CN108689182B - 一种叉车生产用震动下料器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种叉车生产用震动下料器，包括用于控制震动下料器的控制器、下料装置、用于对所述下料装置进行减震处理的减震装置和用于对所述下料装置输送物料的输送装置，所述下料装置包括下料室和设置于下料室上部的储料室，下料室与储料室联通，储料室上方联通有进料斗，下料室中设置有螺旋下料器、用于对螺旋下料器进行缓冲的缓冲装置和驱动螺旋下料器的振动电机，缓冲装置一端与螺旋下料器连接，缓冲装置另一端固定于下料室上；缓冲装置对螺旋下料器进行缓冲，减震装置对下料室进行减震，对下料装置进行双重减震缓冲处理，提高下料装置的减震质量，提高物料的下落准确度。
Description
技术领域
本发明涉及叉车生产领域，尤其涉及一种叉车生产用震动下料器。
背景技术
流水线作业是当前叉车生产过程中常见的方式，不同物料的下料速度直接影响下一工序的生产，因此需要一种智能化操控物料的下料速度的设备，而且现有下料设备工作时震动较大，现有的减震装置减震效果差，噪音大，结构设计不合理，安装拆卸复杂，寿命短等问题，既影响物料的下料状态，又影响相关人员的工作环境。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种叉车生产用震动下料器，缓冲装置对螺旋下料器进行缓冲，减震装置对下料室进行减震，对下料装置进行双重减震缓冲处理，提高下料装置的减震质量，提高物料的下落准确度。
本发明提出的一种叉车生产用震动下料器，包括用于控制震动下料器的控制器、下料装置、用于对所述下料装置进行减震处理的减震装置和用于对所述下料装置输送物料的输送装置。
所述下料装置包括下料室和设置于下料室上部的储料室，下料室与储料室联通，储料室上方联通有进料斗，下料室中设置有螺旋下料器、用于对螺旋下料器进行缓冲的缓冲装置和驱动螺旋下料器的振动电机，缓冲装置一端与螺旋下料器连接，缓冲装置另一端固定于下料室上，螺旋下料器中设置有用于对物料进行图像采集的图像采集器，下料室下方联通有出料室，出料室中设置有多个不同倾斜角度的出料通道，出料通道上设置有用于控制出料通道开合的第一电磁阀。
所述输送装置包括主动轮、驱动主动轮转动的第一伺服电机、第一输送带、第一从动轮、与第一从动轮传动连接的第二从动轮、第三从动轮和第二输送带，主动轮通过第一输送带与第一从动轮传动连接，第二从动轮通过第二输送带与第三从动轮传动连接。
进一步地，第二输送带上设置有用于给第二输送带进行清扫的清扫装置、用于控制第二输送带松紧的张紧轮和用于增大输送带输送表面摩擦力的耐磨板，所述耐磨板等间距平铺于第二输送带的输送面上。
进一步地，所述减震装置包括第一壳体，第一壳体轴向一端连接有第一缓冲件，第一缓冲件与所述下料装置连接，第一壳体中设置有阻尼套，阻尼套设置于第一壳体远离第一缓冲件的一端，阻尼套上沿第一壳体轴向依次设置有弹簧、第二预压压板、第一预压压板和第三预压压板，第一预压压板与第三预压压板之间设置有一定间隙，第一壳体轴向另一端设置有第二伺服电机，第二伺服电机驱动端连接有第一主轴，第一主轴依次穿过阻尼套、弹簧、第二预压压板连接第一预压压板，第二预压压板上设置有临界压力报警器。
进一步地，所述控制器包括PLC控制系统和电机控制单元，所述电机控制单元包括转速采集单元和转速控制单元，所述转速采集单元采集第一伺服电机的转速信息并输出至所述PLC控制系统，所述PLC控制系统根据所述转速采集单元输出的检测信号通过所述转速控制单元控制第一伺服电机的转速。
进一步地，所述控制器分别与所述振动电机、图像采集器、第一电磁阀、第一伺服电机信号连接。
本发明提供的一种叉车生产用震动下料器的优点在于：本发明结构中提供的一种叉车生产用震动下料器，在下料过程中，缓冲装置对螺旋下料器进行缓冲，减震装置对下料室进行减震，对下料装置进行双重减震缓冲处理，提高下料装置的减震质量，提高物料的下落准确度和相关人员的工作环境；减震装置中设阻尼套，阻尼套上设有减震弹簧，减震弹簧上设有预压压板；阻尼套为橡胶阻尼套，可以保证减震效果好，噪声小，结构设计合理，减震效果优异，安装和拆卸方便，寿命长；所述临界压力报警器设于所述预压压板上，可以进行压力过载提醒，避免减震装置所承受的压力过大；输送装置通过皮带传送替代人工上料，提高了装置运行的高效性和稳定性。
