CN108689130A - 瓶盖瓶身对准装置及瓶盖瓶身对准方法 - Google Patents
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Abstract
一种瓶盖瓶身对准装置及瓶盖瓶身对准方法，属于包装设备领域。该瓶盖瓶身对准装置包括：传送带，其用于沿直线方向传送瓶盖；瓶盖分拣器，其用于将瓶盖盖口朝上或盖口朝下的放置于传送带上的同一个投影位置；测量组件，其设于传送带上方以检测传送带输送的瓶盖与其的距离；翻转组件，其用于将测量组件检测的距离小于预设距离的对应瓶盖翻转180度后放置于传送带上。本发明提供的瓶盖瓶身对准装置可以快速高效的将瓶盖开口朝上的通过传送带进行传送，以便于进行后续的瓶盖瓶身装配作业。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备领域，具体而言，涉及一种瓶盖瓶身对准装置及瓶盖瓶身对准方法。
背景技术
胶瓶是现代生活中常用的容器，在胶瓶的装配过程中，需要将盛装有物料的瓶身和瓶盖装配成一个整体，这对于瓶盖瓶身装配装置具有较高的要求，特别是在粘胶产品的瓶盖瓶身装配时，需要对瓶盖和瓶身进行密封以避免空气进入使粘胶氧化，因此当前的粘胶产品的瓶盖瓶身密封措施都以滴油密封为主，其操作方法一般是：操作工人先将摆放无序的瓶盖开口朝上向里面灌注密封油，然后将瓶盖开口朝上，放入指定位置，通过机械装置完成瓶盖和瓶身的旋紧，此过程中将瓶盖向上摆放到传送带上的过程需要人工进行操作，在人工操作的这段时间内，自动装配线必须停止传送，这无疑大大降低了自动生产线的生产效率，还增加了人工操作成本。
因此，需要一种能够快速高效的将瓶盖向上摆放在传送带上的装置以提高作业效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种瓶盖瓶身对准装置，其能够快速高效的将瓶盖开口朝上的通过传送带进行传送，以便于进行后续的瓶盖瓶身装配作业。
本发明的另一目的在于提供一种瓶盖瓶身对准方法，其能够快速高效的将瓶盖开口朝上进行传送。
本发明的实施例是这样实现的：
一种瓶盖瓶身对准装置，其包括：
传送带，其用于沿直线方向传送瓶盖；
瓶盖分拣器，其用于将瓶盖盖口朝上或盖口朝下的放置于传送带上的同一个投影位置；
测量组件，其设于传送带上方以检测传送带输送的瓶盖与其的距离；
翻转组件，其用于将测量组件检测的距离小于预设距离的对应瓶盖翻转180度后放置于传送带上。
在本发明较佳的实施例中，上述瓶盖分拣器包括底部具有第一开口的第一中空球体及可旋转的设于第一中空球体内的第二中空球体，第二中空球体上设有与第一开口对应的第二开口。
在本发明较佳的实施例中，上述第二中空球体由两个可旋转的第二半球组成。
在本发明较佳的实施例中，上述第一开口和第二开口的形状均为与瓶盖最大直径对应的圆形。
在本发明较佳的实施例中，上述第一中空球体的顶部设有与第二开口对应的第一进口。
在本发明较佳的实施例中，还包括：
定位组件，其用于检测传送带传送至特定位置的瓶盖；
滴油组件，其用于接收定位组件输送的信号以将油滴到特定位置的瓶盖中；
翻转组件和定位组件沿传送带的传送方向依次布置。
在本发明较佳的实施例中，还包括：
装配组件，其可升降的设于传送带上方以将瓶身和瓶盖装配在一起。
在本发明较佳的实施例中，上述装配组件包括可旋转的中空的套筒。
在本发明较佳的实施例中，上述翻转组件包括可开合的机械臂、用于驱动机械臂旋转的驱动电机及用于驱动机械臂沿直线方向移动的移动气缸。
本发明还提供了一种瓶盖瓶身对准系统，其包括上述的瓶盖瓶身对准装置。
本发明实施例的有益效果是：本发明实施例提供的瓶盖瓶身对准装置包括：传送带，其用于沿直线方向传送瓶盖；瓶盖分拣器，其用于将瓶盖盖口朝上或盖口朝下的放置于传送带上的同一个投影位置；测量组件，其设于传送带上方以检测传送带输送的瓶盖与其的距离；翻转组件，其用于将测量组件检测的距离小于预设距离的对应瓶盖翻转180度后放置于传送带上。本发明提供的瓶盖瓶身对准装置可以快速高效的将瓶盖开口朝上的通过传送带进行传送，以便于进行后续的瓶盖瓶身装配作业。本发明还提供了一种瓶盖瓶身对准方法来快速高效的将瓶盖开口朝上进行传送。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例1提供的瓶盖瓶身对准装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中翻转组件的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的第二中空球体的另一种结构的结构示意图。
