WO2019051666A1

WO2019051666A1 - 位置检测装置、含该装置的止鼾枕及止鼾垫及其控制方法

Info

Publication number: WO2019051666A1
Application number: PCT/CN2017/101568
Authority: WO
Inventors: 高兰洲; 周建平; 江阔善; 苏荣斌
Original assignee: 厦门兔顽智能科技有限公司
Priority date: 2017-09-13
Filing date: 2017-09-13
Publication date: 2019-03-21

Abstract

一种位置检测装置（100）、位置检测方法、含该位置检测装置（100）的止鼾枕（600）及止鼾垫及其控制方法，涉及生活用品技术领域。位置检测装置（100）包括：气泵（110）、多个彼此独立并通过导气管（160）与气泵（110）连通的气囊（120）、设置在导气管（160）上用于检测每个气囊（120）的气压值的气压传感器（130）、用于控制每个气囊（120）与气泵（110）之间的导气管（160）的导通与截止的控制阀组（140）以及控制器（150）。控制器（150）与气囊（120）、气压传感器（130）和控制阀组（140）连接，用于控制控制阀组（140）和气泵（110）使每个气囊（120）中具有等量气体，比较充气后每个气囊（120）的气压值得到第一比较结果，比较第一比较结果与预设阈值得到第二比较结果，根据第二比较结果分析气囊（120）是否受压以及受压气囊（120）的位置。

Description

位置检测装置、含该装置的止鼾枕及止鼾垫及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及生活用品领域，具体而言，涉及一种位置检测装置、含该装置的止鼾枕及止鼾垫及其控制方法。

背景技术

[0002] 目前，现状市场上的各种智能枕头、功能枕头越来越多，如自动调整枕头高度的智能调节枕头、如能够监控使用者睡眠质量的智能监控枕头、如能够帮助使用者停止打鼾的止鼾枕头等等。为了更好地实现止鼾、自动调节高度等功能，这些枕头在进行智能干预的吋候都要首先要判断使用者的头部 /其他部位落在枕头上的位置。现有技术中，通常是在枕头内设置薄膜幵关或压力传感器，从而实现对位置的检测。但是，薄膜幵关 /压力传感器的设置存在结构复杂、容易产生误判、浪费空间等问题。

技术问题

[0003] 本发明提供一种位置检测装置，旨在改善位置检测装置结构复杂、容易误判的问题。

[0004] 本发明还提供了一种位置检测方法，旨在改善位置检测方法复杂、检测不方便的问题。

[0005] 本发明还提供了一种含有位置检测装置的止鼾枕，旨在改善止鼾枕结构复杂、检测不精准的问题。

[0006] 本发明还提供了一种止鼾枕的控制方法，旨在改善位置检测装置容易误判、结构复杂的问题。

[0007] 本发明还提供了一种含有位置检测装置的止鼾垫，旨在改善止鼾垫结构复杂、检测不精准的问题。

[0008] 本发明还提供了一种止鼾垫的控制方法，旨在改善位置检测装置容易误判、结构复杂的问题。问题的解决方案

技术解决方案

[0009] 本发明是这样实现的：

[0010] 一种位置检测装置,包括：气泵、多个气囊、至少一个气压传感器、控制阀组及控制器。多个气囊彼此独立并通过导气管与气泵连通。气压传感器,设置在导气管上用于检测每个气囊的气压值。控制阀组设置于导气管上,用于控制每个气囊与气泵之间的导气管的导通与截止。控制器与气囊、气压传感器和控制阀组连接，用于控制控制阀组和气泵使每个气囊中具有等量气体，比较充气后每个气囊的气压值得到第一比较结果，比较第一比较结果与预设阈值得到第二比较结果，根据第二比较结果分析气囊是否受压以及受压气囊的位置。

[0011] 进一步地，在本发明较佳的实施例中，气压传感器为一个，设置于导气管上并被多个气囊共用。

[0012] 进一步地，在本发明较佳的实施例中，使每个气囊具有等量气体的气体量为气囊容量的 0.5<¾-15<¾。

[0013] 进一步地，在本发明较佳的实施例中，使每个气囊具有等量气体的气体量为气囊容量的

[0014] 进一步地，在本发明较佳的实施例中，控制器包括第一控制模块、比较模块和分析模块。第一控制模块用于控制控制阀组和气泵对多个气囊充 /放气使每个气囊的气体量相同。比较模块用于比较每个气体量相同每个气囊的气压值得到第一比较结果，以及比较第一比较结果与预设阈值得到第二比较结果。分析模块用于根据第二比较结果分析气囊是否受压以及受压气囊的位置。

