CN108703207A - 三文鱼去肠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三文鱼去肠装置，包括：定位机构(3)，用于承载和定位待处理三文鱼，其下部设有切腹槽；传送机构，用于带动设置于其上的定位机构(3)运动，使得定位机构(3)传送至去肠工位处；去肠机构(4)，位于去肠工位处，去肠机构(4)的末端设置刀片，当承载有待处理三文鱼的定位机构(3)传送至相应的去肠工位时，所述去肠机构(4)伸入所述待处理三文鱼的鱼嘴，其末端的刀片旋转将鱼肠切断；摄像头(6)，检测待处理三文鱼排卵孔的位置；切腹刀(5)，通过所述切腹槽，将待处理三文鱼的鱼腹切开，以使待处理三文鱼的鱼肠从鱼腹掉落。本发明实现了对三文鱼鱼肠的自动化清理，从而提高清理效率并降低清理成本。

Description

三文鱼去肠装置

技术领域

本发明涉及一种三文鱼处理技术领域，具体地说是一种三文鱼去肠装置。

背景技术

随着我国经济的快速发展，居民消费水平也大大提高，其中三文鱼消费呈井喷状态： 2011年国内三文鱼总的消费量是2.9万吨，2017年已超过了10万吨。三文鱼营养丰富，富含不饱和脂肪酸，鱼肉中的蛋白质含有18中氨基酸(其中包括人体必需的8种氨基酸)，且蛋白质含量明显高于其他鱼类。同时，三文鱼的鱼刺少，肉质鲜嫩，既可烹饪，又可生吃，口感甚佳。因此，我国三文鱼需求增长速度远超其他鱼类。由于进口三文鱼远远无法满足国内市场，国内开始尝试三文鱼的养殖。2011年，我国三文鱼产量为0.82万吨，到 2015年，产量递增到1.61万吨，预计2018年将达到3万吨以上，年均增长率超过20％。随着国内养殖技术的提高以及环境的改善，除了青藏高原、甘肃、新疆等地，其他省份的高海拔地区(海拔高，水温低)也开始大规模开始养殖三文鱼。

然而，三文鱼属于低温肉食鱼类，攻击性强、性格暴烈，出水即死，无法像黑鱼、鲫鱼等鱼类采用活鱼运输。为保持新鲜，三文鱼出水后必须马上去除内脏(去除内脏后三文鱼不容易变质，但不必去除鱼鳃)，放置冰块后航空快运到全国各大超市、酒店。

虽然目前国内已经有了鱼类去鳞、去内脏的装置，但这些设备基本上都是针对四大家鱼(青鱼、草鱼、鲢鱼、鳙鱼)、鲫鱼、小杂鱼等。三文鱼属于大型鱼类(一般10斤左右、长度约70厘米左右)，且三文鱼肉质鲜嫩、脂肪层厚，表皮很容易破损(破损后影响卖相)，无法使用现有鱼类前处理设备。因此，目前三文鱼去除内脏全部由人工手工完成，存在效率低、劳动强度大、有安全隐患，低温操作工人容易生冻疮等问题。随着老龄化及人工短缺，三文鱼去除内脏的成本持续增加，成了养殖企业的巨大负担。

三文鱼的内脏主要是鱼肠，现有技术还无法采用设备对其进行清理，尤其是缺乏自动化的处理设备，可见，如何自动化清理三文鱼内脏仍是业内亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种对三文鱼内脏进行自动化清理的三文鱼去肠装置，以提高效率并降低清理成本。

本发明所提供的技术方案是，提供一种以下结构的三文鱼去肠装置，包括：

定位机构，设置于传送机构上，用于承载和定位待处理三文鱼，其下部设有切腹槽；

传送机构，用于带动设置于其上的定位机构运动，使得定位机构传送至去肠工位处；

去肠机构，位于去肠工位处，去肠机构的末端设置刀片，当承载有待处理三文鱼的定位机构传送至相应的去肠工位时，所述去肠机构伸入所述待处理三文鱼的鱼嘴，通过鱼嘴进入鱼腹，其末端的刀片旋转将鱼肠切断；