附图说明
图1为本发明提出的一种叉车生产用震动下料器结构示意图；
其中，1、下料室，2、螺旋下料器，3、缓冲装置，4、图像采集器，5、储料室，6、进料斗，7、第一伺服电机，8、主动轮，9、第一从动轮，10、第一输送带，11、第二从动轮，12、第三从动轮，13、第二输送带，14、第一壳体，15、第一缓冲件，16、第二预压压板，17、阻尼套，18、弹簧，19、第二伺服电机，20、第一主轴，21、第一预压压板，22、出料室，23、出料通道，24、临界压力报警器。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明公开的一种叉车生产用震动下料器，缓冲装置对螺旋下料器进行缓冲，减震装置对下料室进行减震，对下料装置进行双重减震缓冲处理，提高下料装置的减震质量，提高物料的下落准确度。
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
参照图1，本发明提出的一种叉车生产用震动下料器，包括用于控制震动下料器的控制器、下料装置、用于对所述下料装置进行减震处理的减震装置和用于对所述下料装置输送物料的输送装置。
所述下料装置包括下料室1和设置于下料室1上部的储料室5，下料室1与储料室5联通，储料室5上方联通有进料斗6，下料室1中设置有螺旋下料器2、用于对螺旋下料器2进行缓冲的缓冲装置3和驱动螺旋下料器2的振动电机，缓冲装置3一端与螺旋下料器2连接，缓冲装置3另一端固定于下料室1上，螺旋下料器2中设置有用于对物料进行图像采集的图像采集器4，下料室1下方联通有出料室22，出料室22中设置有多个不同倾斜角度的出料通道23，出料通道23上设置有用于控制出料通道23开合的第一电磁阀。
所述输送装置包括主动轮8、驱动主动轮8转动的第一伺服电机7、第一输送带10、第一从动轮9、与第一从动轮9传动连接的第二从动轮11、第三从动轮12和第二输送带13，主动轮8通过第一输送带10与第一从动轮9传动连接，第二从动轮11通过第二输送带13与第三从动轮12传动连接。第二输送带13上设置有用于给第二输送带13进行清扫的清扫装置、用于控制第二输送带13松紧的张紧轮和用于增大输送带输送表面摩擦力的耐磨板，所述耐磨板等间距平铺于第二输送带13的输送面上。
所述减震装置包括第一壳体14，第一壳体14轴向一端连接有第一缓冲件15，第一缓冲件15与所述下料装置连接，第一壳体14中设置有阻尼套17，阻尼套17设置于第一壳体14远离第一缓冲件15的一端，阻尼套17上沿第一壳体14轴向依次设置有弹簧18、第二预压压板16、第一预压压板21和第三预压压板，第一预压压板21与第三预压压板之间设置有一定间隙，第一壳体14轴向另一端设置有第二伺服电机19，第二伺服电机19驱动端连接有第一主轴20，第一主轴20依次穿过阻尼套17、弹簧18、第二预压压板16连接第一预压压板21，第二预压压板16上设置有临界压力报警器24。
所述控制器包括PLC控制系统和电机控制单元，所述电机控制单元包括转速采集单元和转速控制单元，所述转速采集单元采集第一伺服电机7的转速信息并输出至所述PLC控制系统，所述PLC控制系统根据所述转速采集单元输出的检测信号通过所述转速控制单元控制第一伺服电机7的转速。所述控制器分别与所述振动电机、图像采集器4、第一电磁阀、第一伺服电机7信号连接。
控制器控制第一伺服电机7工作驱动主动轮8转动，进而通过第一输送带10带动第一从动轮9转动，然后带动第二从动轮11转动，进而带动第三从动轮12转动，最终达到第二输送带13运转，物料通过上一阶段放置于第二输送带13上进行向下料装置运转，第二输送带13上的物料通过进料斗6进入储料室5中，储料室5与下料室1中的螺旋下料器2联通，螺旋下料器2通过振动电机驱动震动，物料从螺旋下料器2中按一定振动频率下降，在下降过程中，图像采集器4对下落的物料进行图像采集，并将采集的图像传输到控制器中进行分析处理，进而通过控制第一电磁阀来控制物料从不同倾斜角度的出料通道23中下落，实现物料的规格分离，便于下一阶段的使用。
