CN108697529B - 一种基于气囊的止鼾枕头的控制方法及止鼾枕头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能家居设备技术领域，特别是涉及一种基于气囊的止鼾枕头的控制方法及止鼾枕头。该方法包括：对气囊进行充气，直至满足第一预设停止条件时停止充气；对气囊进行阶梯式放气，直至满足第二预设停止条件时，停止对所述气囊进行放气。通过上述实施例，使得放气过程中气囊的气压呈阶梯式变化，一方面丰富放气过程中气囊动作的方式，另一方面，降低用户头部因为放气带来的坠落感，从而使在止鼾过程中用户的头部更加舒服。

Description

一种基于气囊的止鼾枕头的控制方法及止鼾枕头

【技术领域】

本发明涉及智能家居设备技术领域，特别是涉及一种基于气囊的止鼾枕头的控制方法及止鼾枕头。

【背景技术】

正常人睡眠时，会因喉咙附近的软组织松弛产生变形，从而导致上呼吸道狭窄，阻碍呼吸的顺畅性，也就是常见的打鼾。然而，鼾声的出现与不适当的睡姿有很大的关系，如果在睡眠的时候能够调整到合适的睡姿，能够很大的程度上降低打鼾的概率。

目前市场上出现较多的止鼾产品，这些止鼾产品的止鼾原理通常是在枕头中设置气囊，通过在打鼾过程中对枕头进行充气和放气，以调整枕头的高度来改变用户的睡姿，来降低用户打鼾的概率。

申请人在实现本发明的过程中，发现相关技术至少存在以下问题：现有的止鼾原理都是采用同一种速度对用户头部下方的气囊进行放气，用户头部舒适感很差且容易将其唤醒，因此，如何在止鼾过程中使用户头部具有更加舒适的体验，是现有技术有待解决的问题。

【发明内容】

本发明实施例的一个目的旨在解决现有的止鼾方法采用同一种速度对用户头部下方的气囊进行放气，用户头部舒适感差的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一个技术方案是：本发明提供一种基于气囊的止鼾枕头的控制方法，包括：对所述气囊进行充气，直至满足第一预设停止条件时停止充气；对所述气囊进行阶梯式放气，直至满足第二预设停止条件时，停止对所述气囊进行放气。

其中，所述对所述气囊进行阶梯式放气，包括：从对所述气囊开始放气至停止放气的过程中包括至少一次暂停放气。

其中，所述第二预设停止条件为：从对所述气囊开始放气至停止放气的过程的放气时长达到预设时长。

其中，在所述停止对所述气囊进行放气的步骤之后，所述方法还包括：检测所述气囊的第一气压；判断所述气囊的第一气压是否在预设最低气压范围内；若否，确定所述气囊的气路异常；若是，确定所述气囊的气路正常。

其中，所述第一预设停止条件为所述气囊的气压为预设最高气压。

其中，在对所述气囊开始充气至停止充气的过程中对所述气囊进行充气的速率至少变化一次。

其中，所述对所述气囊进行充气，直至满足第一预设停止条件时停止充气，具体包括：按照第一充气速率，将所述气囊充气至中间气压；按照第二充气速率对气囊进行充气，当将所述气囊从中间气压充气至预设最高气压时停止充气，其中，所述第一充气速率大于所述第二充气速率。

其中，所述方法还包括：在对所述气囊开始充气至停止充气的过程中，记录充气时长；判断所述充气时长是否在时长阈值范围内；若是，确定所述气囊的气路正常；若否，确定所述气囊的气路异常。

其中，在对所述气囊停止充气的步骤之后，在开始所述对所述气囊进行阶梯式放气之前，所述方法还包括，检测所述气囊的第二气压；判断所述第二气压是否在预设最高气压范围内；若否，确定所述气囊的气路异常；若是，确定所述气囊的气路正常。

其中，对所述气囊进行阶梯式放气的步骤包括：当检测到距离对所述气囊停止充气时间点的时长间隔达到预设间隔时长时，触发对所述气囊进行阶梯式放气。

为解决上述技术问题，本发明提供的一个技术方案是：本发明提供一种止鼾枕头，包括：气囊、处理器、充气装置及放气装置，所述充气装置、放气装置与所述气囊连接；所述充气装置用于向所述气囊充气；所述放气装置用于放出所述气囊内的气体；所述处理器用于控制所述充气装置对所述气囊进行充气，直至满足第一预设停止条件时停止充气；以及，用于控制所述放气装置对所述气囊进行阶梯式放气，直至满足第二预设停止条件时，停止对所述气囊进行放气。

