CN108692016A - 控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种控制装置。与车辆的内燃机连接的自动变速器的控制装置具备判定部，该判定部基于工作油温度传感器检测到的自动变速器的工作油温度及冷却水温度传感器检测到的上述内燃机的冷却水温度的差值与阈值的比较，对工作油温度传感器的工作状态进行判定。判定部在根据与阈值的比较而判定工作油温度传感器的工作状态为正常的情况下，基于利用该工作油温度传感器检测到的工作油温度、液压传感器检测到的工作油的液压和内燃机的转速传感器检测到的转速而判定的液压传感器的工作状态，进一步对工作油温度传感器的工作状态进行判定。

Description

控制装置
相关申请的交叉引用
本申请要求享有于2017年3月29日提交的名称为“控制装置”的日本专利申请2017-065746的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文中。
技术领域
本发明涉及一种自动变速器的控制装置。
背景技术
在专利文献1中，公开了如下结构：基于打开点火开关后的由发动机水温检测部所检测到的发动机冷却水的水温以及由外气温判定部判定的空气的温度，对工作油的液温是否高于规定的温度进行判定。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-228773号公报
发明内容
发明所要解决的问题
但是，在专利文献1的结构中，在发动机以一定的转速(规定转速)稳态地旋转的状态下，在对工作油的液温进行检测的液温传感器中发生故障的情况下，有可能产生无法对特性异常的发生进行判定的情况。
本发明的目的在于，提供一种自动变速器的控制装置，其在基于工作油温度以及冷却水温度的差值而判定工作油温度传感器为正常的情况下，基于利用检测到的工作油温度、由液压传感器所检测到的工作油的液压和内燃机的转速而判定的液压传感器的工作状态，能够进一步地对工作油温度传感器的工作状态进行判定。
用于解决问题的方法
本发明的一个方面所涉及的自动变速器的控制装置，是与车辆的内燃机连接的自动变速器的控制装置，其特征在于，
具备判定单元，该判定单元基于由工作油温度传感器所检测到的上述自动变速器的工作油温度以及由冷却水温度传感器所检测到的上述内燃机的冷却水温度的差值与阈值的比较，对上述工作油温度传感器的工作状态进行判定，
上述判定单元，在根据与上述阈值的比较而判定上述工作油温度传感器的工作状态为正常的情况下，基于利用由该工作油温度传感器所检测到的上述工作油温度、由液压传感器所检测到的工作油的液压和由上述内燃机的转速传感器所检测到的转速而判定的上述液压传感器的工作状态，进一步地对上述工作油温度传感器的工作状态进行判定。
发明效果
根据本发明，在基于工作油温度以及冷却水温度的差值而判定工作油温度传感器为正常的情况下，基于利用检测的工作油温度、由液压传感器所检测的工作油的液压和内燃机的转速而判定的液压传感器的工作状态，进一步地对工作油温度传感器的工作状态进行判定。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的控制装置的整体结构的图。
图2是对判定液温传感器的工作状态的概要处理的流程进行说明的图。
图3是对第二监视处理的具体处理的流程进行说明的图。
图4是对控制装置的功能结构进行说明的框图。
符号说明
E：内燃机
R：散热器
SW1：第一冷却水温度传感器
SW2：第二冷却水温度传感器
SA：外气温度传感器
T：自动变速器
SNE：转速传感器
SATF：工作油温度传感器
SP：液压传感器
EG_ECU：内燃机E的电子控制单元
AT_ECU：自动变速器T的电子控制单元(控制装置)
41：阈值转换部
42：差值获取部
43：异常判定部
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。但是，该实施方式中所记载的结构组件仅是示例，本发明的技术范围是由权利要求书的范围来确定，并不受以下个别实施方式的限定。
图1是举例示出对与车辆的内燃机连接的自动变速器进行控制的控制装置的结构的图，图2是对判定液温传感器的工作状态的概要处理(第一监视以及第二监视)的流程进行说明的图，其中，该液温传感器对工作油的温度进行检测。图3是对图2所示的第二监视工作处理的具体处理的流程进行说明的图，图4是对控制装置的功能结构进行说明的框图。
