CN108702205A - 用于设备间通信的方法和装置 - Google Patents

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CN108702205A CN201680083004.8A CN201680083004A CN108702205A CN 108702205 A CN108702205 A CN 108702205A CN 201680083004 A CN201680083004 A CN 201680083004A CN 108702205 A CN108702205 A CN 108702205A
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Abstract

提供一种用于设备间通信的方法和装置，该方法包括：第一终端设备确定作为第一群组的中心终端设备，其中，该第一群组包括该中心终端设备和至少一个成员终端设备；该第一终端设备为第二终端设备分配第一无线资源，以便于该第二终端设备根据该第一无线资源进行设备间通信，其中，该第二终端设备属于该第一群组中的成员终端设备，能够提高设备间通信的效率和可靠性。

Description

用于设备间通信的方法和装置 技术领域
本发明涉及通信领域，并且更具体地，涉及用于设备间通信的方法和装置。
背景技术
随着通信技术的发展设备间通信技术，例如，设备对设备(D2D，Device-to-Device)通信技术和车对车(V2V，vehicle to vehicle)通信技术等，已经成为无线通信技术发展的热门领域。
目前，在没有蜂窝网络的配合的情况下(例如，现有的V2V通信技术，或者，没有网络设备覆盖的D2D通信技术)，只能采用例如，先听后说(LBT，Listen-before-talk)等方式进行资源调度，以避免资源冲突，但是，该调度方式效率较低，随着终端数量的增加，终端间传输碰撞的可能性增大，通信的时延会逐渐增大，传输成功率会逐渐降低，从而严重影响了设备间通信的效率和可靠性。
因此，希望提供一种技术，能够提高设备间通信的效率和可靠性。
发明内容
本发明提供一种用于设备间通信的方法和装置，能够提高设备间通信的效率和可靠性。
第一方面，提供了一种用于设备间通信的方法，该方法包括：第一终端设备确定作为第一群组的中心终端设备，其中，该第一群组包括该中心终端设备和至少一个成员终端设备；该第一终端设备为第二终端设备分配第一无线资源，以便于该第二终端设备根据该第一无线资源进行设备间通信，其中，该第二终端设备属于该第一群组中的成员终端设备。
结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，该第一终端设备确定作为第一群组的中心终端设备，包括：该第一终端设备生成第一序列；该第一终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第一序列以及该第一终端设备的设备信息，其中，一个设备信息用于唯一地指示一个终端设备；该第一终端设备接收至少一个第二指示信息，该至少一个第二指示信息 与至少一个第三终端设备一一对应，每个第二指示信息用于指示所对应的第三终端设备生成的第二序列以及所对应的第三终端设备的设备信息；在该第一序列与该第二序列之间的关系满足预设条件时，该第一终端设备确定第一终端设备作为该第一群组的中心终端设备。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，该方法还包括：在该第一序列与该第二序列之间的关系满足预设条件时，该第一终端设备确定该第三终端设备属于该第一群组的成员终端设备。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备发送第一探测信号，以便于该第三终端设备在确定所接收到的第一探测信号的信号强度大于或等于第一预设强度之后发送该第二指示信息，或者，该第三终端设备在确定基于所接收到的第一探测信号确定的该第一终端设备与该第二终端设备之间的距离小于或等于第一预设距离之后发送该第二指示信息。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，该第一终端设备发送第一指示信息，包括：该第一终端设备接收第二探测信号，该第二探测信号是该第三终端设备发送的；该第一终端设备在确定所接收到的第二探测信号的信号强度大于或等于第一预设强度之后，发送该第一指示信息；或者该第一终端设备基于所接收到的第二探测信号确定该第一终端设备与该第三终端设备之间的距离，并在确定该第一终端设备与该第三终端设备之间的距离小于或等于第一预设距离之后，发送第一指示信息。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，该第二序列是该第三终端设备根据该第三终端设备的设备信息确定的，以及该第一终端生成第一序列，包括：该第一终端设备根据该第一终端设备的设备信息，生成第一序列。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，在该第一终端设备确定第一终端设备作为该第一群组的中心终端设备之前，该方法还包括：在该第一序列与该第二序列之间的关系满足预设条件时，该第一终端设备发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示该第一终端设备请求作为中心终端设备。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，该第一终端设备确定第一终端设备作为该第一群组的中心终端设备，包括：第 一终端设备接收第四指示信息，该第四指示信息用于指示该第三终端设备同意第一终端设备作为该第一群组的中心终端设备，该第四指示信息是该第三终端设备在确定该第一序列与该第二序列之间的关系满足该预设条件时发送的；第一终端设备根据该第四指示信息，确定第一终端设备为该第一群组的中心终端设备，并确定该第三终端设备属于该成员终端设备。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，该第四指示信息还用于指示该第一序列。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第九种实现方式中，该第一终端设备确定第一终端设备作为该第一群组的中心终端设备，包括：该第一终端设备在确定发送该第三指示信息之后的预设时段T内未接收到第五指示信息时，确定第一终端设备为该第一群组的中心终端设备，并确定该第三终端设备属于该成员终端设备，其中，该第五指示信息用于指示该第三终端设备不同意该第一终端设备作为该第一群组的中心终端设备。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第十种实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备在该预设时段T之后接收到该第五指示信息时，确定该第三终端设备不属于该第一群组。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第十一种实现方式中，在该第一终端设备确定第一终端设备作为该第一群组的中心终端设备之前，该方法还包括：该第一终端设备在确定发送该第三指示信息之后的预设时段T内接收到第五指示信息时，重新发送该第一指示信息，其中，该第五指示信息用于指示该第三终端设备不同意第一终端设备作为该第一群组的中心终端设备。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第十二种实现方式中，该第五指示信息是该第三终端设备在确定该第一指示信息接收错误之后发送的，以及该第五指示信息还用于指示该第一指示信息中接收错误的部分。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第十三种实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备为该第一群组中的每个终端设备分配组内标识，其中，一个组内标识用于唯一地指示该第一群组中的一个终端设备；该第一终端设备发送第六指示信息，该第六指示信息用于指示该第一群组中的每个终端设备的组内标识，以便于该第一群组中的各终端设备之间基于该组内标识进行设备间通信。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第十四种实现方式中，该方法还包括：第一终端设备确定该第一群组的群组标识，其中，一个群组标识用于指示一个设备群组；该第一终端设备周期性发送第一群组广播信号，该第一群组广播信号携带有该第一群组的群组标识以及该第一终端设备的设备信息。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第十五种实现方式中，该方法还包括：第一终端设备检测至少一个第二群组广播信号，该至少一个第二群组广播信号与至少一个第二群组一一对应，每个第二群组广播信号是所对应的第二群组的中心终端设备周期性发送的，每个第二群组广播信号承载有所对应的第二群组的群组标识以及所对应的第二群组的中心终端设备的设备信息；该第一终端设备在确定该第二群组的群组标识与该第一群组的群组标识相同时，变更该第一群组的群组标识；或者该第一终端设备在确定该第二群组的群组标识与该第一群组的群组标识相同时，发送第九指示信息，该第九指示信息用于指示该第二群组的中心终端设备变更该第二群组的群组标识。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第十六种实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备接收第四终端设备发送的第一请求消息，该第一请求消息携带有该第四终端设备的设备信息，该第一请求消息用于指示该第四终端设备请求加入该第一群组，该第一请求消息是该第二终端设备在确定所接收到的第一群组广播信号的信号强度大于或等于第二预设强度之后发送的，或者，该第一请求消息是该第二终端设备在确定基于所接收到的第一群组广播信号确定的该第一终端设备与该第四终端设备之间的距离小于或等于第二预设距离之后发送的；该第一终端设备根据该第一请求消息，确定该第四终端设备属于该第一群组的成员终端设备。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第十七种实现方式中，该方法还包括：
该第一终端设备接收该第一群组中的第五终端设备发送的第二请求消息，该第五终端设备属于该第一群组的成员终端设备，该第二请求消息用于指示该第五终端设备请求退出该第一群组，该第二请求消息是该第五终端设备在确定所接收到的第一群组广播信号的信号强度小于第二预设强度之后发送的，或者，该第二请求消息是该第五终端设备在确定基于所接收到的第 一群组广播信号确定的该第一终端设备与该第五终端设备之间的距离大于第二预设距离之后发送的；该第一终端设备根据该第二请求消息，确定第五终端设备不属于该第一群组的成员终端设备。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第十八种实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备检测第六终端设备发送的心跳信号，该第六终端设备属于该第一群组的成员终端设备，该心跳信号携带有该第六终端设备的设备信息，该心跳信号是该第六终端设备在确定作为该第一群组的成员终端设备之后按照预设或者由第一终端设备配置的周期发送的；该第一终端设备在确定预设时长内未正确接收到该心跳信号时，确定该第六终端设备不再属于该第一群组的成员终端设备，其中，该预设时长大于或等于该预设周期的时长，该第六终端设备在确定所接收到的第一群组广播信号的信号强度小于第二预设强度之后停止发送该心跳信号，或者，该第六终端设备在确定基于所接收到的第一群组广播信号确定的该第一终端设备与该第六终端设备之间的距离大于第二预设距离之后停止发送该心跳信号。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第十九种实现方式中，该第一无线资源具体用于该第二终端设备向该第一群组中的第七终端设备发送第一数据。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二十种实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备向该第七终端设备发送该第一无线资源的指示信息。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二十一种实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备向该第七终端设备发送第十指示信息，该第十指示信息用于指示该第七终端设备发送探测信号。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二十二种实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备为该第七终端设备分配第二无线资源，以便于该第七终端设备通过该第二无线资源发送针对该第一数据的反馈信息。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二十三种实现方式中，该方法还包括：第一终端设备接收第三群组广播信号，该第三群组广播信号是第三群组的中心终端设备周期性发送的，该第三群组广播信号承载有该第三群组的群组标识以及该第三群组的中心终端设备的设备信息；该第一 终端设备根据该第三群组广播信号，与该第三群组的中心终端设备进行通信，以确定该第三群组包括的终端设备，并使该第三群组的中心终端设备端设备获知该第一群组包括的终端设备。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二十四种实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备通过第一无线资源接收该第二终端设备发送的第二数据，该第二数据是需要发送至第八终端设备的数据，该第八终端设备属于该第三群组；该第一终端设备确定第三无线资源，该第三无线资源是该第三群组的中心终端设备分配给该第一终端设备的；该第一终端设备通过该第三无线资源向该第三群组的中心终端设备或该第八终端设备发送该第二数据。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二十五种实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备通过第四无线资源接收该第三群组的中心终端设备发送的第三数据，该第四无线资源是该第三群组的中心终端设备分配的，该第三数据是需要发送至该第二终端设备的数据；该第一终端设备通过第一无线资源向该第二终端设备发送该第三数据。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二十六种实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备通过第一无线资源接收该第二终端设备发送的第四数据，该第四数据是需要发送至网络设备的数据；该第一终端设备向该网络设备发送该第四数据。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二十七种实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备接收网络设备发送的第五数据，该第五数据是需要发送至该第二终端设备的数据；该第一终端设备通过第一无线资源向该第二终端设备发送该第五数据。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二十八种实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备发送第三请求消息，该第三请求消息用于指示该第一终端设备请求变更该第一群组的中心终端设备；该第一终端设备接收第九终端设备发送的第四请求消息，该第九终端设备属于该第一群组的成员终端设备，该第四请求消息用于指示该第九终端设备请求作为该第一群组的中心终端设备，该第四请求消息是该第九终端设备根据该第三请求消息发送的；该第一终端设备根据该第四请求消息，确定该第九终端设备作为该第一群组的中心终端设备。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二十九种实现方式中，在该第一终端设备发送第三请求消息之前，该方法还包括：该第一终端设备确定当前电量小于或等于预设阈值；或该第一终端设备确定与该第一群组中的各成员终端设备之间的距离满足预设条件；或该第一终端设备与网络设备之间的通信连接中断。
第二方面，提供了一种用于设备间通信的方法，该方法包括：该方法包括：第二终端设备确定作为第一群组的成员终端设备，其中，该第一群组包括中心终端设备和至少一个成员终端设备；该第二终端设备通过该第一群组的中心终端设备分配的第一无线资源进行设备间通信。
结合第二方面，在第二方面的第一种实现方式中，该第一终端设备确定作为第一群组的中心终端设备，包括：该第二终端设备生成第二序列；该第二终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示该第二序列以及该第二终端设备的设备信息，其中，一个设备信息用于唯一地指示一个终端设备；该第二终端设备接收第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一终端设备生成的第一序列以及该第一终端设备的设备信息；在该第一序列与该第二序列之间的关系满足预设条件时，该第二终端设备确定第二终端设备作为该第一群组的成员终端设备。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第二种实现方式中，该方法还包括：在该第一序列与该第二序列之间的关系满足预设条件时，该第二终端设备确定该第一终端设备为该第一群组的中心终端设备。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第三种实现方式中，该方法还包括：该第二终端设备发送第二探测信号，以便于该第一终端设备在确定所接收到的第二探测信号的信号强度大于或等于第一预设强度之后发送该第一指示信息，或者，该第一终端设备在确定基于所接收到的第二探测信号确定的该第一终端设备与该第二终端设备之间的距离小于或等于第一预设距离之后发送该第一指示信息。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第四种实现方式中，该第二终端设备发送第二指示信息，包括：该第二终端设备接收第一探测信号，该第一探测信号是该第一终端设备发送的；该第二终端设备在确定所接收到的第一探测信号的信号强度大于或等于第一预设强度之后，发送该第二指示信息；或者该第二终端设备基于所接收到的第一探测信号确定该第一终端设 备与该第二终端设备之间的距离，并在确定该第一终端设备与该第二终端设备之间的距离小于或等于第一预设距离之后，发送第二指示信息。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第五种实现方式中，该第一序列是该第一终端设备根据该第一终端设备的设备信息确定的，以及该第二终端生成第二序列，包括：该第二终端设备根据该第二终端设备的设备信息，生成第二序列。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第六种实现方式中，在该第二终端设备确定第二终端设备作为该第一群组的成员终端设备之前，该方法还包括：该第二终端设备接收该第一终端设备发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示该第一终端设备请求作为中心终端设备。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第七种实现方式中，该方法还包括：该第二终端设备在确定该第一序列与该第二序列之间的关系满足该预设条件时发送第四指示信息，该第四指示信息用于指示该第二终端设备同意第一终端设备作为该第一群组的中心终端设备。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第八种实现方式中，该方法还包括：该第二终端设备接收该第一终端设备发送的第六指示信息，该第六指示信息用于指示该第一终端设备为该第二终端设备分配的组内标识；以及该第二终端设备通过该第一群组的中心终端设备分配的第一无线资源进行设备间通信，包括：该第二终端设备基于该组内标识，通过该第一群组的中心终端设备分配的第一无线资源进行设备间通信。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第九种实现方式中，该方法还包括：第二终端设接收该第一终端设备周期性发送的第一群组广播信号，该第一群组广播信号携带有该第一群组的群组标识以及该第一终端设备的设备信息，其中，该第一群组的群组标识是该第一终端设备确定的，一个群组标识用于指示一个设备群组。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第十种实现方式中，在第二终端设备确定作为第一群组的成员终端设备之前，该方法还包括：该第二终端设备在确定所接收到的第一群组广播信号的信号强度大于或等于第二预设强度之后，向该第一终端设备发送第一请求消息；或者该第二终端设备在确定基于所接收到的第一群组广播信号确定的该第一终端设备与该第二终端设备之间的距离小于或等于第二预设距离之后，向该第一终端设备发 送第一请求消息；其中，该第一请求消息携带有该第二终端设备的设备信息，该第一请求消息用于指示该第二终端设备请求加入该第一群组。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第十一种实现方式中，该方法还包括：该第二终端设备在确定所接收到的第一群组广播信号的信号强度小于第二预设强度之后，或者，在确定基于所接收到的第一群组广播信号确定的该第一终端设备与该第二终端设备之间的距离大于第二预设距离之后，向该第一终端设备发送第二请求消息，该第二请求消息用于指示该第二成员终端设备请求退出该第一群组。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第十二种实现方式中，该方法还包括：该第二终端设备在确定作为该第一群组的成员终端设备之后按照预设周期向该第一终端设备发送心跳信号；该第二终端设备在确定所接收到的第一群组广播信号的信号强度小于第二预设强度之后停止发送该心跳信号；或者该第二终端设备在确定基于所接收到的第一群组广播信号确定的该第一终端设备与该第二终端设备之间的距离大于第二预设距离之后停止发送该心跳信号。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第十三种实现方式中，该第二终端设备通过该第一群组的中心终端设备分配的第一无线资源进行设备间通信，包括：该第二终端设备通过该第一无线资源向该第一群组中的第七终端设备发送第一数据。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第十四种实现方式中，该第二终端设备通过该第一群组的中心终端设备分配的第一无线资源进行设备间通信，包括：该第二终端设备通过该第一无线资源向该第一终端设备发送第二数据，其中，该第二数据是需要发送至第八终端设备的数据，该第八终端设备属于第三群组。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第十五种实现方式中，该第二终端设备通过该第一群组的中心终端设备分配的第一无线资源进行设备间通信，包括：该第二终端设备通过第一无线资源接收该第一终端设备发送的第三数据，其中，该第三数据是第三群组的中心终端设备发送通过第四无线资源发送给该第一终端设备的第三数据，该第四无线资源是该第三群组的中心终端设备分配的。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第十六种实现方式中， 该方法还包括：该第二终端设备通过第四无线资源接收第三群组的中心终端设备发送的第三数据，该第四无线资源是该第三群组的中心终端设备分配的。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第十七种实现方式中，该第二终端设备通过该第一群组的中心终端设备分配的第一无线资源进行设备间通信，包括：该第二终端设备通过该第一无线资源向该第一终端设备发送第四数据，该第四数据是需要发送至网络设备的数据。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第十八种实现方式中，该第二终端设备通过该第一群组的中心终端设备分配的第一无线资源进行设备间通信，包括：该第二终端设备通过第一无线资源接收该第一终端设备发送的第五数据，该第五数据是网络设备发送给该第一终端设备的。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第十九种实现方式中，该方法还包括：该第二终端设备接收该第一终端设备发送的第三请求消息，该第三请求消息用于指示该第一终端设备请求变更该第一群组的中心终端设备；该第二终端设备根据该第三请求消息，发送向该第一终端设备发送第四请求消息，该第四请求消息用于指示该第二终端设备请求作为该第一群组的中心终端设备。