其中，所述处理器控制所述放气装置对所述气囊进行阶梯式放气，包括：从对所述气囊开始放气至停止放气的过程中包括至少一次暂停放气。

其中，所述第二预设停止条件为：所述处理器控制所述放气装置从对所述气囊开始放气至停止放气的过程的放气时长达到预设时长。

其中，所述止鼾枕头还包括：还包括：检测装置，所述检测装置与所述气囊连接，用于检测所述气囊的第一气压；在停止对所述气囊进行放气之后，所述处理器还用于，控制所述检测装置检测所述气囊的第一气压；，并且若所述气囊的第一气压不在预设最低气压范围内，则确定所述气囊的气路异常，若所述气囊的第一气压在预设最低气压范围内，则确定所述气囊的气路正常。

其中，所述第一预设停止条件为所述气囊的气压为预设最高气压。

其中，所述处理器控制所述充气装置在对所述气囊开始充气至停止充气的过程中对所述气囊进行充气的速率至少变化一次。

其中，所述处理器控制所述充气装置对所述气囊进行充气，直至满足第一预设停止条件时停止充气具体为，所述处理器用于控制所述充气装置按照第一充气速率，将所述气囊充气至中间气压；以及，控制所述充气装置按照第二充气速率，将所述气囊从中间气压充气至预设最高气压时停止充气，其中，所述第一充气速率大于所述第二充气速率。

其中，所述处理器还用于记录对所述气囊开始充气至停止充气的充气时长；，并且当所述充气时长在时长阈值范围内，确定所述气囊的气路正常，当所述充气时长不在时长阈值范围内，确定所述气囊的气路正常。

其中所述处理器还用于在控制充气装置停止对所述气囊进行充气之后,以及在控制放气装置对所述气囊进行放气之前，控制检测装置检测所述气囊的第二气压，并且在所述第二气压不在预设最高气压范围内，确定所述气囊的气路异常，若所述第二气压在预设最高气压范围内，确定所述气囊的气路正常。

其中，所述处理器对控制所述放气装置对所述气囊进行阶梯式放气具体包括：当检测装置检测到距离控制所述充气装置停止所述气囊进行充气的时间点的时长间隔达到预设间隔时长时，触发控制所述放气装置对所述气囊进行阶梯式放气。

本发明提供的基于气囊的止鼾枕头的控制方法及其枕头，使得放气过程中气囊的气压呈阶梯式变化，一方面丰富放气过程中气囊动作的方式，另一方面，降低用户头部因为放气带来的坠落感，从而使止鼾过程中用户的头部更加舒服。

【附图说明】

一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明实施例提供的一种止鼾枕头的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种止鼾枕头的气囊的气压-时间变化曲线图；

图3为本发明另一实施例提供的一种止鼾枕头的结构示意图；

图4为本发明另一实施例提供的一种止鼾枕头的结构示意图；

图5为本发明另一实施例提供的一种止鼾枕头的结构示意图；

图6为本发明另一实施例提供的一种基于气囊的止鼾枕头的控制方法的流程示意图；

图7为本发明另一实施例提供的一种基于气囊的止鼾枕头的控制方法的流程示意图；

图8为图6中步骤601的流程示意图；

图9为本发明另一实施例提供的一种基于气囊的止鼾枕头的控制方法的流程示意图；

图10为本发明另一实施例提供的一种基于气囊的止鼾枕头的控制方法的流程示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为本发明实施例提供的一种止鼾枕头的结构示意图。

如图1所示，该止鼾枕头10包括：处理器101、充气装置102、放气装置103及气囊104，充气装置102、放气装置103与气囊104连接。其中，气囊104至少有一个入气口(未标示)和一个排气口(未标示)，并且，气囊104的入气口与充气装置102连接，气囊104的出气口与放气装置103连接。

充气装置102用于向气囊104充气。具体的，充气装置102可以包括充气阀门，气泵，充气管等实现气囊气压增加的装置。

放气装置103用于放出气囊104内的气体。具体的，放气装置可以包括放气阀门，真空泵等实现气囊气压减少的装置。

处理器101用于控制充气装置102对气囊104进行充气，直至满足第一预设停止条件时停止充气；以及，用于控制放气装置103对气囊104进行阶梯式放气，直至满足第二预设停止条件时，停止对气囊104进行放气。

本实施例中，第一预设停止条件为处理器控制充气装置停止对气囊104进行充气的停止条件。第二预设停止条件为处理器控制放气装置停止对气囊进行放气的停止条件。停止充气是指充气完成，在开始充气到充气完成过程中若在某些时刻出现暂停充气，该暂停充气不算作停止充气，同理的，停止放气是指放气完成，而在开始放气至放气完成的过程中若在某些时刻出现暂停放气，该暂停放气不算作停止放气。