摄像头，检测待处理三文鱼排卵孔的位置；

切腹刀，通过所述切腹槽，沿着排卵孔的位置向鱼头方向移动，将待处理三文鱼的鱼腹切开，以使待处理三文鱼的鱼肠从鱼腹掉落。

可选的，所述定位机构包括鱼槽机架、一对上隔板和一对下隔板，所述上隔板与相应的下隔板位于同一侧，所述一对上隔板和一对下隔板均与鱼槽机架连接，所述的一对下隔板下部之间形成所述的切腹槽，所述的一对下隔板分别与所述鱼槽机架的两侧铰接；所述的鱼槽机架的两端分别设有端板，其中一端的端板开有供去肠机构伸入的鱼嘴的开孔，并在所述开孔处安装有鱼嘴固定机构。

可选的，所述鱼嘴固定机构由多片可拼合成鱼嘴形状的异形片拼合而成，所述鱼嘴固定机构的入口处设有固定环，所述鱼嘴固定机构通过所述固定环连接在鱼槽基架上，所述鱼嘴固定机构通过环扣与固定环铰接。

可选的，在鱼嘴固定机构的周向上设有凹槽，所述凹槽内嵌入橡皮筋，当去肠机构伸入鱼嘴固定机构时，鱼嘴固定机构被撑开，待处理三文鱼嘴内的倒刺钩住鱼嘴固定机构的小孔；去肠机构抽出后，鱼嘴固定结构恢复原状，待处理三文鱼嘴内的倒刺脱离小孔。

可选的，所述的去肠机构上还设有喷水通道，在完成待处理三文鱼的切腹后，向鱼腹内喷水，实现对鱼腹清洗和加快鱼肠掉落。

可选的，所述传送机构包括至少两个滚筒，在所述两个滚筒上设有传送带，通过驱动至少一个滚筒转动，以带动所述传送带运动，所述定位机构设置于所述传动带上，所述定位机构的切腹槽下方的传送带镂空。

可选的，所述上隔板上一一对应设有滑块，所述的鱼槽机架设有供滑块滑动的导轨，滑块在导轨上可往复滑动，所述上隔板的外侧面与鱼槽机架之间设有弹簧。

可选的，所述的下隔板的外侧面上设有磁性块，并设有与所述磁性块相配合的电磁铁，通过对所述电磁铁通电，以吸合所述磁性块，从而带动下隔板向外运动。

可选的，所述去肠机构包括外管、外管齿轮、螺纹杆、螺纹杆齿轮和刀片，所述外管齿轮固定于所述外管上，所述螺纹杆伸入所述外管内，所述刀片可收缩安装于所述螺纹杆前部，在外管上设有供所述刀片伸出的刀槽，所述螺纹杆齿轮固定于所述螺纹杆上；所述外管齿轮和螺纹杆齿轮均由相应的齿轮驱动。

可选的，所述的外管前端连接有顶尖，所述顶尖与外管螺纹配合，所述顶尖的前端设有出水孔，所述螺纹杆为中空，所述出水孔与所述螺纹杆的中空内腔连通，通过向螺纹杆内注入水，从所述出水孔喷出。

采用本发明结构，与现有技术相比，具有以下优点：本发明根据三文鱼的生理特点，将陆续将多个三文鱼传送至去肠工位，将去肠机构通过鱼嘴伸入鱼腹，去肠装置末端伸出多叶刀片，多叶刀片旋转，将鱼肠切断；随后在摄像头的辅助下，剖腹刀将鱼腹剖开，在重力的作用下，内脏从鱼腹中掉落；切断鱼肠时，一定压力的水可以从去肠装置喷入鱼腹，既可以清洗鱼腹，又可以促进内脏从鱼腹顺利脱落。本发明实现了对三文鱼的鱼肠的自动化清理，从而提高清理效率并降低清理成本。

