CN108700018A - 模块式波浪能发电装置及其安装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的模块式波浪能发电装置包括：浮动单元，吸收波浪的动能并且以绳索系留在海上；基架单元，让延伸自上述浮动单元的上述绳索通过，把上述浮动单元置于海上的一定区域内；发电单元，从通过了上述基架单元的上述绳索接受上述浮动单元的动能并且把上述动能转换成电能。

Description

模块式波浪能发电装置及其安装方法
技术领域
本发明涉及一种吸收波浪的动能后转换成电能的模块式波浪能发电装置及其安装方法。
背景技术
由于人类对能源的消耗急剧增加并且导致地球暖化之类的环境问题，人们对于不引起环境污染的新再生能源日益关注。
波浪在新再生能源中属于高密度能源，整天24小时都能发电，因此受到了瞩目。
韩国注册专利10-1260037号揭示了关于波浪能发电结构物的技术，其波浪能量收获效率有限，可安装的海岸地形及水深也受到了限制。
发明内容
技术课题
本发明把通过绳索连接到浮动单元的发电单元和在海底面支持绳索的基架单元予以便利地安装，谋求发电单元和基架单元的模块化而把多个同一模块类型(block type)连接后实现波浪能发电装置。
把基架单元安装到海底面时也能尽量减少海底面的土木工程并且尽量简便地进行运输或维护保养。
解决课题的技术方案
作为一实施例，本发明模块式波浪能发电装置包括：浮动单元，吸收波浪的动能并且以绳索系留在海上；基架单元，让延伸自上述浮动单元的上述绳索通过，把上述浮动单元置于海上的一定区域内；发电单元，从通过了上述基架单元的上述绳索接受上述浮动单元的动能并且把上述动能转换成电能。在陆地或防波堤上排列多个上述发电单元。
作为一实施例，本发明模块式波浪能发电装置的安装方法包括下列步骤：组装步骤，在陆地或船上组装上述基架单元；移送步骤，以通过船舶移送或浮在水上牵拉的方式把上述基架单元移送到安装区域；潜水步骤，让上述基架单元下潜到安装区域；固定步骤，以配重体把上述基架单元固定到海底面；连接步骤，把上述浮动单元及上述绳索连接到上述基架单元。
有益效果
本发明模块式波浪能发电装置把主要的核心构成要素予以模块化而能够轻易实现初始安装、设备规模的扩大及缩小。
把多个同一模块类型(block type)连接后实现波浪能发电装置，因此能把装置的规格标准化并且轻易地应对容量的增减。
能在防波堤把发电单元排成一列地配置而得以把接受波浪能的浮动单元也排列成垂直于波浪方向，因此能提高波浪能的吸收效率。发电单元各自以电源电缆连接而得以提高所输出的能量的合并效率。
把基架单元安装到海底面时也能尽量减少海底面的土木工程并且简便地进行运输或维护保养。
附图说明
图1是示出本发明模块式波浪能发电装置的立体图。
图2是示出本发明模块式波浪能发电装置的侧视图。
图3是示出本发明的发电单元的块图。
图4是示出本发明的能量传递过程的块图。
图5是示出本发明的发电单元的安装方法的立体图。
图6是示出本发明的基架单元的安装方法的立体图。
图7是示出本发明的基架单元的组装方法的俯视图。
图8是示出本发明的基架单元的另一个实施例的块图。
图9是示出本发明的基架单元的另一个实施例的安装方法的侧视图。
图10是示出本发明的基架单元的另一个实施例的安装方法的立体图。
图11是示出本发明的基架单元中固定滑轮单元的位置的图形。
图12是示出本发明的浮动单元中浮体固定点的位置的图形。
图13与图14是示出固定滑轮单元及浮体固定点位置的相关关系的图形。
具体实施方式
下面结合图1至图14详细说明本发明模块式波浪能发电装置的结构配置与功能。
本发明模块式波浪能发电装置包括：浮动单元200，吸收波浪的动能并且以绳索210系留在海上；基架单元300，把浮动单元200置于海上的一定区域内；发电单元100，把动能转换成电能。
