CN108701387A - 一种无线充电的方法和装置 - Google Patents

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CN108701387A CN201780002201.7A CN201780002201A CN108701387A CN 108701387 A CN108701387 A CN 108701387A CN 201780002201 A CN201780002201 A CN 201780002201A CN 108701387 A CN108701387 A CN 108701387A
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Abstract

本申请实施例涉及无线充电领域，尤其涉及一种无线充电的方法及装置。用于解决电动单车出现电池没有电时因需要人工更换电池导致的浪费人力物力的问题。本申请实施例中，无线充电桩与充电共享单车卡合，无线充电桩获取充电共享单车的标识，向第一终端设备发送还车成功指令，其中，还车成功指令中包括充电共享单车的标识，无线充电桩通过感应线圈与充电共享单车配合，对充电共享单车充电。如此，通过无线充电桩和充电共享单车卡合后，无线充电桩可以对充电共享单车进行无线充电，从而可以解决在电池没电时需要人工更换电池导致的浪费人力物力的问题。

Description

一种无线充电的方法和装置
技术领域
本申请实施例涉及无线充电领域，尤其涉及一种无线充电的方法及装置。
背景技术
随着城市交通的日益繁忙和人们环保观念的加深，越来越多的人选择共享单车作为出行的交通工具，其中，充电共享单车也在共享单车领域中占有一席之地。然而充电共享单车在给人们带来便利的同时也衍生了一些问题，例如，如何给充电共享单车充电。
图1示出了本申请实施例提供的一种电动单车的结构示意图，如图1所示，共享电动单车包括电池101和链条102，电池101被放置在位于座位下面链条上面的一角区域。当电池没有电时，需要将充电共享单车放置于专门用来放置电动单车的区域并人工地将电池取出更换满电量的电池，这需要大量的人力物力。
综上，亟需相应的解决方案来解决电动单车出现电池没有电时因需要人工更换导致的浪费人力物力的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种无线充电的方法及装置，用于解决电动单车出现电池没有电时因需要人工更换电池导致的浪费人力物力的问题。
本申请实施例提供了一种无线充电的方法，该方法中无线充电桩与充电共享单车卡合；无线充电桩获取充电共享单车的标识，向第一终端设备发送还车成功指令，其中，还车成功指令中包括充电共享单车的标识；无线充电桩与充电共享单车配合，对充电共享单车充电。可选地，无线充电桩通过感应线圈与充电共享单车配合，对充电共享单车充电。
可选地，获取充电共享单车的标识之前，无线充电桩与充电共享单车连接；获取充电共享单车的标识，包括无线充电桩获取充电共享单车的标识。可选地，无线充电桩与充电共享单车上的第二近距离传感器连接；获取充电共享单车的标识，包括无线充电桩通过第二近距离传感器获取充电共享单车的标识。
可选地，无线充电桩包括红外对管传感器和锁舌；无线充电桩与充电共享单车卡合之前，还包括无线充电桩感应红外对管传感器的预设区域被遮挡，弹出锁舌；无线充电桩与充电共享单车卡合，包括：无线充电桩通过锁舌与充电共享单车的孔卡合。
可选地，无线充电桩与充电共享单车配合，对充电共享单车充电，包括无线充电桩获取充电共享单车的电量；若充电共享单车的电量小于充电阈值，则无线充电桩开启充电工作；或者若充电共享单车的电量不小于充电阈值的情况下，则无线充电桩向第二终端设备发送第一指示信息；无线充电桩接收第二终端设备发送的充电请求，开启充电工作；第一指示信息用于指示充电共享单车的电量不小于充电阈值。
可选地，无线充电桩与充电共享单车配合，对充电共享单车充电之后，还包括接收到第一停止充电指示，无线充电桩停止充电工作；其中，第一停止充电指示是充电共享单车在确定充电共享单车的电量大于第二阈值的情况下发送的；或者；接收到第二停止充电指示，无线充电桩停止充电工作，收回锁舌；其中，第二停止充电指示是服务器在接收到终端设备发送的用车请求，且充电共享单车的电量大于第二阈值的情况下发送的，其中，第一阈值不小于第二阈值。
本申请实施例提供一种无线充电的方法，该方法中充电共享单车与无线充电桩卡合；充电共享单车与无线充电桩配合对电源充电，其中，电源为充电共享单车提供电能。可选地，充电共享单车与无线充电桩卡合，充电共享单车通过感应线圈与无线充电桩配合对电源充电，其中，电源为充电共享单车提供电能。
