CN108688144B - 3d打印机的模型打印方法 - Google Patents

3d打印机的模型打印方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108688144B
CN108688144B CN201710244499.4A CN201710244499A CN108688144B CN 108688144 B CN108688144 B CN 108688144B CN 201710244499 A CN201710244499 A CN 201710244499A CN 108688144 B CN108688144 B CN 108688144B
Authority
CN
China
Prior art keywords
printing
layer
nozzle
model
ink
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201710244499.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108688144A (zh
Inventor
何況
张昱铨
谢欣达
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kinpo Electronics Inc
XYZ Printing Inc
Original Assignee
Kinpo Electronics Inc
XYZ Printing Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kinpo Electronics Inc, XYZ Printing Inc filed Critical Kinpo Electronics Inc
Publication of CN108688144A publication Critical patent/CN108688144A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108688144B publication Critical patent/CN108688144B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/188—Processes of additive manufacturing involving additional operations performed on the added layers, e.g. smoothing, grinding or thickness control
    • B29C64/194—Processes of additive manufacturing involving additional operations performed on the added layers, e.g. smoothing, grinding or thickness control during lay-up
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/112—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using individual droplets, e.g. from jetting heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y80/00—Products made by additive manufacturing
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C09—DYES; PAINTS; POLISHES; NATURAL RESINS; ADHESIVES; COMPOSITIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; APPLICATIONS OF MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • C09D—COATING COMPOSITIONS, e.g. PAINTS, VARNISHES OR LACQUERS; FILLING PASTES; CHEMICAL PAINT OR INK REMOVERS; INKS; CORRECTING FLUIDS; WOODSTAINS; PASTES OR SOLIDS FOR COLOURING OR PRINTING; USE OF MATERIALS THEREFOR
    • C09D11/00—Inks
    • C09D11/02—Printing inks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46—Colour picture communication systems
    • H04N1/54—Conversion of colour picture signals to a plurality of signals some of which represent particular mixed colours, e.g. for textile printing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)

Abstract

