠程序控制器(37)协调对奇数板(4)、偶数板(5)挤压产生升降来完成同时或单独承重;
其中,第一奇数板凸轮轴(8)的一端与奇数板减速电机(6)的输出端相连接,第一奇数板凸轮轴(8)的另一端通过第三锥形齿轮组(29)与第二奇数板凸轮轴(11)相连接,第二奇数板凸轮轴(11)的一端通过第一传动轴(9)与第三奇数板凸轮轴(31)相连接,第一传动轴(9)安装在坐垫壳体(1)底板上,且第一传动轴(9)的两端分别通过第一锥形齿轮组(12)与第二奇数板凸轮轴(11)和第三奇数板凸轮轴(31)转动连接;第一偶数板凸轮轴(15)的一端与偶数板减速电机(13)的输出端相连接,第一偶数板凸轮轴(15)的另一端通过第四锥形齿轮组(32)与第二偶数板凸轮轴(18)相连接,第二偶数板凸轮轴(18)的一端通过第二传动轴(16)与第三偶数板凸轮轴(33)相连接,且第二传动轴(16)的两端分别通过第二锥形齿轮组(19)与第二偶数板凸轮轴(18)和第三偶数板凸轮轴(33)转动连接。
15.如权利要求14所述一种可缓解疲劳的坐垫,其技术特征是:所述凸起(34)是由细圆轴与双支臂板(35)底部连接,双支臂的顶端之间设有滚轮(36),滚轮(36)在双支臂板(35)之间的滚轮轴上转动,在奇数板凸轮轴和偶数板凸轮轴凸起(34)之间下面设有调节托轴墩(47)。
16.如权利要求14或15所述一种可缓解疲劳的坐垫,其技术特征是:环板形奇数板、环板形偶数板凸轮轴升降机构上的凸轮轴呈双十字并列分布在壳体底部。
17.如权利要求16所述一种可缓解疲劳的坐垫,其技术特征是:用于环板形奇数板、环板形偶数板凸轮轴升降机构上的凸轮轴呈十字并列方式为“双十字”不交叉型。
18.如权利要求14所述一种可缓解疲劳的坐垫,环板形奇数板、偶数板凸轮轴升降机构(3)上的凸轮轴呈“双十字”不交叉且垂直分布在坐垫壳体(1)底部,其技术特征是:奇数板凸轮轴升降机构包括奇数板减速电机(6)、第一双孔轴承座(7)、第一奇数板凸轮轴(8)、第一传动轴(9)、第一单孔轴承座(10)、第二奇数板凸轮轴(11)、第一锥形齿轮组(12)、第三锥形齿轮组(29)、第三双孔轴承座(30)和第三奇数板凸轮轴(31);偶数板凸轮轴升降机构包括偶数板减速电机(13)、第二双孔轴承座(14)、第一偶数板凸轮轴(15)、第二传动轴(16)、第二单孔轴承座(17)、第二偶数板凸轮轴(18)、第二锥形齿轮组(19)、第四锥形齿轮组(32)和第三偶数板凸轮轴(33);第一奇数板凸轮轴(8)和第三偶数板凸轮轴(33)的两端均通过第一双孔轴承座(7)安装在主体的底板上,第二奇数板凸轮轴(11)和第二偶数板凸轮轴(18)的两端均通过第二双孔轴承座(14)安装在主体的底板上,第三奇数板凸轮轴(31)和第一偶数板凸轮轴(15)的两端均通过第三双孔轴承座(30)安装在主体的底板上,且第三奇数板凸轮轴(31)和第一偶数板凸轮轴(15)与第一奇数板凸轮轴(8)和第三偶数板凸轮轴(33)位于同一轴线上;第一奇数板凸轮轴(8)的一端与奇数板减速电机(6)的输出端相连接,第一奇数板凸轮轴(8)的另一端通过第三锥形齿轮组(29)与第二奇数板凸轮轴(11)相连接,第二奇数板凸轮轴(11)的一端通过第一传动轴(9)与第三奇数板凸轮轴(31)相连接,第一传动轴(9)通过至少两个第一单孔轴承座(10)安装在底板上,且第一传动轴(9)的两端分别通过第一锥形齿轮组(12)与第二奇数板凸轮轴(11)和第三奇数板凸轮轴(31)转动连接;第一偶数板凸轮轴(15)的一端与偶数板减速电机(13)的输出端相连接,第一偶数板凸轮轴(15)的另一端通过第四锥形齿轮组(32)与第二偶数板凸轮轴(18)相连接,第二偶数板凸轮轴(18)的一端通过第二传动轴(16)与第三偶数板凸轮轴(33)相连接,第二传动轴(16)通过至少两个第二单孔轴承座(17)安装在底板上,且第二传动轴(16)的两端分别通过第二锥形齿轮组(19)与第二偶数板凸轮轴(18)和第三偶数板凸轮轴(33)转动连接;第一传动轴(9)单孔轴承座外侧、锥齿轮的内侧设有触发奇数板上升上止点和下降下止点行程开关的触发机构,与其对应的坐垫壳体(1)底部设有上升上止点和下降下止点行程开关支架,支架上设有上升上止点行程开关和下降下止点行程开关,第二传动轴(16)单孔轴承座外侧、锥齿轮的内侧设有触发偶数板上升上止点和下降下止点行程开关的触发机构,与其对应的坐垫壳体(1)底部设有上升上止点和下降下止点行程开关支架,支架上设有上升上止点行程开关和下降下止点行程开关,坐垫壳体(1)底部的横向与纵向的中心线上均对称设置有限位导套板组(20);奇数板(4)位于第一奇数板凸轮轴(8)、第二奇数板凸轮轴(11)和第三奇数板凸轮轴(31)上,偶数板(5)位于第一偶数板凸轮轴(15)、第二偶数板凸轮轴(18)和第三偶数板凸轮轴(33)上,且奇数板(4)和偶数板(5)的下端面均对称设有两组与限位导套板组(20)相配合的限位导柱(38)。
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