可选地，充电共享单车与无线充电桩配合对电源充电之前，还包括充电共享单车与无线充电桩连接，并向无线充电桩发送充电共享单车的标识。可选地，还包括充电共享单车与无线充电桩的第一近距离传感器连接，并向无线充电桩发送充电共享单车的标识。
可选地，充电共享单车包括孔和挡光板，充电共享单车与无线充电桩卡合之前，还包括：充电共享单车通过挡光板遮挡无线充电桩的红外对管传感器，充电共享单车与无线充电桩卡合，包括充电共享单车通过孔与无线充电桩的锁舌卡合。
可选地，还包括充电共享单车接收上报电量请求，上报充电共享单车的电量；或者；充电共享单车周期性上报充电共享单车的电量。
可选地，充电共享单车与无线充电桩配合对电源充电之后，还包括：若充电共享单车的电量大于第一阈值，则充电共享单车发送第一停止充电指示。
本申请实施例提供一种无线充电桩，该无线充电桩包括第一卡扣模块，用于与充电共享单车的第二卡扣模块卡合；第一处理模块，用于在第一卡扣模块与充电共享单车的第二卡口模块卡合的情况下，获取充电共享单车的标识，通过第一收发模块向第一终端设备发送还车成功指令，其中，还车成功指令中包括充电共享单车的标识；第一无线充电模块，用于在第一卡扣模块与充电共享单车的第二卡口模块卡合的情况下，通过感应线圈与充电共享单车的第二无线充电模块配合，对充电共享单车的电源模块充电。
可选地，还包括：第一近距离传感模块，用于与充电共享单车上的第二近距离传感模块连接，并通过第二近距离传感模块获取充电共享单车的标识。
可选地，第一卡扣模块包括：红外对管传感模块，用于在感应到红外对管传感模块的预设区域被遮挡的情况下，触发锁舌模块弹出锁舌；锁舌模块，用于在弹出锁舌时，弹出的锁舌与充电共享单车的第二卡扣模块卡合。
可选地，第一处理模块，还用于通过第一收发模块或第一近距离传感模块获取充电共享单车的电量；若充电共享单车的电量小于充电阈值，则触发第一无线充电模块开启充电工作；或者若充电共享单车的电量不小于充电阈值的情况下，则通过第一收发模块向第二终端设备发送第一指示信息，且在接收到第二终端设备发送的充电请求的情况下，触发第一无线充电模块开启充电工作；第一指示信息用于指示充电共享单车的电量不小于充电阈值。
可选地，第一处理模块还用于若接收到第一停止充电指示，则停止第一无线充电模块的充电工作；其中，第一停止充电指示是充电共享单车在确定充电共享单车的电源模块的电量大于第一阈值的情况下发送的；若接收到第二停止充电指示，则停止第一无线充电模块的充电工作，触发锁舌模块收回锁舌；其中，第二停止充电指示是服务器在接收到终端设备发送的用车请求，且充电共享单车的电源模块的电量大于第二阈值的情况下发送的，其中，第一阈值不小于第二阈值。
本申请实施例提供一种充电共享单车，该充电共享单车包括第二卡扣模块，用于与无线充电桩的第一卡扣模块卡合；第二无线充电模块，用于在第二卡扣模块与无线充电桩的第一卡口模块卡合的情况下，通过感应线圈与无线充电桩的第一无线充电模块配合对电源模块充电；电源模块，用于为充电共享单车提供电能。
可选地，还包括第二近距离传感模块，用于与无线充电桩的第一近距离传感模块连接，并向无线充电桩发送充电共享单车的标识。
可选地，第二卡扣模块包括挡光板结构，用于遮挡无线充电桩的红外对管传感模块；孔结构，用于与无线充电桩的第一卡扣模块卡合。
可选地，还包括第二处理模块，用于若接收到上报电量请求，则上报充电共享单车的电量；或者；周期性上报充电共享单车的电量。
可选地，第二处理模块，还用于若电源模块电量大于第一阈值，发送第一停止充电指示。
本申请实施例中，无线充电桩与充电共享单车卡合，无线充电桩获取充电共享单车的标识，向第一终端设备发送还车成功指令，其中，还车成功指令中包括充电共享单车的标识，无线充电桩通过感应线圈与充电共享单车配合，对充电共享单车充电。如此，通过无线充电桩和充电共享单车卡合后，无线充电桩可以对充电共享单车进行无线充电，从而可以解决在电池没电时需要人工更换电池导致的浪费人力物力的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种电动单车的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种无线充电适用的系统架构图；
图3为本申请实施例提供的一种无线充电的方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种充电共享单车的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种无线充电桩的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种无线充电的方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种无线充电桩的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种充电共享单车的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