一种3D打印机的模型打印方法，包括下列步骤：对外框物件进行切层处理以产生多个打印层的切层路径文件；对造型物件进行切层处理以产生多个打印层的喷墨图形文件；依据切层路径文件打印一个打印层的切层物件；对已打印的切层物件的内部进行补充填充处理；依据喷墨图形文件于已打印的切层物件的内部进行上色处理；及，重复打印动作直到所有打印层皆打印完成。本发明藉由对造型物件处理后产生的喷墨图形文件来对3D模型的内部进行上色，可产生3D模型包覆了造型物件于其内部的视觉效果。

Description

3D打印机的模型打印方法
技术领域
本发明涉及3D打印机，尤其涉及3D打印机的模型打印方法。
背景技术
有鉴于3D打印技术的成熟，以及3D打印机的体积缩小与价格降低，近年来3D打印机实以极快的速度普及化。并且，为了令打印完成的3D模型更容易被一般大众所接受，部分厂商已研发出能够打印彩色3D模型的3D打印机。
一般来说，3D打印机是取得电脑对汇入的一个3D物件进行切层处理后所产生的打印信息，并且依据打印信息来控制喷头执行打印动作，以在正确的位置上喷射成型材及墨水。如此一来，3D打印机可在打印动作完成后得到与汇入的3D物件具有相同状形与颜色的实体3D模型。
然而，目前市场上的3D打印机仅能打印与所汇入的3D物件一模一样的实体3D模型，而无法对3D物件的打印信息进行调整，以产生具有特殊效果的实体3D模型，实为可惜。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种3D打印机的模型打印方法，可使打印完成的实体3D模型具有特殊的效果，例如内雕的效果。
于本发明的一实施例中，该模型打印方法运用于具有一打印平台、一3D喷头及一2D喷头的一3D打印机，并且包括下列步骤：
a)对一外框物件进行一切层处理以产生多个打印层的一切层路径文件；
b)对一造型物件进行该切层处理以产生该多个打印层的一喷墨图形文件；
c)依据该多个打印层的其中之一的该切层路径文件控制该3D喷头于该打印平台上喷射一成型材，以打印该打印层对应的一切层物件；
d)依据相同打印层的该喷墨图形文件控制该2D喷头于该切层物件内的对应位置喷射墨水，以对该切层物件的内部进行一上色处理；
e)判断该打印层是否为该多个打印层的一最后打印层；及
f)于该打印层不是该最后打印层时调整该3D喷头、该2D喷头及该打印平台间的相对高度，并再次执行该步骤c至步骤e以打印下一个打印层。
如上所述，其中该成型材为一透明或半透明成型材。
如上所述，其中更包括一步骤g：步骤c后，若该切层物件的一填充比例小于100％且于该造型物件的对应位置上没有成型材，控制该3D喷头于该切层物件内喷射该成型材，以对该切层物件进行一补充填充处理。
如上所述，其中该补充填充处理的该填充比例为100％。
如上所述，其中该补充填充处理的该填充比例大于一预设比例并小于100％。
如上所述，其中该步骤a前更包括一步骤：a01)输入一外框模型文件及一造型模型文件，其中该外框模型文件记录该外框物件，该造型模型文件记录该造型物件。
如上所述，其中该步骤a前更包括下列步骤：
a02)输入一造型模型文件，其中该造型模型文件记录该造型物件；
a02)启动该3D打印机的一内雕打印模式；及
a03)该步骤a02后，依据该造型物件的数据动态产生对应的该外框物件。
如上所述，其中该外框物件的尺寸大于该造型物件的尺寸。
如上所述，其中该外框物件为一方形物件或一圆形物件。
如上所述，其中该步骤b的该切层处理同时产生该多个打印层的一喷墨路径文件，其中各该喷墨路径文件记录该2D喷头于该打印平台上进行一平行移动的一移动起点及一移动终点。
如上所述，其中该步骤d是控制该2D喷头进行多次的该平行移动以完成该上色处理，其中各该喷墨路径文件记录多次的该平行移动的该移动起点及该移动终点。
如上所述，其中更包括一步骤：h)合并该多个切层路径文件与该多个喷墨路径文件为多个喷头控制路径文件，其中该步骤c是依据该打印层的该喷头控制路径文件控制该3D喷头移动，该步骤d是依据相同打印层的该喷头控制路径文件控制该2D喷头移动。
如上所述，其中该多个切层路径文件与该多个喷墨路径文件为g code文件。
如上所述，其中该步骤d是控制该2D喷头喷射一青色(Cyan)墨水、一洋红色(Magenta)墨水、一黄色(Yellow)墨水及一黑色(Black)墨水中的至少其中之一，以进行全彩的该上色处理。
相较于相关技术的3D打印方式，本发明是对第一物件进行切层处理以获得用来打印3D模型的切层路径文件，并对第二物件进行切层处理以获得用来打印3D模型的喷墨图形文件。3D打印机在执行打印动作时，会依据第一物件的信息来喷射成型材，并依据第二物件的信息来喷射墨水。藉此，可令打印完成的3D模型具有内雕的效果。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1为本发明的第一具体实施例的3D打印机示意图；
图2为本发明的第一具体实施例的内雕模型示意图；
图3为本发明的第一具体实施例的打印流程图；
图4为本发明的第一具体实施例的打印动作分解图；
图5A为本发明的第一具体实施例的第一打印动作示意图；
图5B为本发明的第一具体实施例的第二打印动作示意图；
图5C为本发明的第一具体实施例的第三打印动作示意图；
图5D为本发明的第一具体实施例的第四打印动作示意图；
图5E为本发明的第一具体实施例的第五打印动作示意图；
图5F为本发明的第一具体实施例的第六打印动作示意图；
图6A为本发明的第二具体实施例的打印流程图；
图6B为本发明的第三具体实施例的打印流程图；
图7为本发明的第二具体实施例的内雕模型示意图。
其中，附图标记：
1…3D打印机；
11…打印平台；
12…3D喷头；
13…2D喷头；
131…第一墨水匣；
132…第二墨水匣；
133…第三墨水匣；
134…第四墨水匣；
14…控制杆；
2、8…内雕模型；
21、81…外框部分；
22、82…颜色部分；
3…外框物件；
31…切层路径文件；
4…造型物件；
41…喷墨图形文件；
42…喷墨路径文件；
5…切层物件；
6…填充部分；
7…颜色部分；
S10～S24…打印步骤；
S30～S34…打印步骤；
S40～S46…打印步骤。
具体实施方式