图中：001-瓶盖瓶身对准装置；100-传送带；110-套筒；120-装配电机；130-升降气缸；200-瓶盖分拣器；210-第一中空球体；211-第一开口；212-第一进口；220-第二中空球体；221-第二开口；222-第二半球；223-旋转电机；230-红外发射器；240-红外接收器；250-滴油管；260-油路电磁阀；300-测量组件；400-翻转组件；410-机械臂；420-驱动电机；430-移动气缸。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1
如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种瓶盖瓶身对准装置001，其包括：
传送带100，其用于沿直线方向传送瓶盖；
瓶盖分拣器200，其用于将瓶盖盖口朝上或盖口朝下的放置于传送带100上的同一个投影位置；其中，瓶盖分拣器200包括底部具有第一开口211的第一中空球体210、可旋转的设于第一中空球体210内的第二中空球体220及用于驱动第二中空球体220旋转的驱动电机，第二中空球体220上设有与第一开口211对应的第二开口221，第一开口211和第二开口221的形状均为与瓶盖最大直径对应的圆形。
测量组件300，其设于传送带100上方以检测传送带100输送的瓶盖与其的距离，本实施例中，测量组件300为红外线测距传感器，红外线测距传感器通过A/D转换电路电连接有控制器；
翻转组件400，其用于将测量组件300检测的距离小于预设距离的对应瓶盖翻转180度后放置于传送带上，本实施例中，翻转组件400包括可开合以夹持瓶盖的机械臂410、用于驱动机械臂410旋转的驱动电机420及用于驱动机械臂沿直线方向移动的移动气缸430，机械臂410可为现有的SMC型机械手或能够实现相似功能的其他型号机械臂，控制器通过开关单元连接有用于控制驱动电机420开闭的继电器，移动气缸430的有杆腔和无杆腔分别通过具有气路电磁阀的气管连通有压缩气罐(图中未显示)，控制器分别通过继电器控制电路连接有用于控制气路电磁阀开闭的气路继电器。
本发明实施例提供的瓶盖瓶身对准装置001能够快速高效的将瓶盖开口朝上的通过传送带100进行传送，以便于进行后续的瓶盖瓶身装配作业.该瓶盖瓶身对准装置001工作时，瓶盖分拣器200首先将瓶盖盖口朝上或盖口朝下的放置于传送带100上的同一个投影位置进行输送，具体的，工作人员首先将瓶盖放入到第二中空球体220中，随后通过驱动电机驱动第二中空球体220旋转使其内部的瓶盖翻滚搅匀，当第二中空球体220上设置的第二开口221与第一中空球体210底部设置的第一开口211对其时，第一开口211和第二开口221配合形成供瓶盖通过的通道，使瓶盖瓶口朝上或瓶口朝下的通过第二开口221和第一开口211后落到传送带100上进行输送，为了传送带100输送的所有瓶盖均瓶口朝上以进行后续操作，在传送带100上方设有测量组件300，该测量组件300为用于检测传送带100输送的瓶盖与测量组件300的距离的装置，本实施例中选用红外线测距传感器，当测量组件300检测传送带100输送的瓶盖的瓶口朝上时，测量组件300检测的距离等于预设距离，此时传送带100继续传输不进行任何处理，当测量组件300检测传送带100输送的瓶盖的瓶底朝上时，测量组件300检测的距离小于预设距离，红外线测距传感器将信号传输至控制器，控制器控制翻转组件400将对应的瓶盖翻转180度后放置于传送带上，从而使瓶盖的瓶口朝上，从而保证经过传送带100输送的瓶盖均瓶口朝上，具体的，翻转组件400中的移动气缸430驱动机械臂沿直线方向移动至传送带100上，随后机械臂夹住瓶盖，驱动电机420驱动机械臂和瓶盖旋转180度，随后机械臂松开瓶盖，移动气缸430驱动机械臂沿直线方向反向移动收回。