附图说明

图1为本发明的三文鱼去肠装置的原理结构示意图；

图2为本发明在去肠工位时的状态示意图；

图3为去肠机构的结构示意图；

图4为刀片与螺纹杆的剖视图；

图5为刀片与螺纹杆的俯视图；

图6为顶尖与外管的结构示意图；

图7为定位机构的结构示意图；

图8为定位机构的仰视图；

图9为图7的局部放大示意图；

图10为鱼嘴固定机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行详细描述，但本发明并不仅仅限于这些实施例。本发明涵盖任何在本发明的精神和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。

为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。

在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。需说明的是，附图均采用较为简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

三文鱼属于大型肉食鱼类，有锋利的牙齿，鱼肠与鱼嘴直接相连，便于吞食小鱼小虾。鱼肠靠近鱼嘴部位很粗，直径大于2厘米，鱼肠很厚，韧性大，无法用手扯断，必须用锋利的刀片或者剪刀将其割断。鱼肠末端很细，与排卵孔(雌鱼雄鱼均有)相连，轻轻拉扯，即可扯离。人工养殖三文鱼与国外深海捕捞(野生)的三文鱼相比，内脏所占比重大(一斤左右)，鱼肠及内脏外面包裹着厚厚的脂肪，占满整个鱼腹。将三文鱼腹部切开，割断靠近鱼嘴部位的鱼肠后，在重力的作用下，全部内脏(包括鱼肠、肝脏、鱼漂、脂肪块等) 即可从鱼腹中滑落。由于鱼肠末端与排卵孔相连部位很细，当内脏从鱼腹中掉落时，在重力的作用下，鱼肠末端与排卵孔相连的部分就会自动断掉，使三文鱼的内脏全部从腹腔脱落，从而达到去除内脏的目的。虽然如此，本发明同样适用于野生和人工养殖的三文鱼。

本发明根据三文鱼的生理特点，其核心技术为：三文鱼排队到达去肠工位时，去肠装置通过鱼嘴伸入鱼腹，去肠装置末端伸出多叶刀片，多叶刀片旋转，将鱼肠切断；随后剖腹刀将鱼腹剖开，在重力的作用下，内脏从鱼腹中掉落。切断鱼肠时，一定压力的水可以从去肠装置喷入鱼腹，既可以清洗鱼腹，又可以促进内脏从鱼腹顺利脱落。手工去肠时，必须先剖腹，再切断靠近鱼嘴的肠子，最后将内脏全部清除；而本发明，在剖切三文鱼鱼腹之前，采用特殊的工具，从鱼嘴伸入，先将鱼肠切断，从而实现快速清理三文鱼的自动化。

如附图1所示，示意了本发明的三文鱼去肠装置的原理结构。一种三文鱼去肠装置，包括：

定位机构3，设置于传送机构上，用于承载和定位待处理三文鱼，其下部设有切腹槽；

传送机构，用于带动设置于其上的定位机构3运动，使得定位机构3传送至去肠工位处；

去肠机构4，位于去肠工位处，去肠机构4的末端设置刀片，当承载有待处理三文鱼的定位机构3传送至相应的去肠工位时，所述去肠机构4伸入所述待处理三文鱼的鱼嘴，通过鱼嘴进入鱼腹，其末端的刀片旋转将鱼肠切断；

摄像头6，检测待处理三文鱼排卵孔的位置；

切腹刀5，通过所述切腹槽，沿着排卵孔的位置向鱼头方向移动，将待处理三文鱼的鱼腹切开，以使待处理三文鱼的鱼肠从鱼腹掉落。

所述传送机构包括至少两个滚筒1，在所述两个滚筒1上设有传送带2，通过驱动至少一个滚筒1转动，以带动所述传送带2运动，所述定位机构3设置于所述传动带2上，所述定位机构的切腹槽下方的传送带镂空。

