CN107714266A - 位置检测装置、含该装置的止鼾枕及止鼾垫及其控制方法 - Google Patents

位置检测装置、含该装置的止鼾枕及止鼾垫及其控制方法 Download PDF

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CN107714266A CN201711182575.XA CN201711182575A CN107714266A CN 107714266 A CN107714266 A CN 107714266A CN 201711182575 A CN201711182575 A CN 201711182575A CN 107714266 A CN107714266 A CN 107714266A
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Abstract

本发明提供了一种位置检测装置、方法及止鼾枕、止鼾垫及其控制方法，涉及生活用品技术领域。位置检测装置包括：气泵、多个彼此独立并通过导气管与气泵连通的气囊、设置在导气管上用于检测每个气囊的气压值的气压传感器、用于控制每个气囊与气泵之间的导气管的导通与截止的控制阀组以及控制器。控制器与气囊、气压传感器和控制阀组连接，用于控制控制阀组和气泵使每个气囊中具有等量气体，比较充气后每个气囊的气压值得到第一比较结果，比较第一比较结果与预设阈值得到第二比较结果，根据第二比较结果分析气囊是否受压以及受压气囊的位置。本发明还涉及一种位置检测方法，以及含该位置检测装置的止鼾枕、止鼾垫以及止鼾枕、止鼾垫的控制方法。

Description

位置检测装置、含该装置的止鼾枕及止鼾垫及其控制方法
技术领域
本发明涉及生活用品领域，具体而言，涉及一种位置检测装置、方法及止鼾枕、止鼾垫及及其控制方法。
背景技术
目前，现状市场上的各种智能枕头、功能枕头越来越多，如自动调整枕头高度的智能调节枕头、如能够监控使用者睡眠质量的智能监控枕头、如能够帮助使用者停止打鼾的止鼾枕头等等。为了更好地实现止鼾、自动调节高度等功能，这些枕头在进行智能干预的时候都要首先要判断使用者的头部/其他部位落在枕头上的位置。现有技术中，通常是在枕头内设置薄膜开关或压力传感器，从而实现对位置的检测。但是，薄膜开关/压力传感器的设置存在结构复杂、容易产生误判、浪费空间等问题。
发明内容
本发明提供一种位置检测装置，旨在改善位置检测装置结构复杂、容易误判的问题。
本发明还提供了一种位置检测方法，旨在改善位置检测方法复杂、检测不方便的问题。
本发明还提供了一种含有位置检测装置的止鼾枕，旨在改善止鼾枕结构复杂、检测不精准的问题。
本发明还提供了一种止鼾枕的控制方法，旨在改善位置检测装置容易误判、结构复杂的问题。
本发明还提供了一种含有位置检测装置的止鼾垫，旨在改善止鼾垫结构复杂、检测不精准的问题。
本发明还提供了一种止鼾垫的控制方法，旨在改善位置检测装置容易误判、结构复杂的问题。
本发明是这样实现的：
一种位置检测装置,包括：气泵、多个气囊、一个或多个气压传感器、控制阀组及控制器。多个气囊彼此独立并通过导气管与气泵连通。气压传感器,设置在导气管上用于检测每个气囊的气压值。控制阀组设置于导气管上,用于控制每个气囊与气泵之间的导气管的导通与截止。控制器与气囊、气压传感器和控制阀组连接，用于控制控制阀组和气泵使每个气囊中具有等量气体，比较充气后每个气囊的气压值得到第一比较结果，比较第一比较结果与预设阈值得到第二比较结果，根据第二比较结果分析气囊是否受压以及受压气囊的位置。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，控制器包括第一控制模块、比较模块和分析模块。第一控制模块用于控制控制阀组和气泵对多个气囊充/放气使每个气囊的气体量相同。比较模块用于比较每个气体量相同每个气囊的气压值得到第一比较结果，以及比较第一比较结果与预设阈值得到第二比较结果。分析模块用于根据第二比较结果分析气囊是否受压以及受压气囊的位置。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，使每个气囊具有等量气体的气体量为气囊容量的0.5％-15％。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，使每个气囊具有等量气体的气体量为气囊容量的0.5％-5％。
本发明还提供一种使用上述的位置检测装置的位置检测方法，包括以下步骤：
S1，控制使每个气囊具有等量的气体，以及检测具有等量气体的每个所述气囊的气压值；