本止鼾枕头10可以通过调整气囊104的形状，来改变用户的睡姿，达到止鼾的目的，具体的：当检测到用户的鼾声时，处理器101控制充气装置102向气囊104进行充气，气囊104内的气压增大，使气囊105形状发生变化，当满足第一预设停止条件时处理器101控制充气装置102停止充气。进一步的，处理器101控制放气装置103阶梯式放出气囊104内的气体，气囊104内的气压减小，使气囊104形状再次发生变化，直至满足第二预设停止条件时，处理器101控制放气装置103停止放气，通过对气囊104进行充气、放气，改变用户的头部姿态，从而实现止鼾。

由于气囊104的高度与气囊104的气压具有对应关系，当气囊104的气压越高，对应的高度越高，对气囊104采用阶梯式放气使得气囊104的气压随时间呈现阶梯式变化，对应的气囊的高度也呈阶梯式变化。处理器101控制放气装置103阶梯式放出气囊104内的气体，可以减小气囊104在放气过程中，用户头部随气囊104的高度下降而下坠的过程中所带来的不适感。请参阅图2，图2中a点至A点为气压充气过程的变化曲线，I点至i点为气压放气过程的变化曲线，在f与g之间，以及，g与h之间存在气压不变化的情况，即为气囊存在暂停放气。在放气过程中，气囊出现暂停放气可以使得用户的头部在随着气囊的高度下降而下降的过程中，有一个暂停下降的过程，以减少用户头部直接从最高点下落至最低点所产生的坠落感，从而避免在调节用户的睡姿的过程中容易唤醒用户的情况。需要说明的是，在图2中通过在放气的过程中暂停一次或者多次放气，使气囊的气压呈现阶梯式变化，实现阶梯式放气只是本发明实施例中的一种实现，本领域技术人员也可以通过其它方式实现阶梯放气，例如：调整放气的速率实现阶梯式放气，首先在开始放气时采用较低放气速率进行放气，实现缓慢放气，当缓慢放气到达设定节点时，采用较高放气速率进行放气，实现快速放气，避免用户的头部由同一速度从最高点直接下降最低点所带来的下坠感。当然，凡是放气过程中通过气压的阶梯式变化，实现气囊的高度的阶梯式变化，从而提高在调节用户睡姿时用户头部的舒适度，避免出现坠落感的技术方案，均应落入本发明的保护范围。

在本发明实施例中，在气囊放气过程中对气囊进行阶梯式放气，一方面丰富对气囊进行放气的放气动作，另一方面，也降低用户头部因为放气带来的坠落感，从而使得通过调节气囊的高度来实现对用户的止鼾过程中用户的头部更加舒服，减少对用户的干扰。

在一些实施例中，气囊放气过程中的第二预设停止条件可以为：处理器控制放气装置从对气囊开始放气至停止放气的过程的放气时长达到预设时长。放气时长具体是指对气囊开始放气至停止放气的时间间隔，预设时长为气囊正常放气时气囊的高度由预设最高点下降至预设最低点所需要的时长，当然，在其他实施例中，若在放气的过程中各个阶段的时长均是固定的，也可以通过直接检测最后一阶段的放气时长满足一个时长阈值作为停止放气的条件。

由于预设时长为气囊正常放气时气囊的高度由预设最高点下降至预设最低点所需要的时长，其中，气囊的高度处于预设最高点对应的气压称为预设最高气压，气囊的高度处于预设最低点对应的气压称为预设最低气压。在理想状态下，气囊放气至预设时长后其气压应当与预设最低气压值相当。但实际放气过程中，若气路出现异常，会使气囊放气预设时长后，气囊的气压与预设最低气压发生偏差，反言之，可以通过气囊放气预设时长后的气压与预设最低气压进行比较来检测气囊的气路是否正常。

具体的，请参阅图3，图3为本发明另一实施例提供的一种止鼾枕头30的结构示意图，本实施例与上述实施例的区别在于，止鼾枕头30还包括：

检测装置305，检测装置305与气囊304连接，用于检测气囊304的气压，具体的，检测装置为能够检测气囊压力变化数据的装置，例如，气压传感器。

其中，在停止对气囊304进行放气之后，处理器301还用于，控制检测装置305检测气囊304的第一气压，若气囊304的第一气压不在预设最低气压范围内，则确定气囊304的气路异常，若气囊304的第一气压在预设最低气压范围内，则确定气囊304的气路正常。

由于放气过程中气囊的气压一直处于减少状态，第一气压可以认为是实际放气过程中的气囊放气预设时长之后的气压值，即图2所示的I点的气压值。由于放气很难精确控制，若仅以预设最低气压的一个点值来作为判断标准，容易增大误报异常的机率，因此，引入预设最低气压范围，其中，预设最低气压范围是指预设最低气压左右浮动10％的气压范围，即为[预设最低气压*90％，预设最低气压*110％]。当处理器301控制检测装置305检测到气囊304的第一气压位于预设最低气压范围内，则处理器301判断到第一气压在误差处于允许的范围之内，确认气囊的气路正常。

