CN108705158A - 一种自定心升降夹头 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23G1/00—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
    • B23G1/44—Equipment or accessories specially designed for machines or devices for thread cutting
    • B23G1/46—Equipment or accessories specially designed for machines or devices for thread cutting for holding the threading tools

Abstract

本发明公开了一种自定心升降夹头，其特征是，包括主体和夹头，所述主体包括两端开口的壳体、输出轴、驱动轴、双节十字万向节、两片分离片、转接杆、用于所述输出轴在Z轴向上复位的第一复位装置、用于所述驱动轴在Z轴向上复位的第二复位装置以及与所述壳体两端分别连接的固定螺母，所述输出轴一端伸出所述壳体，另一端依次与所述驱动轴、所述双节十字万向节以及所述转接杆连接，所述转接杆另一端伸出所述壳体与所述夹头连接，两片所述分离片分别位于所述转接杆两边，形成所述转接杆在X轴向与Y轴向上的移动空间。本发明具有自定心以及自动复位功能，可以解决螺纹自动加工与自动检测问题。

Description

一种自定心升降夹头
技术领域
本发明涉及一种自定心升降夹头，属于夹头技术领域。
背景技术
目前，机床加工螺纹孔主要是通过主轴及Z轴联动进给加工螺纹的，其对螺纹底孔的位置度，对机床的联动精度要求较高，因上述两项要求导致螺纹刀具损坏数不胜数，自动机床及半自动机床螺纹刀具的寿命甚至不及手动加工的寿命长；现阶段自动检测螺纹孔已经成为了行业内很难解决的难题，综合工艺的因素主要是自动化设备无法进行微量尺寸自动调整，如当螺纹孔的中心线与机器人工具的轴线存在误差时，机器人无法自动更正工具轴线使其与螺纹孔轴线重合，并且螺纹旋转时需要按需升降，往往需要机器人根据情况调节升降高度。除去高昂的硬件成本及复杂的软件程序外，还需要不断的验证自动检测螺纹孔的合理性，通常螺纹检测需要通规及止规，在这样的行业背景下自定心自动夹头的显得很有必要，当机器人手臂或CNC找寻螺纹底孔或螺纹孔时，往往存在一定的误差，少到几个微米，大到几个丝米，加工较短的螺纹还可以，一旦进行深孔螺纹加工或者螺纹检测时，其误差会被无限放大，往往合格品被判定为不合格品，目前，自动加工或检测的夹头往往是其工件轴线与旋转轴线尽可能的重合且不能旋转，或是有一些夹头可以进行一定的自动下沉，但无法做到自定心。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种可以自定心以及自动复位的夹头。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种自定心升降夹头，其特征是，包括主体和夹头，所述主体包括两端开口的壳体、输出轴、驱动轴、双节十字万向节、两片分离片、转接杆、用于所述输出轴在Z轴向上复位的第一复位装置、用于所述驱动轴在Z轴向上复位的第二复位装置以及与所述壳体两端分别连接的固定螺母，所述输出轴一端伸出所述壳体，另一端依次与所述驱动轴、所述双节十字万向节以及所述转接杆连接，所述转接杆另一端伸出所述壳体与所述夹头连接，两片所述分离片分别位于所述转接杆两边，形成所述转接杆在X轴向与Y轴向上的移动空间。
所述第一复位装置为套在所述输出轴上的复位弹簧，所述第二复位装置为套在所述驱动轴上的复位弹簧。
所述转接杆为十字形，卡在两片所述分离片之间。
所述驱动轴为十字形，所述输出轴为T形，突出端分别与所述壳体内壁接触，所述驱动轴一端套接在所述输出轴内。
所述夹头采用三爪夹头或弹簧夹头。
所述输出轴采用莫氏锥柄或通用刀柄。
本发明所达到的有益效果：本装置采用双节十字万向节连接驱动轴与连接杆，使其各自轴线平行还可以在一定范围内移动，输出轴与驱动轴轴线重合，根据需要进行移动，通过夹头连接的刀具或量具在螺纹孔内XY平面上移动来实现自定心，通过复位装置，输出轴与驱动轴在Z轴向移动后，可以实现自动回位，输出轴与夹头可以根据需要进行定制，可用于CNC或机器人，适用范围广泛。
附图说明
图1是图2中A-A剖面结构示意图；
图2是本发明结构示意图；
图3是本发明使用示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1，图2所示，一种自定心升降夹头，其特征是，包括主体1和夹头2，主体包括两端开口的壳体、输出轴11、驱动轴12、双节十字万向节13、两片分离片14、转接杆15、套在输出轴11上的复位弹簧16、套在驱动轴12上的复位弹簧17以及与壳体两端分别连接的固定螺母18，驱动轴12为十字形，输出轴11为T形，纵向上突出端分别与壳体内壁接触，横向上输出轴11一端伸出壳体，用于与主轴连接，另一端与驱动轴12同轴线套接，驱动轴12另一端与双节十字万向节13一端连接，双节十字万向节13另一端与转接杆15连接，转接杆15另一端伸出壳体与夹头2连接，夹头2用于夹持工具，其中转接杆15两边分别设有分离片14，形成转接杆15在X轴向与Y轴向上的移动空间，转接杆15为十字形，卡在两片分离片14之间，在两片分离片14之间移动，使用方法如图3所示，输出轴11自由端与主轴连接，夹头2夹持相应的工具，夹持工具在XY方向上移动到位后，通过夹头在Z轴上移动即可，通过两个复位弹簧16,17，可以使输出轴12与驱动轴12回正至起始位置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自定心升降夹头，其特征是，包括主体（1）和夹头（2），所述主体包括两端开口的壳体、输出轴（11）、驱动轴（12）、双节十字万向节（13）、两片分离片（14）、转接杆（15）、用于所述输出轴（11）在Z轴向上复位的第一复位装置、用于所述驱动轴（12）在Z轴向上复位的第二复位装置以及与所述壳体两端分别连接的固定螺母（18），所述输出轴（11）一端伸出所述壳体，另一端依次与所述驱动轴（12）、所述双节十字万向节（13）以及所述转接杆（15）连接，所述转接杆（15）另一端伸出所述壳体与所述夹头（2）连接，两片所述分离片（14）分别位于所述转接杆（15）两边，形成所述转接杆（15）在X轴向与Y轴向上的移动空间。
2.根据权利要求1所述的一种自定心升降夹头，其特征是，所述第一复位装置为套在所述输出轴（11）上的复位弹簧（16），所述第二复位装置为套在所述驱动轴（12）上的复位弹簧（17）。
3.根据权利要求1所述的一种自定心升降夹头，其特征是，所述转接杆（15）为十字形，卡在两片所述分离片（14）之间。
4.根据权利要求1所述的一种自定心升降夹头，其特征是，所述驱动轴（12）为十字形，所述输出轴（11）为T形，突出端分别与所述壳体内壁接触，所述驱动轴（12）一端套接在所述输出轴（11）内。
5.根据权利要求1所述的一种自定心升降夹头，其特征是，所述夹头（2）采用三爪夹头或弹簧夹头。
6.根据权利要求1所述的一种自定心升降夹头，其特征是，所述输出轴（11）采用莫氏锥柄或通用刀柄。
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