兹就本发明之一较佳实施例，配合附图，详细说明如后。
参阅图1，为本发明的第一具体实施例的3D打印机示意图。本发明揭露了一种3D打印机的内雕模型打印方法(下面简称为打印方法)，主要运用于如图1所示的3D打印机(下面简称为打印机1)。
如图1所示，打印机1主要具有打印平台11、3D喷头12及2D喷头13，其中3D喷头12用以喷射成型材，2D喷头13用以喷射墨水。于一实施例中，3D喷头12与2D喷头13分开设置于打印机1上。于另一实施例中，3D喷头12与2D喷头13整合为一个喷头模组，并且共同配置于打印机1上。
于图1的实施例中，3D喷头12与2D喷头13是设置于打印机1上的一根控制杆14。具体地，3D喷头12与2D喷头13设置于控制杆14上，并且打印机1藉由控制控制杆14来分别移动3D喷头12与2D喷头13。于其他实施例中，打印机1设置有多根控制杆，并通过不同的控制杆来分别设置并移动3D喷头12与2D喷头13。
打印机1于进行实体3D模型(如图2所示的模型)的打印动作时，主要是控制3D喷头12于打印平台11上喷射成型材，以逐层打印3D物件的各个打印层所对应的切层物件。并且，打印机1控制2D喷头13于打印完成的各个切层物件上喷射墨水，以对各个切层物件进行上色处理。换句话说，打印机1是通过3D喷头12来打印3D模型的结构部分，并通过2D喷头13来打印3D模型的颜色部分。
具体地，打印机1可控制3D喷头12与2D喷头13沿着X轴与Y轴方向移动(即，横向移动)，以于打印平台11上打印一个打印层的切层物件并对切层物件进行着色。并且，打印机1还控制3D喷头12与2D喷头13沿着Z轴方向移动(即，纵向移动)，以调整3D喷头12/2D喷头13及打印平台11间的相对高度，进而逐层打印并堆叠各个打印层的切层物件。
于一实施例中，2D喷头13上设置有一个墨水匣，墨水匣储存一种颜色的墨水。通过墨水匣的使用，2D喷头13可对各个切层物件进行单色的上色处理。于另一实施例中，2D喷头13上设置有多个墨水匣，各个墨水匣分别储存不同颜色的墨水。于图1的实施例中，多个墨水匣的数量是以四个为例，包括储存青色(Cyan)墨水的第一墨水匣131、储存洋红色(Magenta)墨水的第二墨水匣132、储存黄色(Yellow)墨水的第三墨水匣133以及储存黑色(Black)墨水的第四墨水匣134。通过多个墨水匣的使用，2D喷头13可对各个切层物件进行全彩的上色处理。
于其他实施例中，打印机1可将多个墨水匣131-134设置于打印机1的其他位置，并且通过多条管线(图未标示)来将多个墨水匣131-134连接至2D喷头13。
参阅图2，为本发明的第一具体实施例的内雕模型示意图。本发明的打印方法主要是用来打印如图2所示的内雕模型2，所述内雕模型2至少具有外框部分21及颜色部分22。本发明中的内雕，指的是在透明或半透明的第一立体物件中，以喷墨方式或蚀刻方式呈现出一第二立体物件的造型，以产生第一立体物件包覆第二立体物件的视觉效果。此处「透明或半透明」指的是第二立体物件所欲呈现的造型(例如藉由喷墨方式施以颜色)经过第一立体物件后，仍可大致为观看者所察知。换句话说，形成第一立体物件的材料的透光度并不要求一定要非常高，甚至只要非完全不透明，仍可属于此处所定义的透明或半透明。
具体地，外框部分21指的是内雕模型2中所有单独以成型材所构成的部分(即，单独由成型材所占据的空间部分，该空间部分的颜色相等于成型材本身的颜色)，而颜色部分22指的是内雕模型2中的所有以成型材结合墨水所构成的部分(即，同时由成型材以墨水所占据的空间部分，其中墨水是沾附于成型材上，并且该空间部分的颜色相等于墨水的颜色)。
具体地，本实施例中，打印机1是通过3D喷头12逐层喷射成型材，以由成型材堆叠构成外框部分21的结构以及颜色部分22的结构。并且，打印机1通过2D喷头13于颜色部分22的结构上喷射墨水，以令颜色部分22的颜色异于外框部分21的颜色(颜色部分22的颜色为墨水的颜色，而外框部分21的颜色为成型材本身的颜色)。藉此，使用者可以肉眼清楚看到位于内雕模型2内部的颜色部分22的图样，使得内雕模型2具有内雕的效果。
于一实施例中，3D喷头12使用的成型材为透明成型材，并且打印机1于进行上色处理时只对颜色部分22的结构进行喷墨上色而不对外框部分21的结构进行喷墨。如此一来，内雕模型2可更完整呈现内部的颜色部分22的图样，而令内雕模型2的内雕效果更为明显。
如上所述，本发明的主要技术特征在于，令打印完成的内雕模型2区分为外框部分21及颜色部分22，藉此显现出内雕的效果。为了达到上述效果，本发明的打印方法主要是由第一物件来取得外框部分21的打印信息，另由第二物件来取得颜色部分22的打印信息，并且再同时依据两组打印信息来进行内雕模型2的打印动作。
续请参阅图3，为本发明的第一具体实施例的打印流程图。图3揭露了本发明的打印方法的具体步骤。于一实施例中，图3的各步骤是执行于打印机1中。具体地，打印机1具有应用程序(图未标示)，应用程序记录了电脑可执行程序码，当应用程序被打印机1执行后，打印机1可执行图3所示的各步骤。
于另一实施例中，图3的各步骤可以部分执行于打印机1中，并且部分执行于与打印机1连接的电脑装置中(图未标示)。具体地，电脑装置具有第一应用程序，打印机1具有第二应用程序，这两个应用程序分别记录了电脑可执行程序码。当第一应用程序被电脑装置执行后，电脑装置可执行图3中与切层处理相关的各步骤。当第二应用程序被打印机1执行后，打印机1可执行图3中与打印动作相关的各步骤。为便于说明，下面段落将以由电脑装置执行与切层处理相关的步骤，并由打印机1执行与打印动作相关的步骤为例，进行说明。
如图3所示，首先，电脑装置分别输入外框模型文件与造型模型文件(步骤S10)，其中外框模型文件中记录有外框物件，造型模型文件中记录有造型物件，并且造型物件需要具有颜色信息，而令打印机1可依据颜色信息来打印上述的颜色部分22。此处的物件，指的是电脑装置可读取并处理的虚拟3D物件。