浮动单元200位于海水面11并且能随着波浪所导致的海水面11变化而进行平行或旋转运动。浮动单元200的平行或旋转动能则可以通过连接到浮动单元200的绳索210传递给陆地的发电单元100。
如图4所示，本发明模块式波浪能发电装置首先以浮动单元200的动能方式吸收波浪能，然后通过绳索210把动能传递给发电单元100并且在发电单元100把动能转换成电能，发电单元100所输出的能量不是机械能而是电能，因此能利用电源电缆190按照各发电单元100合并所输出的能量，在连接了电源电缆190的电力综合单元400则可以汇集电能。
浮动单元200可依靠绳索210系留在海上的一定范围的领域。浮动单元200被绳索210系留而不会脱离到海上一个地点的一定范围外。本发明模块式波浪能发电装置利用绳索210系留浮动单元200，因此相比于以锚桩(pile)式、自重式、锚管(jacket)式固定浮动单元200的其它海洋设备，能减少初期设备及施工成本。
以机械能首先吸收波浪能的浮动单元200依靠绳索210被系留在海上并且漂浮而得以随着波浪运动进行上下左右运动或旋转运动。
绳索210的一端部连接到浮动单元200，从浮动单元200延伸的绳索210通过海底的基架单元300后连接到安装于陆地或防波堤21等海上结构物上的发电单元100。例如，基架单元300连接绳索210的部分可以是固定滑轮，基架单元300则固定在海底面13并且改变绳索210的方向。
浮动单元200可以连接至少3个以上的绳索210。连接至少3个以上的绳索210而能够通过各个绳索210完全吸收浮动单元200的多自由度动能。本发明模块式波浪能发电装置能在三维空间吸收对于互相垂直的3轴的平行动能及以3轴各个为中心旋转的旋转动能。
下面将把浮动单元200的旋转运动的虚拟中心轴称为浮动单元200的旋转轴。浮动单元200的旋转轴是一种随着波浪状况而改变的非固定轴。例如，除了浮动单元200的平行运动之外，作为以各个3轴为中心进行旋转的运动，把翻滚(roll)、俯仰(pitch)、偏航(yaw)运动定义为浮动单元200的旋转运动或者把翻滚、俯仰、偏航运动的至少2个以上的合力定义为浮动单元200的旋转运动。此时，会在特定瞬间存在着浮动单元200的旋转运动的中心轴，为了说明方便起见，将其定义为浮动单元200的旋转轴。浮动单元200的旋转轴是虚拟轴。
如图12所示，为了有效地吸收多自由度动能，浮动单元200固定绳索210的浮体固定点d、e、f可以相互隔离。浮体固定点d、e、f相互隔离就能使得浮动单元200能把对于x轴/y轴/z轴方向的平行运动或者以x轴/y轴/z轴为中心的旋转运动的平行运动能量或旋转运动能量全部吸收。优选地，3个以上的浮体固定点d、e、f不位于共同的一直线上时能吸收多自由度运动。
为了说明本发明，作为不是本发明而是虚拟的比较实施例，如果多个浮体固定点d、e、f位于一个点的话，就无法吸收x轴/y轴/z轴方向的平行运动以及以x轴/y轴/z轴为中心的旋转运动。此时，浮动单元200即使旋转，只要浮体固定点被包含在旋转轴，就会因为各绳索210没有张力变化而无法吸收能量。
为了解决该问题，本发明按照一定距离隔离多个浮体固定点d、e、f。作为一实施例，浮动单元200的旋转运动的虚拟中心轴即使通过至少一个浮体固定点d、e、f，其它浮体固定点d、e、f也会脱离旋转运动的中心轴。因此，脱离了旋转运动的中心轴的浮体固定点d、e、f上固定的绳索210能出现张力变动或者能够传递能量。
另一方面，波浪的波长不是一定的，其会随着时间变化。本发明不受波浪的波长大小影响，实现了能把x轴/y轴/z轴方向的平行运动或者以x轴/y轴/z轴为中心的旋转运动全部吸收成能量的结构。