图2示例性示出了本申请实施例适用的一种结构示意图，如图2所示，包括：充电共享单车201、无线充电桩202和服务器203。充电共享单车201横梁上可以放置电源204，为充电共享单车提供电能。其中，充电共享单车201可以在与无线充电桩202卡合后，无线充电桩202获取充电共享单车201的标识，向服务器发送还车成功指令。
一种可选的实施方式中，无线充电桩202可以直接获取充电共享单车201的电量。
另一种可选的实施方式中，无线充电桩202可以通过服务器203获取充电共享单车201电量。
图3示例性示出了本申请实施例适用的一种无线充电的方法的流程示意图，如图3所示，包括：
步骤301，无线充电桩与充电共享单车卡合；
步骤302，无线充电桩获取充电共享单车的标识，向第一终端设备发送还车成功指令，其中，还车成功指令中包括充电共享单车的标识；
步骤303，无线充电桩与充电共享单车配合，对充电共享单车充电。可选地，无线充电桩通过感应线圈与充电共享单车配合，对充电共享单车充电。
本申请实施例中，无线充电桩与充电共享单车卡合，无线充电桩获取充电共享单车的标识，向第一终端设备发送还车成功指令，其中，还车成功指令中包括充电共享单车的标识，无线充电桩通过感应线圈与充电共享单车配合，对充电共享单车充电。如此，通过无线充电桩和充电共享单车卡合后，无线充电桩可以对充电共享单车进行无线充电，从而可以解决在电池没电时需要人工更换电池导致的浪费人力物力的问题。
上述步骤301中，一种可选的实施方式中，无线充电桩包括红外对管传感器和锁舌；无线充电桩与充电共享单车卡合之前，还包括无线充电桩感应红外对管传感器的预设区域被遮挡，弹出锁舌。无线充电桩与充电共享单车卡合，包括无线充电桩通过锁舌充电共享单车的孔卡合。可选地，可以在无线充电桩上设置红外对管传感模块，该红外对管传感模块包括红外对管传感器。可选地，可以在无线充电桩上设置锁舌模块，该锁舌模块可以包括锁舌。
一种可选的实施方式中，充电共享单车包括孔和挡光板，充电共享单车与无线充电桩卡合之前，还包括充电共享单车通过挡光板遮挡无线充电桩的红外对管传感器。充电共享单车与无线充电桩卡合，包括充电共享单车通过孔与无线充电桩的锁舌卡合。可选地，可以在充电共享单车上设置挡光板结构，该挡光板结构包括挡光板。可选地，可以在充电共享单车上设置孔结构，该孔结构可以包括孔。
一种可选的实施方式中，充电共享单车的挡光板挡住无线充电桩的红外对管传感器的预设区域，无线充电桩的红外对管传感器可以感应红外对管传感器的预设区域被遮挡，无线充电桩弹出锁舌，弹出的锁舌可以和充电共享单车的孔卡合。可选的，无线共享单车的挡光板完全挡住无线充电桩的红外对管传感器，无线充电桩壳弹出锁舌，弹出的锁舌插入充电共享单车的孔中，从而使得无线充电桩和充电共享单车卡合。
上述步骤302之前，一种可选的实施方式中，获取充电共享单车的标识之前，还包括无线充电桩与充电共享单车连接；获取充电共享单车的标识，包括无线充电桩获取充电共享单车的标识。可选地，无线充电桩与充电共享单车上的第二近距离传感器连接；获取充电共享单车的标识，包括无线充电桩通过第二近距离传感器获取充电共享单车的标识。可选的，可以在充电共享单车上设置第二近距离传感模块，该第二近距离传感模块可以包括第二近距离传感器。
一种可选的实施方式中，充电共享单车与无线充电桩配合对电源充电之前，还包括充电共享单车与无线充电桩连接，并向无线充电桩发送充电共享单车的标识。可选的，充电共享单车与无线充电桩的第一近距离传感器连接，并向无线充电桩发送充电共享单车的标识。可选的，可以在充无线充电桩上设置第一近距离传感模块，该第一近距离传感模块可以包括第一近距离传感器。
一种可选的实施方式中，无线充电桩和充电共享单车卡合后，无线充电桩的第一近距离传感器和充电共享单车的第二近距离传感器之间的距离小于预设距离，第一近距离传感器和第二近距离传感器可以进行信息的传输。
服务器确定用户使用的该充电共享单车和该无线充电桩卡合的方式有多种，可选的，在无线充电桩和充电共享单车卡合后，无线充电桩的第一近距离传感器可以通过充电共享单车的第二近距离传感器获取充电共享单车的标识。无线充电桩可以向服务器发送还车成功指令，其中，还车成功指令中包括充电共享单车的标识。
