CN108708083A - 一种自动缝制缝纫机 - Google Patents
一种自动缝制缝纫机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108708083A CN108708083A CN201810860297.7A CN201810860297A CN108708083A CN 108708083 A CN108708083 A CN 108708083A CN 201810860297 A CN201810860297 A CN 201810860297A CN 108708083 A CN108708083 A CN 108708083A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sewing machine
- gear
- plate
- turntables
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims abstract description 99
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 68
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 47
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 claims description 12
- 238000002788 crimping Methods 0.000 claims description 12
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 7
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 7
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 210000003739 neck Anatomy 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B21/00—Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. programme-controlled for sewing collars, for attaching pockets
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
- D05B69/02—Mechanical drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
本发明涉及一种自动缝制缝纫机，包括缝纫机本体以及设置在缝纫机本体上的提升机构、X方向转动机构、转盘机构、压架和传感器，所述的缝纫机本体的后背安装有安装主板，所述的安装主板右端面上装有竖直板，所述的提升机构设置在竖直板的侧边，所述的提升机构和X方向转动机构均通过压架与转盘机构相连接，通过所述的提升机构来提升X方向转动机构和转盘机构的压力与高度，所述的传感器设置在缝纫机本体上并位于转盘机构的上方。通过上述，本发明自动缝制缝纫机，带有自动识别可进行Y向与X向的自动缝制缝纫机，不需要人工配合操作写程序预先录入缝纫机的烦锁工作了，可进行实时对边自动缝制，减少了劳动力有提高了缝制效率。
Description
技术领域
本发明涉及工业缝制自动化领域，尤其是一种自动缝制缝纫机，带有自动识别可进行Y向与X向自动缝制的缝纫机。
背景技术
传统工业缝纫机是一种只能进行Y方向运动缝制，如要缝制各种曲线与和各种形状及花式那只能通过人工配合缝纫机进行X方向运动转向，这样耗时耗人力。但也有自动程序缝制缝纫机，此类自动由程序控制的工业缝纫机也有不够完善与不便生产的一面，也就是在缝制前要先将缝制运动轨迹选录入缝纫机程序中，再把要缝制的物品夹靠在自动缝纫机的夹具上，这种缝纫机不大适应多变量少个性化强的缝制物品。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种自动缝制缝纫机，带有自动识别可进行Y向与X向的自动缝制缝纫机，可以通过传感器自动识别布边与被缝制物品边缘信号，提供X方向转动电机与转动机构配合工业缝纫机Y向运动进行各种转弯曲线、花式、形状缝制，由于通过传感器实时采集信号进行实时缝制，不需要人工配合操作写程序预先录入缝纫机的烦锁工作了，可进行实时对边自动缝制，减少了劳动力有提高了缝制效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供了一种自动缝制缝纫机，包括缝纫机本体以及设置在缝纫机本体上的提升机构、X方向转动机构、转盘机构、压架和传感器，所述的缝纫机本体的后背安装有安装主板，所述的安装主板右端面上装有竖直板，所述的提升机构设置在竖直板的侧边，所述的提升机构和X方向转动机构均通过压架与转盘机构相连接，通过所述的提升机构来提升X方向转动机构和转盘机构的压力与高度，所述的传感器设置在缝纫机本体上并位于转盘机构的上方。
