CN108697104B - 从肠分离组织 - Google Patents

Abstract

为了从采集自特别是猪、牛或羊的动物的一组器官中分离肠，其中肠通过组织连接到一组器官的其余部分，提供了一种装置和方法。肠分离装置包括引导装置，该引导装置具有至少一个配置成与肠接触的引导表面。引导装置包括一起限定用于容纳所述组织的间隙的第一引导构件和第二引导构件。第一引导构件和第二引导构件可朝向彼此以及背离彼此移动以改变间隙宽度。间隙宽度控制结构包括致动器以可控制地减小和增加间隙宽度。在间隙中可操作组织分离装置以在靠近肠的组织中提供分离。

Description

从肠分离组织

技术领域

本发明涉及从来自动物的一组的器官和组织采集肠的领域。 更具体地，本发明涉及用于在肠采集过程中从动物肠分离组织的装置和方法。

背景技术

动物肠、特别是连接在胃和大肠之间的小肠，在被适当处理后，是有价值且受到好评的天然产品，其可以用作例如香肠的肠衣或外壳或皮肤，以及用于其他目的。对于猪、牛和羊的肠而言尤其如此。

在动物屠宰过程中，从动物的体腔中去除一组器官。接下来，将器官和组织从器官组中分离出来以被进一步处理。

在这些分离步骤中的一个中，包括肠和至少一个其他器官（诸如胃）和组织的器官组的至少一部分被送至肠分离站以用于从器官组的其余部分或器官组的部分中分离肠。器官组或器官组部分可以悬挂在机械运输组织（诸如传送机）的支撑件上。传送机（其可以是环形传送机）包括一系列支撑件，每个支撑件携带器官组或器官组部分。通过连续地或间歇地移动支撑件，每次一个器官组或器官组部分被呈送在肠分离站处。肠分离站可以是用于处理肠的所谓的肠车间的部分。

传统上，在分离站处，人员手动地分离肠。人员在他/她手中握持刀具，刀具包括手柄和连接到手柄的、一侧的细长的切割刀片，诸如剃刀刀片。刀具和同时仍然连接到器官组或器官组部分的肠相对于彼此移动，其中刀具沿肠的纵向方向靠近地沿着肠外的表面移动。

在肠分离过程中，需要从可变形脂肪组织分离肠，通向肠和从肠通出的血管嵌入在所述脂肪组织中。这样的血管也用术语“触须”来表示。在采集肠时，需要确保尽可能靠近肠地进行分离或切割以尽可能多地去除脂肪组织，并获得具有尽可能最短长度的触须而不损伤肠。

操作刀具的人员或操作者必须在执行该任务上是受教育的且有经验的，这在实践中花费相对长的时间。

对于操作者握持刀具的手而言所需要的工作位置是非常不自然和不舒适的，并且有可能导致操作者的手、手臂和相关身体部位的症状。

作为用于使肠和脂肪组织彼此分离的另一工具的示例，参考文献US 2015/0017895 A1公开了一种用于借助于切割而从连接至肠的诸如脂肪结构的结构分离经受拉力的肠的装置。该装置包括用于引导至少肠的引导件、以及连接到引导件的切割构件，所述切割构件用于切断肠附近的结构。切割构件适于尽可能靠近肠地切断该结构。切割构件具有指向引导件的开放进料端的切削刃。引导件包括布置在其中的间隙，间隙适于从间隙的进料端引导在肠和与肠相连接的脂肪结构之间的分离。切割构件包括连接到引导件的刀具，道具的切削刃与引导件相距一定距离。刀具的切削刃以相对于间隙的主方向不同于90度的角度、以可更换的方式连接到保持件。

传统上由人员或操作者操作的刀具以及参考文献US 2015/0017895 A1的装置二者都具有的缺陷在于，在实践中利用刀具切削刃执行刮擦操作以将肠从其他组织分离。在刀片的切削刃变得不适于进一步使用并且需要更换刀片之前，刀具刀片仅能够用于分离数百个肠。这阻碍分离过程，并导致相对高的成本。

另外，参考文献US 2015/0017895 A1的装置不适于从在正在加工的一组器官的在消化道中的与肠连接的一个或多个器官分离肠，或在肠中进行分离。例如，在进行与小肠相关的预期组织分离之前，胃通常已经从一组器官中被去除。然而，在预期的组织分离之前，还必须将（先前）邻近于胃的小肠的短长度区段从小肠分离（本文中称为“中间分离”），因为此部分不能用于小肠的预期的进一步处理。此外，必须通过分离在小肠与大肠之间的连接（本文中称为“大肠分离”）来将小肠的相对端从邻近的大肠分离。 对于中间分离和大肠分离，小肠不能被带入与刀具的切削刃接触，因为小肠的横截面太大而不能通过引导件的间隙。 因此需要另一分离或切割装置来切割所述连接，这再次阻碍组织分离过程，并且因此导致效率低下以及时间和金钱的损失。

NL 34253C公开了一种用于从肠切除脂肪层的设备，该设备包括可旋转的圆形刀具或往复式刀具、以及安全装置，该安全装置包括用于相对于彼此引导肠和设备的一对角状件。 角状件限定刀具可以跨过其进行切割的间隙。