第三方面，提供了一种用于设备间通信的装置，该装置包括用于实现上述第一方面以及第一方面的各实现方式的单元或模块。
第四方面，提供了一种用于设备间通信的装置，该装置包括用于实现上述第二方面以及第一方面的各实现方式的单元或模块。
第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码被终端设备的接收单元、处理单元、发送单元或接收器、处理器、发送器运行时，使得所述终端设备执行上述第一方面及其各种实现方式中的任一种用于设备间通信的方法。
第六方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码被终端设备的接收单元、处理单元、发送单元或接收器、处理器、发送器运行时，使得所述终端设备执行上述第二方面及其各种实现方式中的任一种用于设备间通信的方法。
第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序使得用户设备执行上述第一方面及其各种实现方式中 的任一种用于设备间通信的方法。
第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序使得用户设备执行上述第二方面及其各种实现方式中的任一种用于设备间通信的方法。
根据本发明实施例的用于设备间通信的方法和装置，通过使至少两个终端设备协商确定一个群组内的中心终端设备和成员终端设备，能够通过该群组内中心终端设备为该群组内的成员终端设备分配用于进行设备间通信的无线资源，从而，即使在没有蜂窝网络的配合的情况下(例如，现有的V2V通信技术，或者，没有网络设备覆盖的D2D通信技术)，也能够实现资源调度，从而能够有效的避免共享资源带来的碰撞问题，提高设备间通信的成功率、降低通信时延、扩大设备间通信的容量，提高设备间通信的效率和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是适用本发明实施例的用于设备间通信的方法和装置的通信系统的一例的示意性图。
图2是本发明一实施例的用于设备间通信的方法的示意性流程图。
图3是本发明一实施例的中心终端设备判定流程的示意图。
图4是本发明另一实施例的用于设备间通信的方法的示意性流程图。
图5是本发明一实施例的用于设备间通信的装置的示意性框图。
图6是本发明另一实施例的用于设备间通信的装置的示意性框图。
图7是本发明一实施例的用于设备间通信的设备的示意性结构图。
图8是本发明另一实施例的用于设备间通信的设备的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“系统”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于，在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或计算机。通过图示，在计算设备上运行的应用和计算设备都可以是部件。一个或多个部件可驻留在进程和/或执行线程中，部件可位于一个计算机上和/或分布在2个或更多个计算机之间。此外，这些部件可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。部件可例如根据具有一个或多个数据分组(例如来自与本地系统、分布式系统和/或网络间的另一部件交互的二个部件的数据，例如通过信号与其它系统交互的互联网)的信号通过本地和/或远程进程来通信。
本发明的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本申请中使用的术语“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于:磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，CD(Compact Disk，压缩盘)、DVD(Digital Versatile Disk，数字通用盘)等)，智能卡和闪存器件(例如，EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。
本发明实施例的方案可以应用于现有的蜂窝通信系统，如全球移动通讯(英文全称可以为：Global System for Mobile Communication，英文简称可以为：GSM)，宽带码分多址(英文全称可以为：Wideband Code Division Multiple Access，英文简称可以为：WCDMA)，长期演进(英文全称可以为：Long Term Evolution，英文简称可以为：LTE)等系统中，所支持的通信主要是针对语音和数据通信的。通常来说，一个传统基站支持的连接数有限，也易于实现。
下一代移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持M2M(英文全称可以为：Machine to Machine)通信，或者叫做MTC(英文全称可以为：Machine Type Communication)通信。根据预测，到2020年，连接在网络上 的MTC设备将会达到500到1000亿，这将远超现在的连接数。对M2M类业务，由于其业务种类千差万别，对网络需求存在很大差异。大致来说，会存在如下几种需求：
可靠传输，但对时延不敏感；
低延迟，高可靠传输。
对可靠传输，而对时延不敏感业务，较容易处理。但是，对低延迟、高可靠传输类的业务，不仅要求传输时延短，而且要求可靠，比如V2V(英文全称为：Vehicle to Vehicle)业务或V2X(英文全称为：Vehicle to Everything)业务。如果传输不可靠，会导致重传而造成传输时延过大，不能满足要求。根据本发明实施例的方案能够有效解决传输的可靠性问题。
可选地，该终端设备为用户设备。
本发明结合终端设备描述了各个实施例。终端设备也可以称为用户设备(UE，User Equipment)、移动台、接入终端、用户单元、用户站、移动站、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。终端设备可以是WLAN(Wireless Local Area Networks，无线局域网)中的ST(STAION，站点)，可以是蜂窝电话、无绳电话、SIP(Session Initiation Protocol，会话启动协议)电话、WLL(Wireless Local Loop，无线本地环路)站、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字处理)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的移动台或者未来演进的PLMN网络中的终端设备等。
此外，在本发明实施例中，终端设备还可以包括中继(Relay)等，其他能够和接入网设备(例如，基站)进行数据通信的设备。
另外，在本发明实施例中，接入网设备可以是用于与移动台通信的设备，接入网设备可以是WLAN(Wireless Local Area Networks，无线局域网)中的AP(ACCESS POINT，接入点)，GSM或CDMA(Code Division Multiple Access，码分多址)中的BTS(Base Transceiver Station，基站)，也可以是WCDMA中的NB(NodeB，基站)，还可以是LTE(Long Term Evolution，长期演进)中的eNB或eNodeB(Evolutional Node B，演进型基站)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的接入网设备或者未来演进的PLMN网络中的接入网设备等。
图1是适用本发明实施例的用于设备间通信的方法和装置的通信系统100的示意图。如图1所示，该通信系统100包括至少两个终端设备，例如图1中的终端设备110和终端设备120，其中，终端设备110和终端设备120可以是例如蜂窝电话、智能电话、便携式电脑、手持通信设备、手持计算设备、卫星无线电装置、全球定位系统、PDA和/或用于在无线通信系统100上通信的任意其它适合设备。
在给定时间，终端设备110和终端设备120可以是无线通信发送装置和/或无线通信接收装置。当发送数据时，无线通信发送装置可对数据进行编码以用于传输。具体地，无线通信发送装置可获取(例如生成、从其它通信装置接收、或在存储器中保存等)要通过信道发送至无线通信接收装置的一定数目的数据比特。这种数据比特可包含在数据的传输块(或多个传输块)中，传输块可被分段以产生多个码块。
应理解，以上列举的通信系统100包括的终端设备的数量仅为示例性说明，本发明并未限定于此，通信系统100所包括的终端设备的数量可以为大于1的任意整数。
此外，该通信系统100可以是公共陆地移动网络(英文全称可以为：Public Land Mobile Network，英文简称可以为：PLMN)网络或者D2D网络或者M2M网络或者V2V网络或者V2X网络或者其他网络，图1只是举例的简化示意图，网络中还可以包括其他网络设备，图1中未予以画出。例如，通信系统100还可以包括接入网设备(图1中未示出)。
其中，接入网设备可包括多个天线。另外，接入网设备可附加地包括发射机链和接收机链，本领域普通技术人员可以理解，它们均可包括与信号发送和接收相关的多个部件(例如处理器、调制器、复用器、解调器、解复用器或天线等)。
接入网设备可以与多个终端设备(例如终端设备110和终端设备120)通信。然而，可以理解，接入网设备可以与类似于终端设备110或120的任意数目的终端设备通信。
并且，接入网设备可以配置有多个天线，并且，例如，接入网设备可以通过一个天线，基于前向链路向终端设备110发送信息，并通过反向链路从终端设备110接收信息。并且，接入网设备还可以通过另一个天线，基于前向链路向终端设备120发送信息，并通过反向链路从终端设备120接收信息
例如，在频分双工(FDD，Frequency Division Duplex)系统中，同一终端设备所使用的前向链路和反向链路可以使用不同频带。
再例如，在时分双工(TDD，Time Division Duplex)系统和全双工(Full Duplex)系统中，同一终端设备所使用的前向链路和反向链路可使用共同频带。
其中，接入网设备被设计用于通信的每个天线(或者由多个天线组成的天线组)和/或区域称为接入网设备的扇区。例如，可将天线组设计为与接入网设备覆盖区域的扇区中的终端设备通信。在接入网设备通过前向链路分别与终端设备进行通信的过程中，接入网设备的发射天线可利用波束成形来改善前向链路的信噪比。此外，与接入网设备通过单个天线向它所有的终端设备发送信号的方式相比，在接入网设备利用波束成形向相关覆盖区域中随机分散的终端设备发送信号时，相邻小区中的移动设备会受到较少的干扰。
在给定时间，接入网设备可以是无线通信发送装置和/或无线通信接收装置。当发送数据时，无线通信发送装置可对数据进行编码以用于传输。具体地，无线通信发送装置可获取(例如生成、从其它通信装置接收、或在存储器中保存等)要通过信道发送至无线通信接收装置的一定数目的数据比特。这种数据比特可包含在数据的传输块(或多个传输块)中，传输块可被分段以产生多个码块。
下面，对本发明实施例中设备间通信所使用的频域资源进行说明。
可选地，在本发明实施例中，终端设备能够使用免授权频谱资源(或者说，免许可频段)进行无线通信(例如，传输上行信息或传输下行信息)，即，本发明实施例的通信系统100是能够使用免授权频段的通信系统，作为示例而非限定，该通信系统100可以采用免授权载波上的长期演进系统LAA-LTE(Licensed-Assisted Access Using LTE)技术，或者，也可以采用支持该通信系统在免授权频段独立部署的技术例如Standalone LTE over unlicensed spectrum，或者，也可以采用LTE-U(LTE-U，LTE Advanced in Unlicensed Spectrums)技术，例如，通信系统100可以将LTE系统独立部署到免授权频段，进而在免授权频段上采用LTE空口协议完成通信，该系统不包括授权频段。部署在免授权频段的LTE系统可以利用集中调度、干扰协调、自适应请求重传(HARQ)等技术，相对于Wi-Fi等接入技术，该技术具有更好的鲁棒性，可以获得更高的频谱效率，提供更大的覆盖范围以及更 好的用户体验。
免授权频谱资源是指无需系统分配，各个通信设备可以共享使用免许可频谱包括的资源。免许可频段上的资源共享是指对特定频谱的使用只规定发射功率、带外泄露等指标上的限制，以保证共同使用该频段的多个设备之间满足基本的共存要求，运营商利用免许可频段资源可以达到网络容量分流的目的，但是需要遵从不同的地域和不同的频谱对免许可频段资源的法规要求。这些要求通常是为保护雷达等公共系统，以及保证多系统尽可能互相之间不造成有害影响、公平共存而制定的，包括发射功率限制、带外泄露指标、室内外使用限制，以及有的地域还有一些附加的共存策略等。例如，各通信设备能够采用竞争方式或者监听方式，例如，先听后说(LBT，Listen Before Talk)规定的方式使用的频谱资源。
作为示例而非限定，在本发明实施例中，该免授权频谱资源可以包括5GHz附近的约900MHz的频段，2.4GHz频段附近约90MHz的频段。
此外，在本发明实施例中，终端设备还可以使用授权频谱资源进行无线通信，即，本发明实施例的通信系统100是能够使用授权频段的通信系统。
授权频谱资源一般需要国家或者地方无线委员会审批才可以使用的频谱资源，不同系统例如LTE系统与WiFi系统，或者，不同运营商包括的系统不可以共享使用授权频谱资源。
在例如，LTE等系统中，载波上可以同时有多个小区同频工作，可以认为载波与小区的概念等同。例如在CA场景下，当为UE配置主载波、辅载波时，会同时携带该载波的载波索引和工作在该载波的小区的小区标识(Cell ID，Cell Indentify)，在这种情况下，可以认为载波与小区的概念等同，比如终端设备接入一个载波和接入一个小区是等同的。即，在本发明实施例的描述中，“小区”也可以替换为“载波”。
图2示出了从中心终端设备角度描述的本发明一实施例的用于设备间通信的方法200的示意性流程图。
如图2所示，该方法200包括：
S210，第一终端设备确定作为第一群组的中心终端设备，其中，该第一群组包括该中心终端设备和至少一个成员终端设备；
S220，该第一终端设备为第二终端设备分配第一无线资源，以便于该第二终端设备根据该第一无线资源进行设备间通信，其中，该第二终端设备属 于该第一群组中的成员终端设备。
在本发明实施例中，多个(至少两个)终端设备可以协商确定一个群组，并确定该群组的中心终端设备和成员终端设备，下面，为了便于理解和说明，不失一般性，以终端设备A(即，第一终端设备的一例)和终端设备B(即，第二终端设备或第三终端设备的一例)进行上述协商的过程为例，进行说明。
图3是本发明一实施例的中心终端设备判定流程的示意图。如图3所示，在本发明实施例中，上述群组确定过程可以包括发现过程，即：
可选地，该方法还包括：
该第一终端设备发送第一探测信号，以便于该第三终端设备在确定所接收到的第一探测信号的信号强度大于或等于第一预设强度之后发送该第二指示信息，或者，该第三终端设备在确定基于所接收到的第一探测信号确定的该第一终端设备与该第二终端设备之间的距离小于或等于第一预设距离之后发送该第二指示信息。
并且，可选地，该第一终端设备发送第一指示信息，包括：
该第一终端设备接收第二探测信号，该第二探测信号是该第三终端设备发送的；
该第一终端设备在确定所接收到的第二探测信号的信号强度大于或等于第一预设强度之后，发送该第一指示信息；或者
该第一终端设备基于所接收到的第二探测信号确定该第一终端设备与该第三终端设备之间的距离，并在确定该第一终端设备与该第三终端设备之间的距离小于或等于第一预设距离之后，发送第一指示信息。
具体地说，在本发明实施例中，未加入群组的终端设备(例如，终端设备A和终端设备B)可以在规定的频域资源(以下，为了便于理解和区分，记做：频域资源1)上按照预设的周期(以下，为了便于理解和区分，记做：周期T1)，发送具有规定格式的发现信号(也可以称为探测信号)，并且，作为示例而非限定，该发现信号可以为信标信号(beacon signal)，并且，未加入群组的终端设备在不发送发现信号时，可以在该频域资源1上监听其他未加入群组的终端设备发出的信标信号发现信号。从而，未加入群组的终端设备可以基于该发现信号发现彼此，并进行后续群组建立过程(随后进行详细说明)。
可选地，在本发明实施例中，上述周期T1可以是动态变化的，例如， 每经过规定的时长，按照规定的步长，对该时间周期T1进行增加或者减少。
另外，在本发明实施例中，可以规定周期T1所变化的范围，即，可以使周期T1仅在规定的范围内动态变化。
可选地，在本发明实施例中，该发现信号可以承载终端设备的位置的指示信息，并且，作为示例而非限定，在本发明实施例中，各终端设备可以通过例如，全球定位系统(GPS，Global Positioning System)等卫星定位系统进行定位，进而确定终端设备的位置的指示信息。
不失一般性，以终端设备A基于所接收到的来自终端设备B的发现信号B判定是否进行后续群组建立过程的情况为例，进行说明。
从而，终端设备A可以通过上述方式发送发现信号(即，第一探测信号的一例，以下，为了便于理解和区分，记做：发现信号A)，终端设备B可以通过上述方式发送发现信号(即，第二探测信号的一例，以下，为了便于理解和区分，记做：发现信号B)。进而，当终端设备A处于终端设备B的覆盖范围内时，该终端设备A能够接收到发现信号B。
可选地，如果终端设备A确定该发现信号B的信号强度大于或等于预设的功率门限值(以下为了便于理解，记做：Pproximity)，则，终端设备A可以确定终端设备A与终端设备B可以组建群组，并执行后续群组建立过程。另外，可选地，在终端设备A确定该发现信号B的信号强度大于或等于Pproximity之后，终端设备A可以进一步确定发现信号B的信号强度大于或等于Pproximity的时长是否超过预设的时长门限值(以下为了便于理解，记做：Tproximity)，并在判定为“是”的情况下，终端设备A可以确定终端设备A与终端设备B可以组建群组，并执行后续群组建立过程。
或者，可选地，终端设备A可以基于该发现信号B，确定该终端设备A与该终端设备B之间的距离。例如，当发现信号B携带有终端设备B的位置的指示信息时，终端设备A可以根据该指示信息确定终端设备B的位置，并且可以基于GPS等技术确定终端设备A的位置，进而终端设备A能够该终端设备A与该终端设备B之间的距离。或者，可以通过实现确定各种信号强度与各种距离值之间的映射关系，从而终端设备A可以根据发现信号B的信号强度，从该映射关系中查找到与该发现信号B的信号强度相对应的距离值，作为该终端设备A与该终端设备B之间的距离。如果终端设备A确定该终端设备A与该终端设备B之间的距离小于或等于预设的距离门限值 (以下为了便于理解，记做：Dproximity)，则，终端设备A可以确定终端设备A与终端设备B可以组建群组，并执行后续群组建立过程。另外，可选地，在终端设备A确定该终端设备A与该终端设备B之间的距离小于或等于Dproximity之后，终端设备A可以进一步确定终端设备A与该终端设备B之间的距离小于或等于Dproximity的时长是否超过Tproximity，并在判定为“是”的情况下，终端设备A可以确定终端设备A与终端设备B可以组建群组，并执行后续群组建立过程。
类似地，终端设备B可以根据发现信号A，确定是否执行后续群组建立过程。
通过上述发现过程，能够使所形成的群组中的各成员终端设备均位于中心终端设备的覆盖范围内，进而能够确保中心终端设备对各成员终端设备的调度，从而能够进一步提高本发明的用于设备间通信的方法的可靠性。
应理解，以上列举的群组建立过程包括发现过程的情况仅为群组建立过程的一例，群组建立过程也可以不包括该发现过程，并且，以上列举的发现过程包括的具体步骤仅为示例性说明，可以根据实际情况进行适当变更，例如，也可以在接收到发现信号后直接进行后续群组建立过程，无需判定是否满足时间阈值的相关条件。
在本发明实施例中，上述群组确定过程可以包括中心终端设备确定过程，即：
可选地，该第一终端设备确定作为第一群组的中心终端设备，包括：
该第一终端设备生成第一序列；
该第一终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第一序列以及该第一终端设备的设备信息，其中，一个设备信息用于唯一地指示一个终端设备；
该第一终端设备接收至少一个第二指示信息，该至少一个第二指示信息与至少一个第三终端设备一一对应，每个第二指示信息用于指示所对应的第三终端设备生成的第二序列以及所对应的第三终端设备的设备信息；
在该第一序列与该第二序列之间的关系满足预设条件时，该第一终端设备确定第一终端设备作为该第一群组的中心终端设备。
并且，可选地，该方法还包括：
在该第一序列与该第二序列之间的关系满足预设条件时，该第一终端设 备确定该第三终端设备属于该第一群组的成员终端设备。
具体地说，在本发明实施例中，各终端设备(例如，终端设备A和终端设备B)可以生成规定格式的序列，其中，该“规定格式”可以由通信协议规定；
或者，该“规定格式”也可以由制造商在该终端设备出产时预设在各终端设备中；
或者，该“规定格式”也可以由电信运营商下发至各终端设备；
或者，该“规定格式”也可以由用户输入至终端设备；
或者，该“规定格式”也可以由终端设备所接收到的其他(一个或多个)终端发送的信标信号的格式决定，例如一种信标信号的格式对应一种序列的格式。需要说明的是，当终端设备所接收到的其他多个终端设备所发送的信标信号的格式不同时，终端设备可以根据被数量最多的终端设备所使用的信标格式确定该“规定格式”。
应理解，以上列举的规定格式的确定过程仅为示例性说明，本发明并未特别限定，只要使各终端设备所生成的序列的格式相对应，从而能够对各序列进行比较以判定是否满足后述预设条件即可。
作为示例而非限定，该序列可以是该“规定格式”所规定的制式(例如，二进制、八进制、十进制或十六进制等)的字符串；
或者，该序列可以是该“规定格式”所规定的数值范围内的随机数；
或者，该序列可以是该“规定格式”所规定的预先配置在终端设备内的该终端设备的唯一标识(例如，设备信息，手机号等)本身，或者，该唯一标识所对应的数值。
并且，以上列举的规定格式的具体形式仅为示例性说明，本发明并未特别限定，只要使各终端设备能够对各序列进行比较以判定是否满足后述预设条件即可。
可选地，该第一终端生成第一序列，包括：
该第一终端设备根据该第一终端设备的设备信息，生成第一序列。
具体地说，由于终端设备的设备信息具有唯一性，因此，在本发明实施例中，可以根据终端设备的设备信息生成该终端设备的序列。
作为示例而非限定，可以将该终端设备的设备信息的字符串或数值作为该终端设备的序列。
在本发明实施例中，终端设备的设备信息可以是终端设备的设备标识(例如，手机号码等)，或者，终端设备的设备信息可以是基于终端设备的设备标识确定的数值或字符串，例如，可以采用对终端设备的设备标识进行加密处理等，生成终端设备的设备信息。以下，省略对相同或相似情况的说明。
应理解，以上列举的终端设备根据设备信息确定序列的过程仅为示例性说明，本发明并未限定于此，例如，终端设备还可以将设备信息(或者说，设备信息所对应的数值)带入规定数学模型(例如，公式)进行计算，并将计算结果作为该终端设备所生成的序列。
其后，各终端设备(例如，终端设备A和终端设备B)可以将所生成的序列以及该终端设备的设备信息(终端设备的设备标识，或者终端设备的设备标识所对应的数值)封装成其他终端设备能够接收并识别的消息(以下，为了便于理解和说明，记做：MSG(Message)#1)，作为示例而非限定，该MSG#1可以为广播消息，即，该一个终端设备的信号覆盖范围内的所有其他终端设备均能够接收到该终端设备发送的MSG#1。从而，该其他终端设备能够根据该MSG#1中携带的设备信息(终端设备的设备标识，或者终端设备的设备标识所对应的数值)，确定该MSG#1所来自的终端设备(即，该设备信息所指示的终端设备)。
应理解，以上列举的作为“终端设备的设备信息”的参数仅为示例性说明，本发明并未特别限定，其他能够使终端设备识别出某一广播消息所来自于的终端设备的参数或信息等均落入本发明的“终端设备的设备信息”的保护范围内，以下，省略对相同或相似情况的说明。
另外，作为示例而非限定，上述MSG#1可以是由终端设备在序列(或者，序列和设备信息)的基础上添加特定的消息头(或操作码“OP-Code”)和循环冗余校验码(CRC，Cyclic Redundancy Code)等构成的。
其后，各终端设备可以在规定的频域资源(以下，为了便于理解和区分，记做：频域资源2)发送如上所述生成的MSG#1。需要说明的是，该频域资源2与上述频域资源1可以是相同的也可以是不同的，本发明并未特别限定，以下，省略对相同或相似情况的说明。