滚轮1驱动传送带2移动至去肠工位，待处理的三文鱼背部朝上，腹部朝下，置于定位机构3内并被挤紧，所述去肠机构4伸入鱼嘴后，刀片伸出并旋转，将鱼肠切断。

如附图2所示，示意了本发明在去肠工位时的状态。定位机构3到达去肠工位后，去肠机构4沿轴线进给并通过定位机构3伸入鱼嘴，齿轮8旋转并带动齿轮4-5旋转，使得刀片4-7旋出，随后，齿轮7与齿轮8同时旋转，并使得4-4螺纹杆与外管4-2保持相对静止，即刀片4-7与外管4-2保持相对静止。此时，伸出4-2的刀片旋转，将鱼肠割断。接着在摄像头6的辅助下，切腹刀5动作，将三文鱼的腹部切开。电磁铁(简洁起见，未画出)作用，带动磁性块3-8向外移动，使得两块下隔板3-7向外侧运动，鱼肠在重力作用下掉落。

如附图3所示，示意了本发明中去肠机构的结构。所述去肠机构包括外管4-2、外管齿轮4-3、螺纹杆4-4、螺纹杆齿轮4-5和刀片4-7，所述外管齿轮4-3固定于所述外管 4-2上，所述螺纹杆4-4伸入所述外管4-2内，所述刀片4-7可收缩安装于所述螺纹杆4-4 前部，在外管4-2上设有供所述刀片4-7伸出的刀槽，所述螺纹杆齿轮4-5固定于所述螺纹杆4-4上；所述外管齿轮4-3和螺纹杆齿轮4-5均由相应的齿轮驱动。

所述的外管4-2前端连接有顶尖4-1，所述顶尖4-1与外管4-2螺纹配合，所述顶尖4-1的前端设有出水孔，所述螺纹杆4-4为中空，所述出水孔与所述螺纹杆4-4的中空内腔连通，通过向螺纹杆4-4内注入水，从所述出水孔喷出。

如附图4和5所示，示意了本发明中刀片的结构。本实施例中以3叶刀片为例，所述刀片上设有刀片凸起4-7-1，所述的螺纹杆4-4前端部设有平面螺纹槽4-4-1，所述的刀片凸起4-7-1嵌入所述平面螺纹槽4-4-1内，通过螺纹杆4-4转动带动所述刀片4-7伸缩。通孔4-4-2为注水通道，活动接头4-6(与4-4活动连接)连接在螺纹杆4-4上并外接水管。其中刀片的机构原理，与机床的三抓卡盘的原理相同。当螺纹杆4-4正反转时，刀片4-7 伸出刀片缝隙4-1-2，或者缩回到外管4-2里面。

如附图6所示，示意了顶尖与外管的局部结构。顶尖4-1通过螺纹与外管4-2连接，刀片4-7通过刀片凸起4-7-1嵌入螺纹槽4-4-1与螺纹杆4-4上相连接。刀片缝隙凸起4-1-1嵌入刀片槽4-7-3以确保刀片4-7沿着固定方向朝外管4-2上的刀片缝隙4-1-2向外移动(当4-4反转时，刀片4-7向内移动)。

如附图7、8和9所示，示意了定位机构的结构。所述定位机构包括鱼槽机架3-9、一对上隔板3-4和一对下隔板3-7，所述上隔板3-4与相应的下隔板3-7位于同一侧，所述一对上隔板3-4和一对下隔板3-7均与鱼槽机架3-9连接，所述的一对下隔板3-7下部之间形成所述的切腹槽，所述的一对下隔板3-7分别与所述鱼槽机架3-9的两侧铰接。

所述上隔板3-4上一一对应设有滑块3-3，所述的鱼槽机架3-9设有供滑块3-3滑动的导轨3-2，滑块在导轨3-2上可往复滑动，所述上隔板3-4的外侧面与鱼槽机架3-9之间设有弹簧3-1。

所述的下隔板3-7的外侧面上设有磁性块3-8，并设有与所述磁性块3-8相配合的电磁铁，通过对所述电磁铁通电，以吸合所述磁性块3-8，从而带动下隔板3-7向外运动。