如图1所示，在车辆的内燃机E的散热器R设置有对流入侧的冷却水的水温(以下，称为“第一冷却水温度TW1”)进行检测的第一冷却水温度传感器SW1，另外，在散热器R设置有对流出侧的冷却水的水温(以下，称为“第二冷却水温度TW2”)进行检测的第二冷却水温度传感器SW2。在内燃机E附近，设置有对外气温度TA进行检测的外气温度传感器SA。进一步地，设置有对内燃机E的输出轴转速NE进行检测的转速传感器SNE。在与内燃机E连接的自动变速器T，设置有对该自动变速器T的工作油温度TATF进行检测的工作油温度传感器SATF和对工作油的液压Pres进行检测的液压传感器SP。
第一冷却水温度TW1、第二冷却水温度TW2和外气温度TA输入至内燃机E的电子控制单元EG_ECU。另外，第二冷却水温度TW2、内燃机E的输出轴转速NE、工作油温度TATF和工作油的液压Pres输入至自动变速器T的电子控制单元AT_ECU。内燃机E的电子控制单元EG_ECU以及自动变速器T的电子控制单元AT_ECU构成为通过通信协议CAN(Controller AreaNetwork控制器局域网络)而能够互相通信，并能够通过通信互相共享在各电子控制单元内处理的结果。
图2是对判定液温传感器(工作油温度传感器SATF)的工作状态的概要处理的流程进行说明的图。在步骤S1中，内燃机E的电子控制单元EG_ECU通过对第一冷却水温度传感器SW1、第二冷却水温度传感器SW2以及外气温度传感器SA的输出进行比较来对第二冷却水温度传感器SW2的工作状态进行监视(第一监视工作处理)。
在本步骤中，利用不同的参数(第一冷却水温度TW1、外气温度TA)作为比较对象，来对第二冷却水温度传感器SW2的工作状态进行判定。电子控制单元EG_ECU基于第二冷却水温度TW2与第一冷却水温度TW1的比较结果及第二冷却水温度TW2与外气温度TA的比较结果，来对第二冷却水温度传感器SW2的工作状态进行判定。
在这里，将用于冷却水温度(TW2、TW1)的差值比较的第一阈值设为TH1，将用于冷却水温度(第二冷却水温度TW2)与外气温度TA的差值比较的第二阈值设为TH2。
在第二冷却水温度TW2与第一冷却水温度TW1的差值为第一阈值TH1以下、且第二冷却水温度TW2与外气温度TA的差值为第二阈值TH2以下的情况下，电子控制单元EG_ECU判定第二冷却水温度传感器SW2的工作状态为正常(S2中的“是”)，并使处理进入步骤S3。
另一方面，在冷却水温度(TW2、TW1)的差值超过第一阈值TH1的情况下，或者，冷却水温度(第二冷却水温度TW2)与外气温度TA的差值超过第二阈值TH2的情况下，或者，在冷却水温度(TW2、TW1)的差值超过第一阈值TH1、且第二冷却水温度TW2与外气温度TA的差值超过第二阈值TH2的情况下，电子控制单元EG_ECU判定第二冷却水温度传感器SW2的工作状态为异常(S2中的“否”)，并结束处理。
接下来，对步骤3的第二监视工作处理进行说明。图3是对第二监视工作处理的具体处理的流程进行说明的图，另外，图4是表示控制装置的功能结构的框图。控制装置具有阈值转换部41、差值获取部42和异常判定部43作为功能结构。连同图3的处理一起对各功能结构进行说明。
若在内燃机E的电子控制单元EG_ECU中判定第二冷却水温度传感器SW2的工作状态为正常(图2的S2中的“是”)，则在图3的步骤S31中，自动变速器T的电子控制单元AT_ECU对是否为第二监视工作许可状态进行判定。在为了达成第二监视工作许可状态的条件中，包括以下(1)～(3)的条件。即：(1)发动机转速为规定转速以上、(2)与电子控制单元AT_ECU连接的信息控制单元TCU(Telematics Control Unit远程信息控制单元)的供给电压为规定电压以上(TCU以及附属装置可以正常运作的电压)、(3)未检测到自动变速器T内部的装置的故障、内燃机E的传感器(第一冷却水温度传感器、第二冷却水温度传感器等)故障、CAN的故障等故障，包括在为了达成第二监视工作许可状态的条件内。
自动变速器T的电子控制单元AT_ECU能够基于由转速传感器SNE所检测到的转速NE来对(1)的条件进行判定。另外，在TCU、TCU的附属装置上连接有对TCU的供给电压、TCU的附属装置的供给电压进行检测的供给电压传感器(未图示)，电子控制单元AT_ECU能够基于供给电压传感器的检测结果对(2)的条件进行判定。