S2，比较气体量相等的每个气囊的气压值得到第一比较结果；
S3，比较第一比较结果与预设阈值得到第二比较结果，根据第二比较结果分析气囊是否受压以及受压气囊的位置。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，步骤S1中，控制使每个气囊具有等量的气体的步骤包括：
S11，排空每个气囊中的气体；以及
S12，在每个气囊中充入等量气体。
本发明还提供一种止鼾枕，包括枕头本体以及上述的位置检测装置，位置检测装置收容于枕头本体内。
本发明还提供上述止鼾枕的控制方法，包括以下步骤：
S1，检测气囊是否受压；
S2，检测到气囊受压后，开启鼾声检测；
S3，检测到鼾声后，再次检测受压气囊的位置，
S4，对受压气囊进行充气以调节头部位置。
本发明还提供一种止鼾垫，包括垫子本体以及上述的位置检测装置，位置检测装置收容于垫子本体内。
本发明还提供上述止鼾垫的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，检测气囊是否受压；
S2，检测到气囊受压后，开启鼾声检测；
S3，检测到鼾声后，再次检测受压气囊的位置，
S4，对受压气囊进行充气以调节头部位置。
本发明的有益效果是：
本发明通过上述设计得到的位置检测装置，使用时，在每个气囊中充入等量的气体，并对每个气囊的气压值进行检测，将检测结果与预设阈值进行比对，能够精准判断出气囊是否受压以及受压气囊的位置，从而快速、精准地实现位置检测功能。
同时，包含上述位置检测装置的止鼾枕，位置检测装置中的多个气囊同时成为位置检测机构和止鼾机构，无需在枕头内另外增设用于检测位置的压力传感器或薄膜开关等机构，结构简单、安全实用。同时，通过比对气压差值和预设阈值，避免因为充/放气存在误差、气压传感器检测误差等原因造成的误判，检测结果更为准确。还能够通过设定预设阈值的大小，避免将书本或其他物品放置在枕头上的情况误判为使用者。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例的位置检测装置的结构示意图；
图2是本发明实施例的位置检测装置中的控制器的功能模块示意图；
图3是本发明实施例的位置检测方法的流程示意图；
图4是本发明实施例的止鼾枕的示意图；
图5是本发明实施例的止鼾枕的控制方法的流程示意图；
图6是本发明另一种实施例的位置检测装置的结构示意图；
图7是本发明另一种实施例的位置检测装置中的控制器的功能模块示意图。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
参照图1所示，本实施例提供了一种位置检测装置100，包括气泵110、多个气囊120、气压传感器130、控制阀组140以及控制器150。
多个气囊120彼此独立并经同一路导气管160与气泵110连通。导气管160包括与气泵110连通的总路161和从总路161上分支出的多个支路162。多个气囊120分别与多个支路162连接。气泵110用于对多个气囊120进行充气或放气。
气压传感器130设置在总路161上，且被多个气囊120共用。气压传感器130用于依次检测每个气囊120的气压值。
控制阀组140设置在导气管160上，用于控制气泵110与气囊120之间的导气管160的导通与截止，且用于控制气压传感器130与气囊120之间的导气管160的导通与截止。优选地，控制阀组140包括总控制阀141和多个分控制阀142。总控制阀141设置在总路161上，且位于气压传感器130与气泵110之间。每个分控制阀142对应一个气囊120设置在支路162上。控制阀组140可以是电磁阀、电动阀等，但不局限于此。控制阀组140能够控制单个气囊120中气体的输入和输出。
控制器150分别与气泵110、气压传感器130和控制阀组140电连接。请参阅图2，控制器150包括第一控制模块151、第二控制模块152、比较模块153和分析模块154。第一控制模块151用于控制气泵110和控制阀组140对多个气囊120充/放气，以使每个气囊120中的气体量相同。第二控制模块152用于控制控制阀组140的开启/关闭，以实现气压传感器130对单个气囊120的气压值的检测。比较模块153用于比较具有等量气体的气囊120的气压值得到第一比较结果，及用于比较第一比较结果与预设阈值得到第二比较结果，根据第二比较结果分析气囊120是否受压以及受压气囊120的位置。