发明内容

将期望的是，提供用于从一组器官采集最大长度的肠的分离装置和方法。还将期望的是，提供用于从一组器官中采集肠而不损伤肠的分离装置和方法。将进一步期望的是，提供用于从一组器官中采集肠且具有低触须长度的分离装置和方法。还将进一步期望的是，提供维护成本低的分离装置。还将期望的是，供具有长使用间隔而不需要更换操作部件的分离装置。将进一步期望的是，提供具有低复杂度的分离装置。还将进一步期望的是，提供可以由具有较少经验的、相对训练少的人员或操作者使用并且仍获得优异的分离结果的分离装置和方法。还将期望的是，提供可以由人员舒适地操作相对长的时间而不会引起症状的分离装置。

为了更好地解决这些问题中的一个或多个，在本发明的第一方面中，提供了用于从采集自特别是猪、牛或羊的动物的一组器官中分离肠、特别是但不限于小肠的装置。肠通过组织连接到器官组的其余部分，所述肠分离装置包括：

引导装置，所述引导装置具有被构造成接触所述肠的至少一个引导表面，所述引导装置限定被构造成容纳所述组织的间隙；

组织分离装置，所述组织分离装置被构造成能够在所述间隙中操作以在靠近所述肠的所述组织中提供分离，

其中，所述引导装置包括第一引导构件和第二引导构件，所述第一引导构件和所述第二引导构件一起限定在所述第一引导构件与所述第二引导构件之间的间隙，所述第一引导构件和所述第二引导构件能够朝向彼此和背离彼此移动以改变间隙宽度，

其中，设置了间隙宽度控制结构，所述间隙宽度控制结构包括致动器以可控制地减小所述间隙宽度以及可控制地增加所述间隙宽度。

当第一引导构件距第二引导构件一距离时，间隙可以是开放的（被打开）。当第一引导构件靠在或几乎靠在第二引导构件上时，肠分离装置还允许间隙闭合或几乎闭合。考虑到组织是可变形的，所述距离至少与组织的平均或最大预期厚度一样大。

在使用中，肠沿分离装置移动以朝向间隙中的组织分离位置将组织拉到间隙中，组织分离装置可在所述间隙中操作。在该间隙中，一方面通过在第一引导构件与第二引导构件之间产生的摩擦力，另一方面通过在组织之间产生的摩擦力，组织在分离位置附近张紧以提供可靠且容易的分离。

改变的间隙宽度允许将实际间隙宽度调节为沿着间隙朝向组织分离位置移动的组织的实际厚度，该厚度方向在间隙的宽度方向上延伸。组织的厚度不仅可以从一只动物的一个肠到另一动物的另一肠发生变化，而且当处理一个肠时也是如此，其中组织在沿着肠的不同位置处可以具有变化的厚度。

致动器可以是手动操作的机械装置，或由马达（诸如电动、气动或液压马达）操作的机械装置，其可能由反馈装置控制以将力或压力保持在预定水平，所述反馈装置测量由第一和第二引导构件在组织上施加的力或压力。

在简单的实施例中，第一引导构件和第二引导构件可相对于彼此旋转以改变间隙宽度。

由于第一和第二引导构件能够相对于彼此移动，组织在其中向分离位置移动的间隙的可改变宽度允许组织到达分离位置，而不会卡在将具有对于组织而言将因为太窄而不能穿过从而不能到达分离位置的固定宽度的间隙中。而且，其允许组织到达分离位置，同时在组织与第一和第二引导构件之间产生足够的摩擦力，而不使得间隙中的摩擦力太低或甚至为零，其中摩擦力太低或甚至为零的间隙将具有将比组织厚度更宽的固定宽度。因此，通过选择以及能够连续调节到适当的间隙宽度，摩擦力由接触组织的相反侧的第一和第二引导构件施加在组织上，从而在分离质量和分离位置方面优化由组织分离装置进行的分离。

另外，通过使第一引导构件和第二引导构件背离彼此移动，使得在第一引导构件与第二引导构件之间的间隙可以接收如在横截面中看到的肠，当待采集的肠是小肠时，肠分离装置也可以直接用于在中间位置处、或者从消化道中的所连接器官（诸如胃或大肠）分离肠。有利地，这导致非常高效的整体分离过程。

此外，已经发现的是，操作分离装置的人需要相对少的训练和经验以令人满意地执行分离任务。

在肠分离装置的实施例中，第一引导构件包括第一引导表面，并且第二引导构件包括第二引导表面，其中，第一引导表面和第二引导表面被构造成接触肠。

第一引导表面和第二引导表面具有在一方面的如由组织分离装置获得的组织中的分离位置与另一方面的肠表面之间提供预定距离的功能，以确保在距肠短距离处从肠分离组织而不损伤肠。即使在不同的间隙宽度下，第一引导表面和第二引导表面也可靠地提供它们的功能。