并且，作为示例而非限定，在一次建立群组过程中一个终端设备第一次发送MSG#1时，可以将广播-比较计数器的值设置为“1”。
从而，终端设备A可以通过上述方式生成序列A(即，第一序列的一例)。并且，终端设备A可以生成并发送携带有该序列A和能够唯一地指示该终端设备A的设备信息(以下，为了便于理解和区分，记做：设备信息A)的MSG#1，以下，为了便于理解和区分记做：MSG#1A(即，第一指示信息的一例)。
类似地，终端设备B可以通过上述方式生成序列B(即，第二序列的一例)。并且，终端设备B可以生成并发送携带有该序列B和能够唯一地指示该终端设备B的设备信息(以下，为了便于理解和区分，记做：设备信息B)的MSG#1，以下，为了便于理解和区分记做：MSG#1B(即，第二指示信息的一例)。
不失一般性，以终端设备A基于所生成的序列A以及所接收到的来自终端设备B的MSG#1B所携带的序列B之间的关系确定群组的中心设备的过程为例，对确定中心设备的过程进行详细说明。
即，终端设备A可以对序列A和序列B与进行比较，以判定序列A和序列B之间的关系是否满足预设条件，并根据判定结果，确定包括该终端设备A和终端设备B的群组(以下，为了便于理解和区分，记做：群组#1)的中心终端设备。
作为示例而非限定，该“预设条件”可以为：终端设备将所生成的序列与所接收到的序列中所对应数值最大的序列所来自的终端设备，作为群组的中心终端设备。
或者，该“预设条件”可以为：终端设备将所生成的序列与所接收到的序列中所对应的数值最小的序列所来自的终端设备，作为群组的中心终端设备。
或者，该“预设条件”可以为：终端设备将所生成的序列与所接收到的序列按预设的规则(例如，按照数值从大到小或从小到大的顺序)进行排序，并将位于规定的位置(例如，第一个或最后一个)的序列所来自的终端设备，作为群组的中心终端设备。
此外，作为示例而非限定，各终端设备还可以将各序列中除满足“预设条件”的序列以外的各序列所来自于的终端设备作为群组的成员终端设备。
在本发明实施例中，该“预设条件”可以由通信协议规定；
或者，该“预设条件”也可以由制造商在该终端设备出产时预设在各终 端设备中；
或者，该“预设条件”也可以由电信运营商下发至各终端设备；
或者，该“预设条件”也可以由用户输入至终端设备；
应理解，以上列举的预设条件的确定过程仅为示例性说明，本发明并未特别限定，并且，各终端设备所使用的预设规则可以相同也可以相异，本发明并未特别限定，只要使各终端设备能够基于相同的多个序列确定出相同的中心终端设备即可。
可选地，在本发明实施例中，一个终端设备在确定其生成的序列满足上述预设条件后，可以直接确定该终端设备作为群组的中心终端设备，并且，可选地，可以将所接收到的序列所来自于的终端设备作为群组的成员设备。
或者，在本发明实施例中，各终端设备在确定其生成的序列满足上述预设条件后，还可以进一步与其他终端设备进行协商，即：
可选地，如果MSG#1中未携带设备标识(例如，设备信息为基于该设备标识生成的数值)，则各终端设备可以进行协商，以确定各设备信息所指示的终端设备。从而，在后续通信过程中，能够根据该设备信息确定消息所来自于的终端设备，能够进一步提高无线通信的可靠性。
并且，可选地，在该第一终端设备确定第一终端设备作为该第一群组的中心终端设备之前，该方法还包括：
在该第一序列与该第二序列之间的关系满足预设条件时，该第一终端设备发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示该第一终端设备请求作为中心终端设备
具体地说，在一个终端设备(例如，第一终端设备)确定所生成的序列与所接收到的各序列之间的关系满足预设条件(例如，所生成的序列的数值大于所接收到的各序列的数值)之后，该第一终端设备可以发送用于请求作为一个群组(即，第一终端设备所比较的各序列所来自于的终端设备构成的群组，例如，上述群组#1)的中心终端设备的消息(即，第三指示信息的一例，以下，为了便于理解和说明，记做：MSG#2)。
作为示例而非限定，该MSG#2可以为广播消息，即，该一个终端设备的信号覆盖范围内的所有其他终端设备(包括第三终端设备)均能够接收到该MSG#2。
此外，可选地，在本发明实施例中，该MSG#2可以携带有所来自于的 终端设备(例如，第一终端设备)的设备信息，从而，该其他终端设备(例如，第三终端设备)能够根据该MSG#2中携带的设备信息，确定该MSG#2所来自于的终端设备。
或者，可选地，在本发明实施例中，该MSG#2可以携带有所来自于的终端设备(例如，第一终端设备)所生成的序列，从而，该其他终端设备(例如，第三终端设备)能够根据该MSG#2中携带的序列，并基于所接收到的MSG#1中的设备信息和序列的对应关系，确定该MSG#2所来自于的终端设备。
其后，终端设备(例如，第一终端设备)可以在规定的频域资源(以下，为了便于理解和区分，记做：频域资源3)发送如上所述生成的MSG#2。需要说明的是，该频域资源3与频域资源2可以是相同的也可以是不同的，并且，该频域资源3与频域资源1可以是相同的也可以是不同的本发明并未特别限定，以下，为了避免赘述，省略对相同或相似情况的说明。
其后，终端设备(例如，第一终端设备)可以确定其他终端设备针对该MSG#2的响应情况，并根据响应情况，进行确定群组的中心设备的后续处理。
作为示例而非限定，该MSG#2的响应情况可以包括以下情况：
情况A：接收到其他终端设备(例如，第三终端设备或第二终端设备)同意该第一终端设备作为群组的中心终端设备的响应；
情况B：在规定的时间段(即，预设时段T)内接收到终端设备(例如，第三终端设备或第二终端设备)不同意该第一终端设备作为群组的中心终端设备的响应；
情况C：在规定的时间段(即，预设时段T)内未接收到终端设备(例如，第三终端设备或第二终端设备)不同意该第一终端设备作为群组的中心终端设备的响应。
以下，为了便于理解和说明，以终端设备A和终端设备B根据上述序列A和序列B，基于上述预设条件，确定终端设备A作为群组#1的中心终端设备时的情况为例，对上述情况下的处理过程进行详细说明。
情况A
该第一终端设备确定第一终端设备作为该第一群组的中心终端设备，包括：
第一终端设备接收第四指示信息，该第四指示信息用于指示该第三终端设备同意第一终端设备作为该第一群组的中心终端设备，该第四指示信息是该第三终端设备在确定该第一序列与该第二序列之间的关系满足该预设条件时发送的；
第一终端设备根据该第四指示信息，确定第一终端设备为该第一群组的中心终端设备，并确定该第三终端设备属于该成员终端设备。
具体地说，终端设备A(即，第一终端设备的一例)在确定序列A和序列B之间的关系满足预设条件后，可以通过上述方式生成并发送MSG#2(以下，为了便于理解和区分，记做：MSG#2A)。
终端设备B(即，第二终端设备或第三终端设备的一例)，在确定序列A和序列B之间的关系满足预设条件后，如果接收到该MSG#2A，并且，例如，基于MSG#1A中携带的设备信息(或者，序列)和该MSG#2A中携带的设备信息(或序列)对应同一终端设备(即，终端设备A)，则终端设备B可以生成并在规定的频域资源(以下，为了便于理解和区分，记做：频域资源4)发送针对该MSG#2A的确认(ACK)消息(即，第四指示信息的一例)，该ACK消息可以包括用于指示同意发送MSG#2A的终端设备(即，终端设备A)作为群组#1的中心终端设备的确认信息。
作为示例而非限定，该ACK消息可以为广播消息，即，该终端设备B(即，第二终端设备或第三终端设备的一例)的信号覆盖范围内的所有其他终端设备(包括终端设备A)均能够接收到该ACK消息。
此外，可选地，在本发明实施例中，该ACK消息可以携带有该终端设备B(即，第二终端设备或第三终端设备的一例)的设备信息，从而，终端设备A能够根据该ACK消息中携带的设备信息，确定该ACK消息所来自于的终端设备B，并且，终端设备A可以确定终端设备B可以作为群组#1的成员终端设备。
或者，可选地，在本发明实施例中，该ACK消息可以携带有该终端设备B(即，第二终端设备或第三终端设备的一例)的所生成的序列(即，序列B)，从而，终端设备A能够根据该ACK消息中携带的序列B，基于MSG#2B确定的序列B与终端设备B的设备信息之间的对应关系，确定该ACK消息来自终端设备B，并且，终端设备A可以确定终端设备B可以作为群组#1的成员终端设备。
可选地，该第四指示信息还用于指示该第一序列。
具体地说，在本发明实施例中，该ACK消息可以携带有该终端设备A的所生成的序列(即，序列A)，从而，终端设备A能够根据该ACK消息中携带的序列A，确定该ACK消息是针对MSG#2A的响应。
从而，能够进一步提高本发明的用于设备间通信的可靠性。
应理解，以上列举的终端设备B在确定序列A和序列B之间的关系满足预设条件后针对MSG#2A的响应方式仅为示例性说明，本发明并未限定于此，例如，终端设备B也可以不发送任何响应消息，此情况下，终端设备A如果在预设时段T内未接收到任何响应消息(包括ACK响应消息和NACK响应消息)，则终端设备A可以确定终端设备B同意该终端设备A作为群组#1的中心终端设备。
情况B
在该第一终端设备确定第一终端设备作为该第一群组的中心终端设备之前，该方法还包括：
该第一终端设备在确定发送该第三指示信息之后的预设时段T内接收到第五指示信息时，重新发送该第一指示信息，其中，该第五指示信息用于指示该第三终端设备不同意第一终端设备作为该第一群组的中心终端设备。
具体地说，终端设备A在确定序列A和序列B之间的关系满足预设条件后，可以通过上述方式生成并发送MSG#2A。
当终端设备B未能准确接收到该MSG#1A(例如，终端设备B所接收到的MSG#1A不完整或未通过CRC校验)，从而不能确定序列A和序列B之间的关系是否满足预设条件时，如果接收到MSG#2A，则可以生成并发送针对该MSG#2A的非确认(NACK)消息(即，第五指示信息的一例)，该NACK消息可以包括用于指示不同意发送MSG#2A的终端设备(即，终端设备A)作为群组#1的中心终端设备的非确认信息。
作为示例而非限定，该NACK消息可以为广播消息，即，该终端设备B(即，第二终端设备或第三终端设备的一例)的信号覆盖范围内的所有其他终端设备(包括终端设备A)均能够接收到该NACK消息。
此外，可选地，在本发明实施例中，该NACK消息可以携带有该终端设备B(即，第二终端设备或第三终端设备的一例)的设备信息或序列B，从而，终端设备A能够根据该NACK消息中携带的设备信息或序列B，确 定该NACK消息所来自于的终端设备B。
可选地，该第五指示信息还用于指示该第一序列。
具体地说，在本发明实施例中，该NACK消息可以携带有该终端设备A的所生成的序列(即，序列A)，从而，终端设备A能够根据该NACK消息中携带的序列A，确定该NACK消息是针对MSG#2A的响应。
在本发明实施例中，终端设备A还确定接收到NACK消息的时刻，如果该时刻处于终端设备发送MSG#2A之后的预设时段T内，则终端设备A可以确定不作为群组#1的中心终端设备，并确定终端设备B不作为群组#1的成员终端设备。
需要说明的是，在本发明实施例中，该“预设时段T”可以由通信协议规定；
或者，该“预设时段T”也可以由制造商在该终端设备出产时预设在各终端设备中；
或者，该“预设时段T”也可以由电信运营商下发至各终端设备；
或者，该“预设时段T”也可以由用户输入至终端设备。
其后，终端设备A可以重新发送该MSG#1A。
可选地，该第五指示信息是该第三终端设备在确定该第一指示信息接收错误之后发送的，以及
该第五指示信息还用于指示该第一指示信息中接收错误的部分。
具体地说，该NACK消息还可以包括该终端设备B所接收到的MSG#1A中出现接收错误的部分，并且，作为示例而非限定，该出现接收错误的部分可以是终端设备B例如，基于CRC确定的未通过校验的内容，或者，该出现接收错误的部分可以是MSG#1A中缺失内容所对应的比特位。
从而，终端设备A可以根据该NACK消息，重新发送MSG#1A中与该出现接收错误的部分相对应部分，从而，能够减少资源开销。
需要说明的是，在本发明实施例中，可能出现终端设备B多次均无法准确接收到MSG#1A，从而需要发送多次NACK消息的情况，相应地，终端设备A可能多次重新发送MSG#1A(可以是MSG#1A的全部比特，也可以是MSG#1A的部分比特)。此情况下，终端设备A可以在每次重新发送MSG#1A后，将广播-比较计数器加1，并且，当广播-比较计数器的数值达到预设的阈值“N”之后，终端A认为本次群组组建过程失败。可选地，终 端设备A可以重新发送发现信号。
相应地，如果终端设备B在发送了NACK消息之后的规定的时间段(以下，为了便于理解和区分，记做：时段T2)之内正确接收到终端设备A再次发出的MSG#1A，则终端设备B再次发出MSG#1B，并重新进行针对序列A和序列B的比较过程。
如果终端B在时段T2之内没有接收到终端设备A再次发出的MSG#1A，则终端设备B可以确定本次群组建立过程失败。可选地，终端设备B可以重新发送发现信号。
情况C
可选地，该第一终端设备确定第一终端设备作为该第一群组的中心终端设备，包括：
该第一终端设备在确定发送该第三指示信息之后的预设时段T内未接收到第五指示信息时，确定第一终端设备为该第一群组的中心终端设备，并确定该第三终端设备属于该成员终端设备，其中，该第五指示信息用于指示该第三终端设备不同意该第一终端设备作为该第一群组的中心终端设备。
具体地说，终端设备A在发送MSG#2A之后的可以启动计时器，并且，该计时器的到时的时刻可以与上述预设时段T的结束时刻相同，并且，如果计时器到时之前终端设备A未接收到其他终端设备(例如，终端设备B)发送的NACK消息，或者说，如果终端设备A在上述预设时段T内未接收到NACK消息，则终端设备A可以默认其他终端设备(例如，终端设备B)同意终端设备A作为群组#1的中心终端设备，并将该其他终端设备(例如，终端设备B)作为群组#1的成员终端设备。
可选地，该方法还包括：
该第一终端设备在该预设时段T之后接收到该第五指示信息时，确定该第三终端设备不属于该第一群组。
具体地说，如果终端设备A在计时器到时之后接收到其他终端设备(例如，终端设备B)发送的NACK消息，或者说，如果终端设备A在上述预设时段T之后，接收到NACK消息，则终端设备A可以仍然确定作为群组#1的中心终端设备，并确定发送该NACK消息的终端设备(例如，终端设备B)不作为群组#1的成员终端设备，例如，可以将该终端设备B从群组#1的群组成员列表中剔除。
应理解，以上列举的确定中心终端设备和成员终端设备的过程仅为示例性说明，本发明并未限定于此，
例如，如果终端设备B和终端设备A均未正确接收对方发送的MSG#1，则当终端设备B发送NACK消息后，两终端设备B和终端设备A可以均再次发送MSG#1，如果重新比较的结果是终端设备B作为中心终端设备(即，重新接收到的序列B与序列A之间的关系指示终端设备B作为中心终端设备)，则终端设备B可以执行上述终端设备A在基于序列B与序列A之间的关系确定终端设备A作为中心终端设备时执行的后续流程，这里，为了避免赘述，省略其详细说明。
再例如，对于没有发送ACK消息或者NACK消息的终端设备(以下，为了便于理解和区分，记做：终端设备C)，可以不作为群组#1的成员终端设备。并且，该终端设备C可以重新发送和侦听发现信号。
再例如，如果终端设备A没有接收到终端设备C发送的ACK消息或者NACK消息，则终端设备A可以确定该终端设备C不作为群组#1的成员终端设备。并且，该终端设备C可以重新发送和侦听发现信号。
下面，对本发明实施例中的中心终端设备的功能进行详细说明。
为了便于理解和说明，以下，以终端设备A作为群组#1的中心终端设备，终端设备B属于群组#1的成员终端设备的情况为例，对中心终端设备的功能进行详细说明。
作为示例而非限定，在本发明实施例中，中心终端设备可以具有以下功能：
1.维护和广播群组标识
即，可选地，该方法还包括：
第一终端设备确定该第一群组的群组标识，其中，一个群组标识用于唯一地指示一个设备群组；
该第一终端设备周期性发送第一群组广播信号，该第一群组广播信号携带有该第一群组的群组标识以及该第一终端设备的设备信息。
具体地说，终端设备A(即，第一终端设备的一例)可以生成用于指示该群组#1的群组标识(以下，为了便于理解和区分，记做：群组ID#1)。
在本发明实施例中，群组标识可以具有特定的格式，即，通信系统中的终端设备能够将具有该特定的格式的信息为群组标识。该群组标识的格式可 以由通信协议规定，或者，也可以由制造商在该终端设备出产时预设在各终端设备中，或者也可以由电信运营商下发至各终端设备，或者，也可以由用户输入至终端设备。只要能够使各终端设备识别出群组标识即可，本发明并未限定群组标识的格式。
作为示例而非限定，例如，终端设备A可以从基于通信协议的规定等方式获取多个标识(或者说，序列或随机数)中随机地选择一个标识作为群组ID#1。应理解，以上列举的群组标识的生成方法仅为示例性说明，本发明并未特别限定，例如，终端设备A还可以根据该终端设备A的设备信息，确定该群组ID#1，例如，终端设备A可以将设备信息(或者说，设备信息所对应的数值)带入规定数学模型(例如，公式)进行计算，并将计算结果作为群组ID#1。
其后，终端设备A可以发送携带有该群组ID#1的广播信号(即，第一群组广播信号的一例，以下，为了便于理解和区分，记做：广播信号#1)，并且，该广播信号#1可以携带该终端设备A的设备信息。
从而，该与终端设备A进行上述协商过程的终端设备(例如，终端设备B)可以根据广播信号#1中携带的终端设备A的设备信息，确定该广播信号#1中携带的群组ID#1，为成员终端设备为该终端设备A的群组(即，群组#1)的群组标识。
应理解，以上列举的广播信号#1携带终端设备A的设备信息的方案仅为示例性说明，本发明并未限定于此，例如，终端设备A可以仅在前K次(例如，第一次)发送广播信号#1时，在广播信号#1中携带终端设备A的设备信息，并在之后发送的广播信号#1中不携带终端设备A的设备信息而仅携带群组ID#1。
从而，群组#1的成员终端设备，能够根据上述周期性发送的广播信号#1，确定群组#1的存在。
可选地，该方法还包括：
第一终端设备检测至少一个第二群组广播信号，该至少一个第二群组广播信号与至少一个第二群组一一对应，每个第二群组广播信号是所对应的第二群组的中心终端设备周期性发送的，每个第二群组广播信号承载有所对应的第二群组的群组标识以及所对应的第二群组的中心终端设备的设备信息；
该第一终端设备在确定该第二群组的群组标识与该第一群组的群组标 识相同时，变更该第一群组的群组标识；或者
该第一终端设备在确定该第二群组的群组标识与该第一群组的群组标识相同时，发送第九指示信息，该第九指示信息用于指示该第二群组的中心终端设备变更该第二群组的群组标识。
具体地说，在本发明实施例中，通信系统中可能同时存在多个(至少两个)群组，如果群组#1的中心终端设备(即，终端设备A)位于其他群组(即，第二群组的一例以下，为了便于理解和区分，记做：群组#2)的中心终端设备(以下，为了便于理解和区分，记做：终端设备D)的覆盖范围内，则终端设备A可能会接收到终端设备D发送的用于承载群组#2的群组标识(以下，为了便于理解和区分，记做：群组ID#2)的广播信号(即，第二群组广播信号的一例，以下，为了便于理解和区分，记做：广播信号#2)。
并且，如果终端设备A确定该群组ID#2与群组ID#1相同，则终端设备A可以重新选择群组#1的群组标识。并通知群组#1的成员终端设备(例如，终端设备#B)群组#1所采用的新的群组标识。
或者，如果终端设备A确定该群组ID#2与群组ID#1相同，则终端设备A可以发送用于指示终端设备D重新选择群组#2的群组标识的消息(即，第九指示信息的一例)。并使终端设备D通知群组#2的成员终端设备群组#2所采用的新的群组标识。
从而，能够避免覆盖范围具有重叠的两个群组使用相同的群组ID而导致各群组的成员终端设备发生通信错误。
2.为成员终端设备分配组内标识
即，可选地，该方法还包括：
该第一终端设备为该第一群组中的每个终端设备分配组内标识，其中，一个组内标识用于唯一地指示该第一群组中的一个终端设备；
该第一终端设备发送第六指示信息，该第六指示信息用于指示该第一群组中的每个终端设备的组内标识，以便于该第一群组中的各终端设备之间基于该组内标识进行设备间通信。
并且，终端设备A在确定作为群组#1的中心终端设备之后，可以为群组#1中的各成员终端设备分配组内标识，其中，在一个群组中，一个组内标识用于唯一地标识一个成员终端设备。从而，该群组#1内的各成员终端设备能够根据该组内标识进行设备间通信。
作为示例而非限定，在本发明实施例中，终端设备A可以根据群组#1中的各成员终端设备的设备信息，确各成员终端设备的组内标识，例如，终端设备还可以将一个终端设备的设备信息(或者说，设备信息所对应的数值)带入规定数学模型(例如，公式)进行计算，并将计算结果作为该终端设备的组内标识。
在本发明实施例中，中心终端设备可以通过广播信息等方式将组内标识分配至各成员终端设备，广播信息可包含各成员终端设备的设备信息和组内标识。并且，各成员终端设备在接收到该组内标识后，可以向中心终端设备反馈确认信息。
3.维护群组内的时间和频率同步
具体地说，在本发明实施例中，中心终端设备(例如，终端设备A)可以确定该中心终端设备所属于的群组(例如，群组#1)内的各终端设备(例如，可以包括该群组的成员终端设备和中心终端设备)之间进行设备间通信使用的传输资源，例如，频域资源(例如，载频频率，频带宽度)，并周期性的时间同步信号，其中，该时间同步信号可以具有特定的格式，即，终端设备能够根据该特别的格式，识别出时间同步信号。
并且，群组的成员终端设备(例如，终端设备B)可以将内部定时信号统一(align)到中心终端设备所发送的时间同步信号上。
4.控制终端设备加入群组
即，可选地，该第一终端设备接收第四终端设备发送的第一请求消息，该第一请求消息携带有该第四终端设备的设备信息，该第一请求消息用于指示该第四终端设备请求加入该第一群组，该第一请求消息是该第二终端设备在确定所接收到的第一群组广播信号的信号强度大于或等于第二预设强度之后发送的，或者，该第一请求消息是该第二终端设备在确定基于所接收到的第一群组广播信号确定的该第一终端设备与该第四终端设备之间的距离小于或等于第二预设距离之后发送的；
该第一终端设备根据该第一请求消息，确定该第四终端设备属于该第一群组的成员终端设备。
具体地说，当一个未加入任何群组的终端设备(即，第二终端设备或第四终端设备的一例，以下，为了便于理解和区分，记做：终端设备E)移动至终端设备A的覆盖范围内，则该终端设备E能够接收到终端设备A发送 的广播信号#1。
可选地，如果终端设备E确定该广播信号#1的信号强度大于或等于预设的功率门限值(以下为了便于理解，记做：Wproximity)，则终端设备E可以发起加入该群组#1的过程。另外，可选地，在终端设备E确定该广播信号#1的信号强度大于或等于Wproximity之后，终端设备E可以进一步确定广播信号#1的信号强度大于或等于Wproximity的时长是否超过预设的时长门限值(以下为了便于理解，记做：Yproximity)，并在判定为“是”的情况下，终端设备E可以发起加入该群组#1的过程。
或者，可选地，终端设备E可以基于该广播信号#1，确定该终端设备E与该终端设备A之间的距离。例如，在本发明实施例中，当广播信号#1可以携带有终端设备A的位置的指示信息，此情况下，终端设备E可以根据该指示信息确定终端设备A的位置，并且可以基于GPS等技术确定终端设备E的位置，进而终端设备E能够该终端设备E与该终端设备A之间的距离。或者，可以通过实现确定各种信号强度与各种距离值之间的映射关系，从而终端设备E可以根据广播信号#1的信号强度，从该映射关系中查找到与该广播信号#1的信号强度相对应的距离值，作为该终端设备E与该终端设备A之间的距离。如果终端设备E确定该终端设备E与该终端设备A之间的距离小于预设的距离门限值(以下为了便于理解，记做：Xproximity)，则终端设备E可以发起加入该群组#1的过程。另外，可选地，在终端设备E确定该终端设备E与该终端设备A之间的距离小于Xroximity之后，终端设备E可以进一步确定终端设备E与该终端设备A之间的距离小于Xproximity的时长是否超过Yproximity，并在判定为“是”的情况下，终端设备E可以发起加入该群组#1的过程。
作为示例而非限定，上述加入该群组#1的过程可以包括：终端设备E可以向终端设备A发送用于请求加入该群组#1的请求消息(即，第一请求消息的一例，以下，为了便于理解和区分，记做:请求消息#1)，在本发明实施例中，该请求消息#1可以携带该终端设备E的标识和特定的消息头或操作码(用于标识该请求消息#1是终端请求加入群组的请求消息)。
此外，可选地，该请求消息#1还可以携带用于指示该终端设备E请求加入群组#1的原因(例如，该终端设备E需要与该群组#1中的一个或多个成员终端设备进行通信)的信息，或者，用于指示该终端设备E的设备类型 的信息。
从而，终端设备A能够接收到该请求消息#1，并基于该请求消息#1确定终端设备E请求加入群组#1，其后，终端设备A例如，可以根据当前群组#1包括的终端设备的数量等，判定是否允许终端设备E加入群组#1，或者说，判定是否允许终端设备E作为群组#1的成员终端设备。并且，终端设备A可以将判定结果发送给终端设备E。
5.控制成员终端设备退出群组
例如，可选地，该方法还包括：
该第一终端设备接收该第一群组中的第五终端设备发送的第二请求消息，该第五终端设备属于该第一群组的成员终端设备，该第二请求消息用于指示该第五终端设备请求退出该第一群组，该第二请求消息是该第五终端设备在确定所接收到的第一群组广播信号的信号强度小于第二预设强度之后发送的，或者，该第二请求消息是该第五终端设备在确定基于所接收到的第一群组广播信号确定的该第一终端设备与该第五终端设备之间的距离大于第二预设距离之后发送的；