可选的，在无线充电桩和充电共享单车卡合后，充电共享单车的第二近距离传感器可以通过无线充电桩的第一近距离传感器获取无线充电桩的标识。充电共享单车可以向服务器发送还车成功指令，其中，还车成功指令中包括充无线充电桩的标识。
可选的，在无线充电桩和充电共享单车卡合后，无线充电桩的第一近距离传感器可以通过充电共享单车的第二近距离传感器获取充电共享单车的标识，充电共享单车的第二近距离传感器可以通过无线充电桩的第一近距离传感器获取无线充电桩的标识。无线充电桩可以向服务器发送第一还车成功指令，其中，第一还车成功指令中包括充电共享单车的标识。充电共享单车可以向服务器发送第二还车成功指令，其中，第二还车成功指令中包括无线充电桩的标识。
一种可选的实施方式中，可选的，服务器将还车成功指令发送给使用该充电共享单车的用户的终端设备。终端设备可以在屏幕上显示还车成功的提示。如此，服务器可以确定用户使用的该充电共享单车和该无线充电桩卡合了，向使用该充电共享单车的用户的终端设备发送还车成功指令。
一种可选的实施方式中，近距离传感器可以是蓝牙、还可以是近距离(Near FieldCommunication，NFC)写读器。
上述步骤303中，一种可选的实施方式中，无线充电桩获取充电共享单车的电量。若充电共享单车的电量小于充电阈值，则无线充电桩开启充电工作，或者，若充电共享单车的电量不小于充电阈值的情况下，则无线充电桩向第二终端设备发送第一指示信息。无线充电桩接收第二终端设备发送的充电请求，开启充电工作；第一指示信息用于指示充电共享单车的电量不小于充电阈值。
一种可选的实施方式中，充电共享单车接收上报电量请求，上报充电共享单车的电量；或者充电共享单车周期性上报充电共享单车的电量。
一种可选的实施方式中，在无线充电桩和充电共享单车卡合后，无线充电桩的第一近距离传感器可以接收充电共享单车的第二近距离传感器发送的充电共享单车的电量。另一种可选的实施方式中，无线充电桩可以向服务器发送上报电量请求，该上报电量请求用于获取该无线充电桩卡合的充电共享单车的电量。服务器接收到上报电量请求后。一种可选的实施方式中，服务器将该上报电量请求发送给该无线充电桩卡合的充电共享单车，充电共享单车接收到上报电量请求后，可以将充电共享单车的电量发送给服务器。服务器可以将充电共享单车的电量发送给无线充电桩。另一种可选的实施方式中，充电共享单车可以向服务器周期性上报充电共享单车的电量。服务器接收到无线充电桩发送的上报电量请求后，可以将最新上报的该充电共享单车的电量发送给无线充电桩。
一种可选的实施方式中，若充电共享单车的电量小于充电阈值，则触发无线充电桩上的感应线圈与充电共享单车上的感应线圈配合，对充电共享单车的电源进行充电。可选的，可以在无线充电桩上设置第一无线充电模块，第一无线充电模块可以包括无线充电桩的感应线圈。可选地，可以在充电共享单车上设置第二无线充电模块，第二无线充电模块可以包括充电共享单车的感应线圈。可选地，可以在充电共享单车上设置电源模块，电源模块可以包括电源，可选的，电源可以是蓄电池。
一种可选的实施方式中，第二终端设备通过扫描该充电共享单车的标识，在充电共享单车的电量不小于充电阈值的情况下，无线充电桩可以向服务器发送第一指示信息，服务器接收到第一指示信息后，可以向第二终端设备发送第一指示信息。可选的，第一指示信息中可以包括该充电共享单车的电量。
可选的，服务器接收第二终端设备发送的充电请求后，可以向无线充电桩发送充电请求。无线充电桩接收充电请求后可以开启充电工作。可选的，第二终端设备可以是除了第一终端设备的其它的终端设备，也可以是第一终端设备。比如，第一终端设备接收到还车成功指令成功还车后，用户可以再次使用第一终端设备扫描该充电共享单车的二维码。如此，用户可以根据第一终端设备接收到的充电共享单车的电量判断是否需要通过第一终端设备发送充电请求。
举个例子，假设充电阈值为充电共享单车的总电量的20％，无线充电桩判断充电共享单车的电量小于总电量的20％，则触发无线充电桩的感应线圈和传给充电共享单车的感应线圈配合，给充电共享单车的电源充电。若无线充电桩判断充电共享单车的电量大于总电量的20％，当第二终端设备扫描充电共享单车的二维码，第二终端设备可以接收到第一指示信息中包含的充电共享单车的电量，用户根据自己的骑行情况判断是否需要通过终端设备向无线充电桩发送充电请求。假设充电共享单车的电量为总电量的30％，用户判断30％的电量满足用户的使用，则不通过第二终端设备发送用电请求。若用户判断30％的电量不满足用户的使用，则用户可以通过第二终端设备向服务器发送充电请求，服务器将该充电请求发送至无线充电桩，该无线充电桩开启充电工作。可选的，充电阈值可以历史数据或者预设数据来设置。
图4示例性示出了本申请实施例适用的一种充电共享单车的结构示意图，如图4所示，充电共享单车包括：挡光板401、孔402、第二近距离传感器403、充电共享单车的感应线圈404和电池405。
