CN106580659A - 仿真人手敲击的背部按摩装置 - Google Patents

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孙兵
朱赣闽
黄用华
钟艳如
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匡兵
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Abstract

本发明公开了一种仿真人手敲击的背部按摩装置，包括于左、右底板上对称的按摩机构，各按摩机构包括敲杆和敲杆驱动件，所述敲杆为“L”形杆，多个敲杆前、后间隔设置成排且敲杆向内横置的杆体通过轴承转动安装于前、后向的敲杆转轴上，各敲杆向上竖直的杆体顶部设有敲击头；敲杆驱动件包括于敲杆转轴内侧平行设置的撞击头转轴，于撞击头转轴上圆周均布设有转动时下压或上抬对应横置杆体端头的滚轮而将竖直杆体向内或向外转动的撞击头；对应于各敲杆设有将向内或向外转动的竖直杆体回位的回位弹簧，竖直杆体的回位位置为敲击头对人体背部的按摩位。本发明通过有节奏的敲击按摩方式来缓解人身体的压力，消除疲劳，促进全身血液循环。

Description

仿真人手敲击的背部按摩装置
技术领域
本发明涉及人体按摩机构，具体为一种仿真人手敲击的背部按摩装置。
背景技术
随着社会工作强度的增加和生活节奏的加快，人们在上班后常感到腰酸背痛，异常疲劳。解决疲劳方案首选背部敲击按摩，背部敲击按摩能放松肌肉，促进全身血液循环，使人精神振奋，对保证身体健康有重要作用。近年来，国内外科研人员对背部按摩机构进行了相关研究和设计。
目前已有的背部按摩机构大多采用摩擦式按摩、揉捏式按摩和振动式按摩。例如，申请号为201610385983.4的《一种按摩沙发》发明专利申请，其技术方案为驱动件驱动按摩构件沿导轨来回移动，使得按摩轮在使用者的背部及臀部来回移动，通过摩擦实现对使用者的按摩；申请号为201510663911.7的《机械回旋揉动按摩装置》发明专利申请，其技术方案为在传动机构作用下，按摩体做回旋周转运动，产生对皮下深层组织揉动按摩的效果；申请号为201610040625.X的《一种振动按摩装置》发明专利申请，该装置的控制系统可将歌曲进行解析，获取其频谱后转换为振动频率信息，发送至振动按摩器，振动按摩器再根据接收到的振动频率信息调整其振动频率。
发明内容
本发明提出了一种有别于现有技术的仿真人手敲击的背部按摩装置。
能够解决上述技术问题的仿真人手敲击的背部按摩装置，其技术方案包括于左、右底板上对称设置的按摩机构，所不同的是各按摩机构包括敲杆和敲杆驱动件，所述敲杆为“L”形杆，多个敲杆前、后间隔设置成排且敲杆向内横置的杆体通过轴承转动安装于前、后向的敲杆转轴上，各敲杆向上竖直的杆体顶部设有敲击头；所述敲杆驱动件包括于敲杆转轴内侧平行设置的撞击头转轴，与各敲杆的位置相对应于撞击头转轴上圆周均布设有转动时下压或上抬对应敲杆横置杆体端头的滚轮而将敲杆的竖直杆体向内或向外转动的撞击头；对应于各敲杆设有将向内或向外转动的敲杆竖直杆体回位的回位弹簧，所述敲杆竖直杆体的回位位置为敲击头通过弹簧力对人体背部进行柔性按摩的按摩位，所述撞击头的数量对应于敲击头的按摩频率，撞击头的位置对应于敲击头的按摩次序。
所述撞击头转轴的驱动方式采用直流电机，所述直流电机通过具有至少一级降速传动比的圆柱齿轮传动副连接撞击头转轴，改变直流电机的电流可以调节敲杆敲击头的按摩速度。
所述回位弹簧的一种布置方式包括作用在敲杆折状部位的两根拉伸弹簧，一根拉伸弹簧将敲杆向外拉，另一根拉伸弹簧将敲杆向内拉，于敲杆的回位位置，两根拉伸弹簧的拉力平衡。
为调节按摩范围，所述左、右底板采取通过左、右向的导轨移动副安装于基板上的结构，所述基板上设有同步相向或相背移动左、右底板以调节左、右按摩机构捶背位置的传动机构。
所述传动机构的一种结构包括双头螺纹轴，所述双头螺纹轴左、右向设置并通过基板上的轴承座安装，双头螺纹轴的两螺纹轴端分别于左、右底板上的螺母座内旋合安装。
所述传动机构的驱动为基板上设置的步进电机，所述步进电机通过具有至少一级降速传动比的圆锥齿轮传动副连接双头螺纹轴。
本发明的有益效果：
1、本发明仿真人手敲击的背部按摩装置中，左、右两侧按摩机构的机械结构和尺寸大小完全相同，可降低生产加工成本。
2、本发明结构中，撞击头转轴的多个位置上均设有圆周均布的撞击头，可通过设置多的撞击头而实现敲杆的按摩频率，从而提高按摩效率。
