JP2017144708A - 立体物造形装置、立体物造形方法、及び、立体物造形装置の制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】造形される立体物の外観を向上させることが可能な技術を提供する。
【解決手段】所定色の第一ドット、及び、前記所定色でない第二ドットを含む複数種のドットを形成するためのドット形成部と、形成される１以上のドットによる単位造形体を複数含む立体物の造形を制御する制御部と、備える立体物造形装置であって、前記制御部は、或る色を表現する際に、特定色の第一単位造形体に前記特定色でない第二単位造形体を重ねた第一構造体と、該重ねた方向と交差する方向において前記第一単位造形体に隣接する第三単位造形体であって前記特定色でない第三単位造形体に前記特定色の第四単位造形体を重ねた第二構造体と、を少なくとも形成するように立体物の造形を制御する、立体物造形装置。
【選択図】図７

Description

本発明は、立体物造形装置、立体物造形方法、及び、立体物造形装置の制御プログラムに関する。

立体物造形装置として、３Ｄ（三次元）プリンターが知られている。紫外線照射により硬化するインクを使用する３Ｄプリンターは、例えば、紫外線硬化型インクの液滴を吐出して形成したドットを紫外線照射により硬化させて造形層を形成し、該造形層を積層することで立体物を造形する。特許文献１に開示された造形物の製造方法は、イエロー（Ｙ）のインクによって形成された膜の上に、マゼンダ（Ｍ）のインクによって形成された膜が積層され、更にその上に、シアン（Ｃ）のインクによって形成された膜が積層され、更にその上に、クリアインクによって形成された膜が積層された積層体を製造するものである。

特開２０１５−１２３６８５号公報

Ｙのインクによる膜、Ｍのインクによる膜、Ｃのインクによる膜、及び、クリアインクによる膜を順に積層すると、水平方向から積層体を見たときに、各膜が筋状に見えてしまう。このようなバンディングは、立体物を見る向きに依存し、立体物の上下から見ると見えない。
また、積層体の上からはクリアインクによる膜を介してＣの色が比較的強く見え、積層体の下からはＹの色が比較的強く見える。従って、立体物の見た目の色は、立体物を見る向きに依存する。

尚、上述のような問題は、紫外線硬化型インクを使用する３Ｄプリンターに限らず、可視光照射により硬化する可視光線硬化型インクを使用する立体物造形装置、加熱により硬化する熱硬化型インクを使用する立体物造形装置、熱可塑性の材料を使用する立体物造形装置、等、種々の技術についても同様に存在する。
以上を鑑み、本発明の目的の一つは、造形される立体物の外観を向上させることが可能な技術を提供することにある。

上記目的の一つを達成するため、本発明は、所定色の第一ドット、及び、前記所定色でない第二ドットを含む複数種のドットを形成するためのドット形成部と、
形成される１以上のドットによる単位造形体を複数含む立体物の造形を制御する制御部と、
を備える立体物造形装置であって、
前記制御部は、或る色を表現する際に、特定色の第一単位造形体に前記特定色でない第二単位造形体を重ねた第一構造体と、該重ねた方向と交差する方向において前記第一単位造形体に隣接する第三単位造形体であって前記特定色でない第三単位造形体に前記特定色の第四単位造形体を重ねた第二構造体と、を少なくとも形成するように立体物の造形を制御する、態様を有する。

また、本発明は、所定色の第一ドット、及び、前記所定色でない第二ドットを含む複数種のドットを形成するためのドット形成部を用い、形成される１以上のドットによる単位造形体を複数含む立体物を造形する立体物造形方法であって、
或る色を表現する際に、特定色の第一単位造形体に前記特定色でない第二単位造形体を重ねた第一構造体と、該重ねた方向と交差する方向において前記第一単位造形体に隣接する第三単位造形体であって前記特定色でない第三単位造形体に前記特定色の第四単位造形体を重ねた第二構造体と、を少なくとも形成するように立体物を造形する、態様を有する。

さらに、本発明は、所定色の第一ドット、及び、前記所定色でない第二ドットを含む複数種のドットを形成するためのドット形成部を備え、形成される１以上のドットによる単位造形体を複数含む立体物の造形を制御する立体物造形装置の制御プログラムであって、
或る色を表現する際に、特定色の第一単位造形体に前記特定色でない第二単位造形体を重ねた第一構造体と、該重ねた方向と交差する方向において前記第一単位造形体に隣接する第三単位造形体であって前記特定色でない第三単位造形体に前記特定色の第四単位造形体を重ねた第二構造体と、を少なくとも形成するように立体物の造形を制御する機能をコンピューターに実現させる、態様を有する。