值得说明的是：虽然上述说明的第二预设停止条件为：从对气囊开始放气至停止放气的过程的放气时长达到预设时长，并不是为了限定第二预设停止只能为从对气囊开始放气至停止放气的过程的放气时长达到预设时长，本领域技术人员也可以根据实际情况设置其它停止条件，例如：通过高度检测器检测到气囊的高度为预设最低点作为第二预设停止条件等。

在一些实施例中，气囊充气过程中的第一预设停止条件可以为：气囊的气压为预设最高气压，预设最高气压是指气囊的高度达到预设最高点时对应的气压。在充气过程中，为了避免气囊的气压瞬间达到预设最高气压(图2中的A点)而容易将用户唤醒，气囊从开始充气至停止充气的过程中，可控制对气囊进行充气的速率至少变化一次，并且更优的，在充气的过程中充气速率由高往低变化，则处理器301控制充气装置302对气囊304进行充气的步骤具体包括：处理器301控制充气装置302按照第一充气速率，将气囊304充气至中间气压；以及，控制充气装置302按照第二充气速率，将气囊304从中间气压充气至预设最高气压时停止充气，其中，第一充气速率大于第二充气速率。

由于充气速率越大，充气量越大，气囊的高度变化越快，在充气刚开始时，气囊位于预设最低点，此时用较快的速度进行充气，气囊的高度上升快，当气囊的气压到达中间气压时，用较慢速度进行充气，气囊的高度上升慢，以使在气囊在抬高用户的头部的过程中增加用户头部舒适感，减少对用户的干扰。而中间气压可以设置为预设最高气压的80％，也可以为其它气压值或者其它气压范围，此处不作限定。

当然，充气过程中，处理器301还可以控制充气装置302的充气速率以其他方式变化，例如充气过程中，控制充气装置302的充气速率一直减小，达到预设最高气压时，充气速率减小为零，停止充气，又或者，控制充气装置302在充气过程中，包含充气速率的3次或以上变化。凡是充气过程中，通过改变充气速率来提高用户的头部舒适感的技术方案，都应落入本发明的保护范围。

值得说明的是：虽然上述说明的第一预设停止条件为：气囊的气压为预设最高气压，并不是为了限定第一预设停止只能为气囊的气压为预设最高气压，本领域技术人员也可以根据实际情况设置其它停止条件，例如：通过高度检测器检测到气囊的高度为预设最高点作为第一预设停止条件等。

在气囊的气路正常的情下，由于充气速率的变化方式是固定，并且各个阶段的充气速率也是固定，则气囊的高度从预设最低点到达预设最高点所需要的正常时长也是固定的，换而言之，若充气时长与正常时长相同，则说明气囊的气路正常，反而言之，若充气时长与正常时长不相同，则说明气囊的气路异常，因此，在气囊进行充气的过程中可以进行充气超时检测，以检测气囊的气路是否异常，具体的，处理器301还用于记录对气囊304开始充气至停止充气的充气时长，并且当充气时长大于或等于时长阈值，确定气囊304的气路异常，当充气时长小于时长阈值，确定气囊的304气路正常。

需要说明的是：由于充气也很难精确控制，若仅以正常时长的一个点值来作为判断标准，容易增大误报异常的机率，因此，引入时长阈值范围，其中，时长阈值范围是指正常时长左右浮动10％的范围，即为[正常时长*90％，正常时长*110％]，并且当充气时长位于时长阈值范围内，则认为该充气时长在误差处于允许的范围之内，气囊的气路正常。

为了进一步对气路进行异常检测，在停止对气囊进行充气之后，在开始对气囊进行放气之前，处理器301还用于控制检测装置305检测气囊304的第二气压，若第二气压不在预设最高气压范围内，确定气囊304的气路异常，若第二气压在预设最高气压范围内，确定气囊304的气路正常。

在对气囊停止充气之后，在开始对气囊进行阶梯式放气之前，气囊处于维持状态，在气囊的气路处于正常时，气囊的气压不会发生变化，并且此时气囊内的气压应该与预设最高气压相同，同样的，若仅以预设最高气压对应的一个点值来作为判断标准，容易增大误报异常的机率，因此，引入预设最高气压范围作为条件进行比较更合理。

为了进一步增加气囊充放气过程中，头部的舒适感，在对气囊304停止充气之后，阶梯式放气之前，维持气囊停止充气后的状态预设间隔时长(图2中A点到I点的时长)，即为在当检测到距离对所述气囊停止充气时间点的时长间隔达到预设间隔时长时，触发对所述气囊进行阶梯式放气。该预设间隔时长可以为150s～180s，也可以根据实际用户睡眠习惯进行更改，但不易保持时间过久，过久会导致头部不舒服。