3、本发明结构中，撞击头转轴撞击位置上的撞击头数量最佳方案为对称的两个，且撞击头转轴上不同撞击位置上的撞击头错位，此种设计可使撞击头有序撞击敲杆，实现敲击头对人体背部有规律的按摩从而达到更好的按摩效果。
4、本发明结构中，直流电机驱动撞击头转轴转动，适当调节直流电机的转速，可改变按摩机构单位时间内的按摩次数。
5、本发明结构中，利用两端都加工有螺纹的双头螺纹轴的转动来实现左、右底板的同步反向来回移动，使按摩机构的敲击头能按摩到人体的整个背部。
附图说明
图1为本发明一种实施方式(隐去左、右顶板)的轴测图。
图2为图1实施方式另一角度观察的轴测图。
图3为图1、图2实施方式中按摩机构的结构示意图。
图号标识：1、敲杆；1-1、敲击头；1-2、滚轮；2、敲杆转轴；3、圆棒；3-1、撞击头；4、撞击头转轴；5、回位弹簧；6、底板；7、直流电机；8、圆柱齿轮传动副；9、基板；10、导轨移动副；11、双头螺纹轴；12、轴承座；13、螺母座；14、步进电机；15、圆锥齿轮传动副；16、轴承；17、连接头；18、敲杆转轴支座；19、撞击头转轴支撑板；20、顶板。
具体实施方式
下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。
本发明仿真人手敲击的背部按摩装置包括左、右对称的按摩机构，左、右按摩机构分别设于左、右底板6上，左、右底板6分别通过左、右导轨移动副10安装于基板9上，如图1、图2、图3所示。
以右侧按摩机构为例，所述按摩机构包括前、后等距间隔设置成一排的多个敲杆1和有次序驱动敲杆1运动的敲杆驱动件，所述敲杆1为“L”形杆，各敲杆1向左横置的杆体中部通过轴承16安装于前、后方向的敲杆转轴2上，各敲杆1向左横置的杆体端头安装有滚轮1-2，各敲杆1向上竖直的杆体顶部设有球形敲击头1-1，所述敲杆转轴2的前、后轴端通过轴承结构安装于前、后敲杆转轴支座18上，前、后敲杆转轴支座18固装于右侧底板6上；所述敲杆驱动件包括撞击头转轴4，所述撞击头转轴4设于敲杆转轴2左侧并平行于敲杆转轴2设置，撞击头转轴4的前、后轴端通过轴承结构安装于前、后撞击头转轴支撑板19上，前、后撞击头转轴支撑板19固装于右侧底板6上，右顶板20安装于前、后撞击头转轴支撑板19上，对应于各敲杆1的撞击位置于撞击头转轴4的圆周面上分别设置撞击头3-1，各撞击位置上的撞击头3-1为对称的两个，且不同撞击位置上的两两撞击头3-1相错位，所述撞击头3-1的位置与敲杆1的滚轮1-2位置相对应，撞击头转轴4转动到位时撞击头3-1可向上抬起滚轮1-2或向下压下滚轮1-2而将敲杆1向上竖直的杆体向外转动或向内转动；各敲杆1的折状处设有斜向连接头17，所述连接头17的右下端勾挂连接竖直回位弹簧5的上端，竖直回位弹簧5(拉伸状态)的下端勾挂在右底板6上安装的前、后向圆棒3的对应开孔内，连接头17的左上端勾挂连接斜向回位弹簧5的右下端，斜向回位弹簧5(拉伸状态)的左上端勾挂在右顶板20上安装的前、后向圆棒3的对应开孔内，如图1、图2、图3所示。
仍以右侧按摩机构为例，后侧撞击头转轴支撑板19外右底板6上用电机支架安装有直流电机7，所述直流电机7的输出轴通过具有一级降速传动比的圆柱齿轮传动副8连接撞击头转轴4的后轴端，如图1、图2所示。
所述左、右底板6通过前、后左右向的双导轨移动副10分别安装于左、右基板9上(各导轨移动副10通过螺钉安装在对应底板6底部，底板6在基板9滑轨上可以同向或反向移动)，所述基板9上设有同步相向或相背移动左、右底板6的移动机构，所述移动机构设于前侧左、右撞击头转轴支撑板19外，包括双头螺纹轴11，所述双头螺纹轴11左、右横置于左、右底板6之间并通过基板9上的左、右轴承座12支撑安装，双头螺纹轴11的左、右螺纹轴端分别于左、右底板6上的左、右螺母座13内旋合连接，基板9上通过电机支架安装有步进电机14，步进电机14的输出轴通过圆锥齿轮传动副15连接于双头螺纹轴11的中部，如图1、图2所示。
本发明的运行方式为：
1、启动步进电机14，通过步进电机14的正、反转，同步驱动左、右侧按摩机构相向或相背移动到人体背部合适的按摩位置。
2、同时启动左、右直流电机7，左、右直流电机7分别带动左、右撞击头转轴4作顺时针或逆时针转动，左、右撞击头转轴4上的左、右撞击头3-1分别上抬左、右敲杆1的横置杆体，而使左、右敲杆1的竖直杆体向外转动，在左、右撞击头3-1脱离左、右敲杆1的横置杆体后，左、右敲杆1的竖直杆体在左、右回位弹簧5作用下向内转动回位，左、右敲杆1的竖直杆体在转出和转回的过程中，左、右竖直杆体顶部的敲击头1-1对人体背部进行按摩。
3、左、右撞击头3-1有节奏地撞击左、右敲杆1，从而使左、右敲杆1的敲击头1-1连续对人体背部进行有次序的按摩。

