CN112021892A - 一种枕头控制方法、枕头控制装置、止鼾枕及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉本发明涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种枕头控制方法、枕头控制装置、止鼾枕及存储介质。本发明实施例提供一种枕头控制方法、枕头控制装置、止鼾枕及存储介质，能够根据设置于止鼾枕一侧的位置检测装置采集的压力数据确定用户的头部位置，并根据头部位置控制临近头部位置的至少两个气囊先后充放气，以使用户翻身或改变用户的脸部朝向；另外，本发明还能后控制临近所述头部位置的至少两个气囊同时充放气，以调整用户头部相对于止鼾枕底部的高度。因此，本发明实施例能够针对止鼾枕上用户头部位置控制相应的气囊充放气来调整用户的头部姿势，因此针对性更强，用户体验更好。

Description

一种枕头控制方法、枕头控制装置、止鼾枕及存储介质

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种枕头控制方法、枕头控制装置、止鼾枕及存储介质。

背景技术

打鼾是生活中一种常见的生理现象，不仅影响患者本身以及他人的睡眠质量，而且长期打鼾还会危害患者自身身体健康。例如，长期打鼾会引发各种疾病，如高血压、心脏病、呼吸道疾病和阻塞性睡眠呼吸暂停等。

打鼾主要是因为睡眠时睡姿和头部位置不恰当，造成咽喉部肌肉阻塞呼吸道，使呼吸道不通畅，在呼吸时引起喉部软组织震动而产生鼾声。市场上的止鼾枕通常是通过气囊的充气或放气来改变打鼾者睡觉时的头部姿势，使打鼾者的呼吸道通畅，从而减少打鼾次数，改善患者的睡眠质量并预防因打鼾引起的各种疾病的发病率。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中，止鼾枕通常是采用相对单一的方式控制用户头部下方的气囊充放气来改变打鼾者的头部姿势。因此，止鼾枕采用的枕头控制方法针对性差，从而导致用户的头部舒适感较差。

发明内容

为了克服现有止鼾枕的枕头控制方法针对性差的问题，本发明实施例提供一种枕头控制方法、枕头控制装置、止鼾枕及存储介质，能够根据用户的头部位置控制临近头部位置的气囊先后充放气和/或同时充放气来调整用户的头部姿势，提升用户头部的舒适度。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供的以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种枕头控制方法，用于止鼾枕，所述止鼾枕设置有气囊，所述气囊包括两个边缘气囊和至少一个中间气囊，所述两个边缘气囊位于所述中间气囊的两侧；

所述气囊的外侧设置至少一位置检测装置，所述位置检测装置用于检测用户的头部位置，所述头部位置为用户的头部相对于所述止鼾枕的位置；

所述方法包括：

通过所述位置检测装置确定用户的头部位置；

若所述头部位置位于相邻的两个所述气囊之间的间隙或者所述头部位置位于所述中间气囊，则

控制临近所述头部位置的至少两个所述气囊先后充放气，和/或，控制临近所述头部位置的至少两个所述气囊同时充放气，以调整用户头部姿势。

可选的，所述方法还包括：

若所述头部位置位于所述边缘气囊，则

禁止所述气囊充放气；和/或

发送头部位置异常提醒信息。

可选的，若所述头部位置位于所述边缘气囊和所述中间气囊之间的间隙，则所述控制临近所述头部位置的至少两个所述气囊先后充放气，和/或，控制临近所述头部位置的至少两个所述气囊同时充放气，包括：控制靠近所述头部位置的所述边缘气囊和所述中间气囊按照所述边缘气囊充气、所述中间气囊充气、所述中间气囊放气、所述边缘气囊放气的次序充放气，或，按照所述边缘气囊充气、所述中间气囊充气、所述边缘气囊和所述中间气囊同时保持、所述中间气囊放气、所述边缘气囊放气的次序充放气；和/或

控制靠近所述头部位置的所述边缘气囊和所述中间气囊按照先同时充气、再同时放气的次序充放气；和/或，

控制靠近所述头部位置的所述边缘气囊和所述中间气囊按照同时充气、同时保持、同时放气的次序充放气。

可选的，与所述中间气囊相邻且分别位于所述中间气囊两侧的气囊分别为第一气囊和第二气囊；

若所述头部位置位于所述中间气囊，所述头部方向为侧卧方向，且用户面向所述第一气囊，背朝所述第二气囊，则所述控制临近所述头部位置的至少两个所述气囊先后充放气，和/或，控制临近所述头部位置的至少两个所述气囊同时充放气，包括：

控制所述第一气囊和所述中间气囊按照所述第一气囊充气、所述中间气囊充气、所述中间气囊放气、所述第一气囊放气的次序充放气，或者，按照所述第一气囊充气、所述中间气囊充气、所述第一气囊和中间气囊同时保持、所述中间气囊放气、所述第一气囊放气的次序充放气；和/或

控制所述第一气囊和所述中间气囊按照同时充气、同时放气的次序充放气；和/或，

控制所述第一气囊和所述中间气囊按照所述第一气囊和所述中间气囊同时充气、所述中间气囊放气、所述第一气囊放气的次序充放气，或者，按照所述第一气囊和所述中间气囊同时充气、所述第一气囊和所述中间气囊同时保持、所述中间气囊放气、所述第一气囊放气的次序充放气。

可选的，若所述头部位置位于所述中间气囊，且所述头部方向为仰卧方向，则所述控制临近所述头部位置的至少两个所述气囊先后充放气，和/或，控制临近所述头部位置的至少两个所述气囊同时充放气，包括：

控制所述第一气囊、所述中间气囊和所述第二气囊按照所述第一气囊和所述第二气囊同时充气、所述中间气囊充气、所述中间气囊放气、所述第一气囊和所述第二气囊同时放气的次序先后充放气，或者，所述第一气囊和所述第二气囊同时充气、所述中间气囊充气、所述第一气囊与所述中间气囊及所述第二气囊保持、所述中间气囊放气、所述第一气囊和所述第二气囊同时放气的次序先后充放气；和/或