波浪的波长大于浮动单元200的直径时，以浮动单元200的平行运动吸收能量优于以浮动单元200的旋转运动吸收能量。另一方面，波长小于浮动单元200的直径时，以浮动单元200的旋转运动吸收能量优于以浮动单元200的平行运动吸收能量。随着波长不同，有时候吸收旋转运动更有效率，有时候却是吸收平行运动更有效率。为了提高发电量的恒常性(homeostasis)，本发明中多个绳索210连接到一个浮动单元200的特征及各浮动单元200的绳索210固定点互相隔离的特征能使得本发明不受浮动单元200尺寸影响地对旋转运动及平行运动全部具有多自由度能量吸收性。
例如，波长是浮动单元200直径的2倍时浮动单元200朝向波浪的顶点上升，波浪过去后则下降而能以更高比率吸收垂直运动。波长小于浮动单元200的直径时，能以更高比率吸收浮动单元200的倾斜度变化或旋转运动。
本发明的多个绳索210及按照预设间距配置的结构能大幅提高高效率发电能量、多自由度发电、发电量的恒常性、环境适应性、波浪变动对应性。
另一方面，发电单元100能把浮动单元200通过绳索210张力传递的动能转换成电能。发电单元100能通过绳索210连接到浮动单元200。本发明的发电单元100是同一结构的模块(block)形态，因此其容易扩展，可以在一个发电单元100连接多个浮动单元200，与此相反地，可以在多个发电单元100上连接一个浮动单元200。
而且，也可以让多个浮动单元200的一部分绳索210连接到一个发电单元100而另一部分绳索210则连接到其它发电单元100。
亦即，把连接到浮动单元200的多个绳索210各自定义为第一绳索211、第二绳索213及第三绳索215时，可以让各浮动单元200的第一绳索211连接到一个发电单元100，第二绳索213连接到其它发电单元100、第三绳索215则连接到其余发电单元100。不仅如此，连接到一个浮动单元200的第一绳索211、第二绳索213及第三绳索215可以连接到一个发电单元100，也可以让连接到若干个浮动单元200的n个绳索210连接到一个发电单元100。
在浮动单元200与发电单元100的绳索210的连接关系方面，可以考虑浮动单元200与发电单元100之间的物理距离、施加在各绳索210的平均张力及张力的周期等因素。也可以优化设备规模及结构以便尽量减少安装成本，还能尽量提高发电效率。
发电单元100是模块化的装置，可以配备多个。波浪能发电能形成波浪发电场(Wave Farm)而把多个能量收集(harvesting)结构物设于广阔的海上。这是因为接触波浪的面积(波浪的宽度)和吸收能量的多寡成比例。具体地说，波浪能在波浪宽度1m时正比于波高的平方和波浪的周期，其以kW/m单位表示。亦即，在较宽的波浪侧吸收波浪的动能的话，能正比于宽度地收获更多能量。本发明模块式波浪能发电装置把浮动单元200作为能量收集(harvesting)结构物使用，浮动单元200可垂直于波浪传播方向地排列。浮动单元200垂直于传播方向地排列而得以面对广阔的波浪宽度并且增加能量收获量。
而且，所制作的浮动单元200的大小会根据波浪的波长大小而定，因此能根据波浪波长决定适当的大小，其无限增大的话会让发电效率下降。因此为了以较高效率吸收波浪能，让具备适当大小的多个浮动单元200以垂直于波浪传播方向的方向排列。
多个浮动单元200以较广阔的宽度排列时，把浮动单元200全部连接到一个发电单元100是比较没有效率的做法。因此设有多个发电单元100并且在平行于浮动单元200排列方向的方向排列多个发电单元100。
波浪的传播方向及传播宽度会随着季节、气候等因素而实时变化，本发明模块式波浪能发电装置则得益于发电单元100与浮动单元200的模块化而能轻易地添加或拆除设备，而且，还能和波浪状态无关地根据波浪能发电需求量的变化轻易地添加或拆除设备。
如图1所示，可以是多个发电单元100排列的长度“m”根据多个浮动单元200排列的长度“l”而增加的比例关系。
作为一实施例，如图5所示，发电单元100可以和设于支撑块21a的锚固螺栓23结合并固定。锚固螺栓23突出于支撑块21a并且配备多个。发电单元100可轻易地在支撑块21a上装卸。能以有规则的排列方式把多个锚固螺栓23或多个支撑块21a设于防波堤21。发电单元100能在多个锚固螺栓23中选择一部分后固定在防波堤21，可以考虑发电单元100与浮动单元200相互之间的位置关系后选择锚固螺栓23。