图5示例性示出了本申请实施例适用的一种无线充电桩的结构示意图，如图4所示，无线充电桩包括：红外对管传感器501、锁舌502、第一近距离传感器503和无线充电桩的感应线圈504。
一种可选的实施方式中，充电共享单车的挡光板401挡住无线充电桩的红外对管传感器501，无线充电桩的锁舌502弹出卡入充电共享单车的孔402内，无线充电桩和充电共享单车卡合。第一近距离传感器503通过第二近距离传感器403获取充电共享单车的标识，无线充电桩可以向服务器发送还车成功指令，服务器将还车成功指令发送给终端设备。无线充电装的第一近距离传感器503还可以通过第二近距离传感器403获取充电共享单车的电量，无线充电桩根据充电共享单车的电量判断是否为充电共享单车充电。如果需要充电，则无线充电桩的感应线圈504和充电共享单车的感应线圈404配合，启动充电工作，并将电能存储至充电共享单车的电池405中。
上述步骤303后，一种可选的实施方式中，接收到第一停止充电指示，无线充电桩停止充电工作；其中，第一停止充电指示是充电共享单车在确定充电共享单车的电量大于第一阈值的情况下发送的；或者接收到第二停止充电指示，无线充电桩停止充电工作，收回锁舌；其中，第二停止充电指示是服务器在接收到终端设备发送的用车请求，且充电共享单车的电量大于第二阈值的情况下发送的，其中，第一阈值不小于第二阈值。一种可选的实施方式中，若充电共享单车的电量大于第一阈值，充电共享单车发送第一停止充电指示。
一种可选的实施方式中，充电共享单车的电量大于第一阈值，充电共享单车可以发送第一停止充电指示至服务器，服务器将第一停止充电指示发送至无线充电桩。无线充电桩接收第一停止充电指示，可以停止充电工作。
另一种可选的实施方式中，服务器接收终端设备发送的用车请求，其中，用车请求中包括充电共享单车的标识，服务器可以根据充电共享单车的标识获取该充电共享单车的电量，若该充电共享单车的电量大于第二阈值且小于第一阈值，则服务器可以向卡合该充电共享单车的无线充电桩发送第二停止充电指示。该无线充电桩接收到第二停止充电指示，可以停止充电工作，收回锁舌。
举个例子，假设第一阈值为充电共享单车的总电量的95％，第二阈值为充电共享单车的总电量的85％。在充电过程中，若充电共享单车的电量大于充电共享单车的总电量的95％，充电共享单车可以发送第一停止充电指示至服务器，服务器将第一停止充电指示发送至无线充电桩。无线充电桩接收第一停止充电指示，可以停止充电工作。在实际情况中，用户在充电共享单车充电过程中使用充电共享单车，此时，用户可以通过终端设备向服务器发送用车请求，服务器获取该充电共享单车的电量后，判断该充电共享单车的电量大于总电量的85％，若大于，则服务器可以向无线充电桩发送第二充电停止指示。无线充电桩接收到第二充电停止指示，可以停止充电工作，收回锁舌。可选的，第一阈值、第二阈值的数值可以根据历史数据或者预设数据设置。
图6示例性示出了本申请实施例适用的一种无线充电的方法的流程示意图，如图6所示，包括：
步骤601，无线充电桩应红外对管传感器的预设区域被遮挡，弹出锁舌，和充电共享单车卡合；
步骤602，无线充电桩获取充电共享单车的标识；
步骤603，无线充电桩将还车成功指令发送给服务器；
步骤604，服务器将还车成功指令发送给终端设备；
步骤605，无线充电桩向服务器发送上报电量请求；
步骤606，服务器将上报电量请求发送给充电共享单车；
步骤607，充电共享单车将充电共享单车的电量发送给服务器；
步骤608，服务器将充电共享单车的电量发送给无线充电桩；
步骤609，无线充电桩判断充电共享单车的电量是否超过充电阈值；在充电共享单车的电量未超过充电阈值，执行步骤610；
步骤610，在电共享单车的电量未超过充电阈值的情况下，无线充电桩对充电共享单车开始充电；
步骤611，充电共享单车接收电能，存储至充电共享单车的电池中；
步骤612，充电共享单车判断电共享单车的电量是否超过第一阈值；在电共享单车的电量超过第一阈值，执行步骤613；
步骤613，在电共享单车的电量超过第一阈值的情况下，充电共享单车向服务器发送第一停止充电指示；
步骤614，服务器将第一停止充电指示发送给无线充电桩；
步骤615，无线充电桩停止充电工作。
上述步骤610，在在电共享单车的电量超过充电阈值的情况下，无线充电桩可以向服务器发送第一指示信息。若存在用户通过通端设备扫描充电共享单车的二维码使用该充电共享单车时，服务器可以向终端设备发送第一指示信息，若用户想对该充电共享单车充电时，可以通过终端设备向服务器发送充电请求，服务器将该充电请求发送给无线充电桩，无线充电桩开始对充电共享单车充电。