控制所述第一气囊、所述中间气囊和所述第二气囊按照所述第一气囊充气、所述中间气囊充气、所述第一气囊和所述中间气囊同时放气的次序充放气，或者，按照所述第一气囊充气、所述中间气囊充气、所述第一气囊和所述中间气囊同时保持、所述第一气囊和所述中间气囊同时放气的次序充放气；和/或

控制所述第一气囊、所述中间气囊和所述第二气囊按照所述第二气囊充气、所述中间气囊充气、所述中间气囊和所述第二气囊同时放气的次序充放气，或者，按照所述第二气囊充气、所述中间气囊充气、所述中间气囊和所述第二气囊同时保持、所述中间气囊和所述第二气囊同时放气的次序充放气；和/或

控制所述第一气囊、所述中间气囊和所述第二气囊按照所述第一气囊与所述中间气囊和所述第二气囊同时充气、所述第一气囊与所述中间气囊和所述第二气囊同时放气、所述第一气囊和所述第二气囊同时充气、所述中间气囊充气、所述中间气囊放气、所述第一气囊和所述第二气囊同时放气、所述第一气囊与所述中间气囊和所述第二气囊同时充气、所述第一气囊与所述中间气囊和所述第二气囊放气的次序先后充放气，或者，按照所述第一气囊与所述中间气囊和所述第二气囊同时充气、所述第一气囊与所述中间气囊和所述第二气囊同时放气、所述第一气囊和所述第二气囊同时充气、所述中间气囊充气、所述第一气囊与所述中间气囊和所述第二气囊保持、所述中间气囊放气、所述第一气囊和所述第二气囊同时放气、所述第一气囊与所述中间气囊和所述第二气囊同时充气、所述第一气囊与所述中间气囊和所述第二气囊放气的次序先后充放气；和/或

控制所述第一气囊、所述中间气囊和所述第二气囊按照所述第一气囊与所述中间气囊和所述第二气囊同时充气、所述中间气囊放气、所述第一气囊和所述第二气囊同时放气的次序充放气，或者，按照所述第一气囊与所述中间气囊和所述第二气囊同时充气、所述第一气囊与所述中间气囊和所述第二气囊同时保持、所述中间气囊放气、所述第一气囊和所述第二气囊放气的次序充放气。

可选的，所述至少一个中间气囊包括第三气囊和与所述第三气囊相邻的第四气囊，所述头部位置位于所述第三气囊和所述第四气囊之间的间隙，所述第三气囊远离所述第四气囊一侧设置第五气囊，所述第四气囊远离所述第三气囊的一侧设置第六气囊；

若用户的头部方向为侧卧方向，且用户面朝所述第三气囊，则所述控制临近所述头部位置的至少两个所述气囊先后充放气，和/或，控制临近所述头部位置的至少两个所述气囊同时充放气，包括：

控制所述第五气囊和所述第三气囊按照所述第五气囊充气、所述第三气囊充气、所述第三气囊放气、所述第五气囊放气的次序充放气，或者，按照所述第五气囊充气、所述第三气囊充气、所述第五气囊和所述第三气囊同时保持、所述第三气囊放气、所述第五气囊放气的次序充放气；和/或

控制所述第三气囊和所述第四气囊按照所述第三气囊和所述第四气囊同时充气、所述第三气囊和所述第四气囊同时放气的次序充放气，或者，按照所述第三气囊和所述第四气囊同时充气、所述第三气囊和所述第四气囊同时保持、所述第三气囊和所述第四气囊同时放气的次序充放气；和/或

控制所述第五气囊、所述第三气囊、所述第四气囊和所述第六气囊按照所述第五气囊、所述第三气囊和所述第四气囊同时充气，所述第五气囊、所述第三气囊和所述第四气囊同时放气，所述第三气囊、所述第四气囊和所述第六气囊同时充气，所述第三气囊、所述第四气囊和所述第六气囊同时放气的次序充放气；和/或

控制所述第五气囊、所述第三气囊和所述第四气囊按照同时充气、同时放气的次序先后充放气，或者，按照同时充气、同时保持、同时放气充放气的次序充放气。

可选的，若用户的头部方向为仰卧方向，则所述控制临近所述头部位置的至少两个所述气囊先后充放气，和/或，控制临近所述头部位置的至少两个所述气囊同时充放气，包括：

控制所述第三气囊和所述第四气囊按照同时充气、同时放气的次序先后充放气，或者，按照同时充气、同时保持和同时放气的次序先后充放气；和/或

控制所述第五气囊和所述第三气囊按照所述第五气囊和所述第三气囊同时充气、所述第三气囊放气、所述第五气囊放气的次序充放气，或者，按照所述第五气囊和所述第三气囊同时充气、所述第五气囊和所述第三气囊同时保持、所述第三气囊放气、所述第五气囊放气的次序充放气；和/或

控制所述第五气囊、所述第三气囊和所述第四气囊按照所述第五气囊和所述第四气囊同时充气、所述第三气囊充气、所述第三气囊放气、所述第五气囊和所述第四气囊同时放气的次序充放气，或者，按照所述第五气囊和所述第四气囊同时充气、所述第三气囊充气、所述第五气囊与所述第三气囊和所述第四气囊同时保持、所述第三气囊放气、所述第五气囊和所述第四气囊同时放气的次序充放气；和/或

控制所述第四气囊和所述第六气囊按照所述第四气囊和所述第六气囊同时放气、所述第四气囊放气、所述第六气囊放气的次序充放气，或者，所述第四气囊和所述第六气囊同时放气、所述第四气囊和所述第六气囊同时保持、所述第四气囊放气、所述第六气囊放气的次序充放气；或者

控制所述第三气囊、所述第四气囊和所述第六气囊按照所述第三气囊和所述第六气囊同时充气、所述第四气囊充气、所述第四气囊放气、所述第三气囊和所述第六气囊同时放气的次序充放气，或者，按照所述第三气囊和所述第六气囊同时充气、所述第四气囊充气、所述第三气囊、所述第四气囊和所述第六气囊同时保持、所述第四气囊放气、所述第三气囊和所述第六气囊同时放气的次序充放气；或者，