上述した態様は、造形される立体物の外観を向上させることが可能な技術を提供することができる。

さらに、本発明は、立体物造形装置を含む立体物造形システム、立体物造形装置の制御方法、この制御方法を含む立体物造形システムの制御方法、立体物造形システムの制御プログラム、立体物造形装置や立体物造形システムの制御プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。前述の装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。

立体物造形装置の構成例を示す機能ブロック図。 立体物の造形例を模式的に示す図。 造形処理装置の例を模式的に示す図。 記録ヘッドのノズルの配置例を模式的に示す図。 大ドット相当の液滴の吐出、中ドット相当の液滴の吐出、小ドット相当の液滴の吐出、又は、液滴の非吐出を駆動信号に基づいて制御する概念の一例を模式的に示す図。 立体物の構造例を模式的に示す図。 別の立体物の構造例を模式的に示す図。 別の立体物の構造例を模式的に示す図。 造形処理の例を示すフローチャート。 マスクの構造例を模式的に示す図。 複数サイズのドットを単位造形体に形成する場合の造形層における単位造形体とドットとの関係の例を模式的に示す図。 複合体の例を模式的に示す図。 ハーフトーン処理の例を示すフローチャート。 造形層の中に複合体を形成する場合の単位造形体とドットとの関係の例を模式的に示す図。 立体物の構造の比較例を模式的に示す図。

以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。

（１）本技術の概要：
まず、図１〜１５に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、図１〜１５は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。

［態様１］
図１〜４等に例示される立体物造形装置１００は、所定色の第一ドットＤＴ１、及び、前記所定色でない第二ドットＤＴ２を含む複数種のドットＤＴを形成するためのドット形成部（例えばヘッドユニット３）と、形成される１以上のドットＤＴによる単位造形体Ｂ０を複数含む立体物Ｏｂｊの造形を制御する制御部Ｕ１と、を備える。前記制御部Ｕ１は、或る色を表現する際に、特定色の第一単位造形体Ｂ１に前記特定色でない第二単位造形体Ｂ２を重ねた第一構造体ＳＴ１と、該重ねた方向（例えば積層方向Ｄ１）と交差する交差方向（例えば面方向Ｄ２）において前記第一単位造形体Ｂ１に隣接する第三単位造形体Ｂ３であって前記特定色でない第三単位造形体Ｂ３に前記特定色の第四単位造形体Ｂ４を重ねた第二構造体ＳＴ２と、を少なくとも形成するように立体物Ｏｂｊの造形を制御する。
尚、第一ドットＤＴ１の所定色は、図６に示す例ではＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、及び、Ｙ（イエロー）である。所定色でない第二ドットＤＴ２は、図６に示す例ではＣＬ（クリアー）のドットである。ここで、ＣＬのドットは、無着色のドットである。特定色は、ドット形成部により形成されるドットの組合せにより表現される色であり、図７に示す例では１個のＣのドットで表現される色である。

図１５は、比較例に係る立体物Ｏｂｊ９の構造を模式的に示している。この立体物Ｏｂｊ９は、１個のインクドットＤＴによるボクセルＶｘを複数、Ｘ方向及びＹ方向へ並べた造形層ＬＹを積層することにより、形成されている。図１５には、ドット数比で３３％のＣと３３％のＭの混色を表現するため、ＣＬのドット、Ｍインクのドット、及び、Ｃインクのドットを繰り返し重ねて立体物Ｏｂｊ９を形成した例を示している。尚、図１５には、造形層ＬＹを積層した立体物Ｏｂｊの−Ｙ方向側の面（図６における正面）、及び、＋Ｚ方向側の面（上面）にＣＬ，Ｍ，Ｃのいずれのドットが形成されているかをＣＬ，Ｍ，Ｃにて示している。その結果、Ｘ方向及びＹ方向へＣＬのドットが並べられた造形層、Ｘ方向及びＹ方向へＭのドットが並べられた造形層、及び、Ｘ方向及びＹ方向へＭのドットが並べられた造形層が順にＺ方向へ繰り返されている。

ＣＬのインクによる造形層、Ｍのインクによる造形層、及び、Ｃのインクによる造形層を順にＺ方向へ繰り返すと、水平方向（Ｘ方向やＹ方向）から立体物Ｏｂｊ９を見たときに、各造形層ＬＹが筋状に見えてしまう。このようなバンディングは、立体物Ｏｂｊ９を見る向きに依存し、立体物Ｏｂｊ９の上下（Ｚ方向）から見ると見えない。また、立体物Ｏｂｊ９の上からはＣの色が比較的強く見え、立体物Ｏｂｊ９の下からはＣＬのドットを介してＭの色が比較的強く見える。このため、立体物Ｏｂｊ９の見た目の色は、立体物Ｏｂｊ９を見る向きに依存する。