电子控制单元AT_ECU基于各种传感器的检测结果而对设置于自动变速器T的各种致动器进行控制。在这里，作为各种传感器，例如，包括对自动变速器T的输入轴的转速(旋转速度)进行检测的传感器、对驾驶员选择的挡位进行检测的传感器、对构成自动变速器T的各卡合机构的工作油的液压进行检测的传感器、对自动变速器T的输出轴的转速(旋转速度)进行检测的传感器。基于各种传感器的检测结果，电子控制单元AT_ECU能够检测到自动变速器T内部的装置的故障。
电子控制单元AT_ECU能够从内燃机E的电子控制单元EG_ECU获取内燃机E的传感器(第一冷却水温度传感器、第二冷却水温度传感器等)的信息，并基于所获取的信息，检测到内燃机E的传感器的故障。
另外，内燃机E的电子控制单元EG_ECU以及自动变速器T的电子控制单元AT_ECU构成为通过通信协议CAN(Controller Area Network控制器局域网络)而能够互相通信，在不能相互通信的情况下、不能以规定的通信速度进行通信的情况下，电子控制单元EG_ECU以及电子控制单元AT_ECU能够分别检测到CAN的故障。电子控制单元AT_ECU能够基于上述检测结果而对(3)的条件进行判定。
自动变速器T的电子控制单元AT_ECU在(1)～(3)的全部条件满足的情况下，判定为是第二监视工作许可状态。另外，电子控制单元AT_ECU在任意一个条件不满足的情况下，判定为不是第二监视工作许可状态。
在不是第二监视工作许可状态的情况下(S31中的“否”)，电子控制单元AT_ECU等待直至达成第二监视工作许可状态。电子控制单元AT_ECU在将步骤S31的判定处理重复到所设定的次数而仍没有达成第二监视工作许可状态的情况下，输出用于通知处于第二监视工作不许可状态的情况的通知信号，并结束本处理。或者，电子控制单元AT_ECU也可以在例如等待时间超过了预先设定的阈值时间的情况下，输出通知信号，并结束本处理。
另一方面，在步骤S31的判定中，电子控制单元AT_ECU在(1)～(3)的全部条件满足的情况下，判定为是第二监视工作许可状态(S31中的“是”)，并使处理进入步骤S32。
在步骤S32中，电子控制单元AT_ECU的阈值转换部41基于从内燃机E的电子控制单元EG_ECU接收到的表示缸体加热器H(加热部)的工作状态(“开”或者“关”)的控制信号，进行缸体加热器H的工作状态的判定。缸体加热器H例如是为了防止内燃机E的冷却水冻结而以电加热器对内燃机E的发动机缸体进行加热的加热器。内燃机E的电子控制单元EG_ECU将表示缸体加热器H的工作状态(“开”或者“关”)的控制信号发送至自动变速器T的电子控制单元AT_ECU，电子控制单元AT_ECU的阈值转换部41基于该控制信号，进行缸体加热器的工作状态的判定。
在步骤S32的判定中，在缸体加热器H工作的情况下(S32中的“开”)，阈值转换部41使处理进入步骤S33。另外，在缸体加热器H不工作的情况下(S32中的“关”)，使处理进入步骤S34。
在步骤S33、S34中，电子控制单元AT_ECU的阈值转换部41基于缸体加热器H的工作状态的判定结果而进行阈值的转换。该阈值是在后面的步骤S35的液温传感器判定中用于自动变速器T的工作油温度TATF与散热器R的流出侧的冷却水的水温(第二冷却水温度TW2)的差值比较的阈值。
若缸体加热器H工作并加热发动机缸体，则因该热量，散热器R的流出侧的冷却水的水温(第二冷却水温度TW2)、与发动机缸体连接的自动变速器T被加热而使工作油温度TATF上升。为了高精度地进行以工作油温度TATF与第二冷却水温度TW2的差值比较为基础的液温传感器判定，阈值转换部41基于缸体加热器H的工作状态的判定结果而进行作为基准的阈值的转换。
在缸体加热器H工作的情况下，在步骤S33中，阈值转换部41设定缸体加热器H工作时的阈值(“开”阈值)并使处理进入S35。另外，在缸体加热器H不工作的情况下，在步骤S34中，阈值转换部41设定缸体加热器H不工作时的阈值(“关”阈值)并使处理进入步骤S35。
在步骤S35中，电子控制单元AT_ECU的差值获取部42获取由工作油温度传感器SATF所检测到的工作油温度TATF与由第二冷却水温度传感器SW2所检测到的第二冷却水温度TW2的差值，并将获取的差值输出至异常判定部43。
异常判定部43基于在步骤S33、S34中所转换的阈值与由差值获取部42获取的差值，进行工作油温度TATF和第二冷却水温度TW2的差值与阈值的比较，并基于该差值比较的结果来对工作油温度传感器SATF的工作状态是否正常进行判定。
(a)在缸体加热器H工作的情况下