控制所述第三气囊和所述第四气囊按照同时充气、同时放气的次序先后充放气，或者，按照同时充气、同时保持、同时放气的次序充放气。

可选的，所述气囊并排设置，所述位置检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置和所述第二检测装置沿所述气囊的排列方向并排设置于气囊的两侧，所述通过所述位置检测装置确定用户的头部位置，包括：

确定所述位置检测装置中的目标装置的数量，所述目标装置为处于目标状态的第一检测装置和第二检测装置；

若所述目标装置的数量为1，则所述头部位置位于与所述目标装置相应设置的气囊；

若所述目标装置的数量为两个或两个以上，则确定连续设置的所述目标装置的数量；

若连续设置的所述目标装置的数量为小于或等于3的整数，则所述头部位置位于连续设置的所述目标装置的中间位置；和/或

若连续设置的所述目标装置的数量包括大于3的整数，则发送头部位置异常提醒信息。

可选的，所述位置检测装置为薄膜开关，所述目标状态为闭合状态。

第二方面，本发明实施例还提供一种枕头控制装置，所述装置包括：

确定模块，用于通过所述位置检测装置确定用户的头部位置；

控制模块，用于若所述头部位置位于相邻的两个所述气囊之间的间隙或者所述头部位置位于所述中间气囊，则

控制临近所述头部位置的至少两个所述气囊先后充放气，和/或，控制临近所述头部位置的至少两个所述气囊同时充放气，以调整用户头部姿势。

第三方面，本发明实施例提供一种止鼾枕，所述止鼾枕包括：

主体，

气囊，所述气囊设置于所述主体；

位置检测装置，所述位置检测装置设置于所述气囊的外侧；

至少一个处理器；和

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的枕头控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被执行时，能够执行如第一方面所述的枕头控制方法。

本发明实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例提供一种枕头控制方法、枕头控制装置、止鼾枕及存储介质，能够根据设置于止鼾枕一侧的位置检测装置采集的压力数据确定用户的头部位置，并根据头部位置控制临近头部位置的至少两个气囊先后充放气，以使用户翻身或改变用户的脸部朝向；另外，本发明还能后控制临近所述头部位置的至少两个气囊同时充放气，以调整用户头部相对于止鼾枕底部的高度。因此，本发明实施例能够针对止鼾枕上用户头部位置控制相应的气囊充放气来调整用户的头部姿势，因此针对性更强，用户体验更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的止鼾枕的结构示意图；

图2是本发明一实施例提供的止鼾枕的硬件结构示意图；

图3是本发明一实施例提供的止鼾枕的局部结构示意图；

图4是本发明一实施例提供的枕头控制方法流程示意图；

图5是本发明一实施例提供的枕头控制装置的结构示意图；

图6是本发明一实施例提供的控制器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。此外，属于“水平”和“垂直”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了描述本发明或便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

图1示意性出示了止鼾枕的机构，如图1所示，止鼾枕100包括枕头本体10和设置于枕头本体10内部的至少3个气囊20和位置检测装置30，枕头本体10可以是任意合适的形状，例如，长方形和椭圆形。枕头本体10用于支撑用户的头部。气囊20的具体数量本领域技术人员可以根据实际需求进行设置，例如，气囊的数量可以是6个或8个等，气囊的形状可以是任意合适的形状，例如，长方形。且多个气囊20排布的方式可以有多种，图1中以多个气囊20并排设置为例，气囊20用于通过充气或放气来改变打鼾者的头部姿势，以使打鼾者的呼吸道通畅，从而改善打鼾者的打鼾情况。

位置检测装置30设置于气囊20的外侧表面，该位置检测装置30用于检测用户头部的位置。为了使位置检测装置30在枕头本体上的安装更加稳固，在某些实施例中可以将位置检测装置30安装在气囊20远离用户头部施加压力的一侧表面。在一些实施例中，位置检测装置30为压力传感器，控制器可以根据压力传感器采集的压力数据确定用户的头部位置；在另一些实施例中，位置检测装置30也可以是薄膜开关，薄膜开关具体可以由面板、上电路、隔离层和下电路四部分组成，当用户的头部枕在止鼾枕上时，会按下相应的薄膜开关，使上电路的触点向下变形，与下电路的极板接触导通，薄膜开关处于闭合状态；当用户的头部脱离止鼾枕时，上电路触点反弹回来，上电路与下电路断开，薄膜开关处于导通状态。

请参阅图2，图2示意性出示了止鼾枕的硬件结构，如图2所示，止鼾枕200包括控制器201和与控制器201通信连接的多个位置检测装置202、气泵203、音频采集设备204、控制阀组205和气压传感器206。音频采集设备204采集用户鼾声的音频数据，音频采集设备204具体可以是麦克风。控制器201可以根据音频采集设备204采集的音频数控和位置检测装置206采集的压力数据判断用户是否打鼾，当确定用户打鼾时，控制器201可以根据不同位置检测装置202采集的压力数据判断用户的头部位置，并根据用户的头部位置和气压传感器206采集的气压数据控制气泵为气囊充放气从而调整用户的头部姿势。控制阀组205用于控制气囊中的气体输入和输出。本领域技术人员可以理解，图2所示的结构并不构成对止鼾枕的限定，止鼾枕可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。

在一些实施例中，麦克风具体包括第一麦克风和第二麦克风，第一麦克风和第二麦克风设置于枕头本体的两侧，用于采集枕头本体相应区域的声音信号，例如，用户在止鼾枕上入睡时的鼾声。为了实现第一麦克风和第二麦克风能采集特定区域和范围内的声音信号，第一麦克风和第二麦克风为指向型麦克风，可以共同检测到枕头本体所覆盖的区域内的声音信号。用户在枕头本体上的区域为第一麦克风和第二麦克风采集声音信号的重叠区域。控制器可以根据第一麦克风和第二麦克风采集的声音信号的强弱判断出用户的睡姿，例如，若第一麦克风采集的声音信号比第二麦克风采集的声音信号强，则用户面朝第一麦克风侧睡，若第一麦克风位于用户的左侧，则用户的睡姿为左侧卧。