在本发明一个较佳实施例中，所述提升机构包括提升导轨、提升电机、提升电机板、提升传感器、提升滑块、提升块、第一提升连杆以及第二提升连杆，所述的提升导轨正面装在竖直板上，所述的提升电机通过提升电机板安装在竖直板上，所述的提升传感器安装在提升电机板的正面，所述的提升滑块分别安装在提升导轨上，所述的提升电机通过第一提升连杆驱动第二提升连杆带动提升块与提升滑块在提升导轨上运动。
在本发明一个较佳实施例中，所述的提升导轨平行于缝纫机本体的机针设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述的提升块内装有螺杆和压簧，所述的压簧绕装在螺杆的外周上，所述的螺杆通过导向架与压架连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述的X方向转动机构包括X转动电机板、X轴电机、加强板、传动齿轮、主动齿轮、齿轮盒和传动轴，所述的X转动电机板通过加强板辅助安装在竖直板上，所述的X轴电机竖向安装在X转动电机板的上端，传动齿轮和主动齿轮设置在X转动电机板上并位于齿轮盒内部，所述的传动齿轮与传动轴连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述的传动齿轮内径设有内径键槽，通过螺丝把平键锁紧在内径键槽上，所述的传动齿轮内径与内径键槽装入传动轴，传动轴上端配有键槽与传动齿轮的内径键槽相匹配，传动轴作上下运动又能带动传动齿轮左右旋转。
在本发明一个较佳实施例中，所述的X方向转动机构还包括轴承和压块，所述的轴承分别安装在传动轴的上下两端，所述的传动轴下端的轴承设置在压块内并与转盘机构连接，所述的压块设置在压架上端。
在本发明一个较佳实施例中，所述的转盘机构包括X转盘以及设置在X转盘内的珠栏板、压接固定板、内齿圈和内齿轮，所述的珠栏板、压接固定板和内齿圈依次从下到上安装在X转盘内，所述的X转盘与内齿圈通过螺丝连接并将所述的珠栏板、压接固定板夹叠加连接在X转盘和内齿圈中间，所述的内齿轮对应设置在内齿圈的内侧边，所述的传动轴与内齿轮中硬联接，所述的传动轴通过内齿轮和内齿圈带动X转盘绕缝纫机本体的机针转动工作，所述的压接固定板还与压架连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述的X转盘和珠栏板之间还设置有滚珠。
在本发明一个较佳实施例中，所述的传感器采用多点线性反射式传感器。
本发明的有益效果是：本发明的自动缝制缝纫机，带有自动识别可进行Y向与X向的自动缝制缝纫机，可以通过传感器自动识别布边与被缝制物品边缘信号，提供X方向转动电机与转动机构配合工业缝纫机Y向运动进行各种转弯曲线、花式、形状缝制，由于通过传感器实时采集信号进行实时缝制，不需要人工配合操作写程序预先录入缝纫机的烦锁工作了，可进行实时对边自动缝制，减少了劳动力有提高了缝制效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本发明自动缝制缝纫机的一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1的组装图；
附图中的标记为：1、缝纫机本体，2、提升机构，3、X方向转动机构，4、转盘机构，5、压架，6、传感器，7、安装主板，8、竖直板，9、导向架，10、缝料，21、提升导轨，22、提升电机，23、提升电机板，24、提升传感器，25、提升滑块，26、提升块，27、第一提升连杆，28、第二提升连杆，261、螺杆，262、压簧，31、X转动电机板，32、X轴电机，33、加强板，34、传动齿轮，35、主动齿轮，36、齿轮盒，37、传动轴，38、轴承，39、压块，41、X转盘，42、珠栏板，43、压接固定板，44、内齿圈，45、滚珠，46、内齿轮。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例包括：
一种自动缝制缝纫机，包括缝纫机本体以及设置在缝纫机本体1上的提升机构2、X方向转动机构3、转盘机构4、压架5和传感器6，所述的缝纫机本体1的后背安装有安装主板7，所述的安装主板7右端面上装有竖直板8，所述的提升机构2设置在竖直板8的侧边，所述的提升机构2和X方向转动机构3均通过压架5与转盘机构4相连接，通过所述的提升机构2来提升X方向转动机构3和转盘机构4的压力与高度，所述的传感器6设置在缝纫机本体1上并位于转盘机构4的上方。
如图2所示，所述提升机构2包括提升导轨21、提升电机22、提升电机板23、提升传感器24、提升滑块25、提升块26、第一提升连杆27以及第二提升连杆28，所述的提升导轨21正面装在竖直板8上，所述的提升电机22通过提升电机板23安装在竖直板8上，所述的提升传感器24安装在提升电机板23的正面，所述的提升滑块25分别安装在提升导轨21上，所述的提升电机22通过第一提升连杆27驱动第二提升连杆28带动提升块26与提升滑块25在提升导轨21上运动。本实施例中，提升传感器24用来检验提升高度；所述的提升导轨21平行于缝纫机本体1的机针设置。