在肠分离装置的实施例中，第一引导构件包括第一侧，所述第一侧面向第二引导构件的第二侧，所述第一侧和所述第二侧一起限定间隙。

所述第一侧和第二侧可以是基本平坦的面。当在与组织通过间隙的移动方向成直角的方向上看时，当在其之间引导组织的使用中，这些平坦面可以基本上平行于彼此延伸，或者以相对于彼此成至多20°的角度延伸。因此，在肠分离装置的使用中，第一侧和第二侧的至少一部分可以与组织接触以产生摩擦力，以促进由组织分离装置进行的在组织中最佳分离。

在肠分离装置的实施例中，间隙包括渐缩组织入口区域。在肠分离装置的另一实施例中，第一引导构件和第二引导构件均包括在间隙的组织入口区域处的倒圆的端部分。

即使组织将由于其移动而摇摆，渐缩组织入口区域（即在组织进入间隙的间隙区域中的渐缩）促进了组织到间隙中的平滑移动。通过将第一和第二引导构件设计成具有倒圆的端部分会获得类似的效果。

在手动操作的机械致动器装置的实施例中，致动器包括能够相对于彼此移动的第一手柄和第二手柄，其中第一引导构件连接到第一手柄，并且第二引导构件连接到第二手柄，其中当第一手柄和第二手柄朝向彼此移动时第一引导构件和第二引导构件朝向彼此移动以减小引导装置的间隙宽度，并且其中当第一手柄和第二手柄背离彼此移动时第一引导构件和第二引导构件背离彼此移动以增加引导装置的间隙宽度。

操作致动器、并且通常也能够观察他/她的操作的结果的操作者可以一只手握住第一手柄和第二手柄，以使它们背离彼此或朝向彼此移动以调节间隙宽度。在肠分离装置的有利的实施例中，设置了弹簧构件，以用于使第一手柄背离第二手柄移动至相对于彼此的第一端位置。特别地，弹簧构件可以被安装在第一手柄和第二手柄之间。

在第一端位置中，第一引导构件与第二引导构件相距一距离，并且因此间隙打开以在其中接收组织。通过收缩操作者的手以使第一手柄朝向第二手柄移动，间隙可以被减小到这样的间隙宽度，该间隙宽度适于允许组织移动通过该间隙，并且由组织分离装置在间隙中最佳地切割。操作者可以通过观察分离过程来调整间隙以便以最佳方式完成分离过程，通过来自手柄的触觉反馈以及通过视觉反馈来观察分离过程。

第一和第二手柄为操作者提供可以持续相对长时间的舒适的抓握。

在肠分离装置的简单且有效的实施例中，第一引导构件固定地连接到第一手柄，并且第二引导构件通过机械传动装置、特别是连杆机构联接到第二手柄。也可以设想其他机械传动装置（诸如齿轮）以将手柄连接到引导构件。

在肠分离装置的实施例中，第一手柄和第二手柄可围绕铰链轴线相对于彼此旋转。

利用这样的构造性的解决方案，操作具有第一手柄和第二手柄的肠分离装置的操作者可以精确地选择在第一和第二引导构件之间的适当间隙宽度。

为了防止操作者完全地闭合在第一和第二引导构件之间的间隙，或者防止操作者无意中将间隙减小到将阻碍肠分离装置的适当操作、或者将使得组织卡在间隙中的间隙宽度，肠分离装置还可以包括止动构件，该止动构件用于将第一手柄和第二手柄朝向彼此的移动限制在在相对于彼此的第二端位置中。在实施例中，止动构件安装在第一手柄和第二手柄之间。

在实施例中，肠分离装置包括锁定构件，以锁定和解锁第一手柄和第二手柄相对于彼此的位置，以及锁定和解锁第一引导构件和第二引导构件相对于彼此的位置。锁定构件可以是可调节的，以根据需要获得不同的锁定的第二端位置。

在肠分离装置的实施例中，组织分离装置包括可旋转地被驱动的切割构件。

在用于从采集自动物的一组器官中分离肠的装置的使用中，大约20米的肠要在约10秒钟内处理。假设操作连续进行，使用肠分离装置8小时意味着提供大于57千米的组织分离装置的切割长度。通过提供可旋转地被驱动的切割构件，可以达到组织分离装置的相对长的操作时间，这与例如使用诸如剃刀刀片的静态切割构件形成对比。

在肠分离装置的实施例中，切割构件是具有外围切削刃的圆形刀具，特别是但不限于平的（即非锯齿形）切削刃。

在实践中，这样的圆刀具已经示出具有高性能，特别是在长操作时间、低磨损、易研磨，易于更换等方面。

在肠分离装置的实施例中，切削刃的部分延伸跨过间隙，以确保靠近肠在组织中进行分离。

在肠分离装置的实施例中，切割构件在相对于引导装置的引导表面成20°和60°之间、并且更特别地成约45°的角度延伸的平面中延伸。

将可旋转切割构件的平面定位成与引导装置的引导表面成角度意味着在分离过程中从肠分离的组织与肠背离。由此，肠被牵拉抵靠引导装置的一个或多个引导表面，以紧密跟随一个或多个引导表面以获得肠表面与在组织中的实际分离位置之间的恒定的短距离。