图3示意性出示了止鼾枕的局部结构，如图3所示多个气囊310彼此独立并经同一路导气管320与气泵330连通。导气管320包括与气泵330连通的总路321和从总路321上分支出来的多个支路322，多个气囊310分别与多个支路322连接。气泵330用于对多个气囊310进行充气或放气。气压传感器340设置在总路321上，且被多个气囊310共用。控制阀组包括总控制阀351和多个分控制阀352，总控制阀351设置在总路321上，且位于气压传感器340和气泵350之间，每个气囊310对应的支路322上设置一个分控制阀352。控制阀组具体可以是电磁阀。控制器360通过控制控制阀组的开启或关闭，以实现气压传感器340对单个气囊310气压值的检测。控制器360通过控制气泵330和控制阀组来实现单个或多个气囊310的充气、放气或保持，本实施例中的气囊保持指的是气压气囊的气压保持不变。

请参阅图4，图4示意性出示了枕头控制方法的流程，如图4所示，该方法包括如下步骤：

S11、通过所述位置检测装置确定用户的头部位置；

本实施例中，位置检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，至少3个气囊并排设置，第一检测装置和第二检测装置沿气囊的排列方向并排设置于气囊的两侧。本实施例将处于目标状态的位置检测装置定义为目标装置。在一些实施例中，位置检测装置为薄膜开关，此时闭合状态为目标状态。在另一些实施例中，位置检测装置为压力传感器，例如，压电薄膜传感器；此时，将压力传感器检测到的压力数据大于预设阈值的状态定义为目标状态。

当所有位置检测装置均为达到目标状态时，控制器判断出没有使用者使用止鼾枕；例如，所有薄膜开关均处于打开状态或所有压力传感器检测到的压力数据均小于预设阈值，则控制器确定没有使用者使用止鼾枕。当控制器确定存在目标装置时，控制器还可以获取目标装置的数量，并根据目标装置的数量和分布确定用户的头部位置。若所述目标装置的数量为1，则头部位置位于与目标装置相应设置的气囊；若目标装置的数量为两个或两个以上，则确定连续设置的目标装置的数量；若连续设置的所述目标装置的数量为小于或等于3的整数，则所述头部位置位于连续设置的目标装置的中间位置。若连续设置的目标装置的数量包括大于3的整数，则发送头部位置异常提醒信息。例如，当连续设置的目标装置的数量为3个时，头部位置位于3个标传感器中位于中间位置的传感器上方的气囊；当连续设置的所述目标装置的数量为2个时，头部位置位于两个目标装置的中间位置上方。

例如，在一些实施例中，止鼾枕依次包括并排设置的气囊A、B、C和D，气囊A的一侧设置薄膜开关a1和a2，气囊B的一侧设置薄膜开关b1和b2，气囊C的一侧设置薄膜开关c1和c2，气囊D的一侧设置薄膜开关d1和d2。若a1、a2、b1、b2、c1、c2、d1和d2均处于打开状态，则控制器判断出没有用户使用止鼾枕。若a1、a2、b1、b2、d1和d2均处于闭合状态，由于a1、a2、b1和b2为连续设置的薄膜开关，且此处连续设置的薄膜最多且数量大于3，因此，止鼾枕可以判断出用户的头部位置异常，并通过音频播放设备发声或显示设备显示提醒信息的方式提醒用户头部位置异常，此时可能是用户身体的其他部位(例如，手臂)放置在止鼾枕上。当a1、a2、b1和d1处于闭合状态时，由于a1、a2、b1连续设置，且数量为3，较d1的数量1大，则控制器可以判断出用户头部位置位于a1、a2、b1中位于中间位置的薄膜开关a2上方的气囊A；若只有c1处于闭合状态，用户的头部位置位于薄膜开关c1上方的气囊C；若只有a2和b1采集到的压力数据大于预设阈值，则用户的头部位置位于a2和b1之间，即头部位置位于气囊A和气囊B之间的间隙。因此，用户头部位置包括气囊上方和两个相邻气囊之间的间隙。

S12、若所述头部位置位于相邻的两个所述气囊之间的间隙或者所述头部位置位于所述中间气囊，则控制临近所述头部位置的至少两个所述气囊先后充放气，和/或，控制临近所述头部位置的至少两个所述气囊同时充放气，以调整用户头部姿势。

本实施例中，至少3个气囊包括两个边缘气囊和至少一个中间气囊，两个边缘气囊中的一个气囊位于至少一个中间气囊的一侧，两个边缘气囊中的另一个气囊位于至少一个中间气囊的另一侧。

在用户使用止鼾枕之前，可以根据用户的爱好或习惯设置气囊的充气速度和充气高度，当气囊的高度达到预设高度则认为充气完成。在气囊充气过程中还可以通过气压传感器实时检测气压的变化。在一些实施例中，若气囊中的气压未持续变化，则提高气泵的充气速度，若气囊中的气压在第一预设时间内未到达预设的气压值，则控制器判断出充气异常，通过提醒装置进行充气异常提醒；在另一些实施例中，若气囊中的气压有变化，但在第二预设时间内未达到预设的气压值，则提高气泵的充气速度，若气囊中的气压在第三预设时间内依然未达到预设的气压值，则控制器判断出充气异常，其中，第三预设时间大于第二预设时间。在本发明的某些实施例中，若气泵的当前充气速度大于预设最大充气速度的70％以上，则通过提醒装置进行充气异常提醒。本实施例中的提醒装置可以是显示屏。

在一些实施例中，当用户的头部位置位于边缘气囊上时，由于此时控制控制边缘气囊充气可能会使用户的头部从止鼾枕上滑落，将用户唤醒，因此，此时禁止气囊充气或放弃。可选的，控制器还可以通过显示设备显示头部位置异常信息。