其中，所述的提升块26内装有螺杆261和压簧262，所述的压簧262绕装在螺杆261的外周上，所述的螺杆261通过导向架9与压架5连接。所述的螺杆261与压簧262均起到缓冲作用。
如图2所示，所述的X方向转动机构3包括X转动电机板31、X轴电机32、加强板33、传动齿轮34、主动齿轮35、齿轮盒36和传动轴37，所述的X转动电机板31通过加强板33辅助安装在竖直板8上，所述的X轴电机32竖向安装在X转动电机板31的上端，传动齿轮34和主动齿轮35设置在X转动电机板31上并位于齿轮盒36内部，所述的传动齿轮34与传动轴37连接。
其中，所述的传动齿轮34内径设有内径键槽，通过螺丝把平键锁紧在内径键槽上，所述的传动齿轮34内径与内径键槽装入传动轴，传动轴37上端配有键槽与传动齿轮34的内径平键相匹配，传动轴37作上下运动又能带动传动齿轮34左右旋转。
进一步的，所述的X方向转动机构3还包括轴承38和压块39，所述的轴承38分别安装在传动轴37的上下两端，所述的传动轴37下端的轴承38设置在压块39内并与转盘机构4连接，所述的压块39设置在压架5上端。
如图2所示，所述的转盘机构4包括X转盘41以及设置在X转盘41内的珠栏板42、压接固定板43、内齿圈44和内齿轮46，所述的珠栏板42、压接固定板43和内齿圈44依次从下到上安装在X转盘41内，所述的X转盘与41内齿圈44通过螺丝连接并将所述的珠栏板42、压接固定板43夹叠加连接在X转盘41和内齿圈44中间，所述的内齿轮46对应设置在内齿圈44的内侧边，所述的传动轴37与内齿轮46中硬联接，所述的传动轴37通过内齿轮46和内齿圈44带动X转盘41绕缝纫机本体1的机针转动工作，所述的压接固定板43还与压架5连接。其中，所述的X转盘41和珠栏板42之间还设置有滚珠45，以便于X转盘41能顺畅在压接固定43之间转动。
本实施例中，所述的传感器6采用多点线性反射式传感器，识别与判断缝料10的布边距离。
通过主动齿轮35、传动齿轮34、传动轴37、轴承38及内齿轮46，内齿圈44与X转盘41压着缝料10绕缝纫机本体1的机针传动，所述的X转盘41的传动信号来自传感器6提供的检测信号，传感器6是照射着缝料10，只要缝料10在检测范围内传感器6都能测到缝料10的边缘位置，传感器6信号经过设定处理能驱动X转盘41带动缝料10在指定轨迹上配合缝纫机本体1完成X与Y方向运动达到各种边缘为参考的缝制轨迹，但他们都绕着缝纫机本体1的机针为中心，当缝料10送进缝纫机的平面与X转盘41之间时传感器6测到物料边缘，根据所设定的缝边距离要求X轴电机32带动X方向转动机构3配合缝纫机本体1在Y向运动及提升部件进行同步前进与左右多向运动工作。所述的同步多向运动工作是指缝纫机本体1缝制中机针上升至缝料10表面时经过传感器6，驱动提升机构2通过X方向转动机构3把X转盘41压在缝料10上，同时通过X轴电机32和主动齿轮35转动X转盘41与提升电机22和第一提升连杆27驱动第二提升连杆28带动提升块26、压架5、提升传感器24、压接固定板43把X转盘41下方的物料10转动与压送工作，所述的缝纫机本体1的Y方向送料前进同时同步完成X转盘41与物料10转动一次工作，缝纫机本体1是间歇工作原理的当缝纫机本体1的针机插在缝中时Y方向是不能送料运的，只能在缝纫机本体1的机针上升离开物料时才可以送料运动。
综上所述，本发明的自动缝制缝纫机，带有自动识别可进行Y向与X向的自动缝制缝纫机，可以通过传感器自动识别布边与被缝制物品边缘信号，提供X方向转动电机与转动机构配合工业缝纫机Y向运动进行各种转弯曲线、花式、形状缝制，由于通过传感器实时采集信号进行实时缝制，不需要人工配合操作写程序预先录入缝纫机的烦锁工作了，可进行实时对边自动缝制，减少了劳动力有提高了缝制效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动缝制缝纫机，其特征在于，包括缝纫机本体以及设置在缝纫机本体上的提升机构、X方向转动机构、转盘机构、压架和传感器，所述的缝纫机本体的后背安装有安装主板，所述的安装主板右端面上装有竖直板，所述的提升机构设置在竖直板的侧边，所述的提升机构和X方向转动机构均通过压架与转盘机构相连接，通过所述的提升机构来提升X方向转动机构和转盘机构的压力与高度，所述的传感器设置在缝纫机本体上并位于转盘机构的上方。
2.根据权利要求1所述的自动缝制缝纫机，其特征在于，所述提升机构包括提升导轨、提升电机、提升电机板、提升传感器、提升滑块、提升块、第一提升连杆以及第二提升连杆，所述的提升导轨正面装在竖直板上，所述的提升电机通过提升电机板安装在竖直板上，所述的提升传感器安装在提升电机板的正面，所述的提升滑块分别安装在提升导轨上，所述的提升电机通过第一提升连杆驱动第二提升连杆带动提升块与提升滑块在提升导轨上运动。
3.根据权利要求2所述的自动缝制缝纫机，其特征在于，所述的提升导轨平行于缝纫机本体的机针设置。
4.根据权利要求2所述的自动缝制缝纫机，其特征在于，所述的提升块内装有螺杆和压簧，所述的压簧绕装在螺杆的外周上，所述的螺杆通过导向架与压架连接。
5.根据权利要求2所述的自动缝制缝纫机，其特征在于，所述的X方向转动机构包括X转动电机板、X轴电机、加强板、传动齿轮、主动齿轮、齿轮盒和传动轴，所述的X转动电机板通过加强板辅助安装在竖直板上，所述的X轴电机竖向安装在X转动电机板的上端，传动齿轮和主动齿轮设置在X转动电机板上并位于齿轮盒内部，所述的传动齿轮与传动轴连接。