在肠分离装置的替代性实施例中，组织分离装置包括能够跨过间隙操作的喷水切割器。

喷水切割器的优点是在不更换部件的前提下非常长的操作时间。

在肠分离装置的实施例中，供水管道被构造成向组织分离装置供应水。

向组织分离装置供应水、特别是供应具有至少40℃（更特别地，至少60℃）温度的热水对组织分离装置具有清洁作用，以从组织分离装置去除组织残留物。水的相对高的温度防止组织固化并变得粘附到组织分离装置，组织固化并变得粘附到组织分离装置将妨碍组织分离装置的功能。另外，可以将水供应到间隙的区域的至少部分，特别是供应到其中组织分离装置在组织上操作所在的间隙的区域，以提供润滑效果以增强组织分离装置的分离操作。

在肠分离装置的实施例中，被实现为切割构件的组织分离装置由液压马达驱动。可以使用供油管道和排油管道来为液压马达提供动力。在一些实施例中，如果液压马达是由加压的水而不是油来提供动力，则用于向组织分离装置供应水的同一的供水管道也可用于向液压马达供应水。然而，也可以设置单独的其他供水管道以向由水提供动力的液压马达供应水。使用液压马达的优点在于其可靠性、其动力和相对安静的操作。

在肠分离装置的另一实施例中，被实现为切割构件的组织分离装置由气动马达驱动。

与例如电动马达形成对比，气动马达以及液压马达的优点在于，它们可以在执行肠分离所在的潮湿环境中安全地使用，电动马达有可能对操作分离装置的操作者和其他人、以及在绝缘故障和短路的情形中对电气设备引起电气危险。然而，不以任何方式排除在肠分离装置中使用电动马达来驱动切割构件。

在本发明的第二方面中，提供了从采集自特别是猪、牛或羊的动物的一组器官中分离肠的方法。肠通过组织连接到器官组的其余部分。所述方法包括：

使肠沿其纵向方向相对于引导装置移动；

将所述组织引导到引导装置的间隙中，所述引导装置的至少一个引导表面接触所述肠；

在所述间隙中在靠近所述肠的所述组织中提供分离，

其中，所述引导装置包括第一引导构件和第二引导构件，所述第一引导构件和所述第二引导构件能够朝向彼此和背离彼此移动以改变间隙宽度，

其中，所述方法还包括：

在开始将所述组织引导到所述间隙中之前，将所述第一引导构件和所述第二引导构件定位成背离彼此以设定所述间隙的宽度；

在开始将所述组织的第一部分引导到所述间隙中之后，使所述第一引导构件和所述第二引导构件朝向彼此移动以减小所述间隙的宽度，以在所述组织上施加摩擦力；以及

在引导所述间隙中的所述组织的其余部分期间保持所述间隙的减小的宽度。

本发明的这些方面和其他方面将更容易理解，因为参考下文的详细描述并且结合与附图考虑，本发明的这些方面和其他方面将变得更好地被理解，在附图中相似的附图标记指定相似的部件。

附图说明

图1描绘了根据本发明的用于从采集自动物的一组器官中分离肠的装置的俯视图，其中肠分离装置的引导构件处于相对于彼此的第一开放位置。

图2描绘了图1的肠分离装置的第一侧的第一视图。

图3描绘了图1的肠分离装置的仰视图。

图4描绘了图1的肠分离装置的第二侧视图。

图5描绘了图1的肠分离装置的第一侧的第二视图，其中肠分离装置的引导构件处于相对于彼此的第二闭合位置。

图6描绘了处于引导构件的闭合位置的图1的肠分离装置的前视图。

图7图示了在连接到组织的肠上的肠分离装置的分离操作。

具体实施方式

图1至4示出了肠分离装置2，其用于从采集自特别是猪、牛或羊的动物的一组器官中分离肠。

肠分离装置2包括壳体4，在所示的实施例中，壳体4具有基本圆柱形的外部形状。然而，圆柱形状不是必需的，并且可以是其他适当的形状，诸如矩形箱形。

第一引导构件6和第二引导构件8联接到壳体4或联接到固定到壳体4的在壳体4内的框架。在所示的实施例中，第一引导构件6相对于壳体4固定而第二引导构件8是可移动的，特别是可以围绕由轴10限定的轴线在由箭头12a、12b示出的相反方向上旋转。轴10安装在壳体4或其框架中。第二引导构件8固定地连接到引导构件臂14，使得引导构件臂14围绕轴10的轴线的旋转引起第二引导构件8的等同旋转。

第一手柄16和第二手柄18联接到壳体4或联接到固定到壳体4的在壳体4内的框架。在所示的实施例中，第一手柄16相对于壳体4固定，而第二手柄18是可移动的，特别是可以围绕由轴20限定的轴线在由箭头22a、22b示出的相反方向上旋转。为了此目的，第二手柄18设置有包括第一叉臂19a和第二叉臂19b的叉形安装部分，其中第一叉臂19a和第二叉臂19b二者都可旋转地连接至轴20。轴20安装在壳体4或其框架中。第二手柄18、特别是其第一叉臂19a固定地连接到手柄臂24，使得第二手柄18围绕轴20的轴线的旋转引起手柄臂24的等同旋转。