在一些实施例中，若用户的头部位置位于边缘气囊和中间气囊之间的间隙，则上述步骤S12，包括：

S1211、控制靠近头部位置的边缘气囊和中间气囊按照边缘气囊充气、中间气囊充气、中间气囊放气、边缘气囊放气的次序充放气，或者，按照边缘气囊充气、中间气囊充气、边缘气囊和中间气囊同时保持、中间气囊放气、边缘气囊放气的次序充放气；本实施例中，优先控制边缘气囊充气是为了促使用户向止鼾枕中间位置转身，避免用户的头部位置转移到边缘气囊上，减少用户头部从止鼾枕上滑落的可能性。

S1212、控制靠近所述头部位置的所述边缘气囊和所述中间气囊按照先同时充气、再同时放气的次序充放气。本实施例中，通过控制边缘气囊和中间气囊的充气来抬高用户的头部，以使打鼾用户的呼吸道变得更加通畅。

S1213、控制靠近所述头部位置的所述边缘气囊和所述中间气囊按照同时充气、同时保持、同时放气的次序充放气，从而抬高用户的头部，以使打鼾用户的呼吸道变得更加通畅。

在一些实施例中，用户的头部位置位于中间气囊上，且用户的头部方向为侧卧方向，本实施例中的侧卧方向可以是左侧卧方向也可以是右侧卧方向。令与中间气囊相邻且分别位于中间气囊两侧气囊分别为第一气囊和第二气囊，且用户面向所述第一气囊，背朝所述第二气囊，其中，第一气囊可以位于用户头部左侧，也可以位于用户头部右侧。上述步骤S12包括：

S1221、控制第一气囊和中间气囊按照第一气囊充气、中间气囊充气、中间气囊放气、第一气囊放气的次序充放气，或者，按照第一气囊充气、中间气囊充气、第一气囊和中间气囊同时保持、中间气囊放气、第一气囊放气的次序充放气；本发明实施例是为了促使用户脸部朝上、抬高用户的头部、促使用户翻身以及改善用户的呼吸道。

S1222、控制所述第一气囊和所述中间气囊按照同时充气、同时放气的次序充放气；本发明实施例是通过抬高用户的头部来改善用户的呼吸道。

S1223、控制所述第一气囊和所述中间气囊按照所述第一气囊和所述中间气囊同时充气、所述中间气囊放气所述第一气囊放气的次序充放气，或者，按照所述第一气囊和所述中间气囊同时充气、所述第一气囊和所述中间气囊同时保持、所述中间气囊放气、所述第一气囊放气的次序充放气。本发明实施例是通过抬高用户的头部来改善用户的呼吸道。

在一些实施例中，若所述头部位置位于所述中间气囊，且所述头部方向为仰卧方向，则上述步骤S12包括：

S1231、控制第一气囊、中间气囊和第二气囊按照第一气囊和第二气囊同时充气、中间气囊充气、中间气囊放气、第一气囊和第二气囊同时放气的次序先后充放气，或者，第一气囊和第二气囊同时充气、中间气囊充气、第一气囊与中间气囊及第二气囊保持、中间气囊放气、第一气囊和第二气囊同时放气的次序先后充放气。本实施例通过抬用户的高头部，使用户呼吸道更加顺畅。

S1232、控制第一气囊、中间气囊和第二气囊按照第一气囊充气、中间气囊充气、第一气囊和中间气囊同时放气的次序充放气，或者，按照第一气囊充气、中间气囊充气、第一气囊和中间气囊同时保持、第一气囊和中间气囊同时放气的次序充放气；本实施例促使用户将仰卧睡姿改为侧卧睡姿。

S1233、控制第一气囊、中间气囊和第二气囊按照第二气囊充气、中间气囊充气、中间气囊和第二气囊同时放气的次序充放气，或者，按照第二气囊充气、中间气囊充气、中间气囊和第二气囊同时保持、中间气囊和第二气囊同时放气的次序充放气。本实施例促使用户改变当前睡姿，向另一侧侧睡。

S1234、控制第一气囊、中间气囊和第二气囊按照第一气囊与中间气囊和第二气囊同时充气、第一气囊与中间气囊和第二气囊同时放气、第一气囊和第二气囊同时充气、中间气囊充气、中间气囊放气、第一气囊和第二气囊同时放气、第一气囊与中间气囊和第二气囊同时充气、所述第一气囊与所述中间气囊和所述第二气囊放气的次序先后充放气，或者，按照第一气囊与中间气囊和第二气囊同时充气、第一气囊与中间气囊和第二气囊同时放气、第一气囊和第二气囊同时充气、中间气囊充气、第一气囊与中间气囊和第二气囊保持、中间气囊放气、第一气囊和第二气囊同时放气、第一气囊与中间气囊和第二气囊同时充气、第一气囊与中间气囊和第二气囊放气的次序先后充放气。本实施例通过抬高用户的头部，使用户的呼吸道更加顺畅。

S1235、控制所述第一气囊、中间气囊和第二气囊按照第一气囊与中间气囊和第二气囊同时充气、中间气囊放气、第一气囊和第二气囊同时放气的次序充放气，或者，按照第一气囊与中间气囊和第二气囊同时充气、第一气囊与中间气囊和第二气囊同时保持、中间气囊放气、第一气囊和第二气囊放气的次序充放气。本实施例通过抬高用户的头部，使用户的呼吸道更加顺畅。

在一些实施例中，至少一个中间气囊包括第三气囊和与第三气囊相邻的第四气囊，头部位置位于第三气囊和第四气囊之间的间隙，第三气囊远离第四气囊一侧设置第五气囊，第四气囊远离第三气囊的一侧设置第六气囊，其中，第五气囊和第六气囊既可以是中间气囊也可以是边缘气囊。若用户的头部方向为侧卧方向，且用户面朝第三气囊，则上述步骤S12包括：

