CN208932344U - 一种抽油杆自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种抽油杆自动送料装置，能够在抽油杆修复过程中自动化上料，可实现抽油杆在原始堆放状态下自动送料，降低员工劳动强度，减少用工数量。本装置包括移动支架、梳杆小车和抓杆小车，移动支架的横梁上设有小车工作轨道，梳杆小车和抓杆小车安装在小车工作轨道上面并能够在该轨道中移动，移动支架能够由驱动电机和传动轴带动、沿着地面轨道移动，驱动电机通过电缆与抽油杆修复作业线上的PLC控制柜连接。本装置解决了堆积状态下的抽油杆梳理难题，首先利用梳杆小车将抽油杆梳理平顺，再利用抓杆小车中的电磁吸盘吸取抽油杆，实现抽油杆的单根吊运，自动运输，提高了抽油杆修复的作业效率，显著减轻了员工的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及油田抽油杆的修复装置，特别是一种抽油杆自动送料装置，能够在抽油杆修复过程中自动化上料，可实现抽油杆在原始堆放状态下自动送料，降低员工劳动强度，减少用工数量。
背景技术
油田原油开采过程中，抽油杆再次使用前，为避免因抽油杆质量问题返工，必须对其进行检修才能再次重复使用，抽油杆修复工艺主要包括清洗、检扣等。
清洗是抽油杆修复的首道工序，回收后的抽油杆呈堆积的状态，相互交错挤压，并且长度不一、外表粘有原油，在此情况下抽油杆不能靠自身重力自动摆齐，在检修清洗过程前，必须由人工进料，需要一根一根的整理分拣。
根据目前抽油杆检修情况统计，抽油杆长度在8.0m-9.4m之间不等，每根抽油杆重量约25Kg，每台抽油杆清洗设备工作量约600根/天，计算每天工作量达5400m、15吨之重。
目前，抽油杆的分拣进料单纯依靠人工开展，工作量极大，需要多人配合才能完成；员工多数时间是在室外分拣上料、操作环境差，尤其是冬夏两季；另外，还存在由于人员疲劳、重复动作等原因造成的被抽油杆砸伤、挤伤等重大安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种抽油杆自动送料装置，能够自动控制或人工现场控制抽油杆的整理上料，减轻员工的劳动强度、改善员工工作环境，提高工作效率。
本实用新型的技术解决方案是：一种抽油杆自动送料装置包括移动支架、梳杆小车和抓杆小车，移动支架的横梁上设有小车工作轨道，梳杆小车和抓杆小车安装在小车工作轨道上面并能够在该轨道中移动，移动支架能够由驱动电机和传动轴带动、沿着地面轨道移动，驱动电机通过电缆与抽油杆修复作业线上的PLC控制柜连接。
本实用新型的显著使用效果是：本实用新型采用“龙门”吊装的方式，设计的移动支架是门形架，梳杆小车和抓杆小车均能在移动支架上面往复移动。
工作时，移动支架由驱动电机提供动力，沿着地面轨道移动至抽油杆垛上方，首先由装有梳杆刀的梳杆小车沿着抽油杆的轴向方向、在移动支架横梁上的小车工作轨道中往复移动，在其移动过程中，将抽油杆梳理平顺。
抓杆小车设有电磁吸盘和抓杆小车抓杆机械手，在抽油杆梳理平顺后，抓杆小车和梳杆小车同时移动到小车工作轨道的中部，抓杆小车上的电磁吸盘将抽油杆吸取后，由抓杆小车抓杆机械手抓紧抽油杆，同时梳杆小车上的梳杆小车抓杆机械手也抓住同一根抽油杆，然后抓杆小车和梳杆小车同时向两侧运动，将抽油杆拾起。
抽油杆被拾起后，移动支架再次运动至抽油杆修复作业线的进料位置，同时梳杆小车和抓杆小车上的抓杆机械手同时松开，将抽油杆放置在进料位置，完成一根抽油杆的进料，往复循环，直至抽油杆进料完毕。
本装置解决了堆积状态下的抽油杆梳理难题，首先利用梳杆小车将抽油杆梳理平顺，便于下一步抽油杆的自动拾取；再利用可自动控制的电磁吸盘吸取抽油杆，实现抽油杆的单根吊运，自动运输。本装置利用了抽油杆修复作业线上原有的可编程控制柜、即PLC控制柜中的控制系统，实现了本装置的自动运行。本装置能够通过自动、手动、遥控控制实现抽油杆的自动进料，使用方便、安全、可靠，提高了抽油杆修复的作业效率，显著减轻了员工的劳动强度、改善了岗位操作环境、减少了人工成本，具有显著的使用效果。