在进行位置检测的时候，一方面，要保证气囊120具有足够的气体，以确保在位置检测时具有较高的精度；另一方面，充气要在较短时间内完成，且充气量不宜过高，不然容易给使用者造成不适。每个气囊120的容量相等，随着气囊120中气体量的变多，检测气压的精度随之上升，且具有较宽的检测范围，当气囊120受到不同大小的压力时，均能够进行较好的检测。但随着气囊120中的气体量继续增多，当气体量增加到一定程度时，气囊120受压时，气压值变化不明显，检测气压的精度下降，对物体的检测范围变小，只有当气囊120受到较大的压力时，才能检测到受压气囊的存在。
在进行位置检测时，当气囊120的充气量为气囊120容量的15％左右，可以在不到1-3秒的时间内就可以完成充气过程，过程迅速，且检测的气压的精度可以达到99.8％以上。但是充气量达到15％左右时，在充气、放气过程中，使用者还是能够感受到气囊120的变化，容易引起使用者的不适。当充气量为气囊120容量的0.5-5％左右，可以在不到1-2秒的时间内就可以完成充气过程，过程迅速，且检测的气压的精度还可以保持在99.8％以上，但是充气量达到0.5-2％左右时，使用者完全感觉不到气囊120的变化。当充气量低于0.5％时，精确度只能达到90％左右。故，充入的气体量一般为气囊120容量的0.5％-15％，优选地，充入的气体量为气囊120容量的0.5％-5％。更优选的，充入的气体量为气囊120容量的0.5％-2％。本实施例中，充入的气体量为气囊120容量的1％左右。该充气量在气囊120受压时，气压值的变化明显，检测精度达99.9％，充气时间仅为0.7秒，且使用者完全感受不到气压值的变化。
请参阅图3，本发明实施例提供一种位置检测方法，使用如上述实施方式的位置检测装置100来执行，包括以下步骤：
S1，控制使每个气囊具有等量的气体，以及检测具有等量气体的每个气囊的气压值；
S2，比较气体量相等的每个气囊的气压值得到第一比较结果；
S3，比较第一比较结果与预设阈值得到第二比较结果，根据第二比较结果分析气囊是否受压以及受压气囊的位置。
进一步地，S1步骤中，控制使每个气囊具有等量的气体的步骤包括：
S11，每个气囊120均处于气体排空状态；
S12，在每个气囊120中充入等量气体。
具体地，控制使每个气囊具有等量气体以及检测具有等量气体的每个气囊的气压值包括以下步骤：
S101，每个气囊120均处于气体排空状态，控制其中一个气囊120与气泵110间的导气管160导通，及其他所有气囊120与气泵110间的导气管160截止。具体地，以六个气囊(分别以Ⅰ-Ⅳ来标记)及六个分控制阀(分别以Ⅰ-Ⅳ来标记)为例来说明，打开分控制阀Ⅰ和总控制阀141，关闭分控制阀Ⅱ-Ⅳ，在气囊Ⅰ中的充入一定量的气体。
S102，控制气压传感器130和气泵110之间的导气管160截止，具体地，关闭总控制阀141，气压传感器130检测气囊Ⅰ的气压值。
S103，控制所述其中一个气囊120和气泵110之间的导气管160导通，具体地，打开分控制阀Ⅰ和总控制阀141，排空气囊Ⅰ中的气体，使气囊Ⅰ回复到气体排空状态。
S104，控制另一个气囊120与气泵110间的导气管160导通，及其他所有气囊120与气泵110间的导气管160截止。具体地，打开分控制阀Ⅱ和总控制阀141，关闭分控制阀Ⅰ及Ⅲ-Ⅳ，在气囊Ⅱ中的充入一定量的气体。
S105，控制气压传感器130和气泵110之间的导气管160截止，具体地，关闭总控制阀141，气压传感器130检测气囊Ⅱ的气压值。
S106，控制所述另一个气囊120和气泵110之间的导气管160导通，具体地，打开分控制阀Ⅱ和总控制阀141，排空气囊Ⅱ中的气体，使气囊Ⅱ回复到气体排空状态。
可以理解的是，在实际操作过程中，在每次检测完气囊120的气压值后，排空该气囊120中的气体，从而使得每次进行位置检测时，每个气囊均处于气体排空状态。可以是，每次先对气囊中的气体进行排空，然后再充入一定量的气体。
进一步地，比较气体量相等的每个气囊120的气压值得到第一比较结果包括：
S21，比较每个气囊120的气压值，得到气压值最大的气囊120和气压值最小的气囊120；
S22，计算气压值最大的气囊120和气压值最小的气囊120的气压差。
进一步地，比较第一比较结果与预设阈值得到第二比较结果，根据第二比较结果分析气囊是否受压以及受压气囊的位置包括：
S31，比较气压值最大的气囊120和气压值最小的气囊120的气压差与预设阈值，当该气压差大于或等于预设阈值时，判断位置检测装置100上有使用者。且气压值最大的气囊120为受压气囊，即使用者位于气压值最大的气囊120上。