一方、本技術の上記態様１では、第一単位造形体Ｂ１に第二単位造形体Ｂ２を重ねた方向（Ｄ１）と交差する交差方向（Ｄ２）において、特定色の第一単位造形体Ｂ１に特定色でない第三単位造形体Ｂ３が隣接している。これにより、交差方向に向いた筋、すなわち、見る向きに依存するバンディングの発生が抑制され、どの向きからでもバンディングが見え難くなる。また、特定色の第一単位造形体Ｂ１に特定色でない第二単位造形体Ｂ２が重ねられ、特定色でない第三単位造形体Ｂ３に特定色の第四単位造形体Ｂ４が重ねられているので、立体物Ｏｂｊの見た目の色が立体物Ｏｂｊを見る向きに依存し難くなる。従って、本態様は、造形される立体物の外観を向上させることが可能な立体物造形装置を提供することができる。

ここで、所定色は、有彩色でもよいし、無彩色でもよく、具体的には、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、ホワイト（Ｗ）、グレー、メタリック、等から選ばれる色でもよい。
所定色でない第二ドットは、無着色のドット（例えばクリアーインクのドット等）でもよいし、着色されたドット（例えばＷインクのドット等）でもよい。
単位造形体には、ドットが１個のみ形成されてもよいし、複数のドットが形成されてもよい。
特定色は、第一ドットの所定色そのものでもよいし、発色の異なるドットの組合せにより表現される色でもよい。
特定色でない単位造形体は、無着色のドットを含んでもよいし、着色されたドットを含んでもよい。

［態様２］
図６〜８に例示するように、前記第一ドットＤＴ１は、第一の色の第一色ドットＤＴ１１、及び、前記第一の色とは異なる第二の色の第二色ドットＤＴ１２を含んでもよい。前記立体物Ｏｂｊを構成するドットの形成予定位置は、前記第一色ドットＤＴ１１のための第一形成予定位置Ｌ１、及び、前記第二色ドットＤＴ１２のための第二形成予定位置Ｌ２を含んでもよい。前記制御部Ｕ１は、前記第一形成予定位置Ｌ１に前記第一色ドットＤＴ１１又は前記第二ドットＤＴ２を形成し、前記第二形成予定位置Ｌ２に前記第二色ドットＤＴ１２又は前記第二ドットＤＴ２を形成するように、立体物Ｏｂｊの造形を制御してもよい。本態様では、第一形成予定位置Ｌ１において第一色ドットＤＴ１１を形成しない場合には代わりに第二ドットＤＴ２が形成され、第二形成予定位置Ｌ２において第二色ドットＤＴ１２を形成しない場合には代わりに第二ドットＤＴ２が形成される。従って、本態様は、第一色ドットＤＴ１１や第二色ドットＤＴ１２が形成されたり形成されなかったりすることによる凹凸が立体物に生じることを抑制することが可能な技術を提供することができる。例えば、複数の単位造形体Ｂ０を含む造形層ＬＹを積層した立体物Ｏｂｊを造形する場合、造形層ＬＹの凹凸が抑制され、造形層ＬＹの厚さΔＺが略一定に保たれる。

［態様３］
図６に例示するように、前記複数種のドットＤＴは、前記立体物Ｏｂｊの内側領域ＡＲ１を遮蔽するための遮蔽用ドットＤＴ３を含んでもよい。前記制御部Ｕ１は、前記内側領域ＡＲ１にあるドットの形成予定位置に前記第二ドットＤＴ２を形成し、前記内側領域ＡＲ１の外側にある遮蔽領域ＡＲ２のドットの形成予定位置に前記遮蔽用ドットＤＴ３を形成し、前記遮蔽領域ＡＲ２の外側にあるドットの形成予定位置に前記第一ドットＤＴ１を含むドットを形成するように、立体物Ｏｂｊの造形を制御してもよい。本態様は、遮蔽用ドットＤＴ３が形成された遮蔽領域ＡＲ２で内側領域ＡＲ１から背後が遮蔽されるので、立体物の外観をさらに向上させることが可能な技術を提供することができる。
尚、遮蔽用ドットを形成しない場合も、本技術に含まれる。また、内側領域に第二ドットを形成しない場合も、本技術に含まれる。