该第一终端设备根据该第二请求消息，确定第五终端设备不属于该第一群组的成员终端设备。
具体地说，群组#1中的成员终端设备可以接收到该广播信号#1。
可选地，如果群组#1中的某个成员终端设备(例如，终端设备B，即，第二终端设备或第五终端设备的一例)确定该广播信号#1的信号强度小于预设的功率门限值(以下为了便于理解，记做：Wproximity)，则终端设备B可以发起退出该群组#1的过程。另外，可选地，在终端设备B确定该广播信号#1的信号强度小于Wproximity之后，终端设备B可以进一步确定广播信号#1的信号强度小于Wproximity的时长是否超过预设的时长门限值(以下为了便于理解，记做：Yproximity)，并在判定为“是”的情况下，终端设备B可以发起退出该群组#1的过程。
或者，可选地，终端设备B可以基于该广播信号#1，确定该终端设备B与该终端设备A之间的距离。例如，在本发明实施例中，广播信号#1可以携带有终端设备A的位置的指示信息，此情况下，终端设备B可以根据该指示信息确定终端设备A的位置，并且可以基于GPS等技术确定终端设备B的位置，进而终端设备B能够该终端设备B与该终端设备A之间的距离。 或者，可以通过实现确定各种信号强度与各种距离值之间的映射关系，从而终端设备B可以根据广播信号#1的信号强度，从该映射关系中查找到与该广播信号#1的信号强度相对应的距离值，作为该终端设备B与该终端设备A之间的距离。如果终端设备B确定该终端设备B与该终端设备A之间的距离大于或等于预设的距离门限值(以下为了便于理解，记做：Xproximity)，则，终端设备B可以发起退出该群组#1的过程。另外，可选地，在终端设备B确定终端设备B与该终端设备A之间的距离大于或等于Xroximity之后，终端设备B可以进一步确定终端设备B与该终端设备A之间的距离大于或等于Xproximity的时长是否超过Yproximity，并在判定为“是”的情况下，终端设备B可以发起退出该群组#1的过程。
作为示例而非限定，上述退出该群组#1的过程可以包括：终端设备B可以向终端设备A发送用于请求退出该群组#1的请求消息(即，第二请求消息的一例，以下，为了便于理解和区分，记做:请求消息#2)，在本发明实施例中，该请求消息#2可以携带该终端设备B的标识和特定的消息头或操作码(用于标识该请求消息#2是终端请求退出群组的请求消息)。
从而，终端设备A能够接收到该请求消息#2，并基于该请求消息#2确定终端设备B请求退出群组#1，其后，终端设备A可以将终端设备B从群组#1的成员终端设备列表中删除，并删除终端设备B的群组标识和上下文。
再例如，可选地，该方法还包括：
该第一终端设备检测第六终端设备发送的心跳信号，该第六终端设备属于该第一群组的成员终端设备，该心跳信号携带有该第六终端设备的设备信息，该心跳信号是该第六终端设备在确定作为该第一群组的成员终端设备之后按照预设周期发送的；
该第一终端设备在确定预设时长内未接收到该心跳信号时，确定该第六终端设备不属于该第一群组的成员终端设备，其中，该预设时长大于或等于该预设周期的时长，该第六终端设备在确定所接收到的第一群组广播信号的信号强度小于第二预设强度之后停止发送该心跳信号，或者，该第六终端设备在确定基于所接收到的第一群组广播信号确定的该第一终端设备与该第六终端设备之间的距离大于第二预设距离之后停止发送该心跳信号。
具体地说，在本发明实施例中，群组中的成员终端设备可以生成并在规定的频域资源(以下，为了便于理解和区分，记做：频域资源5)发送心跳 信号，该心跳信号可以承载成员终端设备的组内标识或设备信息，以及心跳信号的序号等(该序号可以在一定数值范围内循环)，从而，中心终端设备能够根据该心跳信号，对群组内的成员终端设备进行管理。
不是一般性，终端设备B在确定作为群组#1的成员终端设备之后，可以发送心跳信号(以下，为了便于理解和区分，记做：心跳信号B)。
可选地，如果群组#1中的某个成员终端设备(例如，终端设备B，即，第二终端设备或第六终端设备的一例)确定该广播信号#1的信号强度小于Wproximity，则终端设备B可以停止发送心跳信号B。另外，可选地，在终端设备B确定该广播信号#1的信号强度小于Wproximity之后，终端设备B可以进一步确定广播信号#1的信号强度小于Wproximity的时长是否超过预设的时长门限值Yproximity，并在判定为“是”的情况下，终端设备B可以停止发送心跳信号B。
或者，可选地，终端设备B可以基于该广播信号#1，确定该终端设备B与该终端设备A之间的距离。例如，在本发明实施例中，广播信号#1可以携带有终端设备A的位置的指示信息，此情况下，终端设备B可以根据该指示信息确定终端设备A的位置，并且可以基于GPS等技术确定终端设备B的位置，进而终端设备B能够该终端设备B与该终端设备A之间的距离。或者，可以通过实现确定各种信号强度与各种距离值之间的映射关系，从而终端设备B可以根据广播信号#1的信号强度，从该映射关系中查找到与该广播信号#1的信号强度相对应的距离值，作为该终端设备B与该终端设备A之间的距离。如果终端设备B确定该终端设备B与该终端设备A之间的距离大于或等于预设的距离门限值Xproximity，则终端设备B可以停止发送心跳信号B。另外，可选地，在终端设备B确定终端设备B与该终端设备A之间的距离大于或等于Xroximity之后，终端设备B可以进一步确定终端设备B与该终端设备A之间的距离大于或等于Xproximity的时长是否超过Yproximity，并在判定为“是”的情况下，终端设备B可以停止发送心跳信号B。
在本发明实施例中，终端设备A可以配置一个针对终端设备B的计时器(watchdog)，并在每次接收到心跳信号B时，将该计时器置零，从而，当终端设备A在根据该计时器确定在规定的时长(即，预设时长)内未接收到心跳信号B时，终端设备A可以将终端设备B从群组#1的成员终端设备列表中删除，并删除终端设备B的群组标识和上下文。
6.为群组内的终端设备分配用于设备间通信的传输资源
具体地说，作为示例而非限定，中心终端设备(例如，终端设备A)可以在预设的频率(或者说，通信信道)上占据一块时频资源作为该中心终端设备所属于的群组(例如，群组#1)的资源池，用于群组内的终端设备之间的通信。
需要说明的是，在本发明实施例中，中心终端设备可以具有网络连接，或者说，该中心设备能够与接入网设备进行通信，此情况下，中心终端设备可以向接入网设备申请用于群组中各终端设备进行的设备间通信的授权频域资源作为群组的资源池；或者，中心终端设备可以采用竞争方式或先听后说方式等确定用于群组中各终端设备进行的设备间通信的免授权频域资源作为群组的资源池。
可选地，该资源池大小是可变的，例如，中心终端设备可以根据群组内的成员终端设备的数量变更资源池包括的资源的大小，或者，中心终端设备可以根据群组内的成员终端设备需要发送的数据的数据量，变更资源池包括的资源的大小。
作为示例而非限定，在本发明实施例中，中心终端设备如上所述为成员终端设备分配的传输资源可以用于成员终端设备与同一群组内的其他成员终端设备之间的通信(即，情况α)，或者，中心终端设备如上所述为成员终端设备分配的传输资源也可以用于成员终端设备(经由中心终端设备)与网络设备之间的通信(即，情况β)，再或者，中心终端设备如上所述为成员终端设备分配的传输资源也可以用于成员终端设备(经由中心终端设备)与其他群组的成员终端设备之间的通信(即，情况γ)，下面，分别对上述情况下各设备的动作进行详细说明。
以下，为了便于理解和说明，不失一般性，以终端设备A为例，对中心终端设备的动作进行说明；以终端设备B为例，对成员终端设备的动作进行说明。
情况α
可选地，该第一无线资源具体用于该第二终端设备向该第一群组中的第七终端设备发送第一数据。
具体地说，例如，当群组#1内的终端设备B(即，第二终端设备的一例)需要向群组#1内的一个或多个成员终端设备(即，第七终端设备的一例，以 下，为了便于理解和说明，记做：终端设备F)发送数据(以下，为了便于理解和说明，记做：数据1)时，终端设备B可以向终端设备A发送资源调度请求消息(以下，为了便于理解和区分，记做：调度请求消息1-1)。
从而，终端设备A可以根据该调度请求消息1-1，从如上所述确定的资源池中，确定用于传输该数据1的无线资源(例如，时频资源)，以下，为了便于理解和说明，记做：无线资源1-1。
作为示例而非限定，例如，终端设备A每次分配的资源的大小可以是固定的，即，该无线资源1-1的大小可以是由例如，通信协议等预选规定的。
或者，作为示例而非限定，可选地，该调度请求消息-11可以包括数据1的大小的指示信息。从而，终端设备A能够基于数据1的大小，确定无线资源1-1。
或者，作为示例而非限定，可选地，该调度请求消息1-1可以包括数据1所属于的业务的业务类型的指示信息。从而，终端设备A能够基于数据1属于的业务的业务类型，确定无线资源1-1。作为示例而非限定，例如，如果该数据1所属于的业务为例如，视频业务等需要连续(例如，在时域上连续)传输的业务，则终端设备A可以确定连续的资源作为无线资源1-1。
在如上所述确定了无线资源1-1之后，终端设备A可以向终端设备B发送无线资源1-1的指示信息，从而，终端设备B可以通过该无线资源1-1发送数据1。作为示例而非限定，该无线资源1-1的指示信息可以用于指示该无线资源1-1在时域或频域上的位置。
可选地，该方法还包括：
该第一终端设备向该第七终端设备发送该第一无线资源的指示信息。
具体地说，在本发明实施例中，终端设备A可以向终端设备F发送无线资源1-1的指示信息，从而，终端设备F可以在该无线资源1-1上接收数据1。
应理解，以上列举的终端设备F接收数据1的方式仅为示例性说明，本发明并未限定于此，例如，终端设备F还可以采用盲检测的方式接收数据1，例如，终端设备B可以在携带有该数据1的数据包中封装入终端设备F的设备信息，从而，终端设备F在检测到携带有该终端设备F的设备信息的数据包时，可以确定该数据包中携带有需要发送至终端设备F的数据(例如，数据1)，进而可以对该数据包进行例如解封装处理等，进而获取该数据1。
可选地，该方法还包括：
该第一终端设备向该第七终端设备发送第十指示信息，该第十指示信息用于指示该第七终端设备发送探测信号
具体地说，在本发明实施例中，终端设备A还可以向终端设备F(即，第七终端设备的一例)发送用于指示该终端设备F发送探测信号的消息(即，第十指示信息的一例)，从而，终端设备F能够基于终端设备A的指示，发送探测信号，进而，终端设备B能够根据终端设备F发送的探测信号，对终端设备F与终端设备B之间的信道进行信道估计，以确定针对该数据1的发送参数，例如，发送功率、调制编码方式、速率匹配方式或多天线技术模式、HARQ冗余版本编号等。
可选地，该方法还包括：
该第一终端设备为该第七终端设备分配第二无线资源，以便于该第七终端设备通过该第二无线资源发送针对该第一数据的反馈信息
具体地说，在本发明实施例中，终端设备F在接收到上述数据1后，还可以向终端设备B发送针对该数据1的反馈信息(以下，为了便于理解和区分，记做：反馈信息1)。
此情况下，终端设备F可以向终端设备A发送调度请求消息(以下，为了便于理解和区分，记做调度请求消息1-2，以请求终端设备A为终端设备F发送用于承载该反馈信息1-2的无线资源(以下，为了便于理解和区分，记做：无线资源1-2)。
作为示例而非限定，在本发明实施例中，终端设备A每次分配的资源的大小可以是固定的，即，该无线资源1-2的大小可以是由例如，通信协议等预选规定的。
或者，作为示例而非限定，可选地，该调度请求消息1-2可以包括用于指示该终端设备F发送的数据为反馈信息的指示标识。从而，终端设备A能够基于该指示标识，确定无线资源1-2。
在如上所述确定了无线资源1-2之后，终端设备A可以向终端设备F发送无线资源1-2的指示信息，从而，终端设备F可以通过该无线资源1-2发送针对数据1的反馈信息1。作为示例而非限定，该无线资源1-2的指示信息可以用于指示该无线资源1-2在时域或频域上的位置。
可选地，在本发明实施例中，终端设备A可以向终端设备B发送无线 资源1-2的指示信息，从而，终端设备B可以在该无线资源1-2上接收反馈信息。
应理解，以上列举的终端设备B接收反馈信息1的方式仅为示例性说明，本发明并未限定于此，例如，终端设备B还可以采用盲检测的方式接收反馈信息1，例如，终端设备F可以在携带有该反馈信息1的数据包中封装入终端设备B的设备信息，从而，终端设备B在检测到携带有该终端设备B的设备信息的数据包时，可以确定该数据包中携带有需要发送至终端设备B的数据(例如，上述反馈信息)，进而可以对该数据包进行例如解封装处理等，进而获取该反馈信息1。
情况β
该方法还包括：
该第一终端设备通过第一无线资源接收该第二终端设备发送的第四数据，该第四数据是需要发送至网络设备的数据；
该第一终端设备向该网络设备发送该第四数据。
具体地说，例如，如果群组#1内的终端设备B(即，第二终端设备的一例)所处的位置不在网络设备的覆盖范围内，且该终端设备B需要向网络设备发送数据(即，第四数据的一例，以下，为了便于理解和区分，记做：数据2)时，终端设备B可以向终端设备A发送资源调度请求消息(以下，为了便于理解和区分，记做：调度请求消息2)。并且，该调度请求消息2可以携带有用于指示该终端设备B需要向网络设备发送数据的指示信息，从而，终端设备A可以根据该调度请求消息2，确定来自于该终端设备B的数据(即，数据2)需要发送至网络设备。
从而，终端设备A可以根据该调度请求消息2，从如上所述确定的资源池中，确定用于传输该数据2的无线资源(例如，时频资源)，以下，为了便于理解和说明，记做：无线资源2-1。
作为示例而非限定，例如，终端设备A每次分配的资源的大小可以是固定的，即，该无线资源2-1的大小可以是由例如，通信协议等预选规定的。
或者，作为示例而非限定，可选地，该调度请求消息2可以包括数据2的大小的指示信息。从而，终端设备A能够基于数据2的大小，确定无线资源2-1。
或者，作为示例而非限定，可选地，该调度请求消息2可以包括数据2 所属于的业务的业务类型的指示信息。从而，终端设备A能够基于数据2属于的业务的业务类型，确定无线资源2-1。作为示例而非限定，例如，如果该数据2所属于的业务为例如，视频业务等需要连续(例如，在时域上连续)传输的业务，则终端设备A可以确定连续的资源作为无线资源2-1。
在如上所述确定了无线资源2之后，终端设备A可以向终端设备B发送无线资源2-1的指示信息，从而，终端设备B可以通过该无线资源2-1发送数据2。作为示例而非限定，该无线资源2-1的指示信息可以用于指示该无线资源2在时域或频域上的位置。并且，在本发明实施例中，在终端上合并B发送的携带有该数据2的数据包中可以携带用于指示该数据2需要发送至网络设备的指示信息，例如，携带有该数据2的数据包的目的地址字段可以携带网络设备的地址。
从而，终端设备A可以向网络设备发送该数据2，作为示例而非限定，终端设备A可以基于网络设备调度的资源发送该数据2，并且，作为示例而非限定，终端设备还可以向网络设备发送用于指示该数据2来自于终端设备B的指示信息。
另外，终端设备A还可以向终端设备B发送探测信号，从而，终端设备B能够根据终端设备A发送的探测信号，对终端设备A与终端设备B之间的信道进行信道估计，以确定针对该数据2的发送参数，例如，发送功率、调制编码方式、速率匹配方式或多天线技术模式、HARQ冗余版本编号等。
并且，终端设备A在接收到上述数据2后，还可以向终端设备B发送针对该数据2的反馈信息(以下，为了便于理解和区分，记做：反馈信息2)。
此情况下，终端设备A可以确定用于承载该反馈信息2的无线资源(以下，为了便于理解和区分，记做：无线资源2-2)。
作为示例而非限定，在本发明实施例中，终端设备A每次分配的资源的大小可以是固定的，即，该无线资源2-2的大小可以是由例如，通信协议等预选规定的。
或者，作为示例而非限定，可选地，终端设备A能够基于反馈信息2的大小，确定无线资源2-2。
在如上所述确定了无线资源2-2之后，终端设备A可以通过该无线资源2-2发送针对数据2的反馈信息2。
可选地，在本发明实施例中，终端设备A可以向终端设备B发送无线 资源2-2的指示信息，从而，终端设备B可以在该无线资源2-2上接收反馈信息。
应理解，以上列举的终端设备B接收反馈信息2的方式仅为示例性说明，本发明并未限定于此，例如，终端设备B还可以采用盲检测的方式接收反馈信息2，例如，终端设备A可以在携带有该反馈信息2的数据包中封装入终端设备B的设备信息，从而，终端设备B在检测到携带有该终端设备B的设备信息的数据包时，可以确定该数据包中携带有需要发送至终端设备B的数据(例如，上述反馈信息2)，进而可以对该数据包进行例如解封装处理等，进而获取该反馈信息2。
可选地，该方法还包括：
该第一终端设备接收网络设备发送的第五数据，该第五数据是需要发送至该第二终端设备的数据；
该第一终端设备通过第一无线资源向该第二终端设备发送该第五数据。
具体地说，例如，如果群组#1内的终端设备B(即，第二终端设备的一例)所处的位置不在网络设备的覆盖范围内，且该网络设备需要向终端设备B发送数据(即，第五数据的一例，以下，为了便于理解和区分，记做：数据3)时，网络设备可以将该数据3发送给终端设备A，并且，可选择，承载有该数据3的数据中可以携带有用于指示该数据3是需要发送至终端设备B的指示信息。
从而，终端设备A可以确定该数据3需要发送至终端设备B，并确定用于承载该数据3无线资源(例如，时频资源)，以下，为了便于理解和说明，记做：无线资源3-1。
作为示例而非限定，例如，终端设备A每次分配的资源的大小可以是固定的，即，该无线资源3-1的大小可以是由例如，通信协议等预选规定的。
或者，作为示例而非限定，可选地，终端设备A可以基于数据3的大小，确定无线资源3-1。
或者，作为示例而非限定，可选地，终端设备A可以基于数据3属于的业务的业务类型，确定无线资源3-1。作为示例而非限定，例如，如果该数据3所属于的业务为例如，视频业务等需要连续(例如，在时域上连续)传输的业务，则终端设备A可以确定连续的资源作为无线资源3-1。
在如上所述确定了无线资源3-1之后，终端设备A可以通过该无线资源 3-1向终端设备B发送数据3。
可选地，终端设备A可以向终端设备B发送无线资源3-1的指示信息，从而，终端设备B可以通过该无线资源3-1接收数据3。作为示例而非限定，该无线资源3-1的指示信息可以用于指示该无线资源3-1在时域或频域上的位置。
应理解，以上列举的终端设备B接收数据3的方式仅为示例性说明，本发明并未限定于此，例如，终端设备B还可以采用盲检测的方式接收数据3，例如，终端设备A可以在携带有该数据3的数据包中封装入终端设备B的设备信息，从而，终端设备F在检测到携带有该终端设备B的设备信息的数据包时，可以确定该数据包中携带有需要发送至终端设备B的数据(例如，数据3)，进而可以对该数据包进行例如解封装处理等，进而获取该数据3。
另外，终端设备A还可以指示终端设备B发送探测信号，从而，终端设备A能够根据终端设备B发送的探测信号，对终端设备A与终端设备B之间的信道进行信道估计，以确定针对该数据3的发送参数，例如，发送功率、调制编码方式、速率匹配方式或多天线技术模式、HARQ冗余版本编号等。
并且，终端设备B在接收到上述数据3后，还可以向终端设备A发送针对该数据3的反馈信息(以下，为了便于理解和区分，记做：反馈信息3)。
此情况下，终端设备B可以向终端设备A发送调度请求消息(以下，为了便于理解和区分，记做：调度请求消息3)，以请求终端设备A为终端设备B发送用于承载该反馈信息3的无线资源(以下，为了便于理解和区分，记做：无线资源3-2)。
作为示例而非限定，在本发明实施例中，终端设备A每次分配的资源的大小可以是固定的，即，该无线资源3-2的大小可以是由例如，通信协议等预选规定的。
或者，作为示例而非限定，可选地，该调度请求消息3-2可以包括用于指示该终端设备B发送的数据为反馈信息的指示标识。从而，终端设备A能够基于该指示标识，确定无线资源3-2。
在如上所述确定了无线资源3-2之后，终端设备A可以向终端设备B发送无线资源3-2的指示信息，从而，终端设备B可以通过该无线资源3-2发送针对数据3的反馈信息3。作为示例而非限定，该无线资源3-2的指示信 息可以用于指示该无线资源3-2在时域或频域上的位置。
情况γ
具体地说，在本发明实施例中，通信系统中可能同时存在多个(至少两个)群组，如果群组#1的中心终端设备(即，终端设备A)位于其他群组(即，第三群组的一例以下，为了便于理解和区分，记做：群组#3)的中心终端设备(以下，为了便于理解和区分，记做：终端设备G)的覆盖范围内，则终端设备A可能会接收到终端设备G发送的用于承载群组#3的群组标识(以下，为了便于理解和区分，记做：群组ID#3)的广播信号(即，即，第二群组广播信号的一例，以下，为了便于理解和区分，记做：广播信号#3)。
可选地，如果终端设备A确定该广播信号#3的信号强度大于或等于预设的功率门限值(以下为了便于理解，记做：Lproximity)，则，终端设备A可以发起与终端设备G之间的信息交互过程。另外，可选地，在终端设备A确定该广播信号#3的信号强度大于或等于Lproximity之后，终端设备A可以进一步确定广播信号#3的信号强度大于或等于Lproximity的时长是否超过预设的时长门限值(以下为了便于理解，记做：Rproximity)，并在判定为“是”的情况下，终端设备A可以发起与终端设备G之间的信息交互过程。
或者，可选地，终端设备A可以基于该广播信号#3，确定该终端设备A与该终端设备B之间的距离。例如，当广播信号#3携带有终端设备G的位置的指示信息时，终端设备A可以根据该指示信息确定终端设备G的位置，并且可以基于GPS等技术确定终端设备A的位置，进而终端设备A能够该终端设备A与该终端设备G之间的距离。或者，可以通过实现确定各种信号强度与各种距离值之间的映射关系，从而终端设备A可以根据广播信号#3的信号强度，从该映射关系中查找到与该广播信号#3的信号强度相对应的距离值，作为该终端设备A与该终端设备G之间的距离。如果终端设备A确定该终端设备A与该终端设备G之间的距离小于或等于预设的距离门限值(以下为了便于理解，记做：Sproximity)，则终端设备A可以发起与终端设备G之间的信息交互过程。另外，可选地，在终端设备A确定该终端设备A与该终端设备G之间的距离小于或等于Sproximity之后，终端设备A可以进一步确定终端设备A与该终端设备G之间的距离小于或等于Sproximity的时长是否超过Rproximity，并在判定为“是”的情况下，终端设备A可以发起与终端设备G之间的信息交互过程。
或者，上述终端设备G可以基于来自终端设备A的广播信号#1判定是否发起与终端设备A之间的信息交互过程，并且，该判定过程与上述终端设备A基于广播信号#3的判定过程相似，这里，为了避免赘述，省略其详细说明。
作为示例而非限定，作为上述信息交互过程可以为针对群组所包括的终端设备(可以包括成员终端设备和终端中心设备)的指示信息的交互过程，可以列举以下方式，例如，终端设备A可以向终端设备G发送握手信号(REQHANDSHAKE)，终端设备G在接收到该握手信号后，可以判定是否与该终端设备A共享群组(群组#1和/或群组#3)的终端设备的信息，作为示例而非限定，终端设备G可以基于用户或管理员设置的用于指示是否允许与其他群组共享终端设备的信息进行上述判定。
如果终端设备G判定为不可以与该终端设备A共享群组的成员终端设备的信息，则终端设备G可以向终端设备A发送拒绝响应信号(NACKHANDSHAKE)，从而，终端设备A可以根据拒绝响应信号，确定不可以与该终端设备G传输群组(群组#1和/或群组#3)的成员终端设备的信息。
如果终端设备G判定为可以与该终端设备A共享群组的成员终端设备的信息，则终端设备G可以向终端设备A发送接受响应信号(ACKHANDSHAKE)，从而，终端设备A可以根据接受响应信号，确定可以与该终端设备G传输群组(群组#1和/或群组#3)的成员终端设备的信息。
例如，终端设备A可以将群组#1包括的各终端设备(可以包括成员终端设备和终端中心设备)的组内标识的指示信息发送至终端设备G。
再例如，终端设备G可以将群组#3包括的各终端设备(可以包括成员终端设备和终端中心设备)的组内标识的指示信息发送至终端设备A。
可选地，如果终端设备G判定为可以与该终端设备A共享群组的成员终端设备的信息，则该终端设备A可以将终端设备G作为群组#1的成员终端设备，并且，该终端设备G可以将终端设备A作为群组#3的成员终端设备。
从而，在本发明实施例中，终端设备B可以向群组#3中的终端设备(以下，为了便于理解和区分，记做：终端设备H)发送数据。
即，可选地，该方法还包括：
该第一终端设备通过第一无线资源接收该第二终端设备发送的第二数据，该第二数据是需要发送至第八终端设备的数据，该第八终端设备属于该第三群组；
该第一终端设备确定第三无线资源，该第三无线资源是该第三群组的中心终端设备分配给该第一终端设备的；
该第一终端设备通过该第三无线资源向该第三群组的中心终端设备或该第八终端设备发送该第二数据。
具体地说，例如，当群组#1内的终端设备B(即，第二终端设备的一例)需要向群组#3内的一个或多个成员终端设备(即，第八终端设备的一例，以下，为了便于理解和说明，记做：终端设备J)发送数据(以下，为了便于理解和说明，记做：数据4)时，终端设备B可以向终端设备A发送资源调度请求消息(以下，为了便于理解和区分，记做：调度请求消息4-1)。