所述的鱼槽机架3-9的两端分别设有端板，其中一端的端板开有供去肠机构伸入的鱼嘴的开孔，并在所述开孔处安装有鱼嘴固定机构3-5。

在定位机构3中，滑块3-3固定在上隔板3-4上，滑块3-3在导轨3-2上可往复滑动，导轨3-2固定在鱼槽基架3-9上。三文鱼放入时，上隔板3-4向两边撑开，待三文鱼位置固定后，上隔板3-4在弹簧3-1回复力的作用下将三文鱼夹紧。随后摄像头6检测三文鱼排卵孔的位置，切腹刀5沿着排卵孔的位置向鱼头方向移动，将三文鱼鱼腹切开，电磁铁通电(为了视图清晰，图中未予以示意)，使磁性块3-8向两侧移动，带动两块下隔板3-7 (3-8装在3-7下面)向外侧移动，三文鱼肠随之掉落。下隔板3-7与鱼槽基架3-9通过阻尼合页3-6连接在一起(鱼肠脱落后，下隔板3-7在阻尼合页3-6的作用下复位)。鱼肠掉落之后通电磁铁断电，下隔板3-7恢复原位。

如附图10所示，示意了鱼嘴固定机构的具体结构。所述鱼嘴固定机构3-5由多片可拼合成鱼嘴形状的异形片拼合而成，所述鱼嘴固定机构3-5的入口处设有固定环3-9-1，所述鱼嘴固定机构3-5通过所述固定环3-9-1连接在鱼槽基架3-9上，所述鱼嘴固定机构 3-5通过环扣3-5-3与固定环3-9-1铰接。

所述异形片上设有小孔3-5-2，在鱼嘴固定机构3-5的周向上设有凹槽3-5-1，所述凹槽3-5-1内嵌入橡皮筋，当去肠机构4伸入鱼嘴固定机构3-5时，鱼嘴固定机构3-5被撑开，待处理三文鱼嘴内的倒刺钩住鱼嘴固定机构3-5的小孔3-5-2；去肠机构4抽出后，鱼嘴固定结构3-5恢复原状，待处理三文鱼嘴内的倒刺脱离小孔3-5-2。

鱼嘴固定机构3-5一开始处于收缩状态，鱼嘴张开后轻松含住鱼嘴固定机构3-5(三文鱼没有生命体征后，鱼嘴始终处于张开状态)；当去肠机构4伸入鱼嘴后，去肠机构4将鱼嘴固定机构3-5撑开，外管4-2的外径与鱼嘴固定机构3-5一致，鱼嘴固定机构3-5 撑开后，鱼嘴内的倒刺进入小孔3-5-2，从而起到一个固定鱼嘴(从而固定鱼头)的作用。

虽然以上将实施例分开说明和阐述，但涉及部分共通之技术，在本领域普通技术人员看来，可以在实施例之间进行替换和整合，涉及其中一个实施例未明确记载的内容，则可参考有记载的另一个实施例。

以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种三文鱼去肠装置，包括：

定位机构(3)，设置于传送机构上，用于承载和定位待处理三文鱼，其下部设有切腹槽；

传送机构，用于带动设置于其上的定位机构(3)运动，使得定位机构(3)传送至去肠工位处；

去肠机构(4)，位于去肠工位处，去肠机构(4)的末端设置刀片，当承载有待处理三文鱼的定位机构(3)传送至相应的去肠工位时，所述去肠机构(4)伸入所述待处理三文鱼的鱼嘴，通过鱼嘴进入鱼腹，其末端的刀片旋转将鱼肠切断；

摄像头(6)，检测待处理三文鱼排卵孔的位置；

切腹刀(5)，通过所述切腹槽，沿着排卵孔的位置向鱼头方向移动，将待处理三文鱼的鱼腹切开，以使待处理三文鱼的鱼肠从鱼腹掉落。

2.根据权利要求1所述的三文鱼去肠装置，其特征在于：所述定位机构包括鱼槽机架(3-9)、一对上隔板(3-4)和一对下隔板(3-7)，所述上隔板(3-4)与相应的下隔板(3-7)位于同一侧，所述一对上隔板(3-4)和一对下隔板(3-7)均与鱼槽机架(3-9)连接，所述的一对下隔板(3-7)下部之间形成所述的切腹槽，所述的一对下隔板(3-7)分别与所述鱼槽机架(3-9)的两侧铰接；所述的鱼槽机架(3-9)的两端分别设有端板，其中一端的端板开有供去肠机构伸入的鱼嘴的开孔，并在所述开孔处安装有鱼嘴固定机构(3-5)。

