CN108702935A - 一种移动式高空水果采摘及收集装置 - Google Patents

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曹卫锋
黄苗杰
乔蒙南
徐静妍
王沫
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
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    • A01D46/22—Baskets or bags attachable to the picker

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

一种移动式高空水果采摘及收集装置，包括底部安装有万向轮的储藏柜，储藏柜的顶部通过万向传动装置向上连接有能够升降的支撑杆，支撑杆的顶端安装有剪切机械爪，剪切机械爪的下方设置有弹性输送管，剪切下来的水果通过弹性输送管落入至储藏柜当中，储藏柜的内部在正对弹性输送管出口的位置设置有缓冲挡板，储藏柜上设置有能够控制万向传动装置的方向、支撑杆的升降高度以及剪切机械爪开合的控制面板。本发明同时实现了高空水果的采摘与收集，保证了水果的新鲜度与无损度，具有操作简单、采摘高效、成本较低及功能全面等优势，能够减小水果采摘人员的劳动强度，保障高空采摘过程中采摘人员的人身安全。

Description

一种移动式高空水果采摘及收集装置
技术领域
本发明涉及农业器械领域，具体涉及一种移动式高空水果采摘及收集装置。
背景技术
目前，果农采摘水果所面临的问题主要有：1.采摘过程中作业者的人身安全问题，手工采摘时手臂易被树枝划伤或擦伤；2.高处作业时容易从高处坠落，造成摔伤；3.传统采摘方式会对果树的枝叶芽造成破坏；4.果实采摘时不同程度的内伤或外伤，增加不必要的经济损失。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术中的问题，提供一种移动式高空水果采摘及收集装置，该装置自动化程度高，能够保障采摘人员安全，提高采摘的效率及质量。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：包括底部安装有万向轮的储藏柜，储藏柜的顶部通过万向传动装置向上连接有能够升降的支撑杆，支撑杆的顶端安装有剪切机械爪，剪切机械爪的下方设置有弹性输送管，剪切下来的水果通过弹性输送管落入至储藏柜当中，储藏柜的内部在正对弹性输送管出口的位置设置有缓冲挡板，储藏柜上设置有能够控制万向传动装置的方向、支撑杆的升降高度以及剪切机械爪开合的控制面板。
所述的支撑杆由滑轨、丝杠以及套杆组成，丝杠通过步进电机进行驱动。
所述的弹性输送管连接布置在储藏柜内部的波纹管，波纹管弯折形成下落缓冲部位。
所述的剪切机械爪的开合动作通过舵机进行电动控制。
储藏柜的内部底面上铺设有用于对落入水果进行缓冲的海绵。
所述的万向轮移动到位后通过卡紧装置对其位置进行固定。
所述的储藏柜上设置有电池仓，电池仓中设有用于为各组件提供电源的电池。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过将用于水果采摘的剪切机械爪与用于水果收集的储藏柜组合在一起，同时实现了高空水果的采摘与收集，代替了传统的人工采摘过程，操作方便快捷。剪切下来的水果通过弹性输送管落入储藏柜中，且储藏柜的内部在正对弹性输送管出口的位置设有缓冲挡板，有效降低了碰撞强度，保证了水果的新鲜度与无损度。该装置自动化程度高，具有操作简单、采摘高效、成本较低及功能全面等优势，能够减小水果采摘人员的劳动强度，保障高空采摘过程中采摘人员的人身安全，应用前景广阔。
附图说明
图1本发明的整体结构示意图；
附图中：1-剪切机械爪；2-滑轨；3-套杆；4-弹性输送管；5-步进电机；6-万向传动装置；7-控制面板；8-电池仓；9-波纹管；10-缓冲挡板；11-储藏柜；12-万向轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
参见图1，本发明的移动式高空水果采摘及收集装置，包括底部安装有四个万向轮12的储藏柜11，四个万向轮12起到支撑与转向移动作用。储藏柜11的顶部通过万向传动装置6向上连接有能够升降的支撑杆，支撑杆由滑轨2、丝杠以及套杆3组成，丝杠通过步进电机5进行驱动。万向传动装置6能够在空间内带动支撑杆转向不同的方向，从而采摘不同方向的水果。支撑杆的顶端安装有剪切机械爪1，剪切机械爪1的开合动作通过舵机进行电动控制。
剪切机械爪1的下方设置有弹性输送管4，弹性输送管4连接布置在储藏柜11内部的波纹管9，波纹管9弯折形成下落缓冲部位，剪切下来的水果通过弹性输送管4及波纹管9落入至储藏柜11当中，储藏柜11的内部在正对弹性输送管4出口的位置设置有缓冲挡板10，储藏柜11的内部底面上铺设有用于对落入水果进行缓冲的海绵。储藏柜11上设置有能够控制万向传动装置6的方向、支撑杆的升降高度以及剪切机械爪1开合的控制面板7，控制面板7设置了不同的按钮，万向轮12移动到位后通过卡紧装置对其位置进行固定。储藏柜11上设置有电池仓8，电池仓8中设有用于为各组件提供电源的电池。
本发明拥有电动控制系统控制的自动升降装置、电动控制系统控制的机械爪、万向机械装置以及缓冲装置，对工作环境适应能力强，能够应用于多种水果的采摘与收集，机械自动化程度高，提高了采摘效率，降低了劳动强度。相对于目前市场上所存在水果采摘器，该装置机动性强，操作简单，采摘高效，造价更低，功能更全面，前景和效益十分可观。
通过本发明各部件的配合代替了传统人工采摘，实现了机械化与自动化，操作方便快捷，消除了高空作业带给采摘人员的安全隐患，并且保证了水果的新鲜度与无损度。

Claims (7)

1.一种移动式高空水果采摘及收集装置，其特征在于：包括底部安装有万向轮(12)的储藏柜(11)，储藏柜(11)的顶部通过万向传动装置(6)向上连接有能够升降的支撑杆，支撑杆的顶端安装有剪切机械爪(1)，剪切机械爪(1)的下方设置有弹性输送管(4)，剪切下来的水果通过弹性输送管(4)落入至储藏柜(11)当中，储藏柜(11)的内部在正对弹性输送管(4)出口的位置设置有缓冲挡板(10)，储藏柜(11)上设置有能够控制万向传动装置(6)的方向、支撑杆的升降高度以及剪切机械爪(1)开合的控制面板(7)。
2.根据权利要求1所述的移动式高空水果采摘及收集装置，其特征在于：所述的支撑杆由滑轨(2)、丝杠以及套杆(3)组成，丝杠通过步进电机(5)进行驱动。
3.根据权利要求1所述的移动式高空水果采摘及收集装置，其特征在于：所述的弹性输送管(4)连接布置在储藏柜(11)内部的波纹管(9)，波纹管(9)弯折形成下落缓冲部位。
4.根据权利要求1所述的移动式高空水果采摘及收集装置，其特征在于：所述的剪切机械爪(1)的开合动作通过舵机进行电动控制。
5.根据权利要求1所述的移动式高空水果采摘及收集装置，其特征在于：储藏柜(11)的内部底面上铺设有用于对落入水果进行缓冲的海绵。
6.根据权利要求1所述的移动式高空水果采摘及收集装置，其特征在于：所述的万向轮(12)移动到位后通过卡紧装置对其位置进行固定。
7.根据权利要求1所述的移动式高空水果采摘及收集装置，其特征在于：所述的储藏柜(11)上设置有电池仓(8)，电池仓(8)中设有用于为各组件提供电源的电池。
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