S1241、控制第五气囊和第三气囊按照第五气囊充气、第三气囊充气、第三气囊放气、第五气囊放气的次序充放气，或者，按照第五气囊充气、第三气囊充气、第五气囊和第三气囊同时保持、第三气囊放气、第五气囊放气的次序充放气；本实施例可以促使用户脸部朝上或使用户翻身，改善用户的呼吸道。

S1242、控制第三气囊和第四气囊按照第三气囊和第四气囊同时充气、第三气囊和第四气囊同时放气的次序充放气，或者，按照第三气囊和第四气囊同时充气、第三气囊和第四气囊同时保持、第三气囊和第四气囊同时放气的次序充放气；本实施例可以抬高用户头部，改善用户的呼吸道。

S1243、控制第五气囊、第三气囊、第四气囊和第六气囊按照第五气囊、第三气囊和第四气囊同时充气，第五气囊、第三气囊和第四气囊同时放气，第三气囊、第四气囊和第六气囊同时充气，第三气囊、第四气囊和第六气囊同时放气的次序充放气；本实施例可以抬高用户头部，改善用户的呼吸道。

S1244、控制第五气囊、第三气囊和第四气囊按照同时充气、同时放气的次序先后充放气，或者，按照同时充气、同时保持、同时放气充放气的次序充放气。本实施例可以抬高用户头部，改善用户的呼吸道。

进一步地，在上述示例中，若所述头部位置位于所述第三气囊和所述第四气囊之间的间隙，用户的头部方向为仰卧方向，则上述步骤S12包括：

S1251、控制所述第三气囊和所述第四气囊按照同时充气、同时放气的次序先后充放气，或者，按照同时充气、同时保持和同时放气的次序先后充放气；本实施例可以抬高用户头部，改善用户的呼吸道。

S1252、控制所述第五气囊和所述第三气囊按照所述第五气囊和所述第三气囊同时充气、所述第三气囊放气、所述第五气囊放气的次序充放气，或者，按照所述第五气囊和所述第三气囊同时充气、所述第五气囊和所述第三气囊同时保持、所述第三气囊放气、所述第五气囊放气的次序充放气；本实施例可以促使用户将仰卧睡姿改为侧卧睡姿。

S1253、控制所述第五气囊、所述第三气囊和所述第四气囊按照所述第五气囊和所述第四气囊同时充气、所述第三气囊充气、所述第三气囊放气、所述第五气囊和所述第四气囊同时放气的次序充放气，或者，按照所述第五气囊和所述第四气囊同时充气、所述第三气囊充气、所述第五气囊与所述第三气囊和所述第四气囊同时保持、所述第三气囊放气、所述第五气囊和所述第四气囊同时放气的次序充放气；实施例可以抬高用户头部，改善用户的呼吸道。

S1254、控制所述第四气囊和所述第六气囊按照所述第四气囊和所述第六气囊同时放气、所述第四气囊放气、所述第六气囊放气的次序充放气，或者，所述第四气囊和所述第六气囊同时放气、所述第四气囊和所述第六气囊同时保持、所述第四气囊放气、所述第六气囊放气的次序充放气；本实施例可以促使用户将仰卧睡姿改为侧卧睡姿。

S1255、控制所述第三气囊、所述第四气囊和所述第六气囊按照所述第三气囊和所述第六气囊同时充气、所述第四气囊充气、所述第四气囊放气、所述第三气囊和所述第六气囊同时放气的次序充放气，或者，按照所述第三气囊和所述第六气囊同时充气、所述第四气囊充气、所述第三气囊、所述第四气囊和所述第六气囊同时保持、所述第四气囊放气、所述第三气囊和所述第六气囊同时放气的次序充放气；本实施例可以抬高用户头部，改善用户的呼吸道。

S1256、控制所述第三气囊和所述第四气囊按照同时充气、同时放气的次序充先后放气，或者，按照同时充气、同时保持、同时放气的次序充放气。实施例可以抬高用户头部，改善用户的呼吸道。

本发明实施例还提供一种枕头控制装置，应用于止鼾枕头，例如，可以应用于图2中的止鼾枕，图5示意性出示了止鼾枕500的结构，如图5所示，止鼾枕500包括：

确定模块501，用于通过所述位置检测装置确定用户的头部位置；

控制模块502，用于若所述头部位置位于相邻的两个所述气囊之间的间隙或者所述头部位置位于所述中间气囊，则

控制临近所述头部位置的至少两个所述气囊先后充放气，和/或，控制临近所述头部位置的至少两个所述气囊同时充放气，以调整用户头部姿势。

本发明实施例提供一种枕头控制方法、枕头控制装置，能够根据设置于止鼾枕一侧的位置检测装置采集的压力数据确定用户的头部位置，并根据头部位置控制临近头部位置的至少两个气囊先后充放气，以使用户翻身或改变用户的脸部朝向；另外，本发明还能后控制临近所述头部位置的至少两个气囊同时充放气，以调整用户头部相对于止鼾枕底部的高度。因此，本发明实施例能够针对止鼾枕上用户头部位置控制相应的气囊充放气来调整用户的头部姿势，因此针对性更强，用户体验更好。

请参阅图6，图6示意性出示了控制器的机构，如图6所示，在一些实施例中，控制器60包括：一个或多个处理器61以及存储器62，图6中以一个处理器61为例。

处理器61和存储器62可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器62作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器61通过运行存储在存储器62中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行该止鼾枕的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的枕头控制方法。

存储器62可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据即时消息提醒装置的使用所创建的数据等。此外，存储器62可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器62可选包括相对于处理器61远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至即时消息提醒装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器62中，当被所述一个或者多个处理器61执行时，执行上述任意方法实施例中的枕头控制方法，例如，执行以上描述的图4中的方法步骤S11至步骤S12，实现图5中的模块501和502的功能。

上述止鼾枕可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

本申请实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器61执行时，执行上述任意方法实施例中的枕头控制方法，例如，执行以上描述的图4中的方法步骤S11至步骤S12，实现图5中的模块501和502的功能。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种枕头控制方法，用于止鼾枕，其特征在于，所述止鼾枕设置有气囊，所述气囊包括两个边缘气囊和至少一个中间气囊，所述两个边缘气囊位于所述中间气囊的两侧；