在差值比较中使用在步骤S33中所转换的“开”阈值。在自动变速器T的工作油温度TATF和第二冷却水温度TW2的差值为小于“开”阈值的差值温度的情况下，异常判定部43判定工作油温度传感器SATF的工作状态为正常。
另外，在自动变速器T的工作油温度TATF和第二冷却水温度TW2的差值为“开”阈值以上的差值温度的情况下，异常判定部43判定工作油温度传感器SATF的工作状态为异常。
(b)在缸体加热器H不工作的情况下
在差值比较中使用在步骤S34中所转换的“关”阈值。在自动变速器T的工作油温度TATF和第二冷却水温度TW2的差值为小于“关”阈值的差值温度的情况下，异常判定部43判定工作油温度传感器SATF的工作状态为正常。
另外，在自动变速器T的工作油温度TATF和第二冷却水温度TW2的差值为“关”阈值以上的差值温度的情况下，异常判定部43判定工作油温度传感器SATF的工作状态为异常。在这里，“开”阈值与“关”阈值的关系为“开”阈值>“关”阈值。
在步骤S35的判定处理中，在工作油温度传感器SATF的工作状态为异常的情况下(S35中的“异常”)，结束本处理。另一方面，在步骤S35的判定处理中，在工作油温度传感器SATF的工作状态为正常的情况下(S35中的“正常”)，异常判定部43使处理进入步骤S36。
在步骤S36中，异常判定部43进行以液压传感器值为基础的冗余判定。在工作油温度传感器SATF显示为超过规定值的高液温值时，为了对该值是否正确(是否是故障引起的异常值)进行判定，异常判定部43利用液压传感器SP所检测到的液压Pres(液压传感器值)进行冗余判定。在通过步骤S35中的与阈值的比较而判定工作油温度传感器SATF的工作状态为正常的情况下，基于利用由该工作油温度传感器所检测到的工作油温度TATF、由液压传感器SP所检测到的工作油的液压Pres和由内燃机E的转速传感器SNE所检测到的转速NE而判定的液压传感器SP的工作状态，进一步地对工作油温度传感器SATF的工作状态进行判定。
在工作油温度传感器SATF所检测到的工作油温度TATF显示为超过规定值的高液温值时，即使是超过规定液压的高压指令状态，在低于规定发动机转速的低发动机旋转时也不按照指令来输出液压。
在工作油温度TATF显示为超过规定值的高液温值，并且处于由转速传感器SNE所检测到的转速NE为规定发动机转速(Nref)以下的状态、且处于超过规定液压的高压指令状态时，如果由液压传感器SP所检测到的液压Pres(液压传感器值)为规定液压(Pref1)以上，则异常判定部43判定液压传感器SP的工作状态为异常。异常判定部43在判定液压传感器SP的工作状态为异常的情况下，判定工作油温度传感器SATF的工作状态为异常。根据这样地进行判定的结构，无需追加新的传感器，便能够避免工作油温度传感器SATF的故障所引起的错误高温判定。
另一方面，在同样的条件下，如果液压传感器SP所检测到的液压Pres(液压传感器值)小于规定液压(Pref1)，则异常判定部43判定液压传感器SP的工作状态为正常。异常判定部43在判定液压传感器SP的工作状态为正常的情况下，判定工作油温度传感器SATF的工作状态为正常。
同样地在工作油温度传感器SATF所检测到的工作油温度TATF显示为小于规定值的低液温值时，即使是小于规定液压的低压指令状态，在低于规定发动机转速的低发动机旋转时也不按照指令来输出液压。
在工作油温度TATF显示为小于规定值的低液温值，并且处于由转速传感器SNE所检测到的转速NE为规定发动机转速(Nref)以下的状态、且处于低压指令状态时，如果由液压传感器SP所检测到的液压Pres(液压传感器值)为规定液压(Pref2)以上，则异常判定部43判定液压传感器SP的工作状态为正常。异常判定部43在判定液压传感器SP的工作状态为正常的情况下，判定工作油温度传感器SATF的工作状态为正常。
另一方面，在同样的条件下，如果液压传感器SP所检测到的液压Pres(液压传感器值)小于规定液压(Pref2)，则异常判定部43判定液压传感器SP的工作状态为异常。异常判定部43在判定液压传感器SP的工作状态为异常的情况下，判定工作油温度传感器SATF的工作状态为异常。
<实施方式的总结>
结构1.上述实施方式的控制装置(例如，电子控制单元AT_ECU)，是与车辆的内燃机E连接的自动变速器T的控制装置，其特征在于，