[0015] 进一步地，在本发明较佳的实施例中，气压传感器的数量和位置与气囊一一对应，每个气压传感器单独检测每个气囊的气压值。

[0016] 本发明还提供一种使用上述的位置检测装置的位置检测方法，包括以下步骤：

[0017] Sl，控制使每个气囊具有等量的气体，以及检测具有等量气体的每个气囊的气压值；

[0018] S2，比较气体量相等的每个气囊的气压值得到第一比较结果；以及

[0019] S3，比较第一比较结果与预设阈值得到第二比较结果，根据第二比较结果分析气囊是否受压以及受压气囊的位置。

[0020] 进一步地，在本发明较佳的实施例中，步骤 S1中，控制使每个气囊具有等量的气体的步骤包括：

[0021] Sl l，排空每个气囊中的气体；以及

[0022] S12, 在每个气囊中充入等量气体。

[0023] 本发明还提供一种止鼾枕，包括枕头本体以及上述的位置检测装置，位置检测装置收容于枕头本体内。

[0024] 本发明还提供上述止鼾枕的控制方法，包括以下步骤：

[0025] Sl，检测气囊是否受压；

[0026] S2，检测到气囊受压后，幵启鼾声检测；

[0027] S3，检测到鼾声后，再次检测受压气囊的位置，

[0028] S4，对受压气囊进行充气以调节头部位置。

[0029] 本发明还提供一种止鼾垫，包括垫子本体以及上述的位置检测装置，位置检测装置收容于垫子本体内。

[0030] 本发明还提供上述止鼾垫的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

[0031] Sl，检测气囊是否受压；

[0032] S2，检测到气囊受压后，幵启鼾声检测；

[0033] S3，检测到鼾声后，再次检测受压气囊的位置，

[0034] S4，对受压气囊进行充气以调节头部位置。

发明的有益效果

有益效果

[0035] 本发明的有益效果是：

[0036] 本发明通过上述设计得到的位置检测装置，使用吋，在每个气囊中充入等量的气体，并对每个气囊的气压值进行检测，将检测结果与预设阈值进行比对，能够精准判断出气囊是否受压以及受压气囊的位置，从而快速、精准地实现位置检测功能。

[0037] 同吋，包含上述位置检测装置的止鼾枕，位置检测装置中的多个气囊同吋成为位置检测机构和止鼾机构，无需在枕头内另外增设用于检测位置的压力传感器或薄膜幵关等机构，结构简单、安全实用。同吋，通过比对气压差值和预设阈值，避免因为充 /放气存在误差、气压传感器检测误差等原因造成的误判，检测结果更为准确。还能够通过设定预设阈值的大小，避免将书本或其他物品放置在枕头上的情况误判为使用者。

对附图的简要说明

附图说明

[0038] 图 1是本发明实施例的位置检测装置的结构示意图。

[0039] 图 2是本发明实施例的位置检测装置中的控制器的功能模块示意图。

[0040] 图 3是本发明实施例的位置检测方法的流程示意图。

[0041] 图 4是本发明实施例的止鼾枕的示意图。

[0042] 图 5是本发明实施例的止鼾枕的控制方法的流程示意图。

[0043] 图 6是本发明另一种实施例的位置检测装置的结构示意图。

[0044] 图 7是本发明另一种实施例的位置检测装置中的控制器的功能模块示意图。

本发明的实施方式

[0045] 下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

[0046] 参照图 1所示，本实施例提供了一种位置检测装置 100，包括气泵 110、多个气囊 120、气压传感器 130、控制阀组 140以及控制器 150。

[0047] 多个气囊 120彼此独立并经同一路导气管 160与气泵 110连通。导气管 160包括与气泵 110连通的总路 161和从总路 161上分支出的多个支路 162。多个气囊 120分别与多个支路 162连接。气泵 110用于对多个气囊 120进行充气或放气。