从而，终端设备A可以根据该调度请求消息4-1，从如上所述确定的资源池中，确定用于传输该数据4的无线资源(例如，时频资源)，以下，为了便于理解和说明，记做：无线资源4-1。
作为示例而非限定，例如，终端设备A每次分配的资源的大小可以是固定的，即，该无线资源4-1的大小可以是由例如，通信协议等预选规定的。
或者，作为示例而非限定，可选地，该调度请求消息4-1可以包括数据4的大小的指示信息。从而，终端设备A能够基于数据4的大小，确定无线资源4-1。
或者，作为示例而非限定，可选地，该调度请求消息4-1可以包括数据4所属于的业务的业务类型的指示信息。从而，终端设备A能够基于数据4属于的业务的业务类型，确定无线资源4-1。作为示例而非限定，例如，如果该数据4所属于的业务为例如，视频业务等需要连续(例如，在时域上连续)传输的业务，则终端设备A可以确定连续的资源作为无线资源4-1。
在如上所述确定了无线资源4-1之后，终端设备A可以向终端设备B发送无线资源4-1的指示信息，从而，终端设备B可以通过该无线资源4-1向终端设备A发送数据4。作为示例而非限定，该无线资源4-1的指示信息可以用于指示该无线资源4-1在时域或频域上的位置。
在本发明实施例中，调度请求消息4-1还可以包括用于指示该数据4需要发送至终端设备J的指示信息，作为示例而非限定，在本发明实施例中， 在携带有该数据4的数据包的目的地址字段可以携带有该终端设备J的组内标识，从而，终端设备A能够基于从终端设备H获取的群组#3所包括的终端设备的指示信息，确定该数据4需要发送至的终端设备(即，终端设备J)属于群组#3。
从而，终端设备A可以向终端设备H发送资源调度请求消息(以下，为了便于理解和区分，记做：调度请求消息4-2)。
从而，终端设备H可以根据该调度请求消息4-2，从群组#3的资源池中，确定用于传输该数据4的无线资源(例如，时频资源)，以下，为了便于理解和说明，记做：无线资源4-2。这里，群组#3的资源池确定过程与群组#1的资源池的确定过程相似，这里，为了避免赘述，省略其详细说明。
作为示例而非限定，例如，终端设备H每次分配的资源的大小可以是固定的，即，该无线资源4-2的大小可以是由例如，通信协议等预选规定的。
或者，作为示例而非限定，可选地，该调度请求消息4-2可以包括数据4的大小的指示信息。从而，终端设备H能够基于数据4的大小，确定无线资源4-2。
或者，作为示例而非限定，可选地，该调度请求消息4-2可以包括数据4所属于的业务的业务类型的指示信息。从而，终端设备H能够基于数据4属于的业务的业务类型，确定无线资源4-2。作为示例而非限定，例如，如果该数据4所属于的业务为例如，视频业务等需要连续(例如，在时域上连续)传输的业务，则终端设备H可以确定连续的资源作为无线资源4-2。
在如上所述确定了无线资源4-2之后，终端设备H可以向终端设备A发送无线资源4-2的指示信息。
从而，例如，终端设备A可以通过该无线资源4-2向终端设备H发送数据4。作为示例而非限定，该无线资源4-2的指示信息可以用于指示该无线资源4-2在时域或频域上的位置。在本发明实施例中，调度请求消息4-2还可以包括用于指示该数据4需要发送至终端设备J的指示信息，作为示例而非限定，在本发明实施例中，在携带有该数据4的数据包的目的地址字段可以携带有该终端设备J的组内标识，从而，终端设备H能够基于携带有该数据4的数据包的目的地址字携带的组内标识，将该数据4发送至终端设备J。这里，终端设备H向终端设备J发送数据的过程可以与上述终端设备A向群组#1中的终端设备(例如，终端设备B)发送数据的过程相似，这里，为 了避免赘述，省略其详细说明。
或者，例如，终端设备A可以通过该无线资源4-2向终端设备J发送数据4。此情况下，例如，调度请求消息4-2还可以包括用于指示该数据4需要发送至终端设备J的指示信息，从而，终端设备H可以确定该数据4需要发送至终端设备J，并向该终端设备J发送该无线资源4-2的指示信息，从而，终端设备J可以在该无线资源4-2上进行检测，以接收该数据4(或者说，携带有该数据4的无线信号)。或者，终端设备J还可以采用盲检测的方式接收数据4，例如，终端设备A可以在携带有该数据4的数据包中封装入终端设备J的设备信息，从而，终端设备A在检测到携带有该终端设备J的设备信息的数据包时，可以确定该数据包中携带有需要发送至终端设备J的数据(例如，数据4)，进而可以对该数据包进行例如解封装处理等，进而获取该数据4。
另外，在本发明实施例中，群组#3中的终端设备还可以向群组#1中的终端设备B发送数据，并且，该过程与上述数据4的传输过程相似，这里，为了避免赘述，省略其详细说明，即，该方法还包括：
该第一终端设备通过第四无线资源接收该第三群组的中心终端设备发送的第三数据，该第四无线资源是该第三群组的中心终端设备分配的，该第三数据是需要发送至该第二终端设备的数据；
该第一终端设备通过第一无线资源向该第二终端设备发送该第三数据。
7.产生新的群组中心节点
可选地，该方法还包括：
该第一终端设备发送第三请求消息，该第三请求消息用于指示该第一终端设备请求变更该第一群组的中心终端设备；
该第一终端设备接收第九终端设备发送的第四请求消息，该第九终端设备属于该第一群组的成员终端设备，该第四请求消息用于指示该第九终端设备请求作为该第一群组的中心终端设备，该第四请求消息是该第九终端设备根据该第三请求消息发送的；
该第一终端设备根据该第四请求消息，确定该第九终端设备作为该第一群组的中心终端设备。
具体地说，在本发明实施例中，终端设备A可以监控自身的通信情况，并根据自身的通信情况确定是否能够继续作为群组#1的中心终端设备。
在该第一终端设备发送第三请求消息之前，该方法还包括：
该第一终端设备确定当前电量小于或等于预设阈值；或
该第一终端设备确定与该第一群组中的各成员终端设备之间的距离满足预设条件；或
该第一终端设备与网络设备之间的通信连接中断。
具体地说，作为示例而非限定，终端设备A可以在自身的通信情况满足以下条件时，确定不能继续作为群组#1的中心终端设备。
条件1，当终端设备A为电池供电的终端设备时，终端设备A可以检测自身的当前电量，并且，在当前电量小于或等于预设阈值(预设的电量值)时，终端设备A可以确定不能继续作为群组#1的中心终端设备，并且可以发起后续中心终端设备变更流程。
条件2，终端设备A可以检测与群组#1的各终端设备之间的距离，并且，例如，在该终端设备A与群组#1的规定数量(例如，群组#1的成员终端设备的数量的一半)的终端设备之间的距离大于预设阈值(预设的距离值)时，终端设备A可以确定不能继续作为群组#1的中心终端设备，并且可以发起后续中心终端设备变更流程。
条件3，当终端设备A为具有网络连接的终端设备时，终端设备A可以检测自身的网络连接情况，并且，在终端设备A失去网络连接(即，与网络设备的通信中断)或者网络连接较差(例如，信干噪比大于预设的噪声阈值)时，终端设备A可以确定不能继续作为群组#1的中心终端设备，并且可以发起后续中心终端设备变更流程。
应理解，以上列举的判定发起中心终端设备变更流程的条件仅为示例性说明，本发明并未限定于此，该条件可以根据具体使用情况任意设定。
下面，对中心终端设备变更流程进行示例性说明。
例如，作为示例而非限定，终端设备A可以向群组#1内的所有成员终端设备广播退位(step down)申请消息。群组#1内的成员终端设备在接收到该退位申请消息后，可以判定自身是否能够作为群组#1的中心终端设备。作为示例而非限定，在本发明实施例中，可以使用与上述条件1～3相似的条件进行上述判定过程。或者，也可以基于在上述建立群组过程中描述的各成员中心终端设备所生成的序列进行上述判定过程，例如，除终端设备A以外的终端设备中，所生成的序列最大或最小的终端设备可以判定为能够作为群 组#1的中心终端设备。并且，确定能够作为群组#1的中心终端设备的成员终端设备(以下，为了便于理解和区分，记做：终端设备P)可以反馈确定响应信息ACKstepdown。从而，终端设备A可以将发送该确定响应信息的终端设备作为群组#1的新的中心终端设备。需要说明的是，当有多个终端设备发送了确定响应信息时，终端设备A可以基于预设的规则(例如，通信协议规定或管理员设定的规则)选择一个终端设备作为群组#1的新的中心终端设备
或者，作为示例而非限定，终端设备A可以从群组#1的成员终端设备中选择一个或多个成员终端设备作为备选终端设备，并向该备选终端设备发送转换请求消息，各备选终端设备可以判定自身是否能够作为群组#1的中心终端设备，并再确定能够作为群组#1的中心终端设备时，向该终端设备A反馈接受消息。从而，终端设备A可以将发送该接受消息的终端设备作为群组#1的新的中心终端设备。需要说明的是，当有多个终端设备发送了确定接受消息时，终端设备A可以基于预设的规则(例如，通信协议规定或管理员设定的规则)选择一个终端设备作为群组#1的新的中心终端设备。
其后，终端设备A可以向群组#1的新的中心终端设备传递群组#1的各终端设备的上下文。
群组#1的新的中心终端设备可以在下一个广播周期开始广播群组广播信号。
终端设备A可以作为群组#1的成员终端设备，并在下一个广播周期开始之前停止广播群组广播信号
根据本发明实施例的用于设备间通信的方法，通过使至少两个终端设备协商确定一个群组内的中心终端设备和成员终端设备，能够通过该群组内中心终端设备为该群组内的成员终端设备分配用于进行设备间通信的无线资源，从而，即使在没有蜂窝网络的配合的情况下(例如，现有的V2V通信技术，或者，没有网络设备覆盖的D2D通信技术)，也能够实现资源调度，从而能够有效的避免共享资源带来的碰撞问题，提高设备间通信的成功率、降低通信时延、扩大设备间通信的容量，提高设备间通信的可靠性。
图4示出了从成员终端设备角度描述的本发明一实施例的用于设备间通信的方法300的示意性流程图。
如图4所示，该方法300包括：
S310，第二终端设备确定作为第一群组的成员终端设备，其中，该第一群组包括中心终端设备和至少一个成员终端设备；
S320，该第二终端设备通过该第一群组的中心终端设备分配的第一无线资源进行设备间通信。
可选地，该第一终端设备确定作为第一群组的中心终端设备，包括：
该第二终端设备生成第二序列；
该第二终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示该第二序列以及该第二终端设备的设备信息，其中，一个设备信息用于唯一地指示一个终端设备；
该第二终端设备接收第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一终端设备生成的第一序列以及该第一终端设备的设备信息；
在该第一序列与该第二序列之间的关系满足预设条件时，该第二终端设备确定第二终端设备作为该第一群组的成员终端设备。
可选地，该方法还包括：
在该第一序列与该第二序列之间的关系满足预设条件时，该第二终端设备确定该第一终端设备为该第一群组的中心终端设备。
可选地，该方法还包括：
该第二终端设备发送第二探测信号，以便于该第一终端设备在确定所接收到的第二探测信号的信号强度大于或等于第一预设强度之后发送该第一指示信息，或者，该第一终端设备在确定基于所接收到的第二探测信号确定的该第一终端设备与该第二终端设备之间的距离小于或等于第一预设距离之后发送该第一指示信息。
可选地，该第二终端设备发送第二指示信息，包括：
该第二终端设备接收第一探测信号，该第一探测信号是该第一终端设备发送的；
该第二终端设备在确定所接收到的第一探测信号的信号强度大于或等于第一预设强度之后，发送该第二指示信息；或者
该第二终端设备基于所接收到的第一探测信号确定该第一终端设备与该第二终端设备之间的距离，并在确定该第一终端设备与该第二终端设备之间的距离小于或等于第一预设距离之后，发送第二指示信息。
可选地，该第一序列是该第一终端设备根据该第一终端设备的设备信息 确定的，以及
该第二终端生成第二序列，包括：
该第二终端设备根据该第二终端设备的设备信息，生成第二序列。
可选地，在该第二终端设备确定第二终端设备作为该第一群组的成员终端设备之前，该方法还包括：
该第二终端设备接收该第一终端设备发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示该第一终端设备请求作为中心终端设备。
可选地，该方法还包括：
该第二终端设备在确定该第一序列与该第二序列之间的关系满足该预设条件时发送第四指示信息，该第四指示信息用于指示该第二终端设备同意第一终端设备作为该第一群组的中心终端设备
可选地，该方法还包括：
该第二终端设备接收该第一终端设备发送的第六指示信息，该第六指示信息用于指示该第一终端设备为该第二终端设备分配的组内标识；以及
该第二终端设备通过该第一群组的中心终端设备分配的第一无线资源进行设备间通信，包括：
该第二终端设备基于该组内标识，通过该第一群组的中心终端设备分配的第一无线资源进行设备间通信。
可选地，该方法还包括：
第二终端设接收该第一终端设备周期性发送的第一群组广播信号，该第一群组广播信号携带有该第一群组的群组标识以及该第一终端设备的设备信息，其中，该第一群组的群组标识是该第一终端设备确定的，一个群组标识用于唯一地指示一个设备群组。
可选地，在第二终端设备确定作为第一群组的成员终端设备之前，该方法还包括：
该第二终端设备在确定所接收到的第一群组广播信号的信号强度大于或等于第二预设强度之后，向该第一终端设备发送第一请求消息；或者
该第二终端设备在确定基于所接收到的第一群组广播信号确定的该第一终端设备与该第二终端设备之间的距离小于或等于第二预设距离之后，向该第一终端设备发送第一请求消息；
其中，该第一请求消息携带有该第二终端设备的设备信息，该第一请求 消息用于指示该第二终端设备请求加入该第一群组。
可选地，该方法还包括：
该第二终端设备在确定所接收到的第一群组广播信号的信号强度小于第二预设强度之后，或者，在确定基于所接收到的第一群组广播信号确定的该第一终端设备与该第二终端设备之间的距离大于第二预设距离之后，向该第一终端设备发送第二请求消息，该第二请求消息用于指示该第二成员终端设备请求退出该第一群组。
可选地，该方法还包括：
该第二终端设备在确定作为该第一群组的成员终端设备之后按照预设周期向该第一终端设备发送心跳信号；
该第二终端设备在确定所接收到的第一群组广播信号的信号强度小于第二预设强度之后停止发送该心跳信号；或者
该第二终端设备在确定基于所接收到的第一群组广播信号确定的该第一终端设备与该第二终端设备之间的距离大于第二预设距离之后停止发送该心跳信号。
可选地，该第二终端设备通过该第一群组的中心终端设备分配的第一无线资源进行设备间通信，包括：
该第二终端设备通过该第一无线资源向该第一群组中的第七终端设备发送第一数据。
可选地，该第二终端设备通过该第一群组的中心终端设备分配的第一无线资源进行设备间通信，包括：
该第二终端设备通过该第一无线资源向该第一终端设备发送第二数据，其中，该第二数据是需要发送至第八终端设备的数据，该第八终端设备属于第三群组。
可选地，该第二终端设备通过该第一群组的中心终端设备分配的第一无线资源进行设备间通信，包括：
该第二终端设备通过第一无线资源接收该第一终端设备发送的第三数据，其中，该第三数据是第三群组的中心终端设备发送通过第四无线资源发送给该第一终端设备的第三数据，该第四无线资源是该第三群组的中心终端设备分配的。
可选地，该方法还包括：
该第二终端设备通过第四无线资源接收第三群组的中心终端设备发送的第三数据，该第四无线资源是该第三群组的中心终端设备分配的。
可选地，该第二终端设备通过该第一群组的中心终端设备分配的第一无线资源进行设备间通信，包括：
该第二终端设备通过该第一无线资源向该第一终端设备发送第四数据，该第四数据是需要发送至网络设备的数据。
可选地，该第二终端设备通过该第一群组的中心终端设备分配的第一无线资源进行设备间通信，包括：
该第二终端设备通过第一无线资源接收该第一终端设备发送的第五数据，该第五数据是网络设备发送给该第一终端设备的。
可选地，该方法还包括：
该第二终端设备接收该第一终端设备发送的第三请求消息，该第三请求消息用于指示该第一终端设备请求变更该第一群组的中心终端设备；
该第二终端设备根据该第三请求消息，发送向该第一终端设备发送第四请求消息，该第四请求消息用于指示该第二终端设备请求作为该第一群组的中心终端设备。
在本发明实施例中，第二终端设备在该方法300中执行的各动作和处理过程与上述方法200中描述的终端设备B的各动作和处理过程相似，第一终端设备在该方法300中执行的各动作和处理过程与上述方法200中描述的终端设备A的各动作和处理过程相似这里，为了避免赘述，省略其详细说明。
根据本发明实施例的用于设备间通信的方法，通过使至少两个终端设备协商确定一个群组内的中心终端设备和成员终端设备，能够通过该群组内中心终端设备为该群组内的成员终端设备分配用于进行设备间通信的无线资源，从而，即使在没有蜂窝网络的配合的情况下(例如，现有的V2V通信技术，或者，没有网络设备覆盖的D2D通信技术)，也能够实现资源调度，从而能够有效的避免共享资源带来的碰撞问题，提高设备间通信的成功率、降低通信时延、扩大设备间通信的容量，提高设备间通信的可靠性。
以上，结合图1至图4详细说明了根据本发明实施例的用于设备间通信的方法，下面，结合图5和图6详细说明根据本发明实施例的用于设备间通信的装置。
图5示出了根据本发明实施例的用于设备间通信的装置400的示意性框 图，如图5所示，该装置400包括：
确定单元410，用于确定作为第一群组的中心终端设备，其中，该第一群组包括该中心终端设备和至少一个成员终端设备；
处理单元420，用于为第二终端设备分配第一无线资源，以便于该第二终端设备根据该第一无线资源进行设备间通信，其中，该第二终端设备属于该第一群组中的成员终端设备。
可选地，该确定单元410用于生成第一序列；
该装置400还包括：
发送单元420，用于发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第一序列以及该装置400的设备信息，其中，一个设备信息用于唯一地指示一个终端设备；
接收单元430，用于接收至少一个第二指示信息，该至少一个第二指示信息与至少一个第三终端设备一一对应，每个第二指示信息用于指示所对应的第三终端设备生成的第二序列以及所对应的第三终端设备的设备信息；
该确定单元410用于在该第一序列与该第二序列之间的关系满足预设条件时，确定作为该第一群组的中心终端设备。
可选地，该确定单元410用于在该第一序列与该第二序列之间的关系满足预设条件时，确定该第三终端设备属于该第一群组的成员终端设备。
可选地，该发送单元420还用于发送第一探测信号，以便于该第三终端设备在确定所接收到的第一探测信号的信号强度大于或等于第一预设强度之后发送该第二指示信息，或者，该第三终端设备在确定基于所接收到的第一探测信号确定的该装置400与该第二终端设备之间的距离小于或等于第一预设距离之后发送该第二指示信息。
可选地，该接收单元430还用于接收第二探测信号，该第二探测信号是该第三终端设备发送的；
该确定单元410还用于在确定所接收到的第二探测信号的信号强度大于或等于第一预设强度之后，控制该发送单元420发送该第一指示信息；或者
该确定单元410还用于基于所接收到的第二探测信号确定该装置400与该第三终端设备之间的距离，并在确定该装置400与该第三终端设备之间的距离小于或等于第一预设距离之后，控制该发送单元420发送第一指示信息。
可选地，该第二序列是该第三终端设备根据该第三终端设备的设备信息 确定的，以及
该确定单元410具体用于根据该装置400的设备信息，生成第一序列。
可选地，该确定单元410还用于在该第一序列与该第二序列之间的关系满足预设条件时，控制该发送单元420发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示该装置400请求作为中心终端设备。
可选地，该接收单元430还用于接收第四指示信息，该第四指示信息用于指示该第三终端设备同意装置400作为该第一群组的中心终端设备，该第四指示信息是该第三终端设备在确定该第一序列与该第二序列之间的关系满足该预设条件时发送的；
该确定单元410具体用于根据该第四指示信息，确定作为该第一群组的中心终端设备，并确定该第三终端设备属于该成员终端设备。
可选地，该第四指示信息还用于指示该第一序列。
可选地，该确定单元410具体用于在确定该发送单元420发送该第三指示信息之后的预设时段T内该接收单元430未接收到第五指示信息时，确定作为该第一群组的中心终端设备，并确定该第三终端设备属于该成员终端设备，其中，该第五指示信息用于指示该第三终端设备不同意该装置400作为该第一群组的中心终端设备。
可选地，该确定单元410还用于当该接收单元430在该预设时段T之后接收到该第五指示信息时，确定该第三终端设备不属于该第一群组。
可选地，该确定单元410还用于在确定该发送单元420发送该第三指示信息之后的预设时段T内该接收单元430接收到第五指示信息时，控制该发送单元420重新发送该第一指示信息，其中，该第五指示信息用于指示该第三终端设备不同意装置400作为该第一群组的中心终端设备。
可选地，该第五指示信息是该第三终端设备在确定该第一指示信息接收错误之后发送的，以及
该第五指示信息还用于指示该第一指示信息中接收错误的部分。
可选地，该处理单元420还用于为该第一群组中的每个终端设备分配组内标识，其中，一个组内标识用于唯一地指示该第一群组中的一个终端设备；
该装置400还包括：
发送单元420，用于发送第六指示信息，该第六指示信息用于指示该第一群组中的每个终端设备的组内标识，以便于该第一群组中的各终端设备之 间基于该组内标识进行设备间通信。
可选地，该确定单元410还用于确定该第一群组的群组标识，其中，一个群组标识用于唯一地指示一个设备群组；
该装置400还包括：
发送单元420，用于周期性发送第一群组广播信号，该第一群组广播信号携带有该第一群组的群组标识以及该装置400的设备信息。
可选地，该装置400还包括：
接收单元430，用于接收至少一个第二群组广播信号，该至少一个第二群组广播信号与至少一个第二群组一一对应，每个第二群组广播信号是所对应的第二群组的中心终端设备周期性发送的，每个第二群组广播信号承载有所对应的第二群组的群组标识以及所对应的第二群组的中心终端设备的设备信息；
该确定单元410还用于在确定该第二群组的群组标识与该第一群组的群组标识相同时，变更该第一群组的群组标识；或者
该确定单元410还用于在确定该第二群组的群组标识与该第一群组的群组标识相同时，控制该发送单元420发送第九指示信息，该第九指示信息用于指示该第二群组的中心终端设备变更该第二群组的群组标识。
可选地，该装置400还包括：
接收单元430，用于接收第四终端设备发送的第一请求消息，该第一请求消息携带有该第四终端设备的设备信息，该第一请求消息用于指示该第四终端设备请求加入该第一群组，该第一请求消息是该第二终端设备在确定所接收到的第一群组广播信号的信号强度大于或等于第二预设强度之后发送的，或者，该第一请求消息是该第二终端设备在确定基于所接收到的第一群组广播信号确定的该装置400与该第四终端设备之间的距离小于或等于第二预设距离之后发送的；
该确定单元410还用于根据该第一请求消息，确定该第四终端设备属于该第一群组的成员终端设备。
可选地，该装置400还包括：
接收单元430，用于接收该第一群组中的第五终端设备发送的第二请求消息，该第五终端设备属于该第一群组的成员终端设备，该第二请求消息用于指示该第五终端设备请求退出该第一群组，该第二请求消息是该第五终端 设备在确定所接收到的第一群组广播信号的信号强度小于第二预设强度之后发送的，或者，该第二请求消息是该第五终端设备在确定基于所接收到的第一群组广播信号确定的该装置400与该第五终端设备之间的距离大于第二预设距离之后发送的；
该确定单元410还用于根据该第二请求消息，确定第五终端设备不属于该第一群组的成员终端设备。
可选地，该装置400还包括：
接收单元430，用于第六终端设备发送的心跳信号，该第六终端设备属于该第一群组的成员终端设备，该心跳信号携带有该第六终端设备的设备信息，该心跳信号是该第六终端设备在确定作为该第一群组的成员终端设备之后按照预设周期发送的；
该确定单元410还用于在确定预设时长内该接收单元430未接收到该心跳信号时，确定该第六终端设备不属于该第一群组的成员终端设备，其中，该预设时长大于或等于该预设周期的时长，该第六终端设备在确定所接收到的第一群组广播信号的信号强度小于第二预设强度之后停止发送该心跳信号，或者，该第六终端设备在确定基于所接收到的第一群组广播信号确定的该装置400与该第六终端设备之间的距离大于第二预设距离之后停止发送该心跳信号。
可选地，该第一无线资源具体用于该第二终端设备向该第一群组中的第七终端设备发送第一数据。
可选地，该装置400还包括：
发送单元420，用于向该第七终端设备发送该第一无线资源的指示信息。
可选地，该装置400还包括：
发送单元420，用于向该第七终端设备发送第十指示信息，该第十指示信息用于指示该第七终端设备发送探测信号。
可选地，该处理单元420还用于为该第七终端设备分配第二无线资源，以便于该第七终端设备通过该第二无线资源发送针对该第一数据的反馈信息。
可选地，该装置400还包括：
接收单元430，用于接收第三群组广播信号，该第三群组广播信号是第三群组的中心终端设备周期性发送的，该第三群组广播信号承载有该第三群 组的群组标识以及该第三群组的中心终端设备的设备信息；
该确定单元410还用于根据该第三群组广播信号，控制发送单元420和该接收单元430与该第三群组的中心终端设备进行通信，以确定该第三群组包括的终端设备，并使该第三群组的中心终端设备端设备获知该第一群组包括的终端设备。