具体地，本发明是在外框物件内部以喷墨方式显现出造型物件的轮廓，以产生外框物件包覆造型物件的视觉效果。因此，于本发明中，外框物件的尺寸需大于造型物件的尺寸，并且造型物件的位置需被设定于外框物件的内部，并且被外框物件所包覆。
于输入外框模型文件及造型模型文件后，电脑装置接着对外框物件进行切层处理，以产生对应至多个打印层的多个切层路径文件(步骤S12)。并且，电脑装置还对造型物件进行切层处理，以产生对应至多个打印层的多个喷墨图形文件(步骤S14)。于后续的打印动作中，打印机1是依据多个切层路径文件打印多个打印层的结构，并依据多个喷墨图形文件打印多个打印层的颜色。本实施例中，上述步骤S12与步骤S14没有固定执行顺序，电脑装置可先执行步骤S12或先执行步骤S14，不加以限定。
于一实施例中，电脑装置可对外框物件执行第一切层处理，以产生外框物件的多个切层路径文件，但不产生外框物件的喷墨图形文件。并且，电脑装置可对造型物件执行与第一切层处理不同的第二切层处理，以产生造型物件的多个喷墨图形文件，但不产生造型物件的切层路径文件。
于另一实施例中，电脑装置可对外框物件与造型物件执行相同的切层处理，以产生外框物件与造型物件的多个切层路径文件，并产生外框物件与造型物件的多个喷墨图形文件。并且，于切层处理完成后，将外框物件的多个喷墨图形文件舍弃，并且将造型物件的多个切层路径文件舍弃。
于上述切层处理(即，步骤S12至步骤S14)完成后，电脑装置将多个切层路径文件与多个喷墨图形文件传递至打印机1，以由打印机1进行后续的打印动作。
值得一提的是，多个切层路径文件与多个喷墨图形文件内分别记录有所对应的打印层的层数编号。于一实施例中，上述打印层的数量(例如1000层)是以对外框物件进行切层处理后产生的打印层的数量为基准。然而，上述打印层的数量亦可以对造型物件进行切层处理后产生的打印层的数量为基准，不加以限定。
如图2所示，藉由本发明的打印方法所产生的内雕模型2是以外框部分21内所包覆的颜色部分22来呈现内雕效果，因此，外框物件的尺寸可能大于造型物件的尺寸。于此实施例中，由外框物件产生的多个切层路径文件的数量，可能大于由造型物件产生的多个喷墨图形文件的数量(例如有1000张切层路径文件与600张喷墨图形文件)。
于一实施例中，电脑装置可依据颜色部分22在外框部分21中的位置(可由电脑装置自行计算或由使用者手动设定)，决定多个喷墨图形文件分别对应至哪些打印层。例如，1000张切层路径文件分别对应至第1层至第1000层，并且分别记录“1”至“1000”的层数编号；600张喷墨图形文件分别对应至第201层至第800层，并且分别记录“201”至“800”的层数编号。如此一来，当打印机1在打印第1层至第200层以及第801层至第1000层时，不会控制2D喷头13进行上色处理(因为不存在该些打印层所对应的喷墨图形文件)。
本发明中，打印机1要进行打印动作时，是先进入内雕打印模式，并取得多个打印层的其中之一的切层路径文件，再依据切层路径文件控制3D喷头12于打印平台11上喷射成型材，以于打印平台11上打印所述打印层所对应的切层物件(步骤S16)。于一实施例中，打印机1是依序取得第一层的切层路径文件、第二层的切层路径文件、……，以依序打印第一层对应的切层物件、第二层对应的切层物件、……，以此类推。于下面段落中，将以打印第一层为例进行说明。
于步骤S16后，打印机1接着控制3D喷头12于打印完成的切层物件内继续喷射成型材，以对切层物件的内部进行补充填充处理(步骤S18)。
具体地，3D模型通常都是3D封闭壳体。于打印时，使用者可以设定打印参数中的填充比例来决定3D模型的内部的填充状况(例如若设定填充比例为100％，则3D模型的内部为实心；若设定填充比例为0％，则3D模型的内部为空心)。
若使用者设定了上述填充比例小于100％，则外框物件的内部将不会被成型材所完全填满。故而打印机1对于颜色部分22处理时可能只有喷射墨水，但没有喷射成型材，因此若上述填充比例小于100％，并且外框物件内部对应至颜色部分22的位置上没有成型材，则墨水无法附着在正确的位置上。因此，本发明中，打印机1可在一个打印层的切层物件打印完成后，进一步判断是否需对切层物件的内部进行补充填充处理。具体地，打印机1是于切层物件的填充比例小于100％，并且于造型物件的对应位置上没有成型材时，判断需进行所述补充填充处理。
具体地，于一实施例中，打印机1只需令外框物件内部对应至颜色部分22的位置(即，对应至造型物件的位置)上有成型材，使得所喷射的墨水可以附着于成型材上即可。因此，在进行上述补充填充处理时，打印机1可以只对造型物件的位置，或造型物件周围的位置进行填充，而不需将外框物件的内部全部填满(即，补充填充处理的填充比例可为100％，或为大于一预设比例并小于100％)。如此一来，可以有效在不影响颜色部分22的呈现的前提下，节省成型材的用量。
然而，若汇入的外框物件为实心的3D物件(例如使用者已设定上述填充比例为100％)，或是汇入的外框物件为不需执行补充填充处理的3D物件(例如上述填充比例小于100％，但造型物件所对应的位置皆有成型材)，则打印机1亦可不执行步骤S18。
于一实施例中，上述补充填充处理的填充比例为100％，以确保切层物件内的每一个位置都具有成型材(即，每一个位置都可以吸收墨水)，以提升内雕模型2的品质。于另一实施例中，上述的填充比例可设定成大于一个预设比例(例如80％)并小于100％，只要不会影响颜色部分22对于墨水的吸收能力，则打印机1可以不将切层物件的内部完全填满。藉此，可以在不影响内雕模型2的品质的前提下，节省成型材的用量。
步骤S18后，打印机1接着取得同一个打印层(例如第一层)的喷墨图形文件，并依据喷墨图形文件控制2D喷头13于已打印(并且已填满)的切层物件内的对应位置上喷射墨水，以对切层物件的内部进行上色处理(步骤S20)。
于一实施例中，打印机1是设置单一墨水匣，并且藉由2D喷头13对切层物件进行单色的上色处理。于另一实施例中，打印机1设置至少四个墨水匣，并且藉由控制2D喷头13喷头喷射青色(Cyan)墨水、洋红色(Magenta)、黄色(Yellow)墨水及黑色(Black)墨水，以对切层物件进行全彩的上色处理。