具体地，在本实施例中，定义气囊120上没有使用者时，气囊120中的气体量为V时的气压值为预定气压值P1，预设阈值P2为1/5-1/10P1。气压值最大的气囊与气压值最小的气囊之间的气压差△P大于或等于预设阈值P2时，判断气囊受压，且气压值最大的气囊为受压气囊。
在其他实施例中，步骤S2也可以是：比较每个气囊120的气压值与预定气压值P1，得到每个气囊的气压值Pi与预定气压值P1的气压差△Pi。
步骤S3为：比较每个气压差△Pi与预设阈值，当某个气压差△Pi大于或等于预设阈值时，判断位置检测装置100上有使用者。该气压差△Pi对应的气囊为受压气囊。
可以理解的是，在其他实施例中，预设阈值的大小可以针对不同的检测物体进行调整。
请参阅图4，本实施例还提供一种止鼾枕600，包括如上所述实施方式的位置检测装置100及枕头本体500。位置检测装置100收容在枕头本体500内。止鼾枕600在初始状态下，定时执行S1-S3步骤，即可检测到止鼾枕600上是否有使用者时以及使用者的头部/其他部位落在枕头本体500上的位置，从而能够更好地实现止鼾功能。
进一步地，枕头本体500内设有鼾声检测装置(图未示)，鼾声检测装置与控制器250电连接。
进一步地，控制器250中还设有第三控制模块(图未示)，用于检测到鼾声后，对受压气囊充/放气以实现止鼾功能。
请参阅图5，本发明实施例还提供一种止鼾枕的控制方法，应用包括以下步骤：
S1，检测气囊是否受压；
S2，检测到气囊受压后，开启鼾声检测；
S3，检测到鼾声后，再次检测受压气囊的位置，
S4，对受压气囊进行充气以调节头部位置。
可以理解的是，在止鼾枕600的使用过程中，位置检测装置100定时巡检，判断止鼾枕600上是否有使用者。当检测到气囊受压时，即检测到止鼾枕600上有使用者，开启鼾声检测装置。当检测到鼾声时，再次进行位置检测，得到打鼾时的使用者的位置，进行止鼾操作。需要说明的是，完成步骤S2后，位置检测装置100不再进行定时巡检。完成步骤S4后，鼾声检测装置持续工作，将止鼾过程一直进行下去。
本实施例还提供一种止鼾垫(图未示)，包括如上所述实施方式的位置检测装置100及垫子本体。位置检测装置100收容在垫子本体内。止鼾垫在初始状态下，定时执行S1-S3步骤，即可检测到止鼾垫上是否有使用者时以及使用者的头部/其他部位落在止鼾垫上的位置，从而能够更好地实现止鼾功能。
进一步地，止鼾垫内设有鼾声检测装置(图未示)，鼾声检测装置与位置检测装置中的控制器电连接。控制器中还设有第三控制模块(图未示)，用于检测到鼾声后，对受压气囊充/放气以实现止鼾功能。
本发明实施例还提供一种止鼾垫的控制方法，应用包括以下步骤：
S1，检测气囊是否受压；
S2，检测到气囊受压后，开启鼾声检测；
S3，检测到鼾声后，再次检测受压气囊的位置，
S4，对受压气囊进行充气以调节头部位置。
位置检测装置100中的多个气囊120同时成为位置检测机构和止鼾机构，无需在枕头本体500或垫子本体内另外增设用于检测位置的压力传感器或薄膜开关等机构，结构简单、安全实用。此外，检测装置100通过在每个气囊120中充入等量气体，只需一次气压检测过程就能够判断出气囊120是否受压以及受压气囊120的位置，简单使用。同时，通过比对气压差值和预设阈值，避免因为充/放气存在误差、气压传感器检测误差等原因造成的误判，检测结果更为准确。还能够通过设定预设阈值的大小，避免将书本或其他物品放置在枕头上的情况误判为使用者。
此外，在气囊气压的检测过程中，一般是在气囊未受压时，先对气囊的气压值进行检测，然后将气囊充气至多个气囊的气压值相等，然后再对受压后的气囊进行气压值检测，从而实现位置检测功能。该方法步骤繁琐，需要多次检测气囊的气压值，程序繁琐。更为重要的是，该方法必须保证在气囊未受压的时候对气囊进行充/放气操作，才能实现位置检测的功能。当气囊同时成为止鼾机构时，检测到受压气囊位置后，需要对气囊进行充气或放气操作才能实现止鼾功能，执行止鼾操作后，气囊无法恢复到未受压时每个气囊气压值相等的状态。当人的头部/其他部位在气囊上的位置发生改变后，无法再进行精准的位置检测。另外，仅仅通过对受压气囊气压值的比较判断受压气囊的位置，容易造成误判，例如气囊气压不同仅仅是由于气压传感器检测精度引起的或是由于书本等非目标物引起的。
请参阅图6，本发明另一实施例提供了一种位置检测装置200，包括气泵210、多个气囊220、多个气压传感器230、控制阀组240以及控制器250。
多个气囊220彼此独立并经同一路导气管260与气泵210连通。导气管260包括与气泵210连通的总路261和从总路261上分支出的多个支路262。多个气囊220分别与多个支路262连接。气泵210用于对多个气囊220进行充气或放气。