本发明实施例，通过丰富气囊的动作，例如充气过程速率至少变化一次，放气过程采用阶梯式放气等，使气囊推动人体头部偏转的时候更加舒缓，以减少止鼾过程中对用户头部的干扰，用户不容易被唤醒。并且，本发明实施例在进行一个完成的气囊动作之时，对气囊的气压进行实时检测和监控，能提前发现气囊的气路故障，排除隐患。

本领域技术人员应该还可以进一步意识到，在说明书中已经按照功能一般性地描述了处理器的功能。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。简而言之，处理器也可以硬件实现，也可以计算软件实现。为了方便读者理解，下文又对处理器的软件实现进行说明，请参阅图4该止鼾枕头40包括：气囊(图未示)、充气装置401、放气装置402、处理器403、存储器404。其中，处理器403与充气装置401、放气装置402及存储器403通信连接。

本实施例中，止鼾枕头40中可以包括一个或多个处理器，图5以一个处理器403为例。充气装置401、放气装置402、处理器403以及存储器404可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例进行说明。

存储器404存储有可被至少一个处理器403执行的指令，当该执行命令被处理器403执行时，可以使处理器403能够执行上述处理器所执行的步骤。

处理器403所执行的操作可以以程序指令的方式存储在存储器404中，存储器404作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序。

其中，处理器403所执行的操作以程序指令的方式存储在存储器404中，该程序指令除了包括：控制充气装置401对气囊404进行充气，控制充气装置401对气囊进行充气的程序指令，还可以是实现上述实施例中处理器所执行的功能的程序指令，当然，当需要检测气囊的气压时，该止鼾枕头还应包括检测装置，具体的，请参阅图5，图5是本发明另一实施例提供的一种止鼾枕头50的结构示意图，本实施例与上述实施例的区别在于：止鼾枕头50还包括用于检测气囊的气压的检测装置505，检测装置505与处理器503连接，处理器503通过执行程序指令，来控制检测装置检测气囊的气压。处理器503通过运行存储在存储器504中的非易失性软件程序、指令，从而执行止鼾枕头的各种功能应用以及数据处理，即实现下述方法实施例中的止鼾方法以及上述止鼾枕头实施例中的各个单元的功能。

存储器504可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器504可选包括相对于处理器503远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器503。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

上述止鼾枕头可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

本实施例提供的止鼾枕头：通过丰富气囊的动作，例如充气过程速率至少变化一次，放气过程采用阶梯式放气等，使气囊推动人体头部偏转的时候更加舒缓，以减少止鼾过程中对用户头部的干扰，用户不容易被唤醒。并且，本发明实施例在进行一个完成的气囊动作之时，对气囊的气压进行实时检测和监控，能提前发现气囊的气路故障，排除隐患。

本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图5中的一个处理器503，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的止鼾方法，例如，执行以上描述的图6至图10中的方法步骤，实现上述处理器的功能，以达到以下效果：通过丰富气囊的动作，例如充气过程速率至少变化一次，放气过程采用阶梯式放气等，使气囊推动人体头部偏转的时候更加舒缓，以减少止鼾过程中对用户头部的干扰，用户不容易被唤醒。并且，本发明实施例在进行一个完成的气囊动作之时，对气囊的气压进行实时检测和监控，能提前发现气囊的气路故障，排除隐患。

图6是本发明实施例提供的基于气囊的止鼾枕头的控制方法的流程示意图。如图6所示，该止鼾方法包括:

步骤601：对气囊进行充气，直至满足第一预设停止条件时停止充气；

第一预设停止条件为停止对气囊进行充气的停止条件。

步骤602：对气囊进行阶梯式放气，直至满足第二预设停止条件时，停止对气囊进行放；

第二预设停止条件为停止对气囊进行放气的停止条件。

停止充气是指充气完成，在开始充气到充气完成过程中若在某些时刻出现暂停充气，该暂停充气不算作停止充气，同理的，停止放气是指放气完成，而在开始放气至放气完成的过程中若在某些时刻出现暂停放气，该暂停放气不算作停止放气。

为了减小气囊在放气过程中，用户头部随气囊的高度下降而下坠的过程中所带来的的不适感，本实施例控制气囊采用阶梯式放气。而气囊的高度与气囊的气压具有对应关系，当气囊的气压越高，对应的高度越高，对气囊采用阶梯式放气使得气囊的气压呈现阶梯式变化，对应的气囊的高度也呈阶梯式变化，请参阅图2，图2中a点至A点为气压充气过程的变化曲线，I点至i点为气压放气过程的变化曲线，在f与g之间，以及，g与h之间存在气压不变化的情况，即为气囊存在暂停放气。在放气过程中，气囊出现暂停放气可以使得用户的头部在随着气囊的高度下降而下降的过程中，有一个暂停下降的过程，以减少用户头部直接从最高点下落至最低点所产生的坠落感，从而避免在调节用户的睡姿的过程中容易唤醒用户的情况。需要说明的是，在图2中通过在放气的过程中暂停一次或者多次放气，使气囊的气压呈现阶梯式变化，实现阶梯式放气只是本发明实施例中的一种实现，本领域技术人员也可以通过其它方式实现阶梯放气，例如：调整放气的速率实现阶梯式放气，首先在开始放气时采用较低放气速率进行放气，实现缓慢放气，当缓慢放气到达设定节点时，采用较高放气速率进行放气，实现快放气，避免用户的头部由同一速度从最高点直接下降最低点所带来的下坠感。当然，凡是放气过程中通过气压的阶梯式变化，实现气囊的高度的阶梯式变化，从而提高在调节用户睡姿时用户头部的舒适度，避免出现坠落感的技术方案，均应落入本发明的保护范围。