值得一提的是，打印机1执行上色处理时，主要是控制2D喷头13进行平行移动(即，例如Y轴座标固定，而仅沿着X轴方向移动)以完成一行的上色动作(或可称为一刷(oneswath))。并且，打印机1藉由多行的上色动作(即，多刷，其中每一刷的Y轴座标皆不同)来完成对一个切层物件的上色处理。为了令打印机1正确控制2D喷头13的移动并对齐3D喷头12，电脑装置于上述切层处理中还为造型物件另外产生对应至多个打印层的多个喷墨路径文件。于执行上色处理时，打印机1是通过多个喷墨路径文件来控制2D喷头13于打印平台11上的移动，藉此完成每一行的上色动作(容后详述)。
步骤S20后，打印机1判断所述打印层是否为多个打印层中的最后打印层(步骤S22)。具体地，若切层处理时以外框物件产生的多个打印层为基准，则打印机1判断所述打印层是否为外框物件的最后一个打印层；若切层处理时以造型物件产生的多个打印层为基准，则打印机1判断所述打印层是否为造型物件的最后一个打印层。
若所述打印层为最后一个打印层，表示内雕模型2已打印完成，因此打印机1结束本次的打印动作。
若所述打印层不是最后一个打印层，则打印机1调整3D喷头12、2D喷头13与打印平台11间的相对高度(步骤S24)，以令3D喷头12与2D喷头13位于下一个打印层(例如第二层)的打印高度。并且，打印机1再次执行步骤S16至步骤S20，以接着打印下一个打印层对应的切层物件，直到所有打印层皆打印完成为止。
请同时参阅图4，为本发明的第一具体实施例的打印动作分解图。本发明的打印方法是先由电脑装置或打印机1汇入外框物件3并对外框物件3进行切层处理，以产生多个切层路径文件31。其中，每一个切层路径文件31分别对应至一个打印层，并记录有一个层数编号。本实施例中，外框物件3是以方形物件为例。于其他实施例中，外框物件3亦可为圆形物件、三角形、多边形物件或几何物件，不加以限定。
于进行打印动作时，打印机1依据多个切层路径文件31控制3D喷头12依序打印各个打印层对应的切层物件，并以多个切层物件堆叠成内雕模型2的结构。
另一方面，本发明的打印方法还由电脑装置或打印机1汇入造型物件4并对造型物件4进行切层处理，以产生多个喷墨图形文件41。其中，每一个喷墨图形文件41分别对应至一个打印层，并记录有一个层数编号。
如前文所述，于对造型物件4进行切层处理时，电脑装置或打印机1还为造型物件4产生多个喷墨路径文件42，其中多个喷墨路径文件42的数量相同于多个喷墨图形文件41的数量。并且，每一个喷墨路径文件42分别对应至一个打印层，并记录有一个层数编号。
于进行打印动作时，打印机1依据多个喷墨路径文件42控制2D喷头13进行平行移动，并且于移动过程中依据多个喷墨图形文件控制2D喷头13喷射墨水，藉此依序对各个打印层的切层物件的内部进行上色处理，以构成内雕模型2内部的颜色。
具体地，多个喷墨路径文件42是记录2D喷头13于打印平台11上进行平行移动的移动起点及移动终点。例如，移动起点为座标(0,10)，移动终点为座标(100,10)。通过多个喷墨路径文件42，打印机1知道如何控制2D喷头13进行平行移动。
于一实施例中，打印机1需控制2D喷头13进行多次的平行移动(即，多刷)才能完成对一个切层物件的上色处理。于本实施例中，多个喷墨路径文件42分别记录2D喷头13的多次平行移动的移动起点及移动终点，其中，每一次平行移动的Y轴座标皆不相同。举例来说，一次上色处理需由三次的平行移动来构成，其中第一次平行移动(第一刷)的移动起点为座标(0,10)，移动终点为座标(100,10)；第二次平行移动(第二刷)的移动起点为座标(0,20)，移动终点为座标(100,20)；第三次平行移动(第三刷)的移动起点为座标(0,30)，移动终点为座标(100,30)。
如上所述，本发明中打印机1是依据多个切层路径文件31控制3D喷头12的移动，并依据多个喷墨路径文件42控制2D喷头13的移动。于一实施例中，打印机1可分别取得多个切层路径文件31与多个喷墨路径文件42，以分别对3D喷头12与2D喷头13进行移动控制。其中，多个切层路径文件31与多个喷墨路径文件42可例如为gcode文件，但不加以限定。
于另一实施例中，打印机1或电脑装置可预先将多个切层路径文件31与多个喷墨路径文件42合并为多个喷头控制路径文件(图未标示)。于进行打印动作时，打印机1仅取得多个喷头控制路径文件，依据多个喷头控制路径文件中的3D喷头控制信息来控制3D喷头12的移动，并依据多个喷头控制路径文件中的2D喷头控制信息来控制2D喷头13的移动。如此一来，可有效节省打印机1的暂存器或记忆体的容量。
续请参阅图5A至图5F，分别为本发明的第一具体实施例的第一打印动作示意图至第六打印动作示意图。
如图5A所示，打印机1主要是分别控制3D喷头12及2D喷头13，以于打印平台11上打印各个打印层的切层物件，进而以多个切层物件堆叠成实体的内雕模型2。
如图5B所示，首先，打印机1取得一个打印层(以第一层为例)的切层路径文件31，以控制3D喷头12打印第一层的切层物件5。于图5B的实施例中，切层物件5为填充比例小于100％并且需要进行补充填充处理的物件，但不以此为限。
接着如图5C所示，打印机1于切层物件5打印完成后继续控制3D喷头12，以于切层物件5的内部打印填充部分6。藉此，切层物件5内部对应造形物件的位置皆具有成型材。
接着如图5D所示，打印机1取得第一层的喷墨图形文件41及喷墨路径文件42，依据喷墨路径文件42控制2D喷头13进行第一次平行移动(由移动起点(X1,Y1)移动到移动终点(X2,Y1))，并且于2D喷头13的移动过程中，依据喷墨图形文件41控制2D喷头13于对应位置喷射墨水，以于切层物件5的内部打印第一行的颜色部分7。
接着如图5E所示，2D喷头13完成第一次平行移动后，打印机1再依据喷墨路径文件42控制2D喷头13进行第二次平行移动(由移动起点(X1,Y2)移动到移动终点(X2,Y2))。并且，于2D喷头13的移动过程中，打印机1依据喷墨图形文件41控制2D喷头13于对应位置喷射墨水，以于切层物件5的内部打印第二行的颜色部分7。