气压传感器230的数量和位置与气囊220一一对应，每个气压传感器230单独检测每个气囊220的气压值。每个气压传感器230均与对用的气囊220连通。
控制阀组240设置在导气管260上，用于控制气泵210与气囊220之间的导气管260的导通与截止。优选地，控制阀组240包括多个分控制阀242。每个分控制阀242对应一个气囊220设置在每个气压传感器230与气泵210之间的导气管260上。每个分控制阀242可以设置在对应的支路262上，也可以设置在总路261上或设置在总路261和支路262的连接处。
控制器250分别与气泵210、气压传感器230和控制阀组240电连接。请参阅图7，控制器250包括第一控制模块251、比较模块253和分析模块254。第一控制模块251用于控制气泵210和控制阀组240对多个气囊220充/放气，以使每个气囊220中的气体量相同。比较模块253用于比较具有等量气体的气囊220的气压值得到第一比较结果，及用于比较第一比较结果与预设阈值得到第二比较结果，根据第二比较结果分析气囊220是否受压以及受压气囊220的位置。
每个气囊220均由单独的气压传感器230控制，当对气囊220中充入等量气体后，只需要关闭该气囊220与气泵210之间的分控制阀242，气压传感器230即检测该气囊220的气压，步骤更为简便。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种位置检测装置,其特征在于,包括：
气泵；
多个气囊,彼此独立并通过导气管与所述气泵连通；
至少一个气压传感器,设置在所述导气管上,用于检测所述气囊的气压值；
控制阀组,设置于所述导气管上,用于控制每个所述气囊与所述气泵之间的导气管的导通与截止；
控制器，与所述气囊、所述气压传感器和所述控制阀组连接，用于控制所述控制阀组和所述气泵使每个所述气囊中具有等量气体、比较具有等量气体的所述气囊的气压值得到第一比较结果、比较所述第一比较结果与预设阈值得到第二比较结果、根据所述第二比较结果分析所述气囊是否受压以及受压气囊的位置。
2.根据权利要求1所述的位置检测装置,其特征在于,所述控制器包括：
第一控制模块，用于控制所述控制阀组和所述气泵对多个所述气囊充/放气使每个所述气囊的气体量相同；
比较模块，用于比较每个气体量相同每个所述气囊的气压值得到第一比较结果，以及比较所述第一比较结果与预设阈值得到第二比较结果；
分析模块，用于根据所述第二比较结果分析所述气囊是否受压以及受压气囊的位置。
3.根据权利要求1所述的位置检测装置,其特征在于,所述等量气体的气体量为所述气囊容量的0.5％-15％。
4.根据权利要求3所述的位置检测装置,其特征在于,所述等量气体的气体量为所述气囊容量的0.5％-5％。
5.一种使用如权利要求1-4任意一项所述的位置检测装置的位置检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，控制使每个气囊具有等量的气体，以及检测具有等量气体的每个所述气囊的气压值；
S2，比较气体量相等的每个所述气囊的气压值得到第一比较结果；以及
S3，比较所述第一比较结果与预设阈值得到第二比较结果，根据所述第二比较结果分析气囊是否受压以及受压气囊的位置。
6.根据权利要求5所述的位置检测方法，其特征在于，步骤S1中，所述控制使每个气囊具有等量的气体的步骤包括：
S11，排空每个所述气囊中的气体；以及
S12，在每个所述气囊中充入等量气体。
7.一种止鼾枕，其特征在于，包括枕头本体以及如权利要求1-4任意一项所述的位置检测装置，所述位置检测装置收容于所述枕头本体内。
8.一种如权利要求7所述的止鼾枕的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，检测所述气囊是否受压；
S2，检测到所述气囊受压后，开启鼾声检测；
S3，检测到鼾声后，再次检测受压气囊的位置，
S4，对所述受压气囊进行充气以调节头部位置。
9.一种止鼾垫，其特征在于，包括垫子本体以及如权利要求1-4任意一项所述的位置检测装置，所述位置检测装置收容于所述垫子本体内。
10.一种如权利要求9所述的止鼾垫的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，检测所述气囊是否受压；
S2，检测到所述气囊受压后，开启鼾声检测；
S3，检测到鼾声后，再次检测受压气囊的位置，
S4，对所述受压气囊进行充气以调节头部位置。
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