附图说明
图1是本装置的整体结构示意图。
图2是移动支架的结构示意图。
图3是梳杆小车的结构示意图。
图4是抓杆小车的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图详述本实用新型，并非限制本实用新型的保护范围。以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，其他运用本实用新型的等效变化，均应属于本实用新型的保护范围。
参见图1到图4，一种抽油杆自动送料装置包括移动支架1、梳杆小车2和抓杆小车5，移动支架1的横梁上设有小车工作轨道3，梳杆小车2和抓杆小车5安装在小车工作轨道3上面并能够在该轨道中移动，移动支架1能够由驱动电机4和传动轴6带动、沿着地面轨道移动，驱动电机4通过电缆与抽油杆修复作业线上的PLC控制柜连接。
所述梳杆小车2设有梳杆小车驱动电机2.4、梳杆电机2.2、梳杆刀2.3、梳杆小车抓杆机械手2.1和梳杆小车滚轮2.5，梳杆小车驱动电机2.4、梳杆电机2.2和梳杆小车抓杆机械手2.1均固定在梳杆小车架板上，梳杆小车滚轮2.5安装在梳杆小车架板的另一面、嵌装在小车工作轨道3中；梳杆小车驱动电机2.4能够带动梳杆小车2在小车工作轨道3上面往复移动；梳杆电机2.2与梳杆刀2.3的刀杆之间通过蜗轮蜗杆连接，梳杆小车驱动电机2.4和梳杆电机2.2均通过电缆与抽油杆修复作业线上的PLC控制柜连接。
所述梳杆小车驱动电机2.4的输出轴与主动链轮连接并带动从动链轮和链条、驱动梳杆小车2在小车工作轨道3中往复移动；梳杆刀2.3下部的刀体是楔形体、能够插入抽油杆杆垛中，梳杆电机2.2能够带动梳杆刀2.3上、下移动。
所述抓杆小车5设有抓杆小车驱动电机5.1、电磁吸盘5.2、抓杆小车抓杆机械手5.3和抓杆小车滚轮5.4，抓杆小车驱动电机5.1、电磁吸盘5.2和抓杆小车抓杆机械手5.3均固定在抓杆小车架板上，抓杆小车滚轮5.4安装在抓杆小车架板的另一面、嵌装在小车工作轨道3中；抓杆小车驱动电机5.1通过电缆与抽油杆修复作业线上的PLC控制柜连接、能够带动抓杆小车5在小车工作轨道3上面往复移动。
所述抓杆小车驱动电机5.1的输出轴与主动链轮连接并带动从动链轮和链条、驱动抓杆小车5在小车工作轨道3中往复移动；电磁吸盘5.2主要由吸盘和气缸组成，吸盘固定在气缸的活塞杆下端，气缸通过气控管线和电磁阀与气控装置连接。
所述梳杆小车抓杆机械手2.1和抓杆小车抓杆机械手5.3主要由气缸和抓手组成，气缸的活塞杆下端与两个抓手的抓柄连接，气缸通过气控管线和电磁阀与气控装置连接。
所述移动支架1是门形架、设有支架梁1.1、支柱1.3和行走滚轮1.2，支柱1.3固定在支架梁1.1下部两侧、底部装有行走滚轮1.2；支架梁1.1呈三角形，横梁上面装有小车工作轨道3，在横梁与上方两侧斜梁之间设有加强杆。
所述驱动电机4与传动轴6通过蜗轮蜗杆连接，传动轴6的两端分别装有主动链轮，主动链轮通过传动链条与地面轨道另一端的从动链轮连接，传动链条固定在支柱1.3的下部，使移动支架1能够沿着地面轨道往复移动。
所述驱动电机4、梳杆电机2.2、梳杆小车驱动电机2.4和抓杆小车驱动电机5.1均是减速电机、均通过电缆与抽油杆修复作业线上的PLC控制柜连接，梳杆小车抓杆机械手2.1和抓杆小车抓杆机械手5.3以及电磁吸盘5.2均通过气控管线和电磁阀与气控装置连接，实现了本装置对抽油杆的自动梳理、自动抓取和自动运输，解决了目前抽油杆修复中抽油杆梳理、进料的难题。