发电单元100包括：动力转换单元110，把绳索210的张力转换成旋转运动；平滑单元140，把绳索210张力的一部分贮藏成势能或弹性势能；发电装置120，把来自动力转换单元110的能量转换成电能；转换器单元130，把发电装置120的电转换成AC或DC电。
动力转换单元110包括让绳索210卷绕的绳索鼓轮(未图示)，绳索鼓轮(未图示)可以根据浮动单元200运动所导致的绳索210张力变化而卷绕绳索或释放绳索。绳索鼓轮(未图示)设有单向离合器而只能朝同一方向旋转。
动力转换单元110通过绳索鼓轮(未图示)把绳索210的张力转换成旋转运动并且把转换后的旋转运动传递到发电装置120。绳索210被浮动单元200牵拉时绳索210上产生张力。从浮动单元200向动力转换单元110输入动能时浮动单元200牵拉绳索210，因此绳索鼓轮(未图示)的旋转方向可以是让绳索210释放的方向。绳索210的张力被解除的话，通过让绳索210回缠到绳索鼓轮(未图示)的复原工具使得绳索鼓轮(未图示)朝着让绳索210卷绕的方向旋转。
下面将如下定义旋转方向。张力施加到绳索210使得绳索鼓轮(未图示)往释放绳索210的方向旋转时称为第一旋转方向，绳索210上的张力被解除使得绳索鼓轮(未图示)往卷绕绳索210的方向旋转时称为(相反于第一旋转的方向)第二旋转方向。
平滑单元140能利用弹簧或配重体把绳索210张力的一部分贮藏为势能或弹性势能。贮藏为势能时能以配重体的升降所致高度差异贮藏，贮藏为弹性势能能以弹簧的长度差异贮藏。
平滑单元140可以在绳索210张力被解除的区段把旋转力传递给发电装置120而让发电能量平滑。随着浮动单元200的运动使得绳索210定期反复实现施加张力或解除张力的状态，在绳索210上施加张力时动力转换单元110为发电装置120提供旋转力，绳索210上的张力被解除时平滑单元140为发电装置120提供旋转力。
随着浮动单元200的运动而解除了绳索210的张力时，需要让发电单元100的绳索鼓轮(未图示)往第二旋转方向旋转以便重新卷绕绳索210。此时，可利用积累在平滑单元140的势能让绳索鼓轮(未图示)以第二旋转方向旋转。
发电装置120能把来自动力转换单元110或平滑单元140的旋转力转换成电能。发电装置120可以是包括定子与转子的发电机。
转换器单元130能把来自发电装置120的电转换成AC或DC电源。本发明模块式波浪能发电装置能把多个发电单元100所产生的电输送到电力综合单元400后予以综合管理。电力综合单元400和多个发电单元100通过可通电的电缆190连接并且汇集所生成的电力后进行管理。因为把各发电单元100上生成的电汇集后送电，因此转换器单元130能把所产生的电转换成有利于送电的AC电源。除此之外，转换器单元130把发电装置120所生成的AC电源转换成DC电源，各个发电单元100能输出DC电源并且传递给电力综合单元400。
设于发电单元100的动力转换单元110的齿轮结构、平滑单元140的弹簧及配重体的弹性力及重量、发电装置120及转换器单元130的电气规格可以根据施加在绳索210的张力的强度及周期而不同。亦即，发电单元100的具体规格可以根据绳索210的张力状态而不同。所以在本发明的波浪能发电单元100方面，可配备能对应各种绳索210张力状态的多个发电单元100，把绳索210张力状态相似的绳索210予以群组化后把绳索210连接到具有适合绳索210张力状态的规格的发电单元100。即使是连接到单一浮动单元200的绳索210，也能传递特性各不相同的张力，将其个别地连接到进行了优化的发电单元100而得以大幅提高发电效率。