上述步骤601至步骤604为充电共享单车还车过程，步骤605至步骤611为无线充电桩为充电共享单车充电的过程，步骤612至步骤615为充电共享单车请求无线充电桩停止充电的过程。
基于以上实施例及相同构思，图7示出了本申请实施例提供的一种无线充电桩的结构示意图，如图7所示，无线充电桩700可以包括第一卡扣模块701、第一处理器702、第一无线充电模块703、第一收发器704和第一存储器705。
无线充电桩700可以是上述图2中的无线充电桩202，无线充电桩700也可以是上述图5中的无充电桩，第一卡扣模块可以是上述图5中的红外对管传感器501和锁舌502，第一无线充电模块703可以是上述图5中的无线充电桩的感应线圈504。
本申请实施例中，第一卡扣模块，用于与充电共享单车的第二卡扣模块卡合。第一处理器，用于在第一卡扣模块与充电共享单车的第二卡口模块卡合的情况下，获取充电共享单车的标识，通过第一收发器向第一终端设备发送还车成功指令，其中，还车成功指令中包括充电共享单车的标识。第一无线充电模块，用于在第一卡扣模块与充电共享单车的第二卡口模块卡合的情况下，通过感应线圈与充电共享单车的第二无线充电模块配合，对充电共享单车的电源模块充电。从而可以解决在电池没电时需要人工更换电池导致的浪费人力物力的问题。
一种可选的实施方式中，还包括第一近距离传感模块，用于与充电共享单车上的第二近距离传感模块连接，并通过第二近距离传感模块获取充电共享单车的标识。
一种可选的实施方式中，第一卡扣模块包括：红外对管传感模块，用于在感应到红外对管传感模块的预设区域被遮挡的情况下，触发锁舌模块弹出锁舌，锁舌模块，用于在弹出锁舌时，弹出的锁舌与充电共享单车的第二卡扣模块卡合。
一种可选的实施方式中，第一处理器，还用于通过第一收发器或第一近距离传感模块获取充电共享单车的电量，若充电共享单车的电量小于充电阈值，则触发第一无线充电模块开启充电工作；或者若充电共享单车的电量不小于充电阈值的情况下，则通过第一收发器向第二终端设备发送第一指示信息，且在接收到第二终端设备发送的充电请求的情况下，触发第一无线充电模块开启充电工作；第一指示信息用于指示充电共享单车的电量不小于充电阈值。
一种可选的实施方式中，第一处理器还用于若接收到第一停止充电指示，则停止第一无线充电模块的充电工作；其中，第一停止充电指示是充电共享单车在确定充电共享单车的电源模块的电量大于第一阈值的情况下发送的；若接收到第二停止充电指示，则停止第一无线充电模块的充电工作，触发锁舌模块收回锁舌；其中，第二停止充电指示是服务器在接收到终端设备发送的用车请求，且充电共享单车的电源模块的电量大于第二阈值的情况下发送的，其中，第一阈值不小于第二阈值。
第一处理器702、第一收发器704和第一存储器705通过总线连接。
总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
第一处理器702可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)或者CPU和NP的组合。第一处理器702还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic,GAL)或其任意组合。
第一存储器705可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；第一存储器705还可以包括上述种类的存储器的组合。
本申请实施例提供的无线充电桩具体阐述可参考上述实施例提供的无线充电的方法，在这里不再赘述。
基于以上实施例及相同构思，图8示出了本申请实施例提供的一种充电共享单车的结构示意图；如图8所示，充电共享单车800可以包括第二卡扣模块801、第二无线充电模块802、电源模块803、第二处理器804、第二收发器805和第二存储器806。
充电共享单车800可以是上述图2中的充电共享单车201，充电共享单车800也可以是上述图4中的充电共享单车，第二卡扣模块801可以是上述图4中的挡光板401和孔402，第二无线充电模块可以是上述图4中的充电共享单车的感应线圈404，电源模块803可以是上述图4中的电池405。
本申请实施例中，第二卡扣模块，用于与无线充电桩的第一卡扣模块卡合，第二无线充电模块，用于在第二卡扣模块与无线充电桩的第一卡口模块卡合的情况下，通过感应线圈与无线充电桩的第一无线充电模块配合对电源模块充电，电源模块，用于为充电共享单车提供电能。
一种可选的实施方式中，还包括第二近距离传感模块，用于与无线充电桩的第一近距离传感模块连接，并向无线充电桩发送充电共享单车的标识。
一种可选的实施方式中，第二卡扣模块包括挡光板结构，用于遮挡无线充电桩的红外对管传感模块；孔结构，用于与无线充电桩的第一卡扣模块卡合。