Claims (6)

1.仿真人手敲击的背部按摩装置，包括于左、右底板(6)上对称设置的按摩机构，其特征在于：各按摩机构包括敲杆(1)和敲杆驱动件，所述敲杆(1)为“L”形杆，多个敲杆(1)前、后间隔设置成排且敲杆(1)向内横置的杆体通过轴承(16)转动安装于前、后向的敲杆转轴(2)上，各敲杆(1)向上竖直的杆体顶部设有敲击头(1-1)；所述敲杆驱动件包括于敲杆转轴(2)内侧平行设置的撞击头转轴(4)，与各敲杆(1)的位置相对应于撞击头转轴(4)上圆周均布设有转动时下压或上抬对应敲杆(1)横置杆体端头的滚轮(1-2)而将敲杆(1)的竖直杆体向内或向外转动的撞击头(3-1)；对应于各敲杆(1)设有将向内或向外转动的敲杆(1)竖直杆体回位的回位弹簧(5)，所述敲杆(1)竖直杆体的回位位置为敲击头(1-1)通过弹簧力对人体背部进行柔性按摩的按摩位，所述撞击头(3-1)的数量对应于敲击头(1-1)的按摩频率，撞击头(3-1)的位置对应于敲击头(1-1)的按摩次序。
2.根据权利要求1所述的仿真人手敲击的背部按摩装置，其特征在于：所述撞击头转轴(4)的驱动为直流电机(7)，所述直流电机(7)通过具有至少一级降速传动比的圆柱齿轮传动副(8)连接撞击头转轴(4)。
3.根据权利要求1所述的仿真人手敲击的背部按摩装置，其特征在于：所述回位弹簧(5)包括作用在敲杆(1)折状部位的两根拉伸弹簧，一根拉伸弹簧将敲杆(1)向外拉，另一根拉伸弹簧将敲杆(1)向内拉。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的仿真人手敲击的背部按摩装置，其特征在于：所述左、右底板(6)分别通过左、右向的导轨移动副(10)安装于基板(9)上，所述基板(9)上设有同步相向或相背移动左、右底板(6)以调节左、右按摩机构捶背位置的传动机构。
5.根据权利要求4所述的仿真人手敲击的背部按摩装置，其特征在于：所述传动机构包括双头螺纹轴(11)，所述双头螺纹轴(11)左、右向设置并通过基板(9)上的轴承座(12)安装，双头螺纹轴(11)的两螺纹轴端分别于左、右底板(6)上的螺母座(13)内旋合安装。
6.根据权利要求5所述的仿真人手敲击的背部按摩装置，其特征在于：所述基板(9)上设有步进电机(14)，所述步进电机(14)通过具有至少一级降速传动比的圆锥齿轮传动副(15)连接双头螺纹轴(11)。
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