基架单元300设有若干个固定滑轮单元330，其通过把基架单元300一次性地往海底方向沉降而得以把若干个固定滑轮单元33一次性地安装到海底。亦即，不必对固定滑轮单元330逐一进行海底固定工程，只要在陆地或船上组装了基架单元300就能把若干个固定滑轮单元330作为一个组装体固定到基架单元300上。在基架单元300的海底安装方法方面，也不用通过海底安装工程固定基架单元300而是依靠重量下沉到海底面，从而能把安装了固定滑轮单元330的基架单元300固定在海底面的预设位置。
基架单元300固定在海底的一个地点而得以系留浮动单元200以便使其无法从一定区域脱离出来。沉到海底并且被固定的基架单元300的比重可大于海水。
基架单元300把多个个别模块加以排列而得以安装在海底，并且依靠重量下沉而固定在海底面13的一定位置。
基架单元300包括形成骨架的框架单元305、固定在框架单元305而可游动地支持绳索210的固定滑轮单元330。
基架单元300沉降到海底并且在基架单元300的框架单元的上侧配置诸如高比重的沙石之类物体而得以通过荷重被固定。
下面结合图11至图14说明浮动单元200的浮体固定点d、e、f与基架单元300的固定滑轮单元330a、330b、330c的优选位置。
把位于基架单元300的多个固定滑轮单元330a、330b、330c加以连接的虚拟闭合曲线称为k，把位于浮动单元200的多个浮体固定点d、e、f加以连接的虚拟闭合曲线称为g的话，可以让两个闭合曲线k及g的大小不同以便在某一个绳索210受到张力时让其它绳索210解除张力。
例如，如图11及12所示，在基架单元300上具有多个固定滑轮单元330a、330b、330c所在的圆弧的虚拟圆称为k，在浮动单元200上具有多个浮体固定点d、e、f所在的圆弧的虚拟圆称为g。圆k的直径称为u，圆g的直径称为v。
此时，直径u大于或小于直径v的话(直径u与直径v的长度不同的话)，当一个绳索210受到张力时，其它绳索210就会解除张力，张力交替发生而得以在一个运动周期中由互不相同的绳索210吸收能量。
但是直径u与直径v的大小相同的话，会针对浮动单元200的平行运动同时解除张力或同时施加张力而需要另外进行配置以便把能量吸收地点以各种方式分散。因此，优选地，为了吸收多自由度能量或提高能量吸收效率而让直径u与直径v的大小不同。直径u与直径v的大小差异会随着波浪的波长与波高及海底面13的深度而不同。
把各个浮体固定点d、e、f与各个固定滑轮单元330a、330b、330c加以连接的绳索210可以和海水面11或海底面13构成钝角或锐角。亦即，第一绳索211、第二绳索213及第三绳索215各自连接到互相隔离的三个浮体固定点d、e、f的话就能吸收多自由度动能。而且，如果分别连接浮体固定点d、e、f与固定滑轮单元330a、330b、330c的第一绳索211、第二绳索213及第三绳索215的角度不同的话，一个绳索210的拉伸力被解除时其它绳索210受到拉伸力，因此能以各种方式把能量吸收时刻予以分散，还能加强多自由度能量的吸收并且提高能量吸收效率。
第一绳索211受到张力时第二绳索213解除张力，相对于浮体固定点的连接角度不同的第一绳索211及第二绳索213能交替发生张力。让以固定滑轮单元330为顶点延伸到浮动单元200和发电单元100的第一绳索211及第二绳索213的延伸角度不同的话，能持续吸收能量。
作为一实施例，浮动单元200上固定绳索210的浮体固定点至少设有3个以上，至少3个以上的浮体固定点d、e、f则相互隔离配置并且不位于共同的一直线上，从多个浮体固定点d、e、f延伸的多个绳索210能连接到设于基架单元300的多个固定滑轮单元330a、330b、330c中的至少一部分。优选地，以各个绳索210转向的固定滑轮单元330a、330b、330c为顶点时，各个绳索210朝向浮动单元200及发电单元100展开的角度随着各个绳索210而互不相同。