一种可选的实施方式中，还包括第二处理器，用于若接收到上报电量请求，则上报充电共享单车的电量；或者周期性上报充电共享单车的电量。
一种可选的实施方式中，第二处理器，还用于若电源模块电量大于第一阈值，发送第一停止充电指示。
第二处理器804、第二收发器805和第二存储器806通过总线连接。
总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
第二处理器804可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)或者CPU和NP的组合。第二处理器804还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic,GAL)或其任意组合。
第二存储器806可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；第二存储器806还可以包括上述种类的存储器的组合。
本申请实施例提供的充电共享单车具体阐述可参考上述实施例提供的无线充电的方法，在这里不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。在本申请实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现、当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述指令可以存储在计算机存储介质中，或者从一个计算机存储介质向另一个计算机存储介质传输，例如，所述指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光介质(例如，CD、DVD、BD、HVD等)、或者半导体介质(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法和装置的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (20)

1.一种无线充电桩，其特征在于，包括：
第一卡扣模块，用于与充电共享单车的第二卡扣模块卡合；
第一处理模块，用于在所述第一卡扣模块与所述充电共享单车的第二卡口模块卡合的情况下，获取所述充电共享单车的标识，通过第一收发模块向第一终端设备发送还车成功指令，其中，所述还车成功指令中包括所述充电共享单车的标识；
第一无线充电模块，用于在所述第一卡扣模块与所述充电共享单车的第二卡口模块卡合的情况下，通过感应线圈与所述充电共享单车的第二无线充电模块配合，对所述充电共享单车的电源模块充电。
2.如权利要求1所述的无线充电桩，其特征在于，还包括：
第一近距离传感模块，用于与所述充电共享单车上的第二近距离传感模块连接，并通过所述第二近距离传感模块获取所述充电共享单车的标识。
3.如权利要求1所述的无线充电桩，其特征在于，所述第一卡扣模块包括：
红外对管传感模块，用于在感应到所述红外对管传感模块的预设区域被遮挡的情况下，触发锁舌模块弹出锁舌；
所述锁舌模块，用于在弹出锁舌时，弹出的锁舌与所述充电共享单车的所述第二卡扣模块卡合。
4.如权利要求2所述的无线充电桩，其特征在于，所述第一处理模块，还用于：
通过所述第一收发模块或第一近距离传感模块获取所述充电共享单车的电量；
若所述充电共享单车的电量小于充电阈值，则触发所述第一无线充电模块开启充电工作；或者；
若所述充电共享单车的电量不小于所述充电阈值的情况下，则通过所述第一收发模块向第二终端设备发送第一指示信息，且在接收到所述第二终端设备发送的充电请求的情况下，触发所述第一无线充电模块开启充电工作；所述第一指示信息用于指示所述充电共享单车的电量不小于所述充电阈值。
5.如权利要求1至4任一项所述的无线充电桩，其特征在于，所述第一处理模块还用于：
若接收到第一停止充电指示，则停止所述第一无线充电模块的充电工作；其中，所述第一停止充电指示是所述充电共享单车在确定所述充电共享单车的所述电源模块的电量大于第一阈值的情况下发送的；
若接收到第二停止充电指示，则停止所述第一无线充电模块的充电工作，触发所述锁舌模块收回所述锁舌；其中，所述第二停止充电指示是所述服务器在接收到终端设备发送的用车请求，且所述充电共享单车的所述电源模块的电量大于第二阈值的情况下发送的，其中，所述第一阈值不小于第二阈值。
6.一种充电共享单车，其特征在于，包括：
第二卡扣模块，用于与无线充电桩的第一卡扣模块卡合；
第二无线充电模块，用于在所述第二卡扣模块与所述无线充电桩的第一卡口模块卡合的情况下，通过感应线圈与所述无线充电桩的第一无线充电模块配合对电源模块充电；