最后如图5F所示，2D喷头13完成第二次平行移动后，打印机1再依据喷墨路径文件42控制2D喷头13进行第三次平行移动(由移动起点(X1,Y3)移动到移动终点(X2,Y3))。并且，于2D喷头13的移动过程中，打印机1依据喷墨图形文件41控制2D喷头13于对应位置喷射墨水，以于切层物件5的内部打印第三行的颜色部分7。
当上述颜色部分7打印完成后，打印机1判断第一层的切层物件已完成。接着，打印机1再取得下一个打印层(例如第二层)的切层路径文件31、喷墨图形文件41及喷墨路径文件42，并重复图5B至图5F所示的打印动作，直到所有打印层皆打印完成为止。
如前文所述，本发明是同时参考两个不同物件(如前述的外框物件3及造型物件4)的信息来打印一个实体的3D模型，因此本发明的打印方法至少需要取得两个不同的物件的数据。
参阅图6A，为本发明的第二具体实施例的打印流程图。本实施例是由使用者将外框模型文件输入电脑装置(步骤S30)，并且另将造型模型文件输入电脑装置(步骤S32)。电脑装置可在开启外框模型文件及造型模型文件后分别取得外框物件3及造型物件4，并且对外框物件3及造型物件4进行切层处理。接着，打印机1可依据切层数据来进行打印动作(步骤S34)。
于图6A的实施例中，使用者需通过3D建模软件来绘制外框物件3以及造型物件4，将外框物件3储存为外框模型文件，并将造型物件4储存为造型模型文件。或者，使用者可通过网络或可携式储存装置来取得预先绘制并储存的外框模型文件及造型模型文件。
参阅图6B，为本发明的第二具体实施例的打印流程图。本实施例是由使用者将造型模型文件输入电脑装置(步骤S40)，并且启动打印机1的内雕打印模式(步骤S42)。于内雕打印模式被启动后，电脑装置可判断使用者要使用造型模型文件中记录的造型物件4来制造内雕模型2，因此，电脑装置可依据造型物件4的数据来动态产生对应的外框物件3(步骤S44)。
于一实施例中，电脑装置是依据造型物件4的尺寸来自动产生对应的外框物件3，并且令外框物件3的尺寸大于造型物件4的尺寸(即，外框物件3可包覆造型物件4)。更进一步地，于另一实施例中，电脑装置可内定数种几何形状的外框物件3，如圆形物件、三角形、方形物件等以供使用者选择。并且，于使用者选择了任一几何形状的外框物件3后，电脑装置自动依据造型物件4的尺寸来调整被选择的外框物件3的尺寸，令外框物件3的尺寸大于造型物件4的尺寸并且可包覆造型物件4。
于步骤S44后，电脑装置即可对外框物件3及造型物件4进行切层处理，并且打印机1可依据切层数据进行内雕模型2的打印动作(步骤S46)。
于图6B的实施例中，使用者仅需通过3D建模软件来绘制造型物件4并储存为造型模型文件，而外框物件3则由电脑装置或打印机1来自动产生。如此一来，使用者可以使用单一个3D文件来直接产生内雕模型2，降低了本发明的打印方法的使用门槛。
参阅图7，为本发明的第二具体实施例的内雕模型示意图。图7的实施例揭露了另一内雕模型8，内雕模型8与前述的内雕模型2相似，同样具有外框部分81及颜色部分82。
于前述实施例中，内雕模型2主要是基于方形的外框物件3所制造而成，因此其外框部分21是呈方形结构。于图7的实施例中，内雕模型8是基于圆形的外框物件所制造而成，因此其外框部分81是呈圆形结构。
上述的内雕模型2与内雕模型8皆仅为本发明的具体实施范例，并不以此为限。通过本发明的打印方法，使用者可依照实际需求，将任何形状的外框物件与任何图样的造型物件结合在一起，再交由打印机1进行打印动作，藉此令打印机1打印出具有特殊效果的3D模型。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (13)

1.一种3D打印机的模型打印方法，其特征在于，运用于具有一打印平台、一3D喷头及一2D喷头的一3D打印机，并且包括：
a)对一外框物件进行一切层处理以产生多个打印层的一切层路径文件；
b)对一造型物件进行该切层处理以产生该多个打印层的一喷墨图形文件，其中该造型物件和该外框物件各自独立，并且该外框物件的尺寸在多个方向上同时大于 该造型物件的尺寸；
c)依据该多个打印层的其中之一的该切层路径文件控制该3D喷头于该打印平台上喷射一成型材，以打印该打印层对应的一切层物件；
d)依据相同打印层的该喷墨图形文件控制该2D喷头于该切层物件内的对应位置喷射墨水，以对该切层物件的内部进行一上色处理；
e)判断该打印层是否为该多个打印层的一最后打印层；及
f)于该打印层不是该最后打印层时调整该3D喷头、该2D喷头及该打印平台间的相对高度，并再次执行该步骤c至步骤e以打印下一个打印层。
2.根据权利要求1所述的模型打印方法，其特征在于，该成型材为一透明或半透明成型材。
3.根据权利要求1所述的模型打印方法，其特征在于，更包括一步骤g)：步骤c)后，若该切层物件的一填充比例小于100％且于该造型物件的对应位置上没有成型材，控制该3D喷头于该切层物件内喷射该成型材，以对该切层物件进行一补充填充处理。
4.根据权利要求3所述的模型打印方法，其特征在于，该补充填充处理的该填充比例为100％。
5.根据权利要求3所述的模型打印方法，其特征在于，该补充填充处理的该填充比例大于一预设比例并小于100％。
6.根据权利要求1所述的模型打印方法，其特征在于，该步骤a)前更包括一步骤：a01)输入一外框模型文件及一造型模型文件，其中该外框模型文件记录该外框物件，该造型模型文件记录该造型物件。
7.根据权利要求6所述的模型打印方法，其特征在于，该步骤a)前更包括下列步骤：
a02)输入一造型模型文件，其中该造型模型文件记录该造型物件；
a02)启动该3D打印机的一内雕打印模式；及
a03)该步骤a02)后，依据该造型物件的数据动态产生对应的该外框物件。
8.根据权利要求1所述的模型打印方法，其特征在于，该外框物件为一方形物件或一圆形物件。