在下料过程中，缓冲装置3对螺旋下料器2进行缓冲，减震装置对下料室1进行减震，对下料装置进行双重减震缓冲处理，提高下料装置的减震质量，提高物料的下落准确度。
下料装置的震动带动设置于下料室1上的第一缓冲件15按一定频率震动，第二伺服电机驱动第一主轴20带动第一预压压板21按一定频率震动，通过与第一缓冲件15端部的振动中和，实现下料室1的减震效果。
信号连接包括有线连接，无线连接；有线连接包括宽带连接、光纤连接；无线连接包括WIFI连接、无线电连接。
综上所述，本发明结构中提供的一种叉车生产用震动下料器，在下料过程中，缓冲装置对螺旋下料器进行缓冲，减震装置对下料室进行减震，对下料装置进行双重减震缓冲处理，提高下料装置的减震质量，提高物料的下落准确度和相关人员的工作环境；减震装置中设阻尼套，阻尼套上设有减震弹簧，减震弹簧上设有预压压板；阻尼套为橡胶阻尼套，可以保证减震效果好，噪声小，结构设计合理，减震效果优异，安装和拆卸方便，寿命长；所述临界压力报警器设于所述预压压板上，可以进行压力过载提醒，避免减震装置所承受的压力过大；输送装置通过皮带传送替代人工上料，提高了装置运行的高效性和稳定性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种叉车生产用震动下料器，其特征在于，包括用于控制震动下料器的控制器、下料装置、用于对所述下料装置进行减震处理的减震装置和用于对所述下料装置输送物料的输送装置；
所述下料装置包括下料室(1)和设置于下料室(1)上部的储料室(5)，下料室(1)与储料室(5)联通，储料室(5)上方联通有进料斗(6)，下料室(1)中设置有螺旋下料器(2)、用于对螺旋下料器(2)进行缓冲的缓冲装置(3)和驱动螺旋下料器(2)的振动电机，缓冲装置(3)一端与螺旋下料器(2)连接，缓冲装置(3)另一端固定于下料室(1)上，螺旋下料器(2)中设置有用于对物料进行图像采集的图像采集器(4)，下料室(1)下方联通有出料室(22)，出料室(22)中设置有多个不同倾斜角度的出料通道(23)，出料通道(23)上设置有用于控制出料通道(23)开合的第一电磁阀；
所述输送装置包括主动轮(8)、驱动主动轮(8)转动的第一伺服电机(7)、第一输送带(10)、第一从动轮(9)、与第一从动轮(9)传动连接的第二从动轮(11)、第三从动轮(12)和第二输送带(13)，主动轮(8)通过第一输送带(10)与第一从动轮(9)传动连接，第二从动轮(11)通过第二输送带(13)与第三从动轮(12)传动连接；
所述减震装置包括第一壳体(14)，第一壳体(14)轴向一端连接有第一缓冲件(15)，第一缓冲件(15)与所述下料装置连接，第一壳体(14)中设置有阻尼套(17)，阻尼套(17)设置于第一壳体(14)远离第一缓冲件(15)的一端，阻尼套(17)上沿第一壳体(14)轴向依次设置有弹簧(18)、第二预压压板(16)、第一预压压板(21)和第三预压压板，第一预压压板(21)与第三预压压板之间设置有一定间隙，第一壳体(14)轴向另一端设置有第二伺服电机(19)，第二伺服电机(19)驱动端连接有第一主轴(20)，第一主轴(20)依次穿过阻尼套(17)、弹簧(18)、第二预压压板(16)连接第一预压压板(21)，第二预压压板(16)上设置有临界压力报警器(24)。
2.根据权利要求1所述的叉车生产用震动下料器，其特征在于，第二输送带(13)上设置有用于给第二输送带(13)进行清扫的清扫装置、用于控制第二输送带(13)松紧的张紧轮和用于增大输送带输送表面摩擦力的耐磨板，所述耐磨板等间距平铺于第二输送带(13)的输送面上。
3.根据权利要求1所述的叉车生产用震动下料器，其特征在于，所述控制器包括PLC控制系统和电机控制单元，所述电机控制单元包括转速采集单元和转速控制单元，所述转速采集单元采集第一伺服电机(7)的转速信息并输出至所述PLC控制系统，所述PLC控制系统根据所述转速采集单元输出的检测信号通过所述转速控制单元控制第一伺服电机(7)的转速。
4.根据权利要求1所述的叉车生产用震动下料器，其特征在于，所述控制器分别与所述振动电机、图像采集器(4)、第一电磁阀、第一伺服电机(7)信号连接。
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