所述气囊的外侧设置至少一位置检测装置，所述位置检测装置用于检测用户的头部位置，所述头部位置为用户的头部相对于所述止鼾枕的位置；

所述方法包括：

通过所述位置检测装置确定用户的头部位置；

若所述头部位置位于相邻的两个所述气囊之间的间隙或者所述头部位置位于所述中间气囊，则

控制临近所述头部位置的至少两个所述气囊先后充放气，和/或，控制临近所述头部位置的至少两个所述气囊同时充放气，以调整用户头部姿势。

2.根据权利要求1所述的枕头控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述头部位置位于所述边缘气囊，则

禁止所述气囊充放气；和/或

发送头部位置异常提醒信息。

3.根据权利要求1所述的枕头控制方法，其特征在于，若所述头部位置位于所述边缘气囊和所述中间气囊之间的间隙，则所述控制临近所述头部位置的至少两个所述气囊先后充放气，和/或，控制临近所述头部位置的至少两个所述气囊同时充放气，包括：

控制靠近所述头部位置的所述边缘气囊和所述中间气囊按照所述边缘气囊充气、所述中间气囊充气、所述中间气囊放气、所述边缘气囊放气的次序充放气，或，按照所述边缘气囊充气、所述中间气囊充气、所述边缘气囊和所述中间气囊同时保持、所述中间气囊放气、所述边缘气囊放气的次序充放气；和/或

控制靠近所述头部位置的所述边缘气囊和所述中间气囊按照先同时充气、再同时放气的次序充放气；和/或，

控制靠近所述头部位置的所述边缘气囊和所述中间气囊按照同时充气、同时保持、同时放气的次序充放气。

4.根据权利要求1所述的枕头控制方法，其特征在于，与所述中间气囊相邻且分别位于所述中间气囊两侧的气囊分别为第一气囊和第二气囊；

若所述头部位置位于所述中间气囊，所述头部方向为侧卧方向，且用户面向所述第一气囊，背朝所述第二气囊，则所述控制临近所述头部位置的至少两个所述气囊先后充放气，和/或，控制临近所述头部位置的至少两个所述气囊同时充放气，包括：

控制所述第一气囊和所述中间气囊按照所述第一气囊充气、所述中间气囊充气、所述中间气囊放气、所述第一气囊放气的次序充放气，或者，按照所述第一气囊充气、所述中间气囊充气、所述第一气囊和中间气囊同时保持、所述中间气囊放气、所述第一气囊放气的次序充放气；和/或

控制所述第一气囊和所述中间气囊按照同时充气、同时放气的次序充放气；和/或，

控制所述第一气囊和所述中间气囊按照所述第一气囊和所述中间气囊同时充气、所述中间气囊放气、所述第一气囊放气的次序充放气，或者，按照所述第一气囊和所述中间气囊同时充气、所述第一气囊和所述中间气囊同时保持、所述中间气囊放气、所述第一气囊放气的次序充放气。

5.根据权利要求4所述的枕头控制方法，其特征在于，若所述头部位置位于所述中间气囊，且所述头部方向为仰卧方向，则所述控制临近所述头部位置的至少两个所述气囊先后充放气，和/或，控制临近所述头部位置的至少两个所述气囊同时充放气，包括：

控制所述第一气囊、所述中间气囊和所述第二气囊按照所述第一气囊和所述第二气囊同时充气、所述中间气囊充气、所述中间气囊放气、所述第一气囊和所述第二气囊同时放气的次序先后充放气，或者，所述第一气囊和所述第二气囊同时充气、所述中间气囊充气、所述第一气囊与所述中间气囊及所述第二气囊保持、所述中间气囊放气、所述第一气囊和所述第二气囊同时放气的次序先后充放气；和/或

控制所述第一气囊、所述中间气囊和所述第二气囊按照所述第一气囊充气、所述中间气囊充气、所述第一气囊和所述中间气囊同时放气的次序充放气，或者，按照所述第一气囊充气、所述中间气囊充气、所述第一气囊和所述中间气囊同时保持、所述第一气囊和所述中间气囊同时放气的次序充放气；和/或

控制所述第一气囊、所述中间气囊和所述第二气囊按照所述第二气囊充气、所述中间气囊充气、所述中间气囊和所述第二气囊同时放气的次序充放气，或者，按照所述第二气囊充气、所述中间气囊充气、所述中间气囊和所述第二气囊同时保持、所述中间气囊和所述第二气囊同时放气的次序充放气；和/或

控制所述第一气囊、所述中间气囊和所述第二气囊按照所述第一气囊与所述中间气囊和所述第二气囊同时充气、所述第一气囊与所述中间气囊和所述第二气囊同时放气、所述第一气囊和所述第二气囊同时充气、所述中间气囊充气、所述中间气囊放气、所述第一气囊和所述第二气囊同时放气、所述第一气囊与所述中间气囊和所述第二气囊同时充气、所述第一气囊与所述中间气囊和所述第二气囊放气的次序先后充放气，或者，按照所述第一气囊与所述中间气囊和所述第二气囊同时充气、所述第一气囊与所述中间气囊和所述第二气囊同时放气、所述第一气囊和所述第二气囊同时充气、所述中间气囊充气、所述第一气囊与所述中间气囊和所述第二气囊保持、所述中间气囊放气、所述第一气囊和所述第二气囊同时放气、所述第一气囊与所述中间气囊和所述第二气囊同时充气、所述第一气囊与所述中间气囊和所述第二气囊放气的次序先后充放气；和/或

控制所述第一气囊、所述中间气囊和所述第二气囊按照所述第一气囊与所述中间气囊和所述第二气囊同时充气、所述中间气囊放气、所述第一气囊和所述第二气囊同时放气的次序充放气，或者，按照所述第一气囊与所述中间气囊和所述第二气囊同时充气、所述第一气囊与所述中间气囊和所述第二气囊同时保持、所述中间气囊放气、所述第一气囊和所述第二气囊放气的次序充放气。