如图6所示，基架单元300的框架单元305包括让固定滑轮单元330固定的主框架310、置放沙石之类物体的副框架320。设有多个固定滑轮单元330并且考虑浮动单元200的运动状态后选择最佳固定滑轮单元330后让绳索210通过。固定滑轮单元330可以是让绳索210卷绕并转向的滑轮形态。
如图7所示，基架单元300可以是组装结构。基架单元300能借由多个主框架310、副框架320、固定滑轮单元330的结合而完成。主框架310、副框架320、固定滑轮单元330形成为能轻易装卸的结构，因此能轻易地实现基架单元300的扩展及收缩，还能轻易运输。
如图8所示，基架单元300可以是把多个个别基架单元300相互装卸而组装的结构。把多个基架单元300结合在一起就能让整体荷重增加而能进一步巩固其对海底面13的固定能力。
如图9所示，基架单元300可设有突出于外部的侵入式脚桩340。
作为一实施例，延伸到包括基架单元300侧面或下部在内的基架单元300的外部的侵入式脚桩340可以是锚或锚管，其不具备卡挡构件343之类的突出部分而依靠其本身就能插入滩涂并且得到支持。侵入式脚桩340可以是锚(anchor)、锚桩(pile)、锚管(jacket)中的某一个，锚管的种类则是对于用于土木工程的一切种类的统称。
作为一实施例，侵入式脚桩340设有作为中心轴的侵入杆341和突出于侵入杆341侧面的卡挡构件343，卡挡构件343之类的突出部分则可以是突出于锚、锚桩或锚管的外周的形态。此时，可以增强针对滩涂的结合力，在安装后能减少沉降到滩涂里的安装位置的变化。
作为一实施例，卡挡构件343的一侧固定在侵入杆341而卡挡构件343的另一侧则往相反于侵入杆341侵入海底地形的方向延伸，各个卡挡构件343是相对于侵入杆341呈相互隔离的结构。基架单元300安装在滩涂之类的软弱地基时，侵入式脚桩340虽然能轻易插入滩涂，但是能凭借设于侵入式脚桩340的卡挡构件343阻止侵入式脚桩340过度沉降，因此能稳定地维持安装在滩涂的基架单元300的固定位置。
另一方面，如图10所示，基架单元300可以运用四角锥体(tetra-port)。四角锥体对海底面13得到3点支持(四角锥体的突出的脚部的端部和海底面13的点接触)，因此不必针对不规则的海底地形另行进行平面矫直工程之类的工程就能轻易固定在任何地形。四角锥体具有可供鱼类栖息的多个空间而得以发挥出人工鱼礁功能。
基架单元300可制作成分割的零件。组装各零件就能完成基架单元300。基架单元300是由多个零件组装后完成的结构，利用驳船把陆地制作的各零件加以运输或使其浮于水面地运输后，在拟安装的海上组装后使其下沉到海底面13，可以根据海底状况结合适当规格的零件后构成基架单元300。
基架单元300包括形成骨架的框架单元305、让绳索210可游动地通过的固定滑轮单元330。
框架单元305包括把固定滑轮单元330加以固定的主框架310、让沙石、沙、砾石之类的配重体301插入或置放的副框架320。副框架320或主框架310上还能设有针对海底地形地支持重量的支持部。可各自设有多个主框架310、多个副框架320、多个固定滑轮单元330，能把按照同一形状及结构制成的个别模块加以组装后形成基架单元300。
主框架310能形成基架单元300的主骨架。主框架310可以根据海底状况制成棒、长方体、盘之类的形态。
副框架320则和主框架310结合并且可以装载对整体基架单元300施加荷重的诸如沙石、沙、砾石之类的配重体301。副框架320能大幅增加基架单元300垂直于海水面11的方向的面积。
把沙石、混凝土之类的配重体301插入或置放在基架单元300而得以把基架单元300固定到海底地形。此时，可以通过副框架320确保装载配重体301的空间或面积。
支持部的一端部固定在主框架310或副框架320而另一端部则垂直于海水面11地往海底地形侧延伸。支持部根据海底地形决定长度，因此不必针对不规则的地形另外进行作业也能通过支持部让基架单元300得到海底地形的支持。
下面说明基架单元300的安装方法。