可选地，该装置400还包括：
接收单元430，用于通过第一无线资源接收该第二终端设备发送的第二数据，该第二数据是需要发送至第八终端设备的数据，该第八终端设备属于该第三群组；
该确定单元410还用于确定第三无线资源，该第三无线资源是该第三群组的中心终端设备分配给该装置400的；
发送单元420，用于通过该第三无线资源向该第三群组的中心终端设备或该第八终端设备发送该第二数据。
可选地，该装置400还包括：
接收单元430，用于通过第四无线资源接收该第三群组的中心终端设备发送的第三数据，该第四无线资源是该第三群组的中心终端设备分配的，该第三数据是需要发送至该第二终端设备的数据；
发送单元420，用于通过第一无线资源向该第二终端设备发送该第三数据。
可选地，该装置400还包括：
接收单元430，用于通过第一无线资源接收该第二终端设备发送的第四数据，该第四数据是需要发送至网络设备的数据；
发送单元420，用于向该网络设备发送该第四数据。
可选地，该装置400还包括：
接收单元430，用于接收网络设备发送的第五数据，该第五数据是需要发送至该第二终端设备的数据；
发送单元420，用于通过第一无线资源向该第二终端设备发送该第五数据。
可选地，该装置400还包括：
发送单元420，用于发送第三请求消息，该第三请求消息用于指示该装置400请求变更该第一群组的中心终端设备；
接收单元430，用于接收第九终端设备发送的第四请求消息，该第九终端设备属于该第一群组的成员终端设备，该第四请求消息用于指示该第九终端设备请求作为该第一群组的中心终端设备，该第四请求消息是该第九终端设备根据该第三请求消息发送的；
该装置400根据该第四请求消息，确定该第九终端设备作为该第一群组的中心终端设备。
可选地，该确定单元410还用于确定当前电量小于或等于预设阈值；或
该确定单元410还用于确定与该第一群组中的各成员终端设备之间的距离满足预设条件；或
该确定单元410还用于与网络设备之间的通信连接中断。
根据本发明实施例的用于设备间通信的装置400可对应于本发明实施例的方法中的第一终端设备(例如，终端设备A)，并且，用于设备间通信的装置400中的各单元即模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现图2中的方法200的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
根据本发明实施例的用于设备间通信的装置，通过使至少两个终端设备协商确定一个群组内的中心终端设备和成员终端设备，能够通过该群组内中心终端设备为该群组内的成员终端设备分配用于进行设备间通信的无线资源，从而，即使在没有蜂窝网络的配合的情况下(例如，现有的V2V通信技术，或者，没有网络设备覆盖的D2D通信技术)，也能够实现资源调度，从而能够有效的避免共享资源带来的碰撞问题，提高设备间通信的成功率、降低通信时延、扩大设备间通信的容量，提高设备间通信的可靠性。
图6示出了根据本发明实施例的用于设备间通信的装置500的示意性框图，如图6所示，该装置500包括：
确定单元510，用于确定作为第一群组的成员终端设备，其中，该第一群组包括中心终端设备和至少一个成员终端设备；
通信单元520，用于通过该第一群组的中心终端设备分配的第一无线资源进行设备间通信。
可选地，该确定单元510用于生成第二序列；
该通信单元520用于发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示该第二序列以及该装置500的设备信息，其中，一个设备信息用于唯一地指示一个终端设备；
该通信单元520用于接收第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一终端设备生成的第一序列以及该第一终端设备的设备信息；
该确定单元510用于在该第一序列与该第二序列之间的关系满足预设条件时，确定作为该第一群组的成员终端设备。
可选地，该确定单元510用于在该第一序列与该第二序列之间的关系满足预设条件时，确定该第一终端设备为该第一群组的中心终端设备。
可选地，该通信单元520用于发送第二探测信号，以便于该第一终端设备在确定所接收到的第二探测信号的信号强度大于或等于第一预设强度之后发送该第一指示信息，或者，该第一终端设备在确定基于所接收到的第二探测信号确定的该第一终端设备与该装置500之间的距离小于或等于第一预设距离之后发送该第一指示信息。
可选地，该通信单元520用于接收第一探测信号，该第一探测信号是该第一终端设备发送的；
该确定单元510用于在确定该通信单元520接收到的第一探测信号的信号强度大于或等于第一预设强度之后，控制该通信单元520发送该第二指示信息；或者
该确定单元510用于基于该通信单元520接收到的第一探测信号确定该第一终端设备与该装置500之间的距离，并在确定该第一终端设备与该装置500之间的距离小于或等于第一预设距离之后，控制该通信单元520发送第二指示信息。
可选地，该第一序列是该第一终端设备根据该第一终端设备的设备信息确定的，以及
该确定单元510用于根据该装置500的设备信息，生成第二序列。
可选地，该通信单元520用于接收该第一终端设备发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示该第一终端设备请求作为中心终端设备。
可选地，该确定单元510用于在确定该第一序列与该第二序列之间的关系满足该预设条件时控制该通信单元520发送第四指示信息，该第四指示信息用于指示该装置500同意第一终端设备作为该第一群组的中心终端设备
可选地，该通信单元520用于接收该第一终端设备发送的第六指示信息，该第六指示信息用于指示该第一终端设备为该装置500分配的组内标识；以及
该通信单元520用于基于该组内标识，通过该第一群组的中心终端设备分配的第一无线资源进行设备间通信。
可选地，该通信单元520用于接收该第一终端设备周期性发送的第一群组广播信号，该第一群组广播信号携带有该第一群组的群组标识以及该第一终端设备的设备信息，其中，该第一群组的群组标识是该第一终端设备确定的，一个群组标识用于唯一地指示一个设备群组。
可选地，该确定单元510用于在确定该通信单元520接收到的第一群组广播信号的信号强度大于或等于第二预设强度之后，控制该通信单元520向该第一终端设备发送第一请求消息；或者
该确定单元510用于在确定基于该通信单元520接收到的第一群组广播信号确定的该第一终端设备与该装置500之间的距离小于或等于第二预设距离之后，控制该通信单元520向该第一终端设备发送第一请求消息；
其中，该第一请求消息携带有该装置500的设备信息，该第一请求消息用于指示该装置500请求加入该第一群组。
可选地，该确定单元510用于在确定该通信单元520接收到的第一群组广播信号的信号强度小于第二预设强度之后，控制该通信单元520向该第一终端设备发送第二请求消息；或者
该确定单元510用于在确定基于该通信单元520接收到的第一群组广播信号确定的该第一终端设备与该装置500之间的距离大于第二预设距离之后，控制该通信单元520向该第一终端设备发送第二请求消息；
其中，该第二请求消息用于指示该第二成员终端设备请求退出该第一群组。
可选地，该确定单元510用于在确定作为该第一群组的成员终端设备之后，控制该通信单元520按照预设周期向该第一终端设备发送心跳信号；
该确定单元510用于在确定该通信单元520接收到的第一群组广播信号的信号强度小于第二预设强度之后，控制该通信单元520停止发送该心跳信号；或者
该确定单元510用于在确定基于该通信单元520接收到的第一群组广播信号确定的该第一终端设备与该装置500之间的距离大于第二预设距离之后，控制该通信单元520停止发送该心跳信号。
可选地，该通信单元520用于通过该第一无线资源向该第一群组中的第 七终端设备发送第一数据。
可选地，该通信单元520用于通过该第一无线资源向该第一终端设备发送第二数据，其中，该第二数据是需要发送至第八终端设备的数据，该第八终端设备属于第三群组。
可选地，该通信单元520用于通过第一无线资源接收该第一终端设备发送的第三数据，其中，该第三数据是第三群组的中心终端设备发送通过第四无线资源发送给该第一终端设备的第三数据，该第四无线资源是该第三群组的中心终端设备分配的。
可选地，该通信单元520用于通过第四无线资源接收第三群组的中心终端设备发送的第三数据，该第四无线资源是该第三群组的中心终端设备分配的。
可选地，该通信单元520用于通过该第一无线资源向该第一终端设备发送第四数据，该第四数据是需要发送至网络设备的数据。
可选地，该通信单元520用于通过第一无线资源接收该第一终端设备发送的第五数据，该第五数据是网络设备发送给该第一终端设备的。
可选地，该通信单元520用于接收该第一终端设备发送的第三请求消息，该第三请求消息用于指示该第一终端设备请求变更该第一群组的中心终端设备；
该通信单元520用于根据该第三请求消息，发送向该第一终端设备发送第四请求消息，该第四请求消息用于指示该装置500请求作为该第一群组的中心终端设备。
根据本发明实施例的用于设备间通信的装置500可对应于本发明实施例的方法中的第二终端设备(例如，终端设备B)，并且，用于设备间通信的装置500中的各单元即模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现图4中的方法300的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
根据本发明实施例的用于设备间通信的装置，通过使至少两个终端设备协商确定一个群组内的中心终端设备和成员终端设备，能够通过该群组内中心终端设备为该群组内的成员终端设备分配用于进行设备间通信的无线资源，从而，即使在没有蜂窝网络的配合的情况下(例如，现有的V2V通信技术，或者，没有网络设备覆盖的D2D通信技术)，也能够实现资源调度，从而能够有效的避免共享资源带来的碰撞问题，提高设备间通信的成功率、 降低通信时延、扩大设备间通信的容量，提高设备间通信的可靠性。
以上，结合图1至图4详细说明了根据本发明实施例的用于设备间通信的方法，下面，结合图7和图8详细说明根据本发明实施例的用于设备间通信的设备。
图7示出了根据本发明实施例的用于设备间通信的设备600的示意性框图，如图7所示，该设备600包括：处理器610和收发器620，处理器610和收发器620相连，可选地，该设备600还包括存储器630，存储器630与处理器610相连，进一步可选地，该设备600包括总线系统640。其中，处理器610、存储器630和收发器620可以通过总线系统640相连，该存储器630可以用于存储指令，该处理器610用于执行该存储器630存储的指令，以控制收发器620发送信息或信号，
该处理器610用于确定设备600作为第一群组的中心终端设备，其中，该第一群组包括该中心终端设备和至少一个成员终端设备；
该处理器610用于为第二终端设备分配第一无线资源，以便于该第二终端设备根据该第一无线资源进行设备间通信，其中，该第二终端设备属于该第一群组中的成员终端设备。
可选地，该处理器610用于生成第一序列；
该处理器610用于控制该收发器620发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第一序列以及该设备600的设备信息，其中，一个设备信息用于唯一地指示一个终端设备；
该处理器610用于控制该收发器620接收至少一个第二指示信息，该至少一个第二指示信息与至少一个第三终端设备一一对应，每个第二指示信息用于指示所对应的第三终端设备生成的第二序列以及所对应的第三终端设备的设备信息；
该处理器610用于在该第一序列与该第二序列之间的关系满足预设条件时，确定设备600作为该第一群组的中心终端设备。
可选地，该处理器610用于在该第一序列与该第二序列之间的关系满足预设条件时，确定该第三终端设备属于该第一群组的成员终端设备。
可选地，该处理器610用于控制该收发器620发送第一探测信号，以便于该第三终端设备在确定所接收到的第一探测信号的信号强度大于或等于第一预设强度之后发送该第二指示信息，或者，该第三终端设备在确定基于 所接收到的第一探测信号确定的该设备600与该第二终端设备之间的距离小于或等于第一预设距离之后发送该第二指示信息。
可选地，该处理器610用于控制该收发器620接收第二探测信号，该第二探测信号是该第三终端设备发送的；
该处理器610用于在确定所接收到的第二探测信号的信号强度大于或等于第一预设强度之后，发送该第一指示信息；或者
该处理器610用于基于所接收到的第二探测信号确定该设备600与该第三终端设备之间的距离，并在确定该设备600与该第三终端设备之间的距离小于或等于第一预设距离之后，发送第一指示信息。
可选地，该处理器610用于根据该设备600的设备信息，生成第一序列。
可选地，该处理器610用于在该第一序列与该第二序列之间的关系满足预设条件时，该设备600发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示该设备600请求作为中心终端设备。
可选地，该处理器610用于控制该收发器620接收第四指示信息，该第四指示信息用于指示该第三终端设备同意设备600作为该第一群组的中心终端设备，该第四指示信息是该第三终端设备在确定该第一序列与该第二序列之间的关系满足该预设条件时发送的；
该处理器610用于根据该第四指示信息，确定设备600为该第一群组的中心终端设备，并确定该第三终端设备属于该成员终端设备。
可选地，该第四指示信息还用于指示该第一序列。
可选地，该处理器610用于在确定发送该第三指示信息之后的预设时段T内未接收到第五指示信息时，确定设备600为该第一群组的中心终端设备，并确定该第三终端设备属于该成员终端设备，其中，该第五指示信息用于指示该第三终端设备不同意该设备600作为该第一群组的中心终端设备。
可选地，该处理器610用于在控制该收发器620在该预设时段T之后接收到该第五指示信息时，确定该第三终端设备不属于该第一群组。
可选地，该处理器610用于在确定发送该第三指示信息之后的预设时段T内接收到第五指示信息时，重新发送该第一指示信息，其中，该第五指示信息用于指示该第三终端设备不同意设备600作为该第一群组的中心终端设备。
可选地，该第五指示信息是该第三终端设备在确定该第一指示信息接收 错误之后发送的，以及
该第五指示信息还用于指示该第一指示信息中接收错误的部分。
可选地，该处理器610用于为该第一群组中的每个终端设备分配组内标识，其中，一个组内标识用于唯一地指示该第一群组中的一个终端设备；
该设备600发送第六指示信息，该第六指示信息用于指示该第一群组中的每个终端设备的组内标识，以便于该第一群组中的各终端设备之间基于该组内标识进行设备间通信。
可选地，该处理器610用于确定该第一群组的群组标识，其中，一个群组标识用于唯一地指示一个设备群组；
该处理器610用于控制该收发器620周期性发送第一群组广播信号，该第一群组广播信号携带有该第一群组的群组标识以及该设备600的设备信息。
可选地，该处理器610用于控制该收发器620检测至少一个第二群组广播信号，该至少一个第二群组广播信号与至少一个第二群组一一对应，每个第二群组广播信号是所对应的第二群组的中心终端设备周期性发送的，每个第二群组广播信号承载有所对应的第二群组的群组标识以及所对应的第二群组的中心终端设备的设备信息；
该处理器610用于在确定该第二群组的群组标识与该第一群组的群组标识相同时，变更该第一群组的群组标识；或者
该处理器610用于在确定该第二群组的群组标识与该第一群组的群组标识相同时，控制该收发器620发送第九指示信息，该第九指示信息用于指示该第二群组的中心终端设备变更该第二群组的群组标识。
可选地，该处理器610用于控制该收发器620接收第四终端设备发送的第一请求消息，该第一请求消息携带有该第四终端设备的设备信息，该第一请求消息用于指示该第四终端设备请求加入该第一群组，该第一请求消息是该第二终端设备在确定所接收到的第一群组广播信号的信号强度大于或等于第二预设强度之后发送的，或者，该第一请求消息是该第二终端设备在确定基于所接收到的第一群组广播信号确定的该设备600与该第四终端设备之间的距离小于或等于第二预设距离之后发送的；
该处理器610用于根据该第一请求消息，确定该第四终端设备属于该第一群组的成员终端设备。
可选地，该处理器610用于控制该收发器620接收该第一群组中的第五终端设备发送的第二请求消息，该第五终端设备属于该第一群组的成员终端设备，该第二请求消息用于指示该第五终端设备请求退出该第一群组，该第二请求消息是该第五终端设备在确定所接收到的第一群组广播信号的信号强度小于第二预设强度之后发送的，或者，该第二请求消息是该第五终端设备在确定基于所接收到的第一群组广播信号确定的该设备600与该第五终端设备之间的距离大于第二预设距离之后发送的；
该处理器610用于根据该第二请求消息，确定第五终端设备不属于该第一群组的成员终端设备。
可选地，该处理器610用于控制该收发器620检测第六终端设备发送的心跳信号，该第六终端设备属于该第一群组的成员终端设备，该心跳信号携带有该第六终端设备的设备信息，该心跳信号是该第六终端设备在确定作为该第一群组的成员终端设备之后按照预设周期发送的；
该处理器610用于在确定预设时长内未接收到该心跳信号时，确定该第六终端设备不属于该第一群组的成员终端设备，其中，该预设时长大于或等于该预设周期的时长，该第六终端设备在确定所接收到的第一群组广播信号的信号强度小于第二预设强度之后停止发送该心跳信号，或者，该第六终端设备在确定基于所接收到的第一群组广播信号确定的该设备600与该第六终端设备之间的距离大于第二预设距离之后停止发送该心跳信号。
可选地，该第一无线资源具体用于该第二终端设备向该第一群组中的第七终端设备发送第一数据。
可选地，该处理器610用于控制该收发器620向该第七终端设备发送该第一无线资源的指示信息。
可选地，该处理器610用于控制该收发器620向该第七终端设备发送第十指示信息，该第十指示信息用于指示该第七终端设备发送探测信号。
可选地，该处理器610用于为该第七终端设备分配第二无线资源，以便于该第七终端设备通过该第二无线资源发送针对该第一数据的反馈信息。
可选地，该处理器610用于控制该收发器620接收第三群组广播信号，该第三群组广播信号是第三群组的中心终端设备周期性发送的，该第三群组广播信号承载有该第三群组的群组标识以及该第三群组的中心终端设备的设备信息；
该处理器610用于根据该第三群组广播信号，与该第三群组的中心终端设备进行通信，以确定该第三群组包括的终端设备，并使该第三群组的中心终端设备端设备获知该第一群组包括的终端设备。
可选地，该处理器610用于控制该收发器620通过第一无线资源接收该第二终端设备发送的第二数据，该第二数据是需要发送至第八终端设备的数据，该第八终端设备属于该第三群组；
该处理器610用于确定第三无线资源，该第三无线资源是该第三群组的中心终端设备分配给该设备600的；
可选地，该处理器610用于控制该收发器620通过该第三无线资源向该第三群组的中心终端设备或该第八终端设备发送该第二数据。
可选地，该处理器610用于控制该收发器620通过第四无线资源接收该第三群组的中心终端设备发送的第三数据，该第四无线资源是该第三群组的中心终端设备分配的，该第三数据是需要发送至该第二终端设备的数据；
该处理器610用于控制该收发器620通过第一无线资源向该第二终端设备发送该第三数据。
可选地，该处理器610用于控制该收发器620通过第一无线资源接收该第二终端设备发送的第四数据，该第四数据是需要发送至网络设备的数据；
该处理器610用于控制该收发器620向该网络设备发送该第四数据。
可选地，该处理器610用于控制该收发器620接收网络设备发送的第五数据，该第五数据是需要发送至该第二终端设备的数据；
该处理器610用于控制该收发器620通过第一无线资源向该第二终端设备发送该第五数据。
可选地，该处理器610用于控制该收发器620发送第三请求消息，该第三请求消息用于指示该设备600请求变更该第一群组的中心终端设备；
该处理器610用于控制该收发器620接收第九终端设备发送的第四请求消息，该第九终端设备属于该第一群组的成员终端设备，该第四请求消息用于指示该第九终端设备请求作为该第一群组的中心终端设备，该第四请求消息是该第九终端设备根据该第三请求消息发送的；
该处理器610用于根据该第四请求消息，确定该第九终端设备作为该第一群组的中心终端设备。
可选地，该处理器610用于确定当前电量小于或等于预设阈值；或
该处理器610用于确定与该第一群组中的各成员终端设备之间的距离满足预设条件；或
该处理器610用于与网络设备之间的通信连接中断。
根据本发明实施例的用于设备间通信的设备600可对应于本发明实施例的方法中的第一终端设备(例如，终端设备A)，并且，用于设备间通信的设备600中的各单元即模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现图2中的方法200的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
根据本发明实施例的用于设备间通信的设备，通过使至少两个终端设备协商确定一个群组内的中心终端设备和成员终端设备，能够通过该群组内中心终端设备为该群组内的成员终端设备分配用于进行设备间通信的无线资源，从而，即使在没有蜂窝网络的配合的情况下(例如，现有的V2V通信技术，或者，没有网络设备覆盖的D2D通信技术)，也能够实现资源调度，从而能够有效的避免共享资源带来的碰撞问题，提高设备间通信的成功率、降低通信时延、扩大设备间通信的容量，提高设备间通信的可靠性。
图8示出了根据本发明实施例的用于设备间通信的设备700的示意性框图，如图8所示，该设备700包括：处理器710和收发器720，处理器710和收发器720相连，可选地，该设备700还包括存储器730，存储器730与处理器710相连，进一步可选地，该设备700包括总线系统740。其中，处理器710、存储器730和收发器720可以通过总线系统740相连，该存储器730可以用于存储指令，该处理器710用于执行该存储器730存储的指令，以控制收发器720发送信息或信号，
处理器710用于确定设备700作为第一群组的成员终端设备，其中，该第一群组包括中心终端设备和至少一个成员终端设备；
处理器710用于控制该收发器720通过该第一群组的中心终端设备分配的第一无线资源进行设备间通信。
可选地，处理器710用于生成第二序列；
处理器710用于控制该收发器720发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示该第二序列以及该设备700的设备信息，其中，一个设备信息用于唯一地指示一个终端设备；
处理器710用于控制该收发器720接收第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一终端设备生成的第一序列以及该第一终端设备的设备信息；
处理器710用于在该第一序列与该第二序列之间的关系满足预设条件时，确定设备700作为该第一群组的成员终端设备。
可选地，处理器710用于在该第一序列与该第二序列之间的关系满足预设条件时，确定该第一终端设备为该第一群组的中心终端设备。
可选地，处理器710用于控制该收发器720发送第二探测信号，以便于该第一终端设备在确定所接收到的第二探测信号的信号强度大于或等于第一预设强度之后发送该第一指示信息，或者，该第一终端设备在确定基于所接收到的第二探测信号确定的该第一终端设备与该设备700之间的距离小于或等于第一预设距离之后发送该第一指示信息。
可选地，处理器710用于控制该收发器720接收第一探测信号，该第一探测信号是该第一终端设备发送的；
处理器710用于确定所接收到的第一探测信号的信号强度大于或等于第一预设强度之后，控制该收发器720发送该第二指示信息；或者
处理器710用于基于所接收到的第一探测信号确定该第一终端设备与该设备700之间的距离，并在确定该第一终端设备与该设备700之间的距离小于或等于第一预设距离之后，控制该收发器720发送第二指示信息。
可选地，该第一序列是该第一终端设备根据该第一终端设备的设备信息确定的，以及
处理器710用于根据该设备700的设备信息，生成第二序列。
可选地，处理器710用于控制该收发器720接收该第一终端设备发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示该第一终端设备请求作为中心终端设备。
可选地，处理器710用于在确定该第一序列与该第二序列之间的关系满足该预设条件时控制该收发器720发送第四指示信息，该第四指示信息用于指示该设备700同意第一终端设备作为该第一群组的中心终端设备
可选地，处理器710用于控制该收发器720接收该第一终端设备发送的第六指示信息，该第六指示信息用于指示该第一终端设备为该设备700分配的组内标识；以及
处理器710用于控制该收发器720基于该组内标识，通过该第一群组的中心终端设备分配的第一无线资源进行设备间通信。
可选地，处理器710用于控制该收发器720设接收该第一终端设备周期 性发送的第一群组广播信号，该第一群组广播信号携带有该第一群组的群组标识以及该第一终端设备的设备信息，其中，该第一群组的群组标识是该第一终端设备确定的，一个群组标识用于唯一地指示一个设备群组。