[0048] 气压传感器 130设置在总路 161上，且被多个气囊 120共用。气压传感器 130用于依次检测每个气囊 120的气压值。

[0049] 控制阀组 140设置在导气管 160上，用于控制气泵 110与气囊 120之间的导气管 16 0的导通与截止，且用于控制气压传感器 130与气囊 120之间的导气管 160的导通与截止。优选地，控制阀组 140包括总控制阀 141和多个分控制阀 142。总控制阀 141设置在总路 161上，且位于气压传感器 130与气泵 110之间。每个分控制阀 142 对应一个气囊 120设置在支路 162上。控制阀组 140可以是电磁阀、电动阀等，但不局限于此。控制阀组 140能够控制单个气囊 120中气体的输入和输出。

[0050] 控制器 150分别与气泵 110、气压传感器 130和控制阀组 140电连接。请参阅图 2 ，控制器 150包括第一控制模块 151、第二控制模块 152、比较模块 153和分析模块 154。第一控制模块 151用于控制气泵 110和控制阀组 140对多个气囊 120充 /放气，以使每个气囊 120中的气体量相同。第二控制模块 152用于控制控制阀组 140的幵启 /关闭，以实现气压传感器 130对单个气囊 120的气压值的检测。比较模块 153 用于比较具有等量气体的气囊 120的气压值得到第一比较结果，及用于比较第一比较结果与预设阈值得到第二比较结果，根据第二比较结果分析气囊 120是否受压以及受压气囊 120的位置。

[0051] 在进行位置检测的吋候，一方面，要保证气囊 120具有足够的气体，以确保在位置检测吋具有较高的精度；另一方面，充气要在较短吋间内完成，且充气量不宜过高，不然容易给使用者造成不适。每个气囊 120的容量相等，随着气囊 12 0中气体量的变多，检测气压的精度随之上升，且具有较宽的检测范围，当气囊 120受到不同大小的压力吋，均能够进行较好的检测。但随着气囊 120中的气体量继续增多，当气体量增加到一定程度吋，气囊 120受压吋，气压值变化不明显，检测气压的精度下降，对物体的检测范围变小，只有当气囊 120受到较大的压力吋，才能检测到受压气囊的存在。

[0052] 在进行位置检测吋，当气囊 120的充气量为气囊 120容量的 15%左右，可以在不到 1-3秒的吋间内就可以完成充气过程，过程迅速，且检测的气压的精度可以达到 99.8%以上。但是充气量达到 15%左右吋，在充气、放气过程中，使用者还是能够感受到气囊 120的变化，容易引起使用者的不适。当充气量为气囊 120容量的 0.5-5%左右，可以在不到 1-2秒的吋间内就可以完成充气过程，过程迅速，且检测的气压的精度还可以保持在 99.8%以上，但是充气量达到 0.5-2%左右吋，使用者完全感觉不到气囊 120的变化。当充气量低于 0.5%吋，精确度只能达到 90% 左右。故，充入的气体量一般为气囊 120容量的 0.5%-15<¾，优选地，充入的气体量为气囊 120容量的 0.5<¾-5<¾。更优选的，充入的气体量为气囊 120容量的 0.5%-2 %。本实施例中，充入的气体量为气囊 120容量的 1%左右。该充气量使得气囊 12 0受压吋，气压值的变化明显，检测精度达 99.9%，充气吋间仅为 0.7秒，且使用者完全感受不到气压值的变化。

[0053] 请参阅图 3，本发明实施例提供一种位置检测方法，使用如上述实施方式的位置检测装置 100来执行，包括以下步骤：

[0054] Sl，控制使每个气囊具有等量的气体，以及检测具有等量气体的每个气囊的气压值；

[0055] S2，比较气体量相等的每个气囊的气压值得到第一比较结果；以及

[0056] S3，比较第一比较结果与预设阈值得到第二比较结果，根据第二比较结果分析气囊是否受压以及受压气囊的位置。

[0057] 进一步地， S1步骤中，控制使每个气囊具有等量的气体的步骤包括：

[0058] Sl l，每个气囊 120均处于气体排空状态；

[0059] S12, 在每个气囊 120中充入等量气体。

[0060] 具体地，控制使每个气囊具有等量气体以及检测具有等量气体的每个气囊的气压值包括以下步骤：

[0061] S101 , 每个气囊 120均处于气体排空状态，然后控制其中一个气囊 120与气泵 11 0间的导气管 160导通，及其他所有气囊 120与气泵 110间的导气管 160截止。具体地，以六个气囊（分别以 I- VI来标记）及六个分控制阀（分别以 I- VI来标记）为例来说明，打幵分控制阀 I和总控制阀 141，关闭分控制阀 n-VI，在气囊 I中的充入一定量的气体。