第一中空球体210的顶部设有与第二开口221对应的第一进口212，工作人员可以通过第一中空球体210顶部开设的第一进口212连通进料管，从而将瓶盖通过第一进口212和第二开口221通入到第二中空球体220中并进一步的放置于传送带100上进行输送。
上述瓶盖瓶身对准装置001还包括：定位组件，其用于检测传送带100传送至特定位置的瓶盖，本实施例中，定位组件为对称设于传送带100两侧的红外发射器230和红外接收器240，红外接收器240与控制器连接；滴油组件，其用于接收定位组件输送的信号以将油滴到特定位置的瓶盖中，滴油组件包括滴油管250和设于滴油管250上的油路电磁阀260，翻转组件400和定位组件沿传送带100的传送方向依次布置，红外接收器240依次通过放大电路和A/D转换电路电连接有控制器，控制器还通过继电器控制电路连接有用于控制油路电磁阀开闭的油路继电器。通过设置的定位组件中的红外发射器230和红外接收器240能够实时的检测传送带100输送的瓶盖的方位，并通过红外接收器240将信号传递至控制器，以便于控制器控制油路电磁阀开闭以将密封用油滴到瓶盖中，便于后续的密封作业。
本发明实施例提供的瓶盖瓶身对准装置001还包括：装配组件，其可升降的设于传送带100上方以将瓶身和瓶盖装配在一起，装配组件包括可旋转的中空的套筒110，套筒110连接有用于驱动其旋转的装配电机120，装配电机120连接有升降气缸130的气缸杆。当滴油后的瓶盖被传送带100传递至套筒下方时，工作人员可以将装有粘胶的瓶身倒置于瓶盖上，并用手固定瓶盖，此时升降气缸130驱动套筒110下降套设于瓶身上，装配电机120驱动瓶身旋转将瓶身与瓶盖装配在一起，从而起到密封装配的效果。
此外如图3所示，在其他的实施例中，第二中空球体220由两个可旋转的第二半球222组成，每个第二半球222均连接有一个旋转电机223，两个第二半球222之间具有间隙，间隙形成第二开口221，这能够便于工作人员拆卸和维修。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种瓶盖瓶身对准装置，其特征在于，其包括：
传送带，其用于沿直线方向传送瓶盖；
瓶盖分拣器，其用于将瓶盖盖口朝上或盖口朝下的放置于所述传送带上的同一个投影位置；
测量组件，其设于所述传送带上方以检测所述传送带输送的瓶盖与其的距离；
翻转组件，其用于将所述测量组件检测的距离小于预设距离的对应瓶盖翻转180度后放置于所述传送带上。
2.根据权利要求1所述的瓶盖瓶身对准装置，其特征在于，所述瓶盖分拣器包括底部具有第一开口的第一中空球体及可旋转的设于所述第一中空球体内的第二中空球体，所述第二中空球体上设有与所述第一开口对应的第二开口。
3.根据权利要求2所述的瓶盖瓶身对准装置，其特征在于，所述第二中空球体由两个可旋转的第二半球组成。
4.根据权利要求2所述的瓶盖瓶身对准装置，其特征在于，所述第一开口和所述第二开口的形状均为与瓶盖最大直径对应的圆形。
5.根据权利要求2所述的瓶盖瓶身对准装置，其特征在于，所述第一中空球体的顶部设有与所述第二开口对应的第一进口。
6.根据权利要求1所述的瓶盖瓶身对准装置，其特征在于，还包括：
定位组件，其用于检测所述传送带传送至特定位置的所述瓶盖；
滴油组件，其用于接收所述定位组件输送的信号以将油滴到特定位置的所述瓶盖中；
所述翻转组件和所述定位组件沿所述传送带的传送方向依次布置。
7.根据权利要求6所述的瓶盖瓶身对准装置，其特征在于，还包括：
装配组件，其可升降的设于所述传送带上方以将瓶身和瓶盖装配在一起。
8.根据权利要求7所述的瓶盖瓶身对准装置，其特征在于，所述装配组件包括可旋转的中空的套筒。
9.根据权利要求1所述的瓶盖瓶身对准装置，其特征在于，所述翻转组件包括可开合的机械臂、用于驱动所述机械臂旋转的驱动电机及用于驱动所述机械臂沿直线方向移动的移动气缸。
10.一种瓶盖瓶身对准系统，其特征在于，其包括如权利要求1至9中任一项所述的瓶盖瓶身对准装置。
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