具备判定单元(例如，异常判定部43)，该判定单元基于由工作油温度传感器SATF所检测到的上述自动变速器的工作油温度TATF以及由冷却水温度传感器(例如，第二冷却水温度传感器SW2)所检测到的上述内燃机的冷却水温度(例如，第二冷却水温度TW2)的差值与阈值的比较，对上述工作油温度传感器的工作状态进行判定，
上述判定单元，在根据与上述阈值的比较而判定上述工作油温度传感器的工作状态为正常的情况下(例如，图3的S35中的“正常”)，基于利用由该工作油温度传感器所检测到的上述工作油温度、由液压传感器SP所检测到的工作油的液压Pres和由上述内燃机的转速传感器SNE所检测到的转速NE而判定的上述液压传感器的工作状态，进一步地对上述工作油温度传感器的工作状态进行判定(例如，图3的S36)。
根据结构1的实施方式，在基于工作油温度以及冷却水温度的差值而判定工作油温度传感器为正常的情况下，基于利用所检测到的工作油温度、由液压传感器所检测到的工作油的液压和内燃机的转速而判定的液压传感器的工作状态，能够进一步地对工作油温度传感器的工作状态进行判定。
结构2.上述实施方式的控制装置(例如，电子控制单元AT_ECU)，其特征在于，
还具备差值获取单元(例如，差值获取部42)，该差值获取单元获取由上述工作油温度传感器所检测到的上述自动变速器的工作油温度以及由冷却水温度传感器所检测到的上述内燃机的冷却水温度的差值，
上述判定单元，在上述差值为阈值以上的情况下，判定上述工作油温度传感器的工作状态为异常(例如，图3的S35中的“异常”)，在上述差值小于阈值的情况下，判定上述工作油温度传感器的工作状态为正常(例如，图3的S35中的“正常”)。
根据结构2的实施方式，能够通过与阈值的比较而对工作油温度传感器的工作状态进行判定。
结构3.上述实施方式的控制装置(例如，电子控制单元AT_ECU)，其特征在于，
还具备阈值转换单元(例如，阈值转换部41)，该阈值转换单元基于表示设置于上述内燃机的加热单元(例如，缸体加热器H)的工作状态的控制信号，将上述阈值转换为上述加热单元工作的情况下的阈值(例如，图3的S33的“开”阈值)或者上述加热单元不工作的情况下的阈值(例如，图3的S34的“关”阈值)。
根据结构3的实施方式，能够设定与设置于内燃机的加热单元的工作状态对应的阈值。
结构4.在上述实施方式的控制装置(例如，电子控制单元AT_ECU)中，其特征在于，
在上述工作油温度显示为超过规定值的高液温值，由上述内燃机的转速传感器所检测到的转速为规定发动机转速以下、且处于超过规定液压的高压指令状态时，在由上述液压传感器所检测到的液压为规定液压以上的情况下，上述判定单元判定上述液压传感器的工作状态为异常。
结构5.在上述实施方式的控制装置(例如，电子控制单元AT_ECU)中，其特征在于，
在上述工作油温度显示为超过规定值的高液温值，由上述内燃机的转速传感器所检测到的转速为规定发动机转速以下、且处于超过规定液压的高压指令状态时，在由上述液压传感器所检测到的液压小于规定液压的情况下，上述判定单元判定上述液压传感器的工作状态为正常。
结构6.在上述实施方式的控制装置(例如，电子控制单元AT_ECU)中，其特征在于，
在上述工作油温度显示为小于规定值的低液温值，由上述内燃机的转速传感器所检测到的转速为规定发动机转速以下、且处于小于规定液压的低压指令状态时，在由上述液压传感器所检测到的液压为规定液压以上的情况下，上述判定单元判定上述液压传感器的工作状态为正常。
结构7.在上述实施方式的控制装置(例如，电子控制单元AT_ECU)中，其特征在于，
在上述工作油温度显示为小于规定值的低液温值，由上述内燃机的转速传感器所检测到的转速为规定发动机转速以下、且处于小于规定液压的低压指令状态时，在由上述液压传感器所检测到的液压小于规定液压的情况下，上述判定单元判定上述液压传感器的工作状态为异常。
根据结构4至7的实施方式，能够利用所检测到的工作油温度、由液压传感器所检测到的工作油液压和内燃机的转速而对液压传感器的工作状态进行判定。
结构8.在上述实施方式的控制装置(例如，电子控制单元AT_ECU)中，其特征在于，上述判定单元在判定上述液压传感器的工作状态为正常的情况下，判定上述工作油温度传感器的工作状态为正常。
结构9.在上述实施方式的控制装置(例如，电子控制单元AT_ECU)中，其特征在于，上述判定单元在判定上述液压传感器的工作状态为异常的情况下，判定上述工作油温度传感器的工作状态为异常。
根据结构8以及9的实施方式，能够基于利用所检测到的工作油温度、由液压传感器所检测到的工作油的液压和内燃机的转速而判定的液压传感器的工作状态，进一步地对工作油温度传感器的工作状态进行判定。