[0062] S102, 控制气压传感器 130和气泵 110之间的导气管 160截止，具体地，关闭总控制阀 141，气压传感器 130检测气囊 I的气压值。

[0063] S103 , 控制所述其中一个气囊 120和气泵 110之间的导气管 160导通，具体地，打幵分控制阀 I和总控制阀 141，排空气囊 I中的气体，使气囊 I回复到气体排空状态。

[0064] S104, 控制另一个气囊 120与气泵 110间的导气管 160导通，及其他所有气囊 120 与气泵 110间的导气管 160截止。具体地，打幵分控制阀 Π和总控制阀 141，关闭分控制阀 I及 m- vi，在气囊 π中的充入一定量的气体。

[0065] S105 , 控制气压传感器 130和气泵 110之间的导气管 160截止，具体地，关闭总控制阀 141，气压传感器 130检测气囊 Π的气压值。 [0066] S106, 控制所述另一个气囊 120和气泵 110之间的导气管 160导通，具体地，打幵分控制阀 Π和总控制阀 141，排空气囊 Π中的气体，使气囊 Π回复到气体排空状态。

[0067] 可以理解的是，在实际操作过程中，在每次检测完气囊 120的气压值后，排空该气囊 120中的气体，从而使得每次进行位置检测吋，每个气囊均处于气体排空状态。也可以是，每次先对气囊中的气体进行排空，然后再充入一定量的气体

[0068] 进一步地，比较气体量相等的每个气囊 120的气压值得到第一比较结果包括： [0069] S21 , 比较每个气囊 120的气压值，得到气压值最大的气囊 120和气压值最小的气囊 120;

[0070] S22, 计算气压值最大的气囊 120和气压值最小的气囊 120的气压差。

[0071] 进一步地，比较第一比较结果与预设阈值得到第二比较结果，根据第二比较结果分析气囊是否受压以及受压气囊的位置包括：

[0072] S31，比较气压值最大的气囊 120和气压值最小的气囊 120的气压差与预设阈值，当该气压差大于或等于预设阈值吋，判断位置检测装置 100上有使用者。且气压值最大的气囊 120为受压气囊，即使用者位于气压值最大的气囊 120上。

[0073] 具体地，在本实施例中，定义气囊 120上没有使用者吋，气囊 120中的气体量为 V吋的气压值为预定气压值 Pl，预设阈值 P2为 1/5-1/10Ρ1。气压值最大的气囊与气压值最小的气囊之间的气压差 ΔΡ大于或等于预设阈值 P2吋，判断气囊受压，且气压值最大的气囊为受压气囊。

[0074] 在其他实施例中，步骤 S2也可以是：比较每个气囊 120的气压值与预定气压值 P 1，得到每个气囊的气压值 Pi与预定气压值 P1的气压差 APi。

[0075] 步骤 S3为：比较每个气压差 APi与预设阈值，当某个气压差 APi大于或等于预设阈值吋，判断位置检测装置 100上有使用者。该气压差 APi对应的气囊为受压气囊。

[0076] 可以理解的是，在其他实施例中，预设阈值的大小可以针对不同的检测物体进行调整。

[0077] 请参阅图 4，本实施例还提供一种止鼾枕 600，包括如上所述实施方式的位置检测装置 100及枕头本体 500。位置检测装置 100收容在枕头本体 500内。止鼾枕 600 在初始状态下，定吋执行 S1-S3步骤，即可检测到止鼾枕 600上是否有使用者吋以及使用者的头部 /其他部位落在枕头本体 500上的位置，从而能够更好地实现止鼾功能。

[0078] 进一步地，枕头本体 500内设有鼾声检测装置（图未示），鼾声检测装置与控制器 150电连接。

[0079] 进一步地，控制器 150中还设有第三控制模块（图未示），用于检测到鼾声后

，对受压气囊充 /放气以实现止鼾功能。

[0080] 请参阅图 5，本发明实施例还提供一种止鼾枕的控制方法，应用包括以下步骤

[0081] Sl，检测气囊是否受压；

[0082] S2，检测到气囊受压后，幵启鼾声检测；

[0083] S3，检测到鼾声后，再次检测受压气囊的位置，

[0084] S4，对受压气囊进行充气以调节头部位置。

[0085] 可以理解的是，在止鼾枕 600的使用过程中，位置检测装置 100定吋巡检，判断止鼾枕 600上是否有使用者。当检测到气囊受压吋，即检测到止鼾枕 600上有使用者，幵启鼾声检测装置。当检测到鼾声吋，再次进行位置检测，得到打鼾吋的使用者的位置，进行止鼾操作。需要说明的是，完成步骤 S2后，位置检测装置 100不再进行定吋巡检。完成步骤 S4后，鼾声检测装置持续工作，将止鼾过程一直进行下去。