本发明的模块式波浪能装置的安装方法包括下列步骤：组装步骤，在陆地或船上组装基架单元300；移送步骤，以通过船舶移送或浮在水上牵拉的方式把基架单元300移送到安装区域；潜水步骤，让基架单元300下潜到安装区域；固定步骤，以配重体301固定基架单元300；另一方面，还能包括连接步骤，亦即，把浮动单元200与绳索210连接到基架单元300。
在陆地及船上组装基架单元300的组装步骤可以考虑事先调查的海底地形后制作基架单元300。考虑海底地形后按照安装面积组装主框架310或副框架320并且根据海底地形的深度决定各支持部的长度后组装。
作为一实施例，也可以在潜水步骤、固定步骤、连接步骤中的至少一个过程中把浮动单元200与绳索210结合到基架单元300。不限于此，也可以为了尽量减少海底的潜水作业而在陆地或船上把浮动单元200与绳索210结合到基架单元300。作为一实施例，可以在组装步骤把浮动单元200与绳索210结合到基架单元300。
绳索210的一端部固定在浮动单元200并且以通过基架单元300的固定滑轮单元330的状态结合。浮动单元200可直接结合到基架单元300，也可以是通过绳索210间接结合的状态。该直接结合则可以在基架单元300潜水步骤中解除。
在把基架单元300移送到安装区域的移送步骤中，可以利用船舶移送基架单元300。另一方面，利用浮动单元200或额外的浮体让基架单元300漂浮在海上，以绳子等物连接船舶后以浮于水上的方式移送到安装区域。
在让基架单元300下潜到安装区域的潜水步骤中，可以把结合在基架单元300的浮动单元200或其它浮体的直接式连接予以解除后下潜。在基架单元300潜水过程中可以通过绳索210对位置进行微调。
在以配重体301固定基架单元300的固定步骤中，可以把配重体301置放在基架单元300的上侧或者把配重体301插入基架单元300的内部空间。所置放的配重体301可以是诸如利用网包裹沙石等物的石笼网。所插入的配重体301可以是沙、砾石等，也可以将其限定为比重大于水的物质。
作为另一个实施例，多个基架单元300结构的安装方法可以如下包括把个别基架单元300加以移送的步骤、把多个基架单元300互相结合而予以群组化的步骤、让基架单元300群潜水的步骤。
在把基架单元300互相结合而予以群组化的步骤中，基架单元300之间的结合可以利用链条之类的绳子结合或者利用预先形成于框架单元305的环加以连接。把基架单元300予以群组化后潜水而得以尽量减少外部摇动的影响地进行安装。而且安装后也能把基架单元300更坚固地固定在海底。
作为另一个实施例，运用了四角锥体的基架单元300安装方法可以如下包括让四角锥体潜水的步骤、把绳索210的一端部连接到浮动单元200而另一端部则连接到发电单元100的步骤。
在让四角锥体潜水的步骤中，可以把绳索210的一端部与另一端部固定在船舶以避免各端部潜水。只让连接在绳索210一端部与另一端部之间的四角锥体潜水而使得绳索210的中间部分通过基架单元300的固定滑轮单元330地潜水，因此能在海上不进行水中作业地轻易解决各端部的连接作业。
前文详细说明了根据本发明的实施例，但其仅为例示，本发明所属领域中具有通常知识者当知，可由此实行各种变化及等值范围的实施例。因此，本发明的真正技术保护范围应该由权利要求书界定。

Claims (16)

1.一种模块式波浪能发电装置，其特征在于，
包括：
浮动单元，吸收波浪的动能并且以绳索系留在海上；
基架单元，让延伸自上述浮动单元的上述绳索通过，把上述浮动单元置于海上的一定区域内；
发电单元，从通过了上述基架单元的上述绳索接受上述浮动单元的动能并且把上述动能转换成电能；
在陆地或防波堤上排列多个上述发电单元。
2.根据权利要求1所述的模块式波浪能发电装置，其特征在于，
上述基架单元以多个个别模块排列而安装在海底，
依靠重量下沉并且固定在海底面的一定位置。
3.根据权利要求1所述的模块式波浪能发电装置，其特征在于，