Claims (11)

1.一种控制装置，该控制装置是与车辆的内燃机连接的自动变速器的控制装置，其特征在于，
具备判定单元，该判定单元基于由工作油温度传感器所检测到的所述自动变速器的工作油温度以及由冷却水温度传感器所检测到的所述内燃机的冷却水温度的差值与阈值的比较，对所述工作油温度传感器的工作状态进行判定，
所述判定单元，在根据与所述阈值的比较而判定所述工作油温度传感器的工作状态为正常的情况下，基于利用由该工作油温度传感器所检测到的所述工作油温度、由液压传感器所检测到的工作油的液压和由所述内燃机的转速传感器所检测到的转速而判定的所述液压传感器的工作状态，进一步地对所述工作油温度传感器的工作状态进行判定。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
还具备差值获取单元，该差值获取单元获取由所述工作油温度传感器所检测到的所述自动变速器的工作油温度以及由冷却水温度传感器所检测到的所述内燃机的冷却水温度的差值，
所述判定单元，在所述差值为阈值以上的情况下，判定所述工作油温度传感器的工作状态为异常，在所述差值小于阈值的情况下，判定所述工作油温度传感器的工作状态为正常。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，
还具备阈值转换单元，该阈值转换单元基于表示设置于所述内燃机的加热单元的工作状态的控制信号，将所述阈值转换为所述加热单元工作的情况下的阈值或者所述加热单元不工作的情况下的阈值。
4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，
在所述工作油温度显示为超过规定值的高液温值，由所述内燃机的转速传感器所检测到的转速为规定发动机转速以下、且处于超过规定液压的高压指令状态时，在由所述液压传感器所检测到的液压为规定液压以上的情况下，所述判定单元判定所述液压传感器的工作状态为异常。
5.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，
在所述工作油温度显示为超过规定值的高液温值，由所述内燃机的转速传感器所检测到的转速为规定发动机转速以下、且处于超过规定液压的高压指令状态时，在由所述液压传感器所检测到的液压小于规定液压的情况下，所述判定单元判定所述液压传感器的工作状态为正常。
6.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，
在所述工作油温度显示为小于规定值的低液温值，由所述内燃机的转速传感器所检测到的转速为规定发动机转速以下、且处于小于规定液压的低压指令状态时，在由所述液压传感器所检测到的液压为规定液压以上的情况下，所述判定单元判定所述液压传感器的工作状态为正常。
7.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，
在所述工作油温度显示为小于规定值的低液温值，由所述内燃机的转速传感器所检测到的转速为规定发动机转速以下、且处于小于规定液压的低压指令状态时，在由所述液压传感器所检测到的液压小于规定液压的情况下，所述判定单元判定所述液压传感器的工作状态为异常。
8.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，
所述判定单元在判定所述液压传感器的工作状态为正常的情况下，判定所述工作油温度传感器的工作状态为正常。
9.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，
所述判定单元在判定所述液压传感器的工作状态为正常的情况下，判定所述工作油温度传感器的工作状态为正常。
10.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，
所述判定单元在判定所述液压传感器的工作状态为异常的情况下，判定所述工作油温度传感器的工作状态为异常。
11.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，
所述判定单元在判定所述液压传感器的工作状态为异常的情况下，判定所述工作油温度传感器的工作状态为异常。
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