可选地，处理器710用于在确定所接收到的第一群组广播信号的信号强度大于或等于第二预设强度之后，控制该收发器720向该第一终端设备发送第一请求消息；或者
处理器710用于在确定基于所接收到的第一群组广播信号确定的该第一终端设备与该设备700之间的距离小于或等于第二预设距离之后，控制该收发器720向该第一终端设备发送第一请求消息；
其中，该第一请求消息携带有该设备700的设备信息，该第一请求消息用于指示该设备700请求加入该第一群组。
可选地，处理器710用于在确定所接收到的第一群组广播信号的信号强度小于第二预设强度之后，或者，在确定基于所接收到的第一群组广播信号确定的该第一终端设备与该设备700之间的距离大于第二预设距离之后，控制该收发器720向该第一终端设备发送第二请求消息，该第二请求消息用于指示该第二成员终端设备请求退出该第一群组。
可选地，处理器710用于在确定作为该第一群组的成员终端设备之后，控制该收发器720按照预设周期向该第一终端设备发送心跳信号；
处理器710用于在确定所接收到的第一群组广播信号的信号强度小于第二预设强度之后，控制该收发器720停止发送该心跳信号；或者
处理器710用于在确定基于所接收到的第一群组广播信号确定的该第一终端设备与该设备700之间的距离大于第二预设距离之后，控制该收发器720停止发送该心跳信号。
可选地，处理器710用于控制该收发器720通过该第一无线资源向该第一群组中的第七终端设备发送第一数据。
可选地，处理器710用于控制该收发器720通过该第一无线资源向该第一终端设备发送第二数据，其中，该第二数据是需要发送至第八终端设备的数据，该第八终端设备属于第三群组。
可选地，处理器710用于控制该收发器720通过第一无线资源接收该第一终端设备发送的第三数据，其中，该第三数据是第三群组的中心终端设备发送通过第四无线资源发送给该第一终端设备的第三数据，该第四无线资源 是该第三群组的中心终端设备分配的。
可选地，处理器710用于控制该收发器720通过第四无线资源接收第三群组的中心终端设备发送的第三数据，该第四无线资源是该第三群组的中心终端设备分配的。
可选地，处理器710用于控制该收发器720通过该第一无线资源向该第一终端设备发送第四数据，该第四数据是需要发送至网络设备的数据。
可选地，处理器710用于控制该收发器720通过第一无线资源接收该第一终端设备发送的第五数据，该第五数据是网络设备发送给该第一终端设备的。
可选地，处理器710用于控制该收发器720接收该第一终端设备发送的第三请求消息，该第三请求消息用于指示该第一终端设备请求变更该第一群组的中心终端设备；
处理器710用于根据该第三请求消息，发送向该第一终端设备发送第四请求消息，该第四请求消息用于指示该设备700请求作为该第一群组的中心终端设备。
根据本发明实施例的用于设备间通信的设备700可对应于本发明实施例的方法中的第二终端设备(例如，终端设备B)，并且，用于设备间通信的设备700中的各单元即模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现图4中的方法300的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
根据本发明实施例的用于设备间通信的设备，通过使至少两个终端设备协商确定一个群组内的中心终端设备和成员终端设备，能够通过该群组内中心终端设备为该群组内的成员终端设备分配用于进行设备间通信的无线资源，从而，即使在没有蜂窝网络的配合的情况下(例如，现有的V2V通信技术，或者，没有网络设备覆盖的D2D通信技术)，也能够实现资源调度，从而能够有效的避免共享资源带来的碰撞问题，提高设备间通信的成功率、降低通信时延、扩大设备间通信的容量，提高设备间通信的可靠性。
应注意，本发明上述方法实施例可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific  Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本发明实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本领普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法 来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (100)

  1. 一种用于设备间通信的方法，其特征在于，所述方法包括：
    第一终端设备确定作为第一群组的中心终端设备，其中，所述第一群组包括所述中心终端设备和至少一个成员终端设备；
    所述第一终端设备为第二终端设备分配第一无线资源，以便于所述第二终端设备根据所述第一无线资源进行设备间通信，其中，所述第二终端设备属于所述第一群组中的成员终端设备。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定作为第一群组的中心终端设备，包括：
    所述第一终端设备生成第一序列；
    所述第一终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一序列以及所述第一终端设备的设备信息，其中，一个设备信息用于唯一地指示一个终端设备；
    所述第一终端设备接收至少一个第二指示信息，所述至少一个第二指示信息与至少一个第三终端设备一一对应，每个第二指示信息用于指示所对应的第三终端设备生成的第二序列以及所对应的第三终端设备的设备信息；
    在所述第一序列与所述第二序列之间的关系满足预设条件时，所述第一终端设备确定第一终端设备作为所述第一群组的中心终端设备。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述第一序列与所述第二序列之间的关系满足预设条件时，所述第一终端设备确定所述第三终端设备属于所述第一群组的成员终端设备。
  4. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备发送第一探测信号，以便于所述第三终端设备在确定所接收到的第一探测信号的信号强度大于或等于第一预设强度之后发送所述第二指示信息，或者，所述第三终端设备在确定基于所接收到的第一探测信号确定的所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的距离小于或等于第一预设距离之后发送所述第二指示信息。
  5. 根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备发送第一指示信息，包括：
    所述第一终端设备接收第二探测信号，所述第二探测信号是所述第三终端设备发送的；
    所述第一终端设备在确定所接收到的第二探测信号的信号强度大于或等于第一预设强度之后，发送所述第一指示信息；或者
    所述第一终端设备基于所接收到的第二探测信号确定所述第一终端设备与所述第三终端设备之间的距离，并在确定所述第一终端设备与所述第三终端设备之间的距离小于或等于第一预设距离之后，发送第一指示信息。
  6. 根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二序列是所述第三终端设备根据所述第三终端设备的设备信息确定的，以及
    所述第一终端生成第一序列，包括：
    所述第一终端设备根据所述第一终端设备的设备信息，生成第一序列。
  7. 根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备确定第一终端设备作为所述第一群组的中心终端设备之前，所述方法还包括：
    在所述第一序列与所述第二序列之间的关系满足预设条件时，所述第一终端设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一终端设备请求作为中心终端设备。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定第一终端设备作为所述第一群组的中心终端设备，包括：
    第一终端设备接收第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述第三终端设备同意第一终端设备作为所述第一群组的中心终端设备，所述第四指示信息是所述第三终端设备在确定所述第一序列与所述第二序列之间的关系满足所述预设条件时发送的；
    第一终端设备根据所述第四指示信息，确定第一终端设备为所述第一群组的中心终端设备，并确定所述第三终端设备属于所述成员终端设备。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第四指示信息还用于指示所述第一序列。
  10. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定第一终端设备作为所述第一群组的中心终端设备，包括：
    所述第一终端设备在确定发送所述第三指示信息之后的预设时段T内未接收到第五指示信息时，确定第一终端设备为所述第一群组的中心终端设备，并确定所述第三终端设备属于所述成员终端设备，其中，所述第五指示信息用于指示所述第三终端设备不同意所述第一终端设备作为所述第一群 组的中心终端设备。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备在所述预设时段T之后接收到所述第五指示信息时，确定所述第三终端设备不属于所述第一群组。
  12. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备确定第一终端设备作为所述第一群组的中心终端设备之前，所述方法还包括：
    所述第一终端设备在确定发送所述第三指示信息之后的预设时段T内接收到第五指示信息时，重新发送所述第一指示信息，其中，所述第五指示信息用于指示所述第三终端设备不同意第一终端设备作为所述第一群组的中心终端设备。
  13. 根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第五指示信息是所述第三终端设备在确定所述第一指示信息接收错误之后发送的，以及
    所述第五指示信息还用于指示所述第一指示信息中接收错误的部分。
  14. 根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备为所述第一群组中的每个终端设备分配组内标识，其中，一个组内标识用于唯一地指示所述第一群组中的一个终端设备；
    所述第一终端设备发送第六指示信息，所述第六指示信息用于指示所述第一群组中的每个终端设备的组内标识，以便于所述第一群组中的各终端设备之间基于所述组内标识进行设备间通信。
  15. 根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    第一终端设备确定所述第一群组的群组标识，其中，一个群组标识用于指示一个设备群组；
    所述第一终端设备周期性发送第一群组广播信号，所述第一群组广播信号携带有所述第一群组的群组标识以及所述第一终端设备的设备信息。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    第一终端设备检测至少一个第二群组广播信号，所述至少一个第二群组广播信号与至少一个第二群组一一对应，每个第二群组广播信号是所对应的第二群组的中心终端设备周期性发送的，每个第二群组广播信号承载有所对 应的第二群组的群组标识以及所对应的第二群组的中心终端设备的设备信息；
    所述第一终端设备在确定所述第二群组的群组标识与所述第一群组的群组标识相同时，变更所述第一群组的群组标识；或者
    所述第一终端设备在确定所述第二群组的群组标识与所述第一群组的群组标识相同时，发送第九指示信息，所述第九指示信息用于指示所述第二群组的中心终端设备变更所述第二群组的群组标识。
  17. 根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备接收第四终端设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息携带有所述第四终端设备的设备信息，所述第一请求消息用于指示所述第四终端设备请求加入所述第一群组，所述第一请求消息是所述第二终端设备在确定所接收到的第一群组广播信号的信号强度大于或等于第二预设强度之后发送的，或者，所述第一请求消息是所述第二终端设备在确定基于所接收到的第一群组广播信号确定的所述第一终端设备与所述第四终端设备之间的距离小于或等于第二预设距离之后发送的；
    所述第一终端设备根据所述第一请求消息，确定所述第四终端设备属于所述第一群组的成员终端设备。
  18. 根据权利要求15至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备接收所述第一群组中的第五终端设备发送的第二请求消息，所述第五终端设备属于所述第一群组的成员终端设备，所述第二请求消息用于指示所述第五终端设备请求退出所述第一群组，所述第二请求消息是所述第五终端设备在确定所接收到的第一群组广播信号的信号强度小于第二预设强度之后发送的，或者，所述第二请求消息是所述第五终端设备在确定基于所接收到的第一群组广播信号确定的所述第一终端设备与所述第五终端设备之间的距离大于第二预设距离之后发送的；
    所述第一终端设备根据所述第二请求消息，确定第五终端设备不属于所述第一群组的成员终端设备。
  19. 根据权利要求15至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备检测第六终端设备发送的心跳信号，所述第六终端设 备属于所述第一群组的成员终端设备，所述心跳信号携带有所述第六终端设备的设备信息，所述心跳信号是所述第六终端设备在确定作为所述第一群组的成员终端设备之后按照预设周期发送的；
    所述第一终端设备在确定预设时长内未接收到所述心跳信号时，确定所述第六终端设备不属于所述第一群组的成员终端设备，其中，所述预设时长大于或等于所述预设周期的时长，所述第六终端设备在确定所接收到的第一群组广播信号的信号强度小于第二预设强度之后停止发送所述心跳信号，或者，所述第六终端设备在确定基于所接收到的第一群组广播信号确定的所述第一终端设备与所述第六终端设备之间的距离大于第二预设距离之后停止发送所述心跳信号。
  20. 根据权利要求1至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一无线资源具体用于所述第二终端设备向所述第一群组中的第七终端设备发送第一数据。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备向所述第七终端设备发送所述第一无线资源的指示信息。
  22. 根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备向所述第七终端设备发送第十指示信息，所述第十指示信息用于指示所述第七终端设备发送探测信号。
  23. 根据权利要求20至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备为所述第七终端设备分配第二无线资源，以便于所述第七终端设备通过所述第二无线资源发送针对所述第一数据的反馈信息。
  24. 根据权利要求1至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    第一终端设备接收第三群组广播信号，所述第三群组广播信号是第三群组的中心终端设备周期性发送的，所述第三群组广播信号承载有所述第三群组的群组标识以及所述第三群组的中心终端设备的设备信息；
    所述第一终端设备根据所述第三群组广播信号，与所述第三群组的中心终端设备进行通信，以确定所述第三群组包括的终端设备，并使所述第三群组的中心终端设备端设备获知所述第一群组包括的终端设备。
  25. 根据权利要求1至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备通过第一无线资源接收所述第二终端设备发送的第二数据，所述第二数据是需要发送至第八终端设备的数据，所述第八终端设备属于所述第三群组；
    所述第一终端设备确定第三无线资源，所述第三无线资源是所述第三群组的中心终端设备分配给所述第一终端设备的；
    所述第一终端设备通过所述第三无线资源向所述第三群组的中心终端设备或所述第八终端设备发送所述第二数据。
  26. 根据权利要求1至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备通过第四无线资源接收所述第三群组的中心终端设备发送的第三数据，所述第四无线资源是所述第三群组的中心终端设备分配的，所述第三数据是需要发送至所述第二终端设备的数据；
    所述第一终端设备通过第一无线资源向所述第二终端设备发送所述第三数据。
  27. 根据权利要求1至26中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备通过第一无线资源接收所述第二终端设备发送的第四数据，所述第四数据是需要发送至网络设备的数据；
    所述第一终端设备向所述网络设备发送所述第四数据。
  28. 根据权利要求1至27中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备接收网络设备发送的第五数据，所述第五数据是需要发送至所述第二终端设备的数据；
    所述第一终端设备通过第一无线资源向所述第二终端设备发送所述第五数据。
  29. 根据权利要求1至28中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备发送第三请求消息，所述第三请求消息用于指示所述第一终端设备请求变更所述第一群组的中心终端设备；
    所述第一终端设备接收第九终端设备发送的第四请求消息，所述第九终端设备属于所述第一群组的成员终端设备，所述第四请求消息用于指示所述第九终端设备请求作为所述第一群组的中心终端设备，所述第四请求消息是所述第九终端设备根据所述第三请求消息发送的；
    所述第一终端设备根据所述第四请求消息，确定所述第九终端设备作为所述第一群组的中心终端设备。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备发送第三请求消息之前，所述方法还包括：
    所述第一终端设备确定当前电量小于或等于预设阈值；或
    所述第一终端设备确定与所述第一群组中的各成员终端设备之间的距离满足预设条件；或
    所述第一终端设备与网络设备之间的通信连接中断。
  31. 一种用于设备间通信的方法，其特征在于，所述方法包括：
    第二终端设备确定作为第一群组的成员终端设备，其中，所述第一群组包括中心终端设备和至少一个成员终端设备；
    所述第二终端设备通过所述第一群组的中心终端设备分配的第一无线资源进行设备间通信。
  32. 根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定作为第一群组的中心终端设备，包括：
    所述第二终端设备生成第二序列；
    所述第二终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二序列以及所述第二终端设备的设备信息，其中，一个设备信息用于唯一地指示一个终端设备；
    所述第二终端设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一终端设备生成的第一序列以及所述第一终端设备的设备信息；
    在所述第一序列与所述第二序列之间的关系满足预设条件时，所述第二终端设备确定第二终端设备作为所述第一群组的成员终端设备。
  33. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述第一序列与所述第二序列之间的关系满足预设条件时，所述第二终端设备确定所述第一终端设备为所述第一群组的中心终端设备。
  34. 根据权利要求32或33所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二终端设备发送第二探测信号，以便于所述第一终端设备在确定所接收到的第二探测信号的信号强度大于或等于第一预设强度之后发送所述第一指示信息，或者，所述第一终端设备在确定基于所接收到的第二探测信号确定的所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的距离小于或等于第一预设距离之后发送所述第一指示信息。
  35. 根据权利要求32至34中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备发送第二指示信息，包括：
    所述第二终端设备接收第一探测信号，所述第一探测信号是所述第一终端设备发送的；
    所述第二终端设备在确定所接收到的第一探测信号的信号强度大于或等于第一预设强度之后，发送所述第二指示信息；或者
    所述第二终端设备基于所接收到的第一探测信号确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的距离，并在确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的距离小于或等于第一预设距离之后，发送第二指示信息。
  36. 根据权利要求32至35中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一序列是所述第一终端设备根据所述第一终端设备的设备信息确定的，以及
    所述第二终端生成第二序列，包括：
    所述第二终端设备根据所述第二终端设备的设备信息，生成第二序列。
  37. 根据权利要求32至36中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二终端设备确定第二终端设备作为所述第一群组的成员终端设备之前，所述方法还包括：
    所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一终端设备请求作为中心终端设备。
  38. 根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二终端设备在确定所述第一序列与所述第二序列之间的关系满足所述预设条件时发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述第二终端设备同意第一终端设备作为所述第一群组的中心终端设备。
  39. 根据权利要求31至38中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的第六指示信息，所述第六指示信息用于指示所述第一终端设备为所述第二终端设备分配的组内标 识；以及
    所述第二终端设备通过所述第一群组的中心终端设备分配的第一无线资源进行设备间通信，包括：
    所述第二终端设备基于所述组内标识，通过所述第一群组的中心终端设备分配的第一无线资源进行设备间通信。
  40. 根据权利要求31至39中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    第二终端设接收所述第一终端设备周期性发送的第一群组广播信号，所述第一群组广播信号携带有所述第一群组的群组标识以及所述第一终端设备的设备信息，其中，所述第一群组的群组标识是所述第一终端设备确定的，一个群组标识用于指示一个设备群组。
  41. 根据权利要求40所述的方法，其特征在于，在第二终端设备确定作为第一群组的成员终端设备之前，所述方法还包括：
    所述第二终端设备在确定所接收到的第一群组广播信号的信号强度大于或等于第二预设强度之后，向所述第一终端设备发送第一请求消息；或者
    所述第二终端设备在确定基于所接收到的第一群组广播信号确定的所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的距离小于或等于第二预设距离之后，向所述第一终端设备发送第一请求消息；
    其中，所述第一请求消息携带有所述第二终端设备的设备信息，所述第一请求消息用于指示所述第二终端设备请求加入所述第一群组。
  42. 根据权利要求40或41所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二终端设备在确定所接收到的第一群组广播信号的信号强度小于第二预设强度之后，或者，在确定基于所接收到的第一群组广播信号确定的所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的距离大于第二预设距离之后，向所述第一终端设备发送第二请求消息，所述第二请求消息用于指示所述第二成员终端设备请求退出所述第一群组。
  43. 根据权利要求40至42中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二终端设备在确定作为所述第一群组的成员终端设备之后按照预设周期向所述第一终端设备发送心跳信号；