［態様４］
図１１，１２に例示するように、前記制御部Ｕ１は、１以上の前記第一ドットＤＴ１及び１以上の前記第二ドットＤＴ２を単位造形体Ｂ０に形成する場合、前記第一ドットＤＴ１及び前記第二ドットＤＴ２を第一配置８０１にした単位造形体Ｂ０と、前記第一ドットＤＴ１及び前記第二ドットＤＴ２を前記第一配置８０１とは異なる第二配置８０２にした単位造形体Ｂ０と、が存在するように立体物Ｏｂｊの造形を制御してもよい。この態様は、同じ色を第一配置８０１の単位造形体Ｂ０と第二配置８０２の単位造形体Ｂ０とで表現することができるので、立体物の外観をさらに向上させることが可能な技術を提供することができる。

［態様５］
図１１〜１３等に例示するように、前記複数種のドットＤＴは、第一サイズ、及び、該第一サイズとは異なる第二サイズを含む複数サイズのドットを含んでもよい。前記制御部Ｕ１は、前記第一サイズのドットを含む１以上のドットＤＴを配置した単位造形体Ｂ０と、前記第二サイズのドットを含む１以上のドットＤＴを配置した単位造形体Ｂ０と、が存在するように立体物Ｏｂｊの造形を制御してもよい。本態様は、第一サイズのドットを含む１以上のドットＤＴを配置した単位造形体Ｂ０と、第二サイズのドットを含む１以上のドットＤＴを配置した単位造形体Ｂ０と、で色を表現することができるので、立体物の外観をさらに向上させることが可能な技術を提供することができる。

ここで、第一サイズは、第二サイズよりも大きくてもよいし、第二サイズよりも小さくてもよい。
ドットサイズが３種類以上ある場合、第一サイズは複数種類のドットサイズから選ばれる一つのドットサイズでもよいし、第二サイズは前記複数種類のドットサイズから前記第一サイズを除いたドットサイズから選ばれるドットサイズでもよい。例えば、ドットに、最大サイズの大ドット、最小サイズの小ドット、及び、大ドットよりも小さく小ドットよりも大きい中ドットが含まれるとする。この場合、第一サイズが大ドットのサイズで第二サイズが中ドット又は小ドットのサイズでもよいし、第一サイズが中ドットのサイズで第二サイズが大ドット又は小ドットのサイズでもよいし、第一サイズが小ドットのサイズで第二サイズが大ドット又は中ドットのサイズでもよい。

［態様６］
図２等に例示するように、前記立体物Ｏｂｊは、前記単位造形体Ｂ０を複数含む造形層ＬＹが複数、積層されたものでもよい。図１４に例示するように、前記制御部Ｕ１は、前記造形層ＬＹの中に、前記第一単位造形体Ｂ１に前記第二単位造形体Ｂ２を重ねた前記第一構造体ＳＴ１と、前記第三単位造形体Ｂ３に前記第四単位造形体Ｂ４を重ねた前記第二構造体ＳＴ２と、を少なくとも形成するように、立体物Ｏｂｊの造形を制御してもよい。この態様は、造形層ＬＹの中において、同じ色を第一構造体ＳＴ１と第二構造体ＳＴ２とで表現することができるので、立体物の外観をさらに向上させることが可能な技術を提供することができる。

［態様７］
前記第二ドットＤＴ２は、前記第一ドットＤＴ１よりも色材成分が少ないドット（例えばＣＬのドット）でもよい。この態様は、立体物の外観を向上させる好適な技術を提供することができる。

［態様８］
前記複数種のドットは、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、ホワイト、グレー、及び、メタリックの内の一種類以上の色のドットを含んでもよい。この態様は、立体物の外観を向上させる好適な技術を提供することができる。

［態様９］
図１〜４等に例示される立体物造形方法は、或る色を表現する際に、特定色の第一単位造形体Ｂ１に前記特定色でない第二単位造形体Ｂ２を重ねた第一構造体ＳＴ１と、該重ねた方向（例えば積層方向Ｄ１）と交差する方向（例えば面方向Ｄ２）において前記第一単位造形体Ｂ１に隣接する第三単位造形体Ｂ３であって前記特定色でない第三単位造形体Ｂ３に前記特定色の第四単位造形体Ｂ４を重ねた第二構造体ＳＴ２と、を少なくとも形成するように立体物Ｏｂｊを造形する。この態様は、造形される立体物の外観を向上させることが可能な立体物造形方法を提供することができる。