在本发明实施例中，在气囊放气过程中对气囊进行阶梯式放气，一方面丰富对气囊进行放气的放气动作，另一方面，也降低用户头部因为放气带来的坠落感，从而使得通过调节气囊的高度来实现对用户的止鼾过程中用户的头部更加舒服，减少对用户的干扰。

在一些实施例中，气囊放气过程中的第二预设停止条件可以为：从对气囊开始放气至停止放气的过程的放气时长达到预设时长。放气时长具体是指对气囊开始放气至停止放气的时间间隔，预设时长为气囊正常放气时气囊的高度由预设最高点下降至预设最低点所需要的时长，当然，在其他实施例中，若在放气的过程中各个阶段的时长均是固定的，也可以通过直接检测在最后一阶段的放气时长满足一个时长阈值来作停止放气的条件。

由于预设时长为气囊正常放气时气囊的高度由预设最高点下降至预设最低点所需要的时长，其中，气囊的高度处于预设最高点对应的气压称为预设最高气压，气囊的高度处于预设最低点对应的气压称为预设最低气压。在理想状态下，气囊放气至预设时长后其气压应当与预设最低气压值相当。但实际放气过程中，若气路出现异常，会使气囊放气预设时长后，气囊的气压与预设最低气压发生偏差，反而言之，可以通过气囊放气预设时长后的气压与预设最低气压进行比较来检测气囊的气路是否正常，具体的，请参阅图7，图7是本发明另一实施例提供的一种基于气囊的止鼾枕头的控制方法的流程示意图，本实施例与上述实施例的区别在于：在停止对气囊进行放气的步骤之后，该方法还包括：

步骤603：检测气囊的第一气压；

由于放气过程中气囊的气压一直处于减少状态，第一气压可以认为是实际放气过程中的气囊放气预设时长之后的气压值，即图2所示的I点的气压值。

步骤604：判断气囊的第一气压是否在预设最低气压范围内，若是，则进入步骤605，否则，进入步骤606；

步骤605：确定所述气囊的气路正常；

步骤606：确定所述气囊的气路异常。

由于放气很难精确控制，若仅以预设最低气压的一个点值来作为判断标准，容易增大误报异常的机率，因此，引入预设最低气压范围，其中，预设最低气压范围是指预设最低气压左右浮动10％的气压范围，即为[预设最低气压*90％，预设最低气压*110％]，当第一气压位于预设最低气压范围内，则认为在误差处于允许的范围之内，确认气囊的气路是正常。

值得说明的是：虽然上述说明的第二预设停止条件为：从对气囊开始放气至停止放气的过程的放气时长达到预设时长，并不是为了限定第二预设停止只能为从对气囊开始放气至停止放气的过程的放气时长达到预设时长，本领域技术人员也可以根据实际情况设置其它停止条件，例如：通过高度检测器检测到气囊的高度为预设最低点作为第二预设停止条件等。

在一些实施例中，气囊充气过程中的第一预设停止条件可以为：气囊的气压为预设最高气压，预设最高气压是指气囊的高度达到预设最高点时对应的气压。在充气过程中，为了避免气囊的气压瞬间达到预设最高气压(图2中的A点)而容易将用户唤醒，气囊从开始充气至停止充气的过程中，可控制对气囊进行充气的速率至少变化一次，并且更优的，在充气的过程中充气速率由高往低变化，则如图8所示，步骤601包括：

步骤6011：按照第一充气速率对气囊进行充气，将气囊充气至中间气压；

步骤6012：按照第二充气速率对气囊进行充气，当将气囊从中间气压充气至预设最高气压时停止充气，其中，第一充气速率大于第二充气速率。

由于充气速率越大，充气量越大，气囊的高度变化越快，在充气刚开始时，气囊位于预设最低点，此时用较快的速度进行充气，气囊的高度上升快，当气囊的气压到达中间气压时，用较慢速度的进行充气，气囊的高度上升慢，以使在气囊在抬高用户的头部的过程中增加用户头部舒适感，减少对用户的干扰。而中间气压可以设置为预设最高气压的80％，也可以为其它气压值或者其它气压范围，此处不作限定。