所述电源模块，用于为所述充电共享单车提供电能。
7.如权利要求6所述的充电共享单车，其特征在于，还包括：
第二近距离传感模块，用于与所述无线充电桩的第一近距离传感模块连接，并向所述无线充电桩发送所述充电共享单车的标识。
8.如权利要求6所述的充电共享单车，其特征在于，所述第二卡扣模块包括：
挡光板结构，用于遮挡所述无线充电桩的红外对管传感模块；
孔结构，用于与所述无线充电桩的所述第一卡扣模块卡合。
9.如权利要求6至8任一项所述的充电共享单车，其特征在于，还包括第二处理模块，用于：
若接收到上报电量请求，则上报所述充电共享单车的电量；或者；
周期性上报所述充电共享单车的电量。
10.如权利要求6至9任一项所述的充电共享单车，其特征在于，所述第二处理模块，还用于：
若所述电源模块电量大于第一阈值，发送第一停止充电指示。
11.一种无线充电的方法，其特征在于，包括：
无线充电桩与充电共享单车卡合；
所述无线充电桩获取所述充电共享单车的标识，向第一终端设备发送还车成功指令，其中，所述还车成功指令中包括所述充电共享单车的标识；
所述无线充电桩与所述充电共享单车配合，对所述充电共享单车充电。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述获取所述充电共享单车的标识之前，还包括：
所述无线充电桩与所述充电共享单车连接；
所述获取所述充电共享单车的标识，包括：
所述无线充电桩获取所述充电共享单车的标识。
13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述无线充电桩包括红外对管传感器和锁舌；所述无线充电桩与充电共享单车卡合之前，还包括：
所述无线充电桩感应所述红外对管传感器的预设区域被遮挡，弹出锁舌；
所述无线充电桩与充电共享单车卡合，包括：
所述无线充电桩通过所述锁舌与所述充电共享单车的孔卡合。
14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述无线充电桩与所述充电共享单车配合，对所述充电共享单车充电，包括：
所述无线充电桩获取所述充电共享单车的电量；
若所述充电共享单车的电量小于充电阈值，则所述无线充电桩开启充电工作；或者；
若所述充电共享单车的电量不小于所述充电阈值的情况下，则所述无线充电桩向第二终端设备发送第一指示信息；
所述无线充电桩接收所述第二终端设备发送的充电请求，开启充电工作；所述第一指示信息用于指示所述充电共享单车的电量不小于所述充电阈值。
15.如权利要求11至14任一项所述的方法，其特征在于，所述无线充电桩与所述充电共享单车配合，对所述充电共享单车充电之后，还包括：
接收到第一停止充电指示，所述无线充电桩停止充电工作；其中，所述第一停止充电指示是所述充电共享单车在确定所述充电共享单车的电量大于第二阈值的情况下发送的；或者；
接收到第二停止充电指示，所述无线充电桩停止充电工作，收回所述锁舌；其中，所述第二停止充电指示是所述服务器在接收到终端设备发送的用车请求，且所述充电共享单车的电量大于第二阈值的情况下发送的，其中，所述第一阈值不小于第二阈值。
16.一种无线充电的方法，其特征在于，包括：
充电共享单车与无线充电桩卡合；
所述充电共享单车与所述无线充电桩配合对电源充电，其中，所述电源为所述充电共享单车提供电能。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述充电共享单车与所述无线充电桩配合对电源充电之前，还包括：
所述充电共享单车与所述无线充电桩连接，并向所述无线充电桩发送所述充电共享单车的标识。
18.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述充电共享单车包括孔和挡光板；所述充电共享单车与无线充电桩卡合之前，还包括：
所述充电共享单车通过所述挡光板遮挡所述无线充电桩的红外对管传感器；
所述充电共享单车与无线充电桩卡合，包括：
所述充电共享单车通过所述孔与所述无线充电桩的锁舌卡合。
19.如权利要求16至18任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
所述充电共享单车接收上报电量请求，上报所述充电共享单车的电量；或者；
所述充电共享单车周期性上报所述充电共享单车的电量。
20.如权利要求16至19任一项所述的方法，其特征在于，所述充电共享单车与所述无线充电桩配合对电源充电之后，还包括：
若所述充电共享单车的电量大于第一阈值，则所述充电共享单车发送第一停止充电指示。
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