［態様１０］
図１〜４等に例示される立体物造形装置１００の制御プログラムＰＲ０は、或る色を表現する際に、特定色の第一単位造形体Ｂ１に前記特定色でない第二単位造形体Ｂ２を重ねた第一構造体ＳＴ１と、該重ねた方向（例えば積層方向Ｄ１）と交差する方向（例えば面方向Ｄ２）において前記第一単位造形体Ｂ１に隣接する第三単位造形体Ｂ３であって前記特定色でない第三単位造形体Ｂ３に前記特定色の第四単位造形体Ｂ４を重ねた第二構造体ＳＴ２と、を少なくとも形成するように立体物Ｏｂｊの造形を制御する機能をコンピューターに実現させる。この態様は、造形される立体物の外観を向上させることが可能な立体物造形装置の制御プログラムを提供することができる。

（２）立体物造形装置の構成例：
図１は、立体物造形装置の構成例として、造形処理装置１とホスト装置９を備える立体物造形装置１００の構成を示している。図２は、立体物Ｏｂｊの造形例を模式的に示している。図３は、造形処理装置１の例を模式的に示している。図２，３に示すＹは、イエローの意味ではなく、Ｙ方向を表す。Ｚ方向は、図７等に示す積層方向Ｄ１の例であり、第一単位造形体Ｂ１に第二単位造形体Ｂ２を重ねた方向の例である。Ｘ方向及びＹ方向は、図７等に示す面方向Ｄ２の例であり、積層方向Ｄ１と交差する方向の例である。尚、図２，３に示すＸ，Ｙ，Ｚ方向は、互いに直交するものとするが、互いに交差していれば直交しない場合も本技術に含まれる。図１に示す造形処理装置１は、吐出した液体ＬＱにより形成されるドットＤＴにより造形層ＬＹを例えば所定の厚さΔＺで形成し、この造形層ＬＹを積層することで立体物Ｏｂｊを造形する。造形層ＬＹには、図６等に例示するような複数の単位造形体Ｂ０がＸ方向及びＹ方向へ並べられている。本具体例は、図７に例示するように、積層方向Ｄ１のみならず面方向Ｄ２のバンディングが抑制されるように、また、見る向きによる色の見えの違いが抑制されるように、或る色を表現する際に、特定色の第一単位造形体Ｂ１に特定色でない第二単位造形体Ｂ２を重ねた第一構造体ＳＴ１と、該重ねた方向である積層方向Ｄ１と交差する面方向Ｄ２において第一単位造形体Ｂ１に隣接し特定色でない第三単位造形体Ｂ３に特定色の第四単位造形体Ｂ４を重ねた第二構造体ＳＴ２と、を少なくとも形成するように立体物Ｏｂｊを造形するものである。尚、単位造形体Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４は、単位造形体Ｂ０に含まれる。図１に示すホスト装置９は、立体物Ｏｂｊの各造形層ＬＹの形状及び色彩を定める造形層データＦＤを生成する。

ホスト装置９は、表示操作部９１、モデルデータ生成部９２、造形データ生成部９３、記憶部９４、を備え、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により各部の動作が制御される。表示操作部９１は、ディスプレイ、及び、キーボードやポインティングデバイスといった操作入力装置を含む。モデルデータ生成部９２は、後述するモデルデータＤａｔを生成する。造形データ生成部９３は、ハーフトーン処理部９５を有し、モデルデータＤａｔに基づいて造形層データＦＤを生成する。ハーフトーン処理部９５は、立体物Ｏｂｊを表現するボクセル集合に含まれるボクセルＶｘにおけるドットＤＴの形成率を表す入力値に基づいて、ドットＤＴを形成するボクセルを決定する。記憶部９４は、不揮発性メモリーとＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。不揮発性メモリーには、ホスト装置９の制御プログラムＰＲ２、造形処理装置１のドライバープログラム、ＣＡＤ（Computer Aided Design）ソフトといったアプリケーションプログラム、マスクＭＡ１、等が記憶される。不揮発性メモリーには、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリーといったデータの書き換え可能な不揮発性半導体メモリー、ハードディスクといったデータの書き換え可能な不揮発性磁気メモリー、等を用いることができる。ホスト装置９には、パーソナルコンピューターといったコンピューター等が含まれる。