6.根据权利要求5所述的自动缝制缝纫机，其特征在于，所述的传动齿轮内径设有内径键槽，通过螺丝把平键锁紧在内径键槽上，所述的传动齿轮内径与内径键槽装入传动轴，传动轴上端配有键槽与传动齿轮的内径键槽相匹配，传动轴作上下运动又能带动传动齿轮左右旋转。
7.根据权利要求5所述的自动缝制缝纫机，其特征在于，所述的X方向转动机构还包括轴承和压块，所述的轴承分别安装在传动轴的上下两端，所述的传动轴下端的轴承设置在压块内并与转盘机构连接，所述的压块设置在压架上端。
8.根据权利要求7所述的自动缝制缝纫机，其特征在于，所述的转盘机构包括X转盘以及设置在X转盘内的珠栏板、压接固定板、内齿圈和内齿轮，所述的珠栏板、压接固定板和内齿圈依次从下到上安装在X转盘内，所述的X转盘与内齿圈通过螺丝连接并将所述的珠栏板、压接固定板夹叠加连接在X转盘和内齿圈中间，所述的内齿轮对应设置在内齿圈的内侧边，所述的传动轴与内齿轮中硬联接，所述的传动轴通过内齿轮和内齿圈带动X转盘绕缝纫机本体的机针转动工作，所述的压接固定板还与压架连接。
9.根据权利要求8所述的自动缝制缝纫机，其特征在于，所述的X转盘和珠栏板之间还设置有滚珠。
10.根据权利要求1所述的自动缝制缝纫机，其特征在于，所述的传感器采用多点线性反射式传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810860297.7A CN108708083B (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 一种自动缝制缝纫机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810860297.7A CN108708083B (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 一种自动缝制缝纫机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108708083A true CN108708083A (zh) | 2018-10-26 |
| CN108708083B CN108708083B (zh) | 2023-08-29 |
Family
ID=63874563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810860297.7A Active CN108708083B (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 一种自动缝制缝纫机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108708083B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1239980A (en) * | 1967-08-08 | 1971-07-21 | Ivanhoe Res Corp | Feed guide for sheet material |
| US4100864A (en) * | 1977-01-17 | 1978-07-18 | Usm Corporation | Automatic work guidance mechanism |
| JP2007014556A (ja) * | 2005-07-07 | 2007-01-25 | Ykk Corp | 生地片の縁縫装置 |
| CN107044005A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-08-15 | 福恩达机器人（昆山）有限公司 | 一种带自动对边机构的缝纫机 |
| CN107641907A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-01-30 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 一种辅助缝制装置及缝纫机 |
| CN107761259A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-03-06 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 一种缝纫机曲线缝制压布装置 |
| CN107841832A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-03-27 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 一种曲线缝制设备及缝纫机 |
-
2018
- 2018-08-01 CN CN201810860297.7A patent/CN108708083B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1239980A (en) * | 1967-08-08 | 1971-07-21 | Ivanhoe Res Corp | Feed guide for sheet material |