    所述第二终端设备在确定所接收到的第一群组广播信号的信号强度小 于第二预设强度之后停止发送所述心跳信号；或者
    所述第二终端设备在确定基于所接收到的第一群组广播信号确定的所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的距离大于第二预设距离之后停止发送所述心跳信号。
  44. 根据权利要求31至43中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备通过所述第一群组的中心终端设备分配的第一无线资源进行设备间通信，包括：
    所述第二终端设备通过所述第一无线资源向所述第一群组中的第七终端设备发送第一数据。
  45. 根据权利要求31至44中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备通过所述第一群组的中心终端设备分配的第一无线资源进行设备间通信，包括：
    所述第二终端设备通过所述第一无线资源向所述第一终端设备发送第二数据，其中，所述第二数据是需要发送至第八终端设备的数据，所述第八终端设备属于第三群组。
  46. 根据权利要求31至45中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备通过所述第一群组的中心终端设备分配的第一无线资源进行设备间通信，包括：
    所述第二终端设备通过第一无线资源接收所述第一终端设备发送的第三数据，其中，所述第三数据是第三群组的中心终端设备发送通过第四无线资源发送给所述第一终端设备的第三数据，所述第四无线资源是所述第三群组的中心终端设备分配的。
  47. 根据权利要求31至46中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二终端设备通过第四无线资源接收第三群组的中心终端设备发送的第三数据，所述第四无线资源是所述第三群组的中心终端设备分配的。
  48. 根据权利要求31至47中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备通过所述第一群组的中心终端设备分配的第一无线资源进行设备间通信，包括：
    所述第二终端设备通过所述第一无线资源向所述第一终端设备发送第四数据，所述第四数据是需要发送至网络设备的数据。
  49. 根据权利要求31至48中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备通过所述第一群组的中心终端设备分配的第一无线资源进行设备间通信，包括：
    所述第二终端设备通过第一无线资源接收所述第一终端设备发送的第五数据，所述第五数据是网络设备发送给所述第一终端设备的。
  50. 根据权利要求31至49中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的第三请求消息，所述第三请求消息用于指示所述第一终端设备请求变更所述第一群组的中心终端设备；
    所述第二终端设备根据所述第三请求消息，发送向所述第一终端设备发送第四请求消息，所述第四请求消息用于指示所述第二终端设备请求作为所述第一群组的中心终端设备。
  51. 一种用于设备间通信的装置，其特征在于，所述装置包括：
    确定单元，用于确定作为第一群组的中心终端设备，其中，所述第一群组包括所述中心终端设备和至少一个成员终端设备；
    处理单元，用于为第二终端设备分配第一无线资源，以便于所述第二终端设备根据所述第一无线资源进行设备间通信，其中，所述第二终端设备属于所述第一群组中的成员终端设备。
  52. 根据权利要求51所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于生成第一序列；
    所述装置还包括：
    发送单元，用于发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一序列以及所述装置的设备信息，其中，一个设备信息用于唯一地指示一个终端设备；
    接收单元，用于接收至少一个第二指示信息，所述至少一个第二指示信息与至少一个第三终端设备一一对应，每个第二指示信息用于指示所对应的第三终端设备生成的第二序列以及所对应的第三终端设备的设备信息；
    所述确定单元用于在所述第一序列与所述第二序列之间的关系满足预设条件时，确定作为所述第一群组的中心终端设备。
  53. 根据权利要求52所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于在 所述第一序列与所述第二序列之间的关系满足预设条件时，确定所述第三终端设备属于所述第一群组的成员终端设备。
  54. 根据权利要求52或53所述的装置，其特征在于，所述发送单元还用于发送第一探测信号，以便于所述第三终端设备在确定所接收到的第一探测信号的信号强度大于或等于第一预设强度之后发送所述第二指示信息，或者，所述第三终端设备在确定基于所接收到的第一探测信号确定的所述装置与所述第二终端设备之间的距离小于或等于第一预设距离之后发送所述第二指示信息。
  55. 根据权利要求52至54中任一项所述的装置，其特征在于，所述接收单元还用于接收第二探测信号，所述第二探测信号是所述第三终端设备发送的；
    所述确定单元还用于在确定所接收到的第二探测信号的信号强度大于或等于第一预设强度之后，控制所述发送单元发送所述第一指示信息；或者
    所述确定单元还用于基于所接收到的第二探测信号确定所述装置与所述第三终端设备之间的距离，并在确定所述装置与所述第三终端设备之间的距离小于或等于第一预设距离之后，控制所述发送单元发送第一指示信息。
  56. 根据权利要求52至55中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二序列是所述第三终端设备根据所述第三终端设备的设备信息确定的，以及
    所述确定单元具体用于根据所述装置的设备信息，生成第一序列。
  57. 根据权利要求52至56中任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元还用于在所述第一序列与所述第二序列之间的关系满足预设条件时，控制所述发送单元发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述装置请求作为中心终端设备。
  58. 根据权利要求57所述的装置，其特征在于，所述接收单元还用于接收第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述第三终端设备同意装置作为所述第一群组的中心终端设备，所述第四指示信息是所述第三终端设备在确定所述第一序列与所述第二序列之间的关系满足所述预设条件时发送的；
    所述确定单元具体用于根据所述第四指示信息，确定作为所述第一群组的中心终端设备，并确定所述第三终端设备属于所述成员终端设备。
  59. 根据权利要求58所述的装置，其特征在于，所述第四指示信息还 用于指示所述第一序列。
  60. 根据权利要求57所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于在确定所述发送单元发送所述第三指示信息之后的预设时段T内所述接收单元未接收到第五指示信息时，确定作为所述第一群组的中心终端设备，并确定所述第三终端设备属于所述成员终端设备，其中，所述第五指示信息用于指示所述第三终端设备不同意所述装置作为所述第一群组的中心终端设备。
  61. 根据权利要求60所述的装置，其特征在于，所述确定单元还用于当所述接收单元在所述预设时段T之后接收到所述第五指示信息时，确定所述第三终端设备不属于所述第一群组。
  62. 根据权利要求57所述的装置，其特征在于，所述确定单元还用于在确定所述发送单元发送所述第三指示信息之后的预设时段T内所述接收单元接收到第五指示信息时，控制所述发送单元重新发送所述第一指示信息，其中，所述第五指示信息用于指示所述第三终端设备不同意装置作为所述第一群组的中心终端设备。
  63. 根据权利要求60至62中任一项所述的装置，其特征在于，所述第五指示信息是所述第三终端设备在确定所述第一指示信息接收错误之后发送的，以及
    所述第五指示信息还用于指示所述第一指示信息中接收错误的部分。
  64. 根据权利要求51至63中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于为所述第一群组中的每个终端设备分配组内标识，其中，一个组内标识用于唯一地指示所述第一群组中的一个终端设备；
    所述装置还包括：
    发送单元，用于发送第六指示信息，所述第六指示信息用于指示所述第一群组中的每个终端设备的组内标识，以便于所述第一群组中的各终端设备之间基于所述组内标识进行设备间通信。
  65. 根据权利要求51至64中任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元还用于确定所述第一群组的群组标识，其中，一个群组标识用于指示一个设备群组；
    所述装置还包括：
    发送单元，用于周期性发送第一群组广播信号，所述第一群组广播信号 携带有所述第一群组的群组标识以及所述装置的设备信息。
  66. 根据权利要求65所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    接收单元，用于接收至少一个第二群组广播信号，所述至少一个第二群组广播信号与至少一个第二群组一一对应，每个第二群组广播信号是所对应的第二群组的中心终端设备周期性发送的，每个第二群组广播信号承载有所对应的第二群组的群组标识以及所对应的第二群组的中心终端设备的设备信息；
    所述确定单元还用于在确定所述第二群组的群组标识与所述第一群组的群组标识相同时，变更所述第一群组的群组标识；或者
    所述确定单元还用于在确定所述第二群组的群组标识与所述第一群组的群组标识相同时，控制所述发送单元发送第九指示信息，所述第九指示信息用于指示所述第二群组的中心终端设备变更所述第二群组的群组标识。
  67. 根据权利要求65或66所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    接收单元，用于接收第四终端设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息携带有所述第四终端设备的设备信息，所述第一请求消息用于指示所述第四终端设备请求加入所述第一群组，所述第一请求消息是所述第二终端设备在确定所接收到的第一群组广播信号的信号强度大于或等于第二预设强度之后发送的，或者，所述第一请求消息是所述第二终端设备在确定基于所接收到的第一群组广播信号确定的所述装置与所述第四终端设备之间的距离小于或等于第二预设距离之后发送的；
    所述确定单元还用于根据所述第一请求消息，确定所述第四终端设备属于所述第一群组的成员终端设备。
  68. 根据权利要求65至67中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    接收单元，用于接收所述第一群组中的第五终端设备发送的第二请求消息，所述第五终端设备属于所述第一群组的成员终端设备，所述第二请求消息用于指示所述第五终端设备请求退出所述第一群组，所述第二请求消息是所述第五终端设备在确定所接收到的第一群组广播信号的信号强度小于第二预设强度之后发送的，或者，所述第二请求消息是所述第五终端设备在确定基于所接收到的第一群组广播信号确定的所述装置与所述第五终端设备之间的距离大于第二预设距离之后发送的；
    所述确定单元还用于根据所述第二请求消息，确定第五终端设备不属于所述第一群组的成员终端设备。
  69. 根据权利要求65至68中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    接收单元，用于第六终端设备发送的心跳信号，所述第六终端设备属于所述第一群组的成员终端设备，所述心跳信号携带有所述第六终端设备的设备信息，所述心跳信号是所述第六终端设备在确定作为所述第一群组的成员终端设备之后按照预设周期发送的；
    所述确定单元还用于在确定预设时长内所述接收单元未接收到所述心跳信号时，确定所述第六终端设备不属于所述第一群组的成员终端设备，其中，所述预设时长大于或等于所述预设周期的时长，所述第六终端设备在确定所接收到的第一群组广播信号的信号强度小于第二预设强度之后停止发送所述心跳信号，或者，所述第六终端设备在确定基于所接收到的第一群组广播信号确定的所述装置与所述第六终端设备之间的距离大于第二预设距离之后停止发送所述心跳信号。
  70. 根据权利要求51至69中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一无线资源具体用于所述第二终端设备向所述第一群组中的第七终端设备发送第一数据。
  71. 根据权利要求70所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    发送单元，用于向所述第七终端设备发送所述第一无线资源的指示信息。
  72. 根据权利要求70或71所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    发送单元，用于向所述第七终端设备发送第十指示信息，所述第十指示信息用于指示所述第七终端设备发送探测信号。
  73. 根据权利要求70至72中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于为所述第七终端设备分配第二无线资源，以便于所述第七终端设备通过所述第二无线资源发送针对所述第一数据的反馈信息。
  74. 根据权利要求51至73中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    接收单元，用于接收第三群组广播信号，所述第三群组广播信号是第三群组的中心终端设备周期性发送的，所述第三群组广播信号承载有所述第三 群组的群组标识以及所述第三群组的中心终端设备的设备信息；
    所述确定单元还用于根据所述第三群组广播信号，控制发送单元和所述接收单元与所述第三群组的中心终端设备进行通信，以确定所述第三群组包括的终端设备，并使所述第三群组的中心终端设备端设备获知所述第一群组包括的终端设备。
  75. 根据权利要求51至74中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    接收单元，用于通过第一无线资源接收所述第二终端设备发送的第二数据，所述第二数据是需要发送至第八终端设备的数据，所述第八终端设备属于所述第三群组；
    所述确定单元还用于确定第三无线资源，所述第三无线资源是所述第三群组的中心终端设备分配给所述装置的；
    发送单元，用于通过所述第三无线资源向所述第三群组的中心终端设备或所述第八终端设备发送所述第二数据。
  76. 根据权利要求51至75中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    接收单元，用于通过第四无线资源接收所述第三群组的中心终端设备发送的第三数据，所述第四无线资源是所述第三群组的中心终端设备分配的，所述第三数据是需要发送至所述第二终端设备的数据；
    发送单元，用于通过第一无线资源向所述第二终端设备发送所述第三数据。
  77. 根据权利要求51至76中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    接收单元，用于通过第一无线资源接收所述第二终端设备发送的第四数据，所述第四数据是需要发送至网络设备的数据；
    发送单元，用于向所述网络设备发送所述第四数据。
  78. 根据权利要求51至77中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    接收单元，用于接收网络设备发送的第五数据，所述第五数据是需要发送至所述第二终端设备的数据；
    发送单元，用于通过第一无线资源向所述第二终端设备发送所述第五数 据。
  79. 根据权利要求51至78中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    发送单元，用于发送第三请求消息，所述第三请求消息用于指示所述装置请求变更所述第一群组的中心终端设备；
    接收单元，用于接收第九终端设备发送的第四请求消息，所述第九终端设备属于所述第一群组的成员终端设备，所述第四请求消息用于指示所述第九终端设备请求作为所述第一群组的中心终端设备，所述第四请求消息是所述第九终端设备根据所述第三请求消息发送的；
    所述装置根据所述第四请求消息，确定所述第九终端设备作为所述第一群组的中心终端设备。
  80. 根据权利要求79所述的装置，其特征在于，所述确定单元还用于确定当前电量小于或等于预设阈值；或
    所述确定单元还用于确定与所述第一群组中的各成员终端设备之间的距离满足预设条件；或
    所述确定单元还用于与网络设备之间的通信连接中断。
  81. 一种用于设备间通信的装置，其特征在于，所述装置包括：
    确定单元，用于确定作为第一群组的成员终端设备，其中，所述第一群组包括中心终端设备和至少一个成员终端设备；
    通信单元，用于通过所述第一群组的中心终端设备分配的第一无线资源进行设备间通信。
  82. 根据权利要求81所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于生成第二序列；
    所述通信单元用于发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二序列以及所述装置的设备信息，其中，一个设备信息用于唯一地指示一个终端设备；
    所述通信单元用于接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一终端设备生成的第一序列以及所述第一终端设备的设备信息；
    所述确定单元用于在所述第一序列与所述第二序列之间的关系满足预设条件时，确定作为所述第一群组的成员终端设备。
  83. 根据权利要求82所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于在 所述第一序列与所述第二序列之间的关系满足预设条件时，确定所述第一终端设备为所述第一群组的中心终端设备。
  84. 根据权利要求82或83所述的装置，其特征在于，所述通信单元用于发送第二探测信号，以便于所述第一终端设备在确定所接收到的第二探测信号的信号强度大于或等于第一预设强度之后发送所述第一指示信息，或者，所述第一终端设备在确定基于所接收到的第二探测信号确定的所述第一终端设备与所述装置之间的距离小于或等于第一预设距离之后发送所述第一指示信息。
  85. 根据权利要求82至84中任一项所述的装置，其特征在于，所述通信单元用于接收第一探测信号，所述第一探测信号是所述第一终端设备发送的；
    所述确定单元用于在确定所述通信单元接收到的第一探测信号的信号强度大于或等于第一预设强度之后，控制所述通信单元发送所述第二指示信息；或者
    所述确定单元用于基于所述通信单元接收到的第一探测信号确定所述第一终端设备与所述装置之间的距离，并在确定所述第一终端设备与所述装置之间的距离小于或等于第一预设距离之后，控制所述通信单元发送第二指示信息。
  86. 根据权利要求82至85中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一序列是所述第一终端设备根据所述第一终端设备的设备信息确定的，以及
    所述确定单元用于根据所述装置的设备信息，生成第二序列。
  87. 根据权利要求82至86中任一项所述的装置，其特征在于，所述通信单元用于接收所述第一终端设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一终端设备请求作为中心终端设备。
  88. 根据权利要求87所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于在确定所述第一序列与所述第二序列之间的关系满足所述预设条件时控制所述通信单元发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述装置同意第一终端设备作为所述第一群组的中心终端设备。
  89. 根据权利要求81至88中任一项所述的装置，其特征在于，所述通信单元用于接收所述第一终端设备发送的第六指示信息，所述第六指示信息用于指示所述第一终端设备为所述装置分配的组内标识；以及
    所述通信单元用于基于所述组内标识，通过所述第一群组的中心终端设备分配的第一无线资源进行设备间通信。
  90. 根据权利要求81至89中任一项所述的装置，其特征在于，所述通信单元用于接收所述第一终端设备周期性发送的第一群组广播信号，所述第一群组广播信号携带有所述第一群组的群组标识以及所述第一终端设备的设备信息，其中，所述第一群组的群组标识是所述第一终端设备确定的，一个群组标识用于指示一个设备群组。
  91. 根据权利要求90所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于在确定所述通信单元接收到的第一群组广播信号的信号强度大于或等于第二预设强度之后，控制所述通信单元向所述第一终端设备发送第一请求消息；或者
    所述确定单元用于在确定基于所述通信单元接收到的第一群组广播信号确定的所述第一终端设备与所述装置之间的距离小于或等于第二预设距离之后，控制所述通信单元向所述第一终端设备发送第一请求消息；
    其中，所述第一请求消息携带有所述装置的设备信息，所述第一请求消息用于指示所述装置请求加入所述第一群组。
  92. 根据权利要求90或91所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于在确定所述通信单元接收到的第一群组广播信号的信号强度小于第二预设强度之后，控制所述通信单元向所述第一终端设备发送第二请求消息；或者
    所述确定单元用于在确定基于所述通信单元接收到的第一群组广播信号确定的所述第一终端设备与所述装置之间的距离大于第二预设距离之后，控制所述通信单元向所述第一终端设备发送第二请求消息；
    其中，所述第二请求消息用于指示所述第二成员终端设备请求退出所述第一群组。
  93. 根据权利要求90至92中任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于，在确定作为所述第一群组的成员终端设备之后，控制所述通信单元按照预设周期向所述第一终端设备发送心跳信号；
    所述确定单元用于在确定所述通信单元接收到的第一群组广播信号的信号强度小于第二预设强度之后，控制所述通信单元停止发送所述心跳信号；或者
    所述确定单元用于在确定基于所述通信单元接收到的第一群组广播信号确定的所述第一终端设备与所述装置之间的距离大于第二预设距离之后，控制所述通信单元停止发送所述心跳信号。
  94. 根据权利要求81至93中任一项所述的装置，其特征在于，所述通信单元用于通过所述第一无线资源向所述第一群组中的第七终端设备发送第一数据。
  95. 根据权利要求81至94中任一项所述的装置，其特征在于，所述通信单元用于通过所述第一无线资源向所述第一终端设备发送第二数据，其中，所述第二数据是需要发送至第八终端设备的数据，所述第八终端设备属于第三群组。
  96. 根据权利要求81至95中任一项所述的装置，其特征在于，所述通信单元用于通过第一无线资源接收所述第一终端设备发送的第三数据，其中，所述第三数据是第三群组的中心终端设备发送通过第四无线资源发送给所述第一终端设备的第三数据，所述第四无线资源是所述第三群组的中心终端设备分配的。
  97. 根据权利要求81至96中任一项所述的装置，其特征在于，所述通信单元用于通过第四无线资源接收第三群组的中心终端设备发送的第三数据，所述第四无线资源是所述第三群组的中心终端设备分配的。
  98. 根据权利要求81至97中任一项所述的装置，其特征在于，所述通信单元用于通过所述第一无线资源向所述第一终端设备发送第四数据，所述第四数据是需要发送至网络设备的数据。
  99. 根据权利要求81至98中任一项所述的装置，其特征在于，所述通信单元用于通过第一无线资源接收所述第一终端设备发送的第五数据，所述第五数据是网络设备发送给所述第一终端设备的。
  100. 根据权利要求81至99中任一项所述的装置，其特征在于，所述通信单元用于接收所述第一终端设备发送的第三请求消息，所述第三请求消息用于指示所述第一终端设备请求变更所述第一群组的中心终端设备；
    所述通信单元用于根据所述第三请求消息，发送向所述第一终端设备发送第四请求消息，所述第四请求消息用于指示所述装置请求作为所述第一群组的中心终端设备。
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