モデルデータＤａｔは、立体物Ｏｂｊを表すモデルの形状及び色彩を示すデータであり、立体物Ｏｂｊの形状及び色彩を指定するためのデータである。尚、立体物Ｏｂｊの色彩には、立体物Ｏｂｊに複数色が付される場合における当該複数色の付され方、すなわち、立体物Ｏｂｊに付される複数色により表される模様、文字、その他の画像も含むこととする。モデルデータＤａｔは、少なくとも立体物Ｏｂｊの外部形状を特定可能な情報を含むものであればよく、立体物Ｏｂｊの外部形状や色彩に加えて立体物Ｏｂｊの内部の形状や材料等を指定するものであってもよい。モデルデータＤａｔのデータ形式には、ＡＭＦ（Additive Manufacturing File Format）、ＳＴＬ（Standard Triangulated Language）、等を用いることができる。
モデルデータ生成部９２は、例えば、ＣＡＤアプリケーションで実現され、立体物造形装置１００の利用者が表示操作部９１を操作して入力した情報等に基づいて、立体物Ｏｂｊの形状及び色彩を指定するモデルデータＤａｔを生成する。

本具体例では、造形層ＬＹがＱ層（ＱはＱ≧２を満たす自然数）形成された立体物Ｏｂｊを造形する方法を説明することにする。また、造形層ＬＹを形成するＱ回の積層処理のうちｑ回目（ｑは１≦ｑ≦Ｑを満たす自然数）の積層処理で形成される造形層ＬＹを造形層ＬＹ[q]と称し、造形層ＬＹ[q]の形状及び色彩を定める造形層データＦＤを造形層データＦＤ[q]と称する。本具体例のモデルデータＤａｔは、表面のみに色彩があるものとする。

造形データ生成部９３は、まず、モデルデータＤａｔの示す三次元の形状を厚さΔＺ毎にスライスして得られる断面の形状及び色彩を示す造形層元データＯＤを生成する。図６を参照して説明すると、造形データ生成部９３は、例えば、立体物Ｏｂｊの外側領域ＡＲ３には、色彩を表現する第一ドットＤＴ１を含むドットＤＴの形成予定位置に該ドットＤＴの形成率を表す多階調（例えば２５６階調）のカラーデータを生成する。また、立体物Ｏｂｊの内側領域ＡＲ１には、ＣＬ（クリアー）のドット（第二ドットＤＴ２の例）を形成予定位置に形成するための造形用データを生成する。さらに、外側領域ＡＲ３と内側領域ＡＲ１との間の遮蔽領域ＡＲ２には、Ｗ（ホワイト）のドット（遮蔽用ドットＤＴ３の例）を形成予定位置に形成するための遮蔽用データを生成する。造形層元データＯＤは、例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｗ、ＣＬのそれぞれについて生成される。尚、ｑ番目の造形層元データＯＤを造形層元データＯＤ[q]と称する。その上で、ハーフトーン処理部９５は、造形層元データＯＤ[q]の示す形状及び色彩に対応する造形層ＬＹ[q]を形成するために、造形層元データＯＤ[q]にハーフトーン処理を行ってボクセル集合に対する複数種のドットＤＴの配置を決定し、決定結果を造形層データＦＤ[q]として出力する。造形層データＦＤ[q]は、造形層元データＯＤ[q]の示す形状及び色彩を格子状の配置のボクセルＶｘに細分化することで、各ボクセルＶｘに形成すべきドットＤＴを指定する。ボクセルＶｘは、仮想の立体であり、本具体例では厚さがΔＺで単位体積の直方体であるものとする。むろん、仮想のボクセルの形状は、直方体に限定されない。一つのボクセルＶｘには、１個のみドットが形成されてもよいし、２個以上のドットが形成されてもよい。

尚、立体物Ｏｂｊを造形するためには、立体物Ｏｂｊが中実であることが好ましい。本具体例の造形データ生成部９３は、モデルデータＤａｔの指定する形状が中空形状である場合、モデルデータＤａｔの示す形状の中空部分を補完して立体物Ｏｂｊが中実となるような造形層データＦＤを生成するものとする。また、中空部分を水溶性インク等といった、立体物造形後に容易に除去可能な材料で形成して該材料を除去してもよい。

造形処理装置１は、造形層データＦＤ[q]に基づいて造形層ＬＹ[q]の積層処理を行う。図２には、造形層データＦＤ[1]に基づいて造形層ＬＹ[1]を形成し、造形層データＦＤ[2]に基づいて造形層ＬＹ[2]を積層する例を示している。造形処理装置１は、造形層ＬＹ[q]を順番に積層することにより立体物Ｏｂｊを造形する。