3.根据权利要求2所述的三文鱼去肠装置，其特征在于：所述鱼嘴固定机构(3-5)由多片可拼合成鱼嘴形状的异形片拼合而成，所述鱼嘴固定机构(3-5)的入口处设有固定环3-9-1，所述鱼嘴固定机构(3-5)通过所述固定环(3-9-1)连接在鱼槽基架(3-9)上，所述鱼嘴固定机构(3-5)通过环扣(3-5-3)与固定环(3-9-1)铰接。

4.根据权利要求3所述的三文鱼去肠装置，其特征在于：在鱼嘴固定机构(3-5)的周向上设有凹槽(3-5-1)，所述凹槽(3-5-1)内嵌入橡皮筋，当去肠机构(4)伸入鱼嘴固定机构(3-5)时，鱼嘴固定机构(3-5)被撑开，待处理三文鱼嘴内的倒刺钩住鱼嘴固定机构(3-5)的小孔(3-5-2)；去肠机构(4)抽出后，鱼嘴固定结构(3-5)恢复原状，待处理三文鱼嘴内的倒刺脱离小孔(3-5-2)。

5.根据权利要求4所述的三文鱼去肠装置，其特征在于：所述上隔板(3-4)上一一对应设有滑块(3-3)，所述的鱼槽机架(3-9)设有供滑块(3-3)滑动的导轨(3-2)，滑块在导轨(3-2)上可往复滑动，所述上隔板(3-4)的外侧面与鱼槽机架(3-9)之间设有弹簧(3-1)。

6.根据权利要求5所述的三文鱼去肠装置，其特征在于：所述的去肠机构(4)上还设有喷水通道，在完成待处理三文鱼的切腹后，向鱼腹内喷水，实现对鱼腹清洗和加快鱼肠掉落。

7.根据权利要求5所述的三文鱼去肠装置，其特征在于：所述传送机构包括至少两个滚筒(1)，在所述两个滚筒(1)上设有传送带(2)，通过驱动至少一个滚筒(1)转动，以带动所述传送带(2)运动，所述定位机构(3)设置于所述传动带(2)上，所述定位机构(3)的切腹槽下方的传送带镂空。

8.据权利要求5所述的三文鱼去肠装置，其特征在于：所述的下隔板(3-7)的外侧面上设有磁性块(3-8)，并设有与所述磁性块(3-8)相配合的电磁铁，通过对所述电磁铁通电，以吸合所述磁性块(3-8)，从而带动下隔板(3-7)向外运动。

9.根据权利要求6所述的三文鱼去肠装置，其特征在于：所述去肠机构包括外管(4-2)、外管齿轮(4-3)、螺纹杆(4-4)、螺纹杆齿轮(4-5)和刀片(4-7)，所述外管齿轮(4-3)固定于所述外管(4-2)上，所述螺纹杆(4-4)伸入所述外管(4-2)内，所述刀片(4-7)可收缩安装于所述螺纹杆(4-4)前部，在外管(4-2)上设有供所述刀片(4-7)伸出的刀槽，所述螺纹杆齿轮(4-5)固定于所述螺纹杆(4-4)上；所述外管齿轮(4-3)和螺纹杆齿轮(4-5)均由相应的齿轮驱动。

10.根据权利要求9所述的三文鱼去肠装置，其特征在于：所述的外管(4-2)前端连接有顶尖(4-1)，所述顶尖(4-1)与外管(4-2)螺纹配合，所述顶尖(4-1)的前端设有出水孔，所述螺纹杆(4-4)为中空，所述出水孔与所述螺纹杆(4-4)的中空内腔连通，通过向螺纹杆(4-4)内注入水，从所述出水孔喷出。