[0086] 本实施例还提供一种止鼾垫（图未示），包括如上所述实施方式的位置检测装置 100及垫子本体。位置检测装置 100收容在垫子本体内。止鼾垫在初始状态下，定吋执行 S1-S3步骤，即可检测到止鼾垫上是否有使用者吋以及使用者的头部 / 其他部位落在止鼾垫上的位置，从而能够更好地实现止鼾功能。

[0087] 进一步地，止鼾垫内设有鼾声检测装置（图未示），鼾声检测装置与位置检测装置中的控制器电连接。控制器中还设有第三控制模块（图未示），用于检测到鼾声后，对受压气囊充 /放气以实现止鼾功能。

[0088] 本发明实施例还提供一种止鼾垫的控制方法，应用包括以下步骤： [0089] S I , 检测气囊是否受压；

[0090] S2，检测到气囊受压后，幵启鼾声检测；

[0091] S3，检测到鼾声后，再次检测受压气囊的位置，

[0092] S4，对受压气囊进行充气以调节头部位置。

[0093] 位置检测装置 100中的多个气囊 120同吋成为位置检测机构和止鼾机构，无需在枕头本体 500或垫子本体内另外增设用于检测位置的压力传感器或薄膜幵关等机构，结构简单、安全实用。此外，检测装置 100通过在每个气囊 120中充入等量气体，只需一次气压检测过程就能够判断出气囊 120是否受压以及受压气囊 120 的位置，简单使用。同吋，通过比对气压差值和预设阈值，避免因为充 /放气存在误差、气压传感器检测误差等原因造成的误判，检测结果更为准确。还能够通过设定预设阈值的大小，避免将书本或其他物品放置在枕头上的情况误判为使用者。

[0094] 此外，在气囊气压的检测过程中，一般是在气囊未受压吋，先对气囊的气压值进行检测，然后将气囊充气至多个气囊的气压值相等，然后再对受压后的气囊进行气压值检测，从而实现位置检测功能。该方法步骤繁琐，需要多次检测气囊的气压值，程序繁琐。更为重要的是，该方法必须保证在气囊未受压的吋候对气囊进行充 /放气操作，才能实现位置检测的功能。当气囊同吋成为止鼾机构吋，检测到受压气囊位置后，需要对气囊进行充气或放气操作才能实现止鼾功育，执行止鼾操作后，气囊无法恢复到未受压吋每个气囊气压值相等的状态。当人的头部 /其他部位在气囊上的位置发生改变后，无法再进行精准的位置检测。另外，仅仅通过对受压气囊气压值的比较判断受压气囊的位置，容易造成误判，例如气囊气压不同仅仅是由于气压传感器检测精度引起的或是由于书本等非目标物引起的。

[0095] 请参阅图 6，本发明另一实施例提供了一种位置检测装置 200，包括气泵 210、多个气囊 220、多个气压传感器 230、控制阀组 240以及控制器 250。

[0096] 多个气囊 220彼此独立并经同一路导气管 260与气泵 210连通。导气管 260包括与气泵 210连通的总路 261和从总路 261上分支出的多个支路 262。多个气囊 220分别与多个支路 262连接。气泵 210用于对多个气囊 220进行充气或放气。 [0097] 气压传感器 230的数量和位置与气囊 220—一对应，每个气压传感器 230单独检测每个气囊 220的气压值。每个气压传感器 230均与对用的气囊 220连通。

[0098] 控制阀组 240设置在导气管 260上，用于控制气泵 210与气囊 220之间的导气管 26 0的导通与截止。优选地，控制阀组 240包括多个分控制阀 242。每个分控制阀 24 2对应一个气囊 220设置在每个气压传感器 230与气泵 210之间的导气管 260上。每个分控制阀 242可以设置在对应的支路 262上，也可以设置在总路 261上或设置在总路 261和支路 262的连接处。