図１，３に示す造形処理装置１は、造形台４５、キャリッジ４１、ヘッドユニット（ドット形成部の例）３、硬化ユニット６１、位置変化機構７、記憶部６０、処理制御部６、等を備える。造形台４５は、造形層ＬＹの積載面を上面に有し、造形台昇降機構７９ａにより筐体４０に対して昇降可能に設置されている。キャリッジ４１は、ヘッドユニット３とインクカートリッジ（液体カートリッジの例）４８が搭載され、造形台４５の上方に配置されている。ヘッドユニット３は、詳しくは後述するが、造形台４５に向かって液滴（液体ＬＱ）を吐出（噴射）する複数の吐出部Ｄを有する記録ヘッド３０、及び、各吐出部Ｄへの駆動信号Ｖｉｎを生成する駆動信号生成部３１を備えている。尚、ヘッドユニット３を除く造形処理装置１、及び、ホスト装置９は、制御部Ｕ１の例である。

硬化ユニット６１は、造形台４５の上に吐出された液体ＬＱによるドットＤＴを硬化させる。硬化ユニット６１には液体ＬＱを硬化させるために適切な波長の光源、または熱源を用いる。例えば液体ＬＱとして紫外線硬化インクを用いるなら硬化ユニット６１には液体ＬＱの硬化効率の良い波長をもった紫外線光源（例えば波長３９５ｎｍを中心波長とした近紫外線のＬＥＤ光源）で構成する。液体ＬＱとして可視光硬化型インクを用いるなら硬化ユニット６１には可視光光源を用い、熱硬化型インクを用いるなら硬化ユニット６１には赤外線ヒーターなどの熱源を用いる。硬化ユニット６１は、例えば、造形台４５の上側（＋Ｚ方向）に設置することができる。

位置変化機構７は、駆動モーター７１〜７４、モータードライバー７５〜７８、等を備える。昇降機構駆動モーター７１は、モータードライバー７５で駆動されて造形台昇降機構７９ａを介して造形台４５をＺ方向（＋Ｚ方向及び−Ｚ方向）へ移動させる。キャリッジ駆動モーター７２は、モータードライバー７６で駆動されてキャリッジ４１をキャリッジガイド７９ｂに沿ってＹ方向（＋Ｙ方向及び−Ｙ方向）へ移動させる。キャリッジガイド駆動モーター７３は、モータードライバー７７で駆動されてキャリッジガイド７９ｂをガイド７９ｃに沿ってＸ方向（＋Ｘ方向及び−Ｘ方向）へ移動させる。硬化ユニット駆動モーター７４は、モータードライバー７８で駆動されて硬化ユニット６１をガイド７９ｄに沿ってＸ方向（＋Ｘ方向及び−Ｘ方向）へ移動させる。

記憶部６０は、不揮発性メモリーとＲＡＭを備える。不揮発性メモリーには、造形処理装置の制御プログラムＰＲ１等が記憶される。不揮発性メモリーには、ＲＯＭ、フラッシュメモリーといったデータの書き換え可能な不揮発性半導体メモリー、ハードディスクといったデータの書き換え可能な不揮発性磁気メモリー、等を用いることができる。ＲＡＭには、不揮発性メモリーから展開された制御プログラムＰＲ１、ホスト装置９からの造形層データＦＤ、等が格納される。尚、造形処理装置１の記憶部６０に記憶されている制御プログラムＰＲ１、及び、ホスト装置９の記憶部９４に記憶されている制御プログラムＰＲ２は、制御プログラムＰＲ０の例である。

処理制御部６は、制御プログラムＰＲ１等に従って造形処理装置全体の制御処理を行うＣＰＵ等を備えている。処理制御部６は、ホスト装置９からの造形層データＦＤに基づいて、ヘッドユニット３及び位置変化機構７の動作を制御することにより、モデルデータＤａｔに応じた立体物Ｏｂｊを造形する。例えば、処理制御部６は、造形層データＦＤに従って、吐出部Ｄを駆動させるためのアナログ駆動波形信号Ｃｏｍと波形指定信号ＳＩを含む各種信号を生成し、これら生成した信号をヘッドユニット３へ出力する。また、処理制御部６は、造形層データＦＤに従って、モータードライバー７５〜７８の動作を制御するための各種信号を生成し、これら生成した信号を位置変化機構７へ出力する。