当然，充气过程中，充气速率的变化还可以有其他方式，例如充气过程中，充气速率一直减小，达到预设最高气压时，充气速率减小为零，停止充气，又或者，在充气过程中，包含充气速率的3次或以上变化。凡是充气过程中，通过改变充气速率来提高用户的头部舒适感的技术方案，都应落入本发明的保护范围。

值得说明的是：虽然上述说明的第一预设停止条件为：气囊的气压为预设最高气压，并不是为了限定第一预设停止只能为气囊的气压为预设最高气压，本领域技术人员也可以根据实际情况设置其它停止条件，例如：通过高度检测器检测到气囊的高度为预设最高点作为第一预设停止条件等等。

在气囊的气路正常的情下，由于充气速率的变化方式是固定，并且各个阶段的充气速率也是固定，则气囊的高度从预设最低点到达预设最高点所需要的正常时长也是固定的，换而言之，若充气时长与正常时长相同，则说明气囊的气路正常，反而言之，若充气时长与正常时长不相同，则说明气囊的气路异常，因此，在气囊进行充气的过程中可以进行充气超时检测，以检测气囊的气路是否异常，具体的，请参阅图9，图9是本发明另一实施例提供的一种基于气囊的止鼾枕头的控制方法的流程示意图，本实施例与上述实施例的区别在于：在步骤601之后，该方法还包括：

步骤607：记录充气时长；

充气时长是指对气囊开始充气至停止充气的时间长度，即使在气囊开始充气至停止充气的过程包含暂停充气，则暂停充气的时长也包含在该充气时长内。

步骤608：判断充气时长是否在时长阈值范围内，若是则进入步骤609，否则进入步骤610；

步骤609：确定所述气囊的气路正常；

步骤610：确定所述气囊的气路异常。

需要说明的是：由于充气也很难精确控制，若仅以正常时长的一个点值来作为判断标准，容易增大误报异常的机率，因此，引入时长阈值范围，其中，时长阈值范围是指正常时长左右浮动10％的范围，即为[正常时长*90％，正常时长*110％]，当充气时长位于时长阈值范围内，则认为在误差处于允许的范围之内，气囊的气路是正常。

为了进一步对气路进行异常检测，在对气囊停止充气的步骤之后，在开始对所述气囊进行阶梯式放气之前，如图10所示，该方法还包括：

步骤611：检测气囊的第二气压；

在对气囊停止充气之后，在开始对气囊进行阶梯式放气之前，气囊处于维持状态，第二气压可以认为是气囊处于维持状态中的压值，即图2中的A点到I点之间。

步骤612：判断第二气压是否在预设最高气压范围内，若是则进入步骤613，否则进入步骤614；

步骤613：确定气囊的气路正常；

步骤614：确定气囊的气路异常。

气囊处于维持状态时，若气囊的气路处于正常，气囊的气压不会发生变化，并且此时气囊内的气压应该与预设最高气压相同，若仅以预设最高气压对应的一个点值来作为判断标准，容易增大误报异常的机率，因此，引入预设最高气压范围作为条件进行比较更合理。

为了进一步增加气囊充放气过程中，头部的舒适感，在对气囊停止充气之后，阶梯式放气之前，该方法还包括：维持气囊停止充气后的状态预设间隔时长(图2中A点到I点的时长)，即。当然，该预设间隔时长可以为150s～180s，也可以根据实际用户睡眠习惯进行更改，但不易保持时间过久，过久会导致头部不舒服。

在本发明实施例，通过丰富气囊的动作，例如充气过程速率至少变化一次，放气过程采用阶梯式放气等，使气囊推动人体头部偏转的时候更加舒缓，以减少止鼾过程中对用户头部的干扰，用户不容易被唤醒。并且，本发明实施例在进行一个完成的气囊动作之时，对气囊的气压进行实时检测和监控，能提前发现气囊的气路故障，排除隐患。

需要说明的是：上述各个实施例并不是单独存在的，各个实施例之间的技术特征在没有冲突的前题可以相互引用完成不同功能，各个功能模块以及方法步骤之间也可以调整位置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种基于气囊的止鼾枕头的控制方法，应用于止鼾枕头，其特征在于，所述方法包括：

当检测到用户的鼾声时，对所述气囊进行充气，直至满足第一预设停止条件时停止充气；

当检测到距离对所述气囊停止充气时间点的时长间隔达到预设间隔时长时，触发对所述气囊进行阶梯式放气，以使所述气囊的高度呈阶梯式下降，用于使得用户头部随着所述气囊的高度阶梯式下降而下降，以降低用户头部因放气带来的坠落感，直至满足第二预设停止条件时，停止对所述气囊进行放气。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述气囊进行阶梯式放气，包括：