手柄臂24的自由端通过第一铰链28可旋转地连接至连杆26的一端。引导构件臂14的自由端通过第二铰链30可旋转地连接至连杆26的另一端。

通过由连杆26的传动，第二手柄18围绕轴20的轴线在箭头22b的方向上的旋转（其中第二手柄18朝向第一手柄16移动）导致第二引导构件8围绕轴10的轴线在箭头12b的方向上的旋转。而且，通过由连杆26的传动，第二手柄18围绕轴20的轴线在箭头22a的方向上的旋转（其中第二手柄18背离第一手柄16移动）导致第二引导构件8围绕轴10的轴线在箭头12a的方向上的旋转。

在此观察到，代替包括引导构件臂14、连杆26和手柄臂24的连杆机构，可以应用另一机械传动装置。替代性的机械传动装置的示例是设置在外壳4外部的齿轮传动装置。进一步观察到的是，连杆机构或任何替代性的机械传动装置可以设置在外壳4内部以保护其部件免受损坏或污染。

第二手柄18围绕轴20的轴线朝向第一手柄16在箭头22b的方向上的旋转需要特别是手动地在第一手柄16与第二手柄18之间施加挤压力，以压缩安装在第一手柄16和第二手柄18之间的弹簧构件32。如果释放该挤压力，则弹簧构件32将通过第二手柄18在箭头22a的方向上的旋转使第一手柄16和第二手柄18背离彼此移动。

固定到第一手柄16的可调节止动构件34具有自由端，在第二手柄18围绕轴20的轴线在箭头22b的方向上旋转期间，该自由端将接触第二手柄18。此接触使旋转止动。可以调节止动构件34的长度，以调节第一手柄16和第二手柄18相对于彼此的发生所述接触所在的位置。

对于第二手柄18相对于第一手柄16的相反地指向的旋转，存在第一手柄16和第二手柄18相对于彼此的两个端位置。

如图1至图4所示，在对应于第一手柄16和第二手柄18相对于彼此的第一端位置的引导构件6、8的第一开放位置中，第二手柄18、特别是其第二叉臂19b在手柄18在箭头22a的方向上的旋转中接触固定到壳体4的第一引导构件6。此接触防止第二手柄18在箭头22a的方向上进一步移动。这里，“开放”是指在第一引导构件6与第二引导构件8之间的间隙40是相对宽的。

如图5所示，在对应于第一手柄16和第二手柄18相对于彼此的第二端位置的引导构件6、8的第二闭合位置中，止动构件34的自由端在手柄18在箭头22b的方向上的旋转中接触第二手柄18。此接触防止第二手柄18在箭头22b的方向上进一步移动，并因此也防止第一引导构件6和第二引导构件8进一步朝向彼此移动。这里，“闭合”是指间隙40是相对窄的。

作为示例，第二手柄18可以设置有锁定构件21，该锁定构件21作用在止动构件34上，以通过锁定和解锁第一手柄16和第二手柄18相对于彼此的位置来锁定和解锁第一引导构件6和第二引导构件8相对于彼此的位置。因此，在组织分离期间，通过使用处于锁定状态的锁定构件21，可以设定和保持在第一引导构件6与第二引导构件8之间的预定间隙宽度，例如约1mm。同时，锁定构件然后将吸收由弹簧构件32施加的弹簧力，使得抓握第一手柄16和第二手柄18的人员的手可以更放松。

在此观察到，第二闭合端位置可以替代性地由第二引导构件8和第一引导构件6彼此接触来确定，而不是由止动构件34的自由端接触第二手柄18确定。要记住的是，通过在第二手柄18和第二引导构件8之间的连杆机构，第二手柄18围绕轴20的轴线在箭头22b的方向上的旋转导致第二引导构件8在箭头12b的方向上的旋转，从而使第二引导构件8和第一引导构件6朝向彼此移动。在后一移动期间，并且在没有其他限制的情况下，第一引导构件6和第二引导构件8将彼此接触，从而防止第二引导构件8在箭头12b的方向上的进一步移动，并且因此通过在第二引导构件8和第二手柄18之间的连杆机构还防止了第二手柄18在箭头22b的方向的进一步移动。

参照图1至图6，在所示的特定实施例中，第一引导构件6具有在其端部倒圆的曲棍形状。在所示的实施例中，第二引导构件8具有也在其端部倒圆的手指形状。第一引导构件6包括第一引导表面36，并且第二引导构件包括第二引导表面38，其中第一引导表面36和第二引导表面38被构造成在肠分离过程中接触肠，其中肠通过组织连接到一组器官的其余部分。

第一引导构件6和第二引导构件8一起限定在第一引导构件6与第二引导构件8之间的间隙40。如上文所解释的，第一引导构件6和第二引导构件8可朝向彼此和背离彼此移动。由此，间隙40的宽度被改变。间隙40被构造成用于容纳所述组织。