6.根据权利要求1所述的枕头控制方法，其特征在于，所述至少一个中间气囊包括第三气囊和与所述第三气囊相邻的第四气囊，所述头部位置位于所述第三气囊和所述第四气囊之间的间隙，所述第三气囊远离所述第四气囊一侧设置第五气囊，所述第四气囊远离所述第三气囊的一侧设置第六气囊；

若用户的头部方向为侧卧方向，且用户面朝所述第三气囊，则所述控制临近所述头部位置的至少两个所述气囊先后充放气，和/或，控制临近所述头部位置的至少两个所述气囊同时充放气，包括：

控制所述第五气囊和所述第三气囊按照所述第五气囊充气、所述第三气囊充气、所述第三气囊放气、所述第五气囊放气的次序充放气，或者，按照所述第五气囊充气、所述第三气囊充气、所述第五气囊和所述第三气囊同时保持、所述第三气囊放气、所述第五气囊放气的次序充放气；和/或

控制所述第三气囊和所述第四气囊按照所述第三气囊和所述第四气囊同时充气、所述第三气囊和所述第四气囊同时放气的次序充放气，或者，按照所述第三气囊和所述第四气囊同时充气、所述第三气囊和所述第四气囊同时保持、所述第三气囊和所述第四气囊同时放气的次序充放气；和/或

控制所述第五气囊、所述第三气囊、所述第四气囊和所述第六气囊按照所述第五气囊、所述第三气囊和所述第四气囊同时充气，所述第五气囊、所述第三气囊和所述第四气囊同时放气，所述第三气囊、所述第四气囊和所述第六气囊同时充气，所述第三气囊、所述第四气囊和所述第六气囊同时放气的次序充放气；和/或

控制所述第五气囊、所述第三气囊和所述第四气囊按照同时充气、同时放气的次序先后充放气，或者，按照同时充气、同时保持、同时放气充放气的次序充放气。

7.根据权利要求6所述的枕头控制方法，其特征在于，若用户的头部方向为仰卧方向，则所述控制临近所述头部位置的至少两个所述气囊先后充放气，和/或，控制临近所述头部位置的至少两个所述气囊同时充放气，包括：

控制所述第三气囊和所述第四气囊按照同时充气、同时放气的次序先后充放气，或者，按照同时充气、同时保持和同时放气的次序先后充放气；和/或

控制所述第五气囊和所述第三气囊按照所述第五气囊和所述第三气囊同时充气、所述第三气囊放气、所述第五气囊放气的次序充放气，或者，按照所述第五气囊和所述第三气囊同时充气、所述第五气囊和所述第三气囊同时保持、所述第三气囊放气、所述第五气囊放气的次序充放气；和/或

控制所述第五气囊、所述第三气囊和所述第四气囊按照所述第五气囊和所述第四气囊同时充气、所述第三气囊充气、所述第三气囊放气、所述第五气囊和所述第四气囊同时放气的次序充放气，或者，按照所述第五气囊和所述第四气囊同时充气、所述第三气囊充气、所述第五气囊与所述第三气囊和所述第四气囊同时保持、所述第三气囊放气、所述第五气囊和所述第四气囊同时放气的次序充放气；和/或

控制所述第四气囊和所述第六气囊按照所述第四气囊和所述第六气囊同时放气、所述第四气囊放气、所述第六气囊放气的次序充放气，或者，所述第四气囊和所述第六气囊同时放气、所述第四气囊和所述第六气囊同时保持、所述第四气囊放气、所述第六气囊放气的次序充放气；或者

控制所述第三气囊、所述第四气囊和所述第六气囊按照所述第三气囊和所述第六气囊同时充气、所述第四气囊充气、所述第四气囊放气、所述第三气囊和所述第六气囊同时放气的次序充放气，或者，按照所述第三气囊和所述第六气囊同时充气、所述第四气囊充气、所述第三气囊、所述第四气囊和所述第六气囊同时保持、所述第四气囊放气、所述第三气囊和所述第六气囊同时放气的次序充放气；或者，

控制所述第三气囊和所述第四气囊按照同时充气、同时放气的次序先后充放气，或者，按照同时充气、同时保持、同时放气的次序充放气。

8.根据权利要求1-7任一项所述的枕头控制方法，其特征在于，所述气囊并排设置，所述位置检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置和所述第二检测装置沿所述气囊的排列方向并排设置于气囊的两侧，所述通过所述位置检测装置确定用户的头部位置，包括：

确定所述位置检测装置中的目标装置的数量，所述目标装置为处于目标状态的第一检测装置和第二检测装置；

若所述目标装置的数量为1，则所述头部位置位于与所述目标装置相应设置的气囊；

若所述目标装置的数量为两个或两个以上，则确定连续设置的所述目标装置的数量；

若连续设置的所述目标装置的数量为小于或等于3的整数，则所述头部位置位于连续设置的所述目标装置的中间位置；和/或

若连续设置的所述目标装置的数量包括大于3的整数，则发送头部位置异常提醒信息。

9.根据权利要求8所述的枕头控制方法，其特征在于，所述位置检测装置为薄膜开关，所述目标状态为闭合状态。

10.一种枕头控制装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于通过所述位置检测装置确定用户的头部位置；

控制模块，用于若所述头部位置位于相邻的两个所述气囊之间的间隙或者所述头部位置位于所述中间气囊，则

控制临近所述头部位置的至少两个所述气囊先后充放气，和/或，控制临近所述头部位置的至少两个所述气囊同时充放气，以调整用户头部姿势。

11.一种止鼾枕，其特征在于，所述止鼾枕包括：

主体，

气囊，所述气囊设置于所述主体；

位置检测装置，所述位置检测装置设置于所述气囊的外侧；

至少一个处理器；和

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-9任一项所述的枕头控制方法。

12.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被执行时，能够执行如权利要求1-9任一项所述的枕头控制方法。

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