[0099] 控制器 250分别与气泵 210、气压传感器 230和控制阀组 240电连接。请参阅图 7 ，控制器 250包括第一控制模块 251、比较模块 253和分析模块 254。第一控制模块 251用于控制气泵 210和控制阀组 240对多个气囊 220充 /放气，以使每个气囊 220 中的气体量相同。比较模块 253用于比较具有等量气体的气囊 220的气压值得到第一比较结果，及用于比较第一比较结果与预设阈值得到第二比较结果，根据第二比较结果分析气囊 220是否受压以及受压气囊 220的位置。

[0100] 每个气囊 220均由单独的气压传感器 230控制，当对气囊 220中充入等量气体后，只需要关闭该气囊 220与气泵 210之间的分控制阀 242，气压传感器 230即检测该气囊 220的气压，步骤更为简便。

[0101] 以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内

Claims

权利要求书

[权利要求 1] 一种位置检测装置,其特征在于,包括：气泵;多个气囊,彼此独立并通过导气管与所述气泵连通;至少一个气压传感器,设置在所述导气管上，用于检测所述气囊的气压值;控制阀组,设置于所述导气管上，用于控制每个所述气囊与所述气泵之间的导气管的导通与截止；控制器，与所述气囊、所述气压传感器和所述控制阀组连接，用于控制所述控制阀组和所述气泵使每个所述气囊中具有等量气体、比较具有等量气体的所述气囊的气压值得到第一比较结果、比较所述第一比较结果与预设阈值得到第二比较结果、根据所述第二比较结果分析所述气囊是否受压以及受压气囊的位置。

[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的位置检测装置,其特征在于,所述气压传感器为一个，设置于所述导气管上并被多个所述气囊共用。

[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的位置检测装置,其特征在于,所述等量气体的气体量为所述气囊容量的 0.5%- 15%。

[权利要求 4] 根据权利要求 3所述的位置检测装置,其特征在于,所述等量气体的气体量为所述气囊容量的 0.1<¾-5<¾。

[权利要求 5] 根据权利要求 1所述的位置检测装置,其特征在于,所述控制器包括：第一控制模块，用于控制所述控制阀组和所述气泵对多个所述气囊充 / 放气使每个所述气囊的气体量相同；比较模块，用于比较每个气体量相同的每个所述气囊的气压值得到第一比较结果，以及比较所述第一比较结果与预设阈值得到第二比较结果；分析模块，用于根据所述第二比较结果分析所述气囊是否受压以及受压气囊的位置。

[权利要求 6] 根据权利要求 1所述的位置检测装置,其特征在于,所述气压传感器的数量和位置与所述气囊一一对应，每个所述气压传感器单独检测每个所述气囊的气压值。

[权利要求 7] —种使用如权利要求 1-6任意一项所述的位置检测装置的位置检测方法，其特征在于，包括以下步骤： Sl，控制使每个气囊具有等量的气体，以及检测具有等量气体的每个气囊的气压值； S2，比较气体量相等的每个所述气囊的气压值得到第一比较结果；以及 S3，比较所述第一比较结果与预设阈值得到第二比较结果，根据所述第二比较结果分析气囊是否受压以及受压气囊的位置。

[权利要求 8] 根据权利要求 7所述的位置检测方法，其特征在于，步骤 S1中，控制使每个气囊具有等量的气体的步骤包括： si l，排空每个所述气囊中的气体；以及 S12，在每个所述气囊中充入等量气体。

[权利要求 9] 一种止鼾枕，其特征在于，包括枕头本体以及如权利要求 1-6任意一项所述的位置检测装置，所述位置检测装置收容于所述枕头本体内。

[权利要求 10] —种如权利要求 9所述的止鼾枕的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： Sl，检测所述气囊是否受压； S2，检测到所述气囊受压后，幵启鼾声检测； S3，检测到鼾声后，再次检测受压气囊的位置， S4

，对所述受压气囊进行充气以调节头部位置。

[权利要求 11] 一种止鼾垫，其特征在于，包括垫子本体以及如权利要求 1-6任意一项所述的位置检测装置，所述位置检测装置收容于所述垫子本体内。

[权利要求 12] —种如权利要求 11所述的止鼾垫的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： Sl，检测所述气囊是否受压； S2，检测到所述气囊受压后，幵启鼾声检测； S3，检测到鼾声后，再次检测受压气囊的位置， S4

，对所述受压气囊进行充气以调节头部位置。