第一引导构件6包括面向第二引导构件8的第二侧44的第一侧42。第一侧42和第二侧44一起限定间隙40。第一手柄16和第二手柄18一起用作间隙宽度控制结构中的致动器，该间隙宽度控制结构还包括从第二手柄18到第二引导元件8的连杆机构，以可控制地减小间隙宽度以及可控制地增加间隙宽度。第一引导构件6和第二引导构件8的分别部分地包括第一侧42和第二侧44的倒圆的端部分一起确定渐缩的组织入口区域。

在壳体4中，提供了组织分离装置，其被实现为旋转切割构件，特别是旋转圆形刀具43，特别地如图2和图6中所示。圆形刀具43具有平的切削刃。圆形刀具43的切削刃的部分延伸跨过间隙40。

圆形刀具43由马达45驱动以使圆形刀具43旋转。马达45基本上可以是气动、液压或电动类型。在所示的实施例中，马达是气动类型的。为了供应用于激活气动类型马达45的加压空气，第一手柄16设置有被构造成联接到气动管线51（由点划线示意性地示出）的空气供应终端50、以及从空气供应终端50通向气动类型马达45的空气入口管道52（由点划线示意性地示出）。壳体4包括通过壳体4中的空气出口开口56从气动类型马达45通向环境的空气出口管道54（由点划线示意性地示出）。

第一手柄16还设置有被构造成联接到水供应管线59的供水终端58、以及从水供应终端58通向圆形刀具43的进水管道60（由点划线示意性地示出），进水管道60特别地通向在壳体4中围绕圆形刀具43的空间和/或在进行组织中的分离时圆形刀具43的切削刃（的部分）可在其中操作的间隙40的区域。水优选是热水。热水优选地具有至少40℃、更特别地至少60℃的温度。

可以观察到，代替气动类型马达45，可以应用液压类型马达来驱动圆形刀具43。在这样的在实施例中，当液压类型马达适于被供应加压水时，进水管道60可以联接到液压类型马达，并且液压类型马达的水出口可以与壳体4中的围绕圆形刀具43的空间和/或在进行组织中的分离时圆形刀具43的切削刃（的部分）可在其中操作的间隙40的区域流体连通。在其他实施例中，水供应液压类型马达可以连接到另一进水管道。在又其他实施例中，当液压类型马达适于成被供应加压油时，可以类似于并且替换第一手柄16中的进气管道52而设置单独的供油管道和单独的排油管道。

进一步观察到，代替圆形刀具43，可以应用喷水装置来在进行组织中的分离。在图4中示意性地示出了喷水装置70，其跨过间隙40喷射水射流72（“水刀”）以切割组织。在这样的实施例中，可以不存在任何其他组织分离装置，特别是圆形刀具43以及其驱动马达45。在包括喷水装置70的实施例中，进水管道60可以联接到喷水装置70以向喷水装置70供应水。在其他实施例中，喷水装置70联接到单独的供水管道。

如图6所示，第一引导构件6和第二引导构件8、特别是它们分别的第一引导表面36和38分别大致以与圆形刀具43的大致平面或者圆形刀具43的切削刃的方向成大约45°的角度延伸。在20º和60º之间的其他角度也是可能的。

图7中图示了肠分离装置2的操作。

如图7中示意性地示出的，肠80从组织82悬挂。肠80通过组织82连接到从动物采集的器官。组织82包括脂肪组织和血管84（也称为触须），组织82通常是帘形的，并且基本上沿着肠80的长度在条状区域连接到肠80。

肠80的一端联接到（例如铺设在）沿箭头88的方向旋转的轮86的外周上。肠80通过摩擦力被轮86带动。如上文所解释，如果就小肠而言，通过在肠80中执行所述中间分离可获得肠80的所述端。如上所文解释，中间分离可以利用肠分离装置2来进行，其中间隙40是相对宽的，并且第一手柄16和第二手柄18可以在其第一端位置中或者靠近其第一端位置。

包括第一引导构件6和第二引导构件8的肠分离装置2、特别是其引导装置被带入与沿其纵向方向朝向轮86移动的肠80的表面接触。

当肠80的表面与第一引导构件6的第一引导表面36以及第二引导构件8的第二引导表面38接触，第一引导表面36和第二引导表面38基本平行于肠80的表面延伸时，组织82被引导到限定在第一引导构件6和第二引导构件8之间的间隙40中。如上文所解释，间隙40是相对宽的，并且肠分离装置2的第一手柄16和第二手柄18可以位于或靠近其第一端位置。

在开始将组织82的第一部分引导到间隙40中之后，第一手柄16和第二手柄18朝向它们的第二端位置移动，以便使第一引导构件6和第二引导构件8朝向彼此移动以减小间隙40的宽度，以便在组织82上施加摩擦力。可以将锁定构件21（如果存在的话）带入到锁定状态中，以固定第一引导构件6和第二引导构件8相对于彼此的位置。