上述浮动单元上设有让上述绳索固定的至少3个以上浮体固定点，
至少3个以上的上述多个浮体固定点避免位于共同的一直线上地互相隔离，
从上述多个浮体固定点延伸的多个上述绳索连接到设于上述基架单元的多个固定滑轮单元中的至少一部分，
把上述各个绳索转向的上述固定滑轮单元作为顶点时，上述各个绳索朝向上述浮动单元及上述发电单元展开的角度随着上述每一个绳索而互不相同。
4.根据权利要求1所述的模块式波浪能发电装置，其特征在于，
把位于上述基架单元的多个固定滑轮单元加以连接的虚拟闭合曲线称为k，把位于上述浮动单元的多个浮体固定点加以连接的虚拟闭合曲线称为g的话，让上述两个闭合曲线的大小不同以便在上述绳索中的某一个绳索受到张力时让其它绳索解除张力。
5.根据权利要求1所述的模块式波浪能发电装置，其特征在于，
在和上述浮动单元排列方向平行的方向排列多个上述发电单元，
上述多个发电单元的排列长度和上述多个浮动单元的排列长度成比例地增加。
6.根据权利要求1所述的模块式波浪能发电装置，其特征在于，
上述陆地或防波堤设有具备锚固螺栓的多个支撑块，
上述发电单元紧固在从多个上述锚固螺栓中选定的一部分上述锚固螺栓上，
根据上述发电单元与上述浮动单元的相互位置关系选择上述锚固螺栓，
上述发电单元能在上述支撑块装卸。
7.根据权利要求1所述的模块式波浪能发电装置，其特征在于，
包括电力综合单元，该电力综合单元利用电缆接受上述发电单元所输出的电能并且把上述各发电单元的输出能量予以合并。
8.根据权利要求1所述的模块式波浪能发电装置，其特征在于，
上述基架单元包括形成骨架的框架单元、让上述绳索可游动地通过的固定滑轮单元，
设有多个上述框架单元及多个上述固定滑轮单元并且将其互相组装而完成上述基架单元。
9.根据权利要求1所述的模块式波浪能发电装置，其特征在于，
上述基架单元包括：主框架，能把固定滑轮单元予以固定；副框架，能让包含沙石、沙、砾石中的至少一个的配重体加以插入或置放。
10.根据权利要求1所述的模块式波浪能发电装置，其特征在于，
上述基架单元是把多个个别基架单元相互装卸而予以组装的结构。
11.根据权利要求1所述的模块式波浪能发电装置，其特征在于，
上述基架单元包括延伸到上述基架单元外部的侵入式脚桩，
上述侵入式脚桩包括锚、锚管、锚桩中的至少某一个。
12.根据权利要求1所述的模块式波浪能发电装置，其特征在于，
上述基架单元包括：侵入式脚桩，延伸到上述基架单元的外部；卡挡构件，突出于上述侵入式脚桩的外部。
13.根据权利要求1所述的模块式波浪能发电装置，其特征在于，
上述基架单元包括对海底面得到3点支持的四角锥体，固定滑轮单元则固定在上述四角锥体。
14.根据权利要求1所述的模块式波浪能发电装置，其特征在于，
上述基架单元是一种只要把分割的零件予以组装就能完成的结构，
利用船舶把构成上述基架单元的上述零件从陆地运输或者使其浮于水面地运输后，在拟安装上述基架单元的位置的海上下沉到海底面并且把上述基架单元固定在上述海底面的特定位置。
15.一种模块式波浪能发电装置的安装方法，该模块式波浪能发电装置包括用绳索系留以便吸收波浪动能的浮动单元、把上述浮动单元置于海上的一定区域内的基架单元、把上述浮动单元的动能转换成电能的发电单元；该方法的特征在于包括下列步骤：
组装步骤，在陆地或船上组装上述基架单元；
移送步骤，以通过船舶移送或浮在水上牵拉的方式把上述基架单元移送到安装区域；
潜水步骤，让上述基架单元下潜到上述安装区域；
固定步骤，以配重体把上述基架单元固定到上述安装区域的海底面；
连接步骤，把上述浮动单元及上述绳索连接到上述基架单元。
16.根据权利要求15所述的模块式波浪能发电装置的安装方法，其特征在于，
和上述浮动单元的安装长度成比例地在陆地或防波堤排列多个上述发电单元。
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