9.根据权利要求1所述的模型打印方法，其特征在于，该步骤b)的该切层处理同时产生该多个打印层的一喷墨路径文件，其中各该喷墨路径文件记录该2D喷头于该打印平台上进行一平行移动的一移动起点及一移动终点。
10.根据权利要求9所述的模型打印方法，其特征在于，该步骤d)是控制该2D喷头进行多次的该平行移动以完成该上色处理，其中各该喷墨路径文件记录多次的该平行移动的该移动起点及该移动终点。
11.根据权利要求9所述的模型打印方法，其特征在于，更包括一步骤：h)合并该多个切层路径文件与该多个喷墨路径文件为多个喷头控制路径文件，其中该步骤c)是依据该打印层的该喷头控制路径文件控制该3D喷头移动，该步骤d)是依据相同打印层的该喷头控制路径文件控制该2D喷头移动。
12.根据权利要求9所述的模型打印方法，其特征在于，该多个切层路径文件与该多个喷墨路径文件为g code文件。
13.根据权利要求1所述的模型打印方法，其特征在于，该步骤d)是控制该2D喷头喷射一青色墨水、一洋红色墨水、一黄色墨水及一黑色墨水中的至少其中之一，以进行全彩的该上色处理。
CN201710244499.4A 2017-04-11 2017-04-14 3d打印机的模型打印方法 Expired - Fee Related CN108688144B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106112017 2017-04-11
TW106112017A TWI695786B (zh) 2017-04-11 2017-04-11 3d印表機的模型列印方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108688144A CN108688144A (zh) 2018-10-23
CN108688144B true CN108688144B (zh) 2020-08-28

Family

ID=60629576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710244499.4A Expired - Fee Related CN108688144B (zh) 2017-04-11 2017-04-14 3d打印机的模型打印方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10245782B2 (zh)
EP (1) EP3389250A1 (zh)
JP (1) JP6684013B2 (zh)
KR (1) KR20200038566A (zh)
CN (1) CN108688144B (zh)
TW (1) TWI695786B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108000864B (zh) * 2016-10-27 2020-09-29 三纬国际立体列印科技股份有限公司 彩色立体打印机构
CN109878090A (zh) * 2017-12-06 2019-06-14 三纬国际立体列印科技股份有限公司 切层方法、切层数据的更新方法及打印系统
US20200401102A1 (en) * 2019-06-21 2020-12-24 Qiang Cui Frame Structure Optimization Method Based on 3D Printing
CN113199745B (zh) * 2021-01-25 2022-05-17 嘉兴嘉创智医疗设备有限公司 用于打印矫形头盔的3d打印机和3d打印系统
CN113103593B (zh) * 2021-04-08 2022-11-15 杭州捷诺飞生物科技股份有限公司 3d打印填充路径生成方法、装置和可读存储介质
CN113147027B (zh) * 2021-04-29 2023-02-24 重庆市华港科技有限公司 一种细小产品的3d打印方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1270883A (zh) * 1999-08-18 2000-10-25 仲伟虹 一种新的分层制造设备与工艺
TW201639690A (zh) * 2015-05-14 2016-11-16 國立臺北科技大學 三維表面列印系統

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5980813A (en) * 1997-04-17 1999-11-09 Sri International Rapid prototyping using multiple materials
JP2000280354A (ja) * 1999-03-29 2000-10-10 Minolta Co Ltd 三次元造形装置および三次元造形方法
US6612824B2 (en) * 1999-03-29 2003-09-02 Minolta Co., Ltd. Three-dimensional object molding apparatus
JP2001150556A (ja) * 1999-09-14 2001-06-05 Minolta Co Ltd 三次元造形装置および三次元造形方法
US7556490B2 (en) * 2004-07-30 2009-07-07 Board Of Regents, The University Of Texas System Multi-material stereolithography
ES2823975T3 (es) * 2010-10-27 2021-05-11 Rize Inc Proceso y aparato para la fabricación de objetos tridimensionales