组织分离装置（即由马达45驱动旋转的圆形刀具43）通过在间隙40中引导组织82的其余部分期间保持间隙40的减小的宽度来在间隙40中在组织82中提供分离。分离与肠80的表面相距短的距离，其中该距离一方面由第一引导表面36和第二引导表面38之间的距离确定，另一方面由在间隙40中圆形刀具43的切削刃的部分之间的距离确定。前一距离可以小于4mm。如85所示出，包含切割触须84的最小量的组织82保持附着到肠80。

如果在组织分离过程中就仍然连接到大肠的小肠80而言，则在小肠80与大肠的连接处或者在该处附近，第一引导构件6和第二引导构件8可以再次背离彼此移动以扩宽间隙40，并且可以通过将小肠80容纳在间隙40中并使用圆形刀具43实际破坏连接来破坏所述连接。

在将组织82从肠80分离之后，肠80保持缠绕在轮86上以用于进一步处理。

如上文详细解释的，为了从采集自特别是猪、牛或羊的动物的一组器官中分离肠（其中肠通过组织连接到该器官组的其余部分），提供了装置和方法。该装置包括引导装置，该引导装置具有被构造成接触肠的至少一个引导表面。引导装置包括一起限定用于容纳所述组织的间隙的第一引导构件和第二引导构件。第一引导构件和第二引导构件可朝向彼此以及背离彼此移动以改变间隙宽度。组织分离装置可在间隙中操作以在靠近肠的组织中提供分离。

应注意的是，本发明还可以被认为是涉及从采集自特别是猪、牛或羊的动物的一组器官中分离肠的装置，该肠通过组织连接到该器官组的其余部分，该装置包括：引导装置，其具有被构造成接触肠的至少一个引导表面，该引导装置限定被构造成容纳所述组织的间隙；以及组织分离装置，其被构造成可在间隙中操作以在靠近肠的组织中提供分离，其中，组织分离装置包括可旋转地被驱动的切割构件、以及如本文所描述的这样的肠分离装置的实施例。在这样的实施例中，引导装置可以包括或可以不包括一起限定间隙的第一引导构件和第二引导构件，并且可以具有或可以不具有可朝向彼此以及背离彼此移动以改变间隙宽度的第一引导构件和第二引导构件，以及如本文所描述的其实施例。

根据需要，本文公开了本发明的详细实施例；然而，应理解的是，所公开的实施例仅仅是本发明的示例，本发明可以以各种形式实现。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而是仅仅作为权利要求的基础和作为用于教导本领域技术人员以实际上任何适当的详细结构以各种方式应用本发明的代表性基础。此外，本文使用的术语和短语不旨在是限制性的，而是为了提供对本发明的可理解的描述。

如本文所使用的术语“一（a或an）”被限定为一个或多于一个。如本文所使用的术语“多个”被限定为两个或多于两个。如本文所使用的术语“另一”被限定为至少第二个或更多。如本文所使用的术语“包括”和/或“具有”被限定为包括（即，开放式用语，不排除其他元素或步骤）。权利要求中的任何附图标记不应该被解释为限制权利要求或本发明的范围。

在相互不同的从属权利要求中记载了某些措施的简单事实并不表示这些措施的组合不能被有利地使用。

Claims (33)

1.一种用于从采集自动物的一组器官中分离肠的肠分离装置，所述肠通过组织连接到所述一组器官的其余部分，所述装置包括：

引导装置，所述引导装置具有被构造成接触所述肠的至少一个引导表面，所述引导装置限定被构造成容纳所述组织的间隙；

组织分离装置，所述组织分离装置被构造成能够在所述间隙中操作以在靠近所述肠的所述组织中提供分离，

其中，所述引导装置包括第一引导构件和第二引导构件，所述第一引导构件和第二引导构件一起限定所述第一引导构件与所述第二引导构件之间的间隙，所述第一引导构件和所述第二引导构件能够朝向彼此或背离彼此移动以改变间隙宽度，

其特征在于，所述装置还包括：

间隙宽度控制结构，所述间隙宽度控制结构包括致动器以可控制地减小所述间隙宽度以及可控制地增加所述间隙宽度。

2.根据权利要求1所述的肠分离装置，其中，所述第一引导构件和所述第二引导构件能够相对于彼此旋转以改变所述间隙宽度。

3.根据权利要求1或2所述的肠分离装置，其中，所述第一引导构件包括第一引导表面，并且第二引导构件包括第二引导表面，其中，所述第一引导表面和所述第二引导表面被构造成接触所述肠。

4.根据权利要求1或2所述的肠分离装置，其中，所述第一引导构件包括第一侧，所述第一侧面向所述第二引导构件的第二侧，所述第一侧和所述第二侧一起限定所述间隙。

5.根据权利要求1或2所述的肠分离装置，其中，所述间隙包括渐缩的组织入口区域。

6.根据权利要求4所述的肠分离装置，其中，所述第一引导构件和所述第二引导构件均包括在所述间隙的组织入口区域处倒圆的端部分。

7.根据权利要求1或2所述的肠分离装置，其中，所述致动器包括能够相对于彼此移动的第一手柄和第二手柄，其中，所述第一引导构件连接到所述第一手柄，并且所述第二引导构件连接到所述第二手柄，其中当所述第一手柄和所述第二手柄朝向彼此移动时，所述第一引导构件和所述第二引导构件朝向彼此移动以减小所述引导装置的间隙宽度，并且其中当所述第一手柄和所述第二手柄背离彼此移动时，所述第一引导构件和所述第二引导构件背离彼此移动以增加所述引导装置的间隙宽度。