| US4100864A (en) * | 1977-01-17 | 1978-07-18 | Usm Corporation | Automatic work guidance mechanism |
| JP2007014556A (ja) * | 2005-07-07 | 2007-01-25 | Ykk Corp | 生地片の縁縫装置 |
| CN107044005A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-08-15 | 福恩达机器人（昆山）有限公司 | 一种带自动对边机构的缝纫机 |
| CN107641907A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-01-30 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 一种辅助缝制装置及缝纫机 |
| CN107841832A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-03-27 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 一种曲线缝制设备及缝纫机 |
| CN107761259A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-03-06 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 一种缝纫机曲线缝制压布装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108708083B (zh) | 2023-08-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203360783U (zh) | 一种自动缝纫机 | |
| CN208791919U (zh) | 一种自动缝制缝纫机 | |
| CN202830429U (zh) | 一种贴袋机 | |
| CN107237051A (zh) | 一种方巾圆角边缝方法和四周边缝加工方法 | |
| CN207828534U (zh) | 一种自动拼接车缝装置 | |
| CN201988601U (zh) | 一种数控折弯机上的自动折弯装置 | |
| CN108708083A (zh) | 一种自动缝制缝纫机 | |
| CN203411761U (zh) | 多功能电子花样缝纫机 | |
| CN108823822B (zh) | 一种三维旋转送料缝纫机 | |
| CN103334226A (zh) | 多功能电子花样缝纫机 | |
| CN203393414U (zh) | 数控多功能自动缝纫机 | |
| CN104862943B (zh) | 一种接布机的接缝机构 | |
| CN106835522A (zh) | 雨伞带缝接机的翻折缝合结构 | |
| CN203807726U (zh) | 一种棉被包边牵引装置 | |
| CN207159510U (zh) | 一种用于缝纫机的旋转送料机构 | |
| CN104372537B (zh) | 一种工业缝纫机松线控制系统 | |
| CN103981643A (zh) | 棉被包边牵引装置和控制方法 | |
| CN209602751U (zh) | 皮带机自动缝工作站 | |
| CN210529216U (zh) | 缝边用缝纫机 | |
| CN206512401U (zh) | 一种对边装置及缝纫机 | |
| CN209338803U (zh) | 一种新型360度摇臂针车 | |
| CN207313881U (zh) | 标记模板自动缝纫机 | |
| CN206408363U (zh) | 一种新型电脑车 | |
| CN204097701U (zh) | 一种缝纫机的电机驱动抬压脚装置 | |
| CN206245013U (zh) | 一种服装缝纫机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231211 Address after: No. 19, Lane 38, Caoli Road, Fengjing Town, Jinshan District, Shanghai, 201500 Patentee after: Shanghai Boliwei Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 215334 room 3, 118 Longjiang Road, Kunshan Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: FUENDA ROBOT (KUNSHAN) Co.,Ltd. |