EP2711163A1 (de) * 2012-09-21 2014-03-26 Hirschberg Engineering Dreidimensionale Formkörper
JP6358660B2 (ja) * 2013-03-04 2018-07-18 高砂香料工業株式会社 アミン類のアルキル化方法
TWI510052B (zh) * 2013-12-13 2015-11-21 Xyzprinting Inc 掃描裝置
JP6431685B2 (ja) * 2014-04-21 2018-11-28 株式会社ミマキエンジニアリング 立体物造形装置
US9868254B2 (en) * 2014-05-30 2018-01-16 Apple Inc. Method and apparatus for three dimensional printing of colored objects
TWI601628B (zh) * 2014-08-29 2017-10-11 三緯國際立體列印科技股份有限公司 立體列印裝置以及立體列印方法
CN104191616A (zh) * 2014-08-29 2014-12-10 马驰 一种喷墨3d打印设备及打印方法
US20160221266A1 (en) 2015-01-09 2016-08-04 Ipcreate Inc. Methods and systems for three dimensional printing of an object having a two-part infill
JP6514013B2 (ja) * 2015-04-13 2019-05-15 ローランドディー．ジー．株式会社 スライスモデル生成装置および３次元造形システム
CN106393662B (zh) * 2016-11-30 2019-11-26 深圳市七号科技有限公司 一种全彩色3d打印的装置和方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1270883A (zh) * 1999-08-18 2000-10-25 仲伟虹 一种新的分层制造设备与工艺
TW201639690A (zh) * 2015-05-14 2016-11-16 國立臺北科技大學 三維表面列印系統

Also Published As

Publication number Publication date
CN108688144A (zh) 2018-10-23
US10245782B2 (en) 2019-04-02
TW201836865A (zh) 2018-10-16
JP2018176711A (ja) 2018-11-15
US20180290382A1 (en) 2018-10-11
KR20200038566A (ko) 2020-04-14
EP3389250A1 (en) 2018-10-17
JP6684013B2 (ja) 2020-04-22
TWI695786B (zh) 2020-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108688144B (zh) 3d打印机的模型打印方法
AU2018256519B2 (en) Method and apparatus for three-dimensional digital printing
WO2018099307A1 (zh) 一种全彩色3d打印的装置和方法
CN104309309B (zh) 一种图像喷绘打印方法及打印装置
JP2017113986A (ja) 立体物造形装置、立体物造形方法、及び、立体物造形装置の制御プログラム
JP2002307671A5 (zh)
JP2016221962A (ja) 画像データ作成装置およびそれを備えた３次元造形装置
KR20190067073A (ko) 컬러 3d 물체의 층 절단 방법, 층 절단 데이터 업데이트 방법 및 층 절단 데이터를 사용하는 프린팅 시스템
CN107791684A (zh) 平台移动式3d打印方法
JP5736789B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法及びそのプログラム
JP2017109427A (ja) 立体物造形装置、立体物造形方法、及び、立体物造形装置の制御プログラム
JP6922323B2 (ja) 立体物造形装置、立体物造形方法、及び、立体物造形装置の制御プログラム
US20180304552A1 (en) Quick coloring method for 3d printer
CN108081588B (zh) 3d印表机的彩色物件打印方法
KR20190024563A (ko) 컬러 3d 물체의 착색영역 내향 축소방법
JP2019043125A (ja) 保護層付きのカラー３ｄソリッドモデルのスライス・印刷方法
US20160151972A1 (en) Three-dimensional object formation apparatus, control method of three-dimensional object formation apparatus, and control program of three-dimensional object formation apparatus
JP2017144708A (ja) 立体物造形装置、立体物造形方法、及び、立体物造形装置の制御プログラム
JP2017148976A (ja) 立体物造形装置、立体物造形方法、及び、立体物造形装置の制御プログラム
JP2020032592A (ja) 立体物造形装置、立体物造形方法、及び、立体物造形装置の制御プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200828

Termination date: 20210414