8.根据权利要求7所述的肠分离装置，其中，所述第一引导构件固定地连接到所述第一手柄，并且所述第二引导构件通过机械传动装置联接到所述第二手柄。

9.根据权利要求8所述的肠分离装置，其中，所述机械传动装置包括连杆机构。

10.根据权利要求7所述的肠分离装置，其中，所述第一手柄和所述第二手柄能够围绕铰链轴线相对于彼此旋转。

11.根据权利要求7所述的肠分离装置，所述肠分离装置还包括弹簧构件，所述弹簧构件用于使所述第一手柄背离所述第二手柄地移动到相对于彼此的第一端位置。

12.根据权利要求11所述的肠分离装置，其中，所述弹簧构件安装在所述第一手柄与所述第二手柄之间。

13.根据权利要求7所述的肠分离装置，所述肠分离装置还包括止动构件，所述止动构件用于将所述第一手柄和所述第二手柄朝向彼此的移动限制在相对于彼此的第二端位置中。

14.根据权利要求13所述的肠分离装置，其中，所述止动构件被安装在所述第一手柄与所述第二手柄之间。

15.根据权利要求1或2所述的肠分离装置，所述肠分离装置还包括锁定装置以锁定和解锁所述第一引导构件和所述第二引导构件的相对于彼此的位置。

16.根据权利要求1或2所述的肠分离装置，其中，所述组织分离装置包括可旋转地被驱动的切割构件。

17.根据权利要求16所述的肠分离装置，其中，所述切割构件是具有外围切削刃的圆形刀具。

18.根据权利要求17所述的肠分离装置，其中，所述切削刃是平的。

19.根据权利要求17所述的肠分离装置，其中，所述切削刃的部分延伸跨过所述间隙。

20.根据权利要求16所述的肠分离装置，其中，所述切割构件在相对于所述引导装置的所述引导表面成20°和60°之间的角度延伸的平面中延伸。

21.根据权利要求1或2所述的肠分离装置，其中，所述组织分离装置包括喷水切割器。

22.根据权利要求1或2所述的肠分离装置，所述肠分离装置还包括供水管道，所述供水管道被构造成向所述组织分离装置供应水。

23.根据权利要求16所述的肠分离装置，其中，所述切割构件由液压马达驱动。

24.根据权利要求22所述的肠分离装置，其中，所述组织分离装置包括可旋转地被驱动的切割构件，所述切割构件由液压马达驱动，且所述液压马达联接到所述供水管道。

25.根据权利要求16所述的肠分离装置，其中，所述切割构件由气动马达驱动。

26.根据权利要求1所述的肠分离装置，其中，所述肠分离装置用于从采集自猪、牛或羊的一组器官中分离肠。

27.根据权利要求20所述的肠分离装置，其中，所述切割构件在相对于所述引导装置的所述引导表面成45°的角度延伸的平面中延伸。

28.一种从采集自动物的一组器官中分离肠的方法，所述肠通过组织连接到所述一组器官的其余部分，所述方法包括：

使所述肠沿其纵向方向相对于引导装置移动；

将所述组织引导到所述引导装置的间隙中，所述引导装置的至少一个引导表面接触所述肠；

在所述间隙中在靠近所述肠的所述组织中提供分离，

其中，所述引导装置包括第一引导构件和第二引导构件，所述第一引导构件和所述第二引导构件能够朝向彼此或背离彼此移动以改变间隙宽度，

其中，所述方法还包括：

在开始将所述组织引导到所述间隙中之前，将所述第一引导构件和所述第二引导构件定位成背离彼此以设定所述间隙的宽度；

在开始将所述组织的第一部分引导到所述间隙中之后，使所述第一引导构件和所述第二引导构件朝向彼此移动以减小所述间隙的宽度以在所述组织上施加摩擦力；以及

在引导所述间隙中的所述组织的其余部分期间保持所述间隙的减小的宽度。

29.根据权利要求28所述的方法，其中，所述第一引导构件连接到第一手柄，并且所述第二引导构件连接到第二手柄，其中当所述第一手柄和所述第二手柄朝向彼此移动时，所述第一引导构件和所述第二引导构件朝向彼此移动以减小所述引导装置的所述间隙，并且其中当所述第一手柄和所述第二手柄背离彼此移动时，所述第一引导构件和所述第二引导构件背离彼此移动以增加所述引导装置的所述间隙。

30.根据权利要求28或29所述的方法，其中，在所述组织中提供分离的步骤包括通过旋转切割构件切割所述组织。

31.根据权利要求30所述的方法，所述方法还包括通过气动马达驱动所述切割构件。

32.根据权利要求30所述的方法，所述方法还包括通过液压马达驱动所述切割构件。

33.根据权利要求28所述的方法，其中，所述方法用于从采集自猪、牛或羊的一组器官中分离肠。

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