上面叙述的实施例仅仅为典型实施例，但本实用新型不仅限于这些实施例，本领域的技术人员可以在不偏离本实用新型的精神和启示下做出修改。本文所公开的方案可能存在很多变更、组合和修改，且都在本实用新型的范围内，因此，保护范围不仅限于上文的说明。
Claims (9)
1.一种抽油杆自动送料装置，其特征是，包括移动支架、梳杆小车和抓杆小车，移动支架的横梁上设有小车工作轨道，梳杆小车和抓杆小车安装在小车工作轨道上面并能够在该轨道中移动，移动支架能够由驱动电机和传动轴带动、沿着地面轨道移动，驱动电机通过电缆与抽油杆修复作业线上的PLC控制柜连接。
2.如权利要求1所述的一种抽油杆自动送料装置，其特征是，所述梳杆小车设有梳杆小车驱动电机、梳杆电机、梳杆刀、梳杆小车抓杆机械手和梳杆小车滚轮，梳杆小车驱动电机、梳杆电机和梳杆小车抓杆机械手均固定在梳杆小车架板上，梳杆小车滚轮安装在梳杆小车架板的另一面、嵌装在小车工作轨道中；梳杆小车驱动电机能够带动梳杆小车在小车工作轨道上面往复移动；梳杆电机与梳杆刀的刀杆之间通过蜗轮蜗杆连接，梳杆小车驱动电机和梳杆电机均通过电缆与抽油杆修复作业线上的PLC控制柜连接。
3.如权利要求2所述的一种抽油杆自动送料装置，其特征是，所述梳杆小车驱动电机的输出轴与主动链轮连接并带动从动链轮和链条、驱动梳杆小车在小车工作轨道中往复移动；梳杆刀下部的刀体是楔形体、能够插入抽油杆杆垛中，梳杆电机能够带动梳杆刀上、下移动。
4.如权利要求2所述的一种抽油杆自动送料装置，其特征是，所述抓杆小车设有抓杆小车驱动电机、电磁吸盘、抓杆小车抓杆机械手和抓杆小车滚轮，抓杆小车驱动电机、电磁吸盘和抓杆小车抓杆机械手均固定在抓杆小车架板上，抓杆小车滚轮安装在抓杆小车架板的另一面、嵌装在小车工作轨道中；抓杆小车驱动电机通过电缆与抽油杆修复作业线上的PLC控制柜连接、能够带动抓杆小车在小车工作轨道上面往复移动。
5.如权利要求4所述的一种抽油杆自动送料装置，其特征是，所述抓杆小车驱动电机的输出轴与主动链轮连接并带动从动链轮和链条、驱动抓杆小车在小车工作轨道中往复移动；电磁吸盘主要由吸盘和气缸组成，吸盘固定在气缸的活塞杆下端，气缸通过气控管线和电磁阀与气控装置连接。
6.如权利要求4所述的一种抽油杆自动送料装置，其特征是，所述梳杆小车抓杆机械手和抓杆小车抓杆机械手主要由气缸和抓手组成，气缸的活塞杆下端与两个抓手的抓柄连接，气缸通过气控管线和电磁阀与气控装置连接。
7.如权利要求1所述的一种抽油杆自动送料装置，其特征是，所述移动支架是门形架、设有支架梁、支柱和行走滚轮，支柱固定在支架梁下部两侧、底部装有行走滚轮；支架梁呈三角形，横梁上面装有小车工作轨道，在横梁与上方两侧斜梁之间设有加强杆。
8.如权利要求7所述的一种抽油杆自动送料装置，其特征是，所述驱动电机与传动轴通过蜗轮蜗杆连接，传动轴的两端分别装有主动链轮，主动链轮通过传动链条与地面轨道另一端的从动链轮连接，传动链条固定在支柱的下部，使移动支架能够沿着地面轨道往复移动。
9.如权利要求4所述的一种抽油杆自动送料装置，其特征是，所述驱动电机、梳杆电机、梳杆小车驱动电机和抓杆小车驱动电机均是减速电机、均通过电缆与抽油杆修复作业线上的PLC控制柜连接，梳杆小车抓杆机械手和抓杆小车抓杆机械手以及电磁吸盘均通过气控管线和电磁阀与气控装置连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113460600A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-10-01 | 濮阳市创立石油机械有限公司 | 一种抽油杆分离摆放装置及其分离摆放方法 |
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2018
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