从对所述气囊开始放气至停止放气的过程中包括至少一次暂停放气。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二预设停止条件为：从对所述气囊开始放气至停止放气的放气时长达到预设时长。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述停止对所述气囊进行放气的步骤之后，所述方法还包括：

检测所述气囊的第一气压；

判断所述气囊的第一气压是否在预设最低气压范围内；

若否，确定所述气囊的气路异常；

若是，确定所述气囊的气路正常。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一预设停止条件为所述气囊的气压为预设最高气压。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

在对所述气囊开始充气至停止充气的过程中对所述气囊进行充气的速率至少变化一次。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述气囊进行充气，直至满足第一预设停止条件时停止充气，具体包括：

按照第一充气速率，将所述气囊充气至中间气压；

按照第二充气速率对气囊进行充气，当将所述气囊从中间气压充气至预设最高气压时停止充气，其中，所述第一充气速率大于所述第二充气速率。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录对所述气囊开始充气至停止充气的充气时长；

判断所述充气时长是否在时长阈值范围内；

若是，确定所述气囊的气路正常；

若否，确定所述气囊的气路异常。

9.根据权利要求1或2或5任一项所述的方法，其特征在于，在对所述气囊停止充气的步骤之后，在开始所述对所述气囊进行阶梯式放气之前，所述方法还包括：

检测所述气囊的第二气压；

判断所述第二气压是否在预设最高气压范围内；

若否，确定所述气囊的气路异常；

若是，确定所述气囊的气路正常。

10.一种止鼾枕头，其特征在于，包括：气囊、处理器、充气装置及放气装置，所述充气装置、放气装置与所述气囊连接；

所述充气装置用于向所述气囊充气；

所述放气装置用于放出所述气囊内的气体；

所述处理器用于当检测到用户的鼾声时，控制所述充气装置对所述气囊进行充气，直至满足第一预设停止条件时停止充气；以及，

用于当检测到距离控制所述充气装置停止对所述气囊进行充气的时间点的时长间隔达到预设间隔时长时，触发所述处理器控制所述放气装置对所述气囊进行阶梯式放气，其中，所述气囊的高度也呈阶梯式下降，用于使得用户的头部随着所述气囊的高度阶梯式下降而下降，以降低用户头部因放气带来的坠落感，直至满足第二预设停止条件时，停止对所述气囊进行放气。

11.根据权利要求10所述的止鼾枕头，其特征在于，所述处理器控制所述放气装置对所述气囊进行阶梯式放气，包括：

控制所述放气装置从对所述气囊开始放气至停止放气的过程中包括至少一次暂停放气。

12.根据权利要求10或11所述的止鼾枕头，其特征在于，所述第二预设停止条件为：所述处理器控制所述放气装置从对所述气囊开始放气至停止放气的过程的放气时长达到预设时长。

13.根据权利要求10或11所述的止鼾枕头，其特征在于，还包括：

检测装置，所述检测装置与所述气囊连接，用于检测所述气囊的气压；

在所述处理器控制所述放气装置停止对所述气囊进行放气之后，所述处理器还用于，控制所述检测装置检测所述气囊的第一气压；若所述气囊的第一气压不在预设最低气压范围内，所述处理器则确定所述气囊的气路异常，若所述气囊的第一气压在预设最低气压范围内，所述处理器则确定所述气囊的气路正常。

14.根据权利要求10所述的止鼾枕头，其特征在于，

所述第一预设停止条件为所述气囊的气压为预设最高气压。

15.根据权利要求10所述的止鼾枕头，其特征在于，

所述处理器控制所述充气装置在对所述气囊开始充气至停止充气的过程中对所述气囊进行充气的速率至少变化一次。

16.根据权利要求15所述的止鼾枕头，其特征在于，所述处理器用于控制所述充气装置对所述气囊进行充气，直至满足第一预设停止条件时停止充气具体为：

所述处理器用于控制所述充气装置按照第一充气速率，将所述气囊充气至中间气压；以及，

控制所述充气装置按照第二充气速率，将所述气囊从中间气压充气至预设最高气压时停止充气，其中，所述第一充气速率大于所述第二充气速率。

17.根据权利要求14至16中任一项所述的止鼾枕头，其特征在于，所述处理器还用于记录对所述气囊开始充气至停止充气的充气时长，并且当所述充气时长在时长阈值范围内，确定所述气囊的气路正常，当所述充气时长不在时长阈值范围内，确定所述气囊的气路异常。

18.根据权利要求10或11或14任一项所述的止鼾枕头，其特征在于，

所述处理器还用于在控制充气装置停止对所述气囊进行充气之后，以及在控制放气装置对所述气囊进行放气之前，控制检测装置检测所述气囊的第二气压；在所述第二气压不在预设最高气压范围内时，所述处理器确定所述气囊的气路异常，在所述第二气压在预设最高气压范围内时，所述处理器确定所述气囊的气路正常。

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