図４は、ヘッドユニット３に含まれる記録ヘッド３０のノズルＮＺ（図１に示す吐出部Ｄの一部）の配置例を模式的に示している。図４の上部には、記録ヘッド３０において複数のノズル列３２がＹ方向（走査方向ＤＳ１）へ並べられたノズル面３３を示している。図４に示す記録ヘッド３０は、移動していない造形台４５に対して走査方向ＤＳ１（往方向ＤＳ２及び復方向ＤＳ３）へ移動している最中にドット形成用の液体ＬＱをノズルＮＺから吐出する双方向記録を行うものとする。むろん、単方向記録を行う記録ヘッドにも、本技術を適用可能である。複数のノズル列３２は、ＣＬの液滴を吐出するノズルＮＺがＸ方向へ並んだノズル列３２ＣＬ、Ｃの液滴を吐出するノズルＮＺがＸ方向へ並んだノズル列３２Ｃ、Ｍの液滴を吐出するノズルＮＺがＸ方向へ並んだノズル列３２Ｍ、Ｙの液滴を吐出するノズルＮＺがＸ方向へ並んだノズル列３２Ｙ、及び、Ｗの液滴を吐出するノズルＮＺがＸ方向へ並んだノズル列３２Ｗを含んでいる。前述の４色Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｗは、本技術の所定色になり得る色である。ノズルＮＺから吐出された液滴（液体ＬＱ）からは、図４の下部に示すように、ドットＤＴが形成される。所定色の液滴から形成されるドットは、図６等に例示される第一ドットＤＴ１となる。所定色でない液滴から形成されるドットは、図６等に例示される第二ドットＤＴ２となる。本具体例の第二ドットＤＴ２は、少なくとも、ＣＬの液滴から形成されるドットを含む。

ＣインクとＭインクとＹインクは、有彩色インクである。Ｗインクは、遮蔽用ドットＤＴ３（図６参照）を形成するための液体の例であり、可視光の波長領域（概ね４００〜７００ｎｍ）に属する波長を有する光が照射された場合において、当該照射された光のうち３０％以上（好ましくは５０％以上）の光を反射する無彩色インクである。Ｗインクから形成されるドットは、図６に例示するように立体物Ｏｂｊの内側領域ＡＲ１を遮蔽するための遮蔽用ドットＤＴ３の例である。尚、第一ドットＤＴ１、第二ドットＤＴ２、及び、遮蔽用ドットＤＴ３を、ドットＤＴと総称する。ＣＬインクは、色材を添加していない造形用インクであり、有彩色インク及び無彩色インクと比較して、色材成分の含有量が少なく透明度の高いインクである。

本具体例の記録ヘッド３０は、ノズルＮＺから吐出する液滴（液体ＬＱ）の重量を変更可能であり、図４の下部に示すように、大ドットＤＴＬ、中ドットＤＴＭ、及び、小ドットＤＴＳを形成可能である。これらのドットＤＴＬ，ＤＴＭ，ＤＴＳをドットＤＴと総称している。尚、各ノズルＮＺからドットＤＴＬ，ＤＴＭ，ＤＴＳが形成される液滴を吐出可能であるため、図４は、例えば、ＣＬ及びＹのノズルＮＺから大ドットＤＴＬのみ形成されることを示している訳ではない。

各ノズル列３２のノズルＮＺの配列は、ノズル面３３内においてＸ方向からずれた方向でもよく、さらに、直線状のみならず、いわゆる千鳥状でもよい。
図１に示す吐出部Ｄは、ノズルＮＺに加えて、印加される駆動信号ＶｉｎによりノズルＮＺから液滴を吐出させる駆動素子を有している。駆動素子には、ノズルＮＺに連通する圧力室内の液体ＬＱに圧力を加える圧電素子、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズルＮＺから液滴を吐出させるサーマル素子、等を用いることができるが、本実施形態ではピエゾ素子を圧電素子として駆動素子を構成する。前記圧力室には、インクカートリッジ４８から液体ＬＱが供給される。圧力室内の液体ＬＱは、駆動素子によってノズルＮＺから造形台４５に向かって液滴として吐出され、造形層ＬＹに液滴のドットＤＴが形成される。記録ヘッド３０と造形台４５とが相対移動することにより、造形層データＦＤに対応した造形層ＬＹが形成される。

駆動信号生成部３１には、ノズルＮＺから液滴を吐出させる駆動素子に駆動信号を印加する種々の公知の回路を使用可能である。

図５は、大ドット相当の液滴の吐出、中ドット相当の液滴の吐出、小ドット相当の液滴の吐出、又は、液滴の非吐出を駆動信号Ｖｉｎに基づいて制御する概念の一例を模式的に示している。尚、図５に示す駆動信号Ｖｉｎの波形ＰＬ１，ＰＬ２，ＰＬ３は、あくまでも模式的なものであり、実際の波形とは限らない。

本例においてノズルＮＺから大ドット相当の液滴を吐出する場合、駆動信号生成部３１は、処理制御部６から入力される駆動波形信号Ｃｏｍに基づいて所定の吐出単位期間Ｔｕに３個の波形ＰＬ１，ＰＬ２，ＰＬ３を駆動信号Ｖｉｎとして吐出部Ｄに供給する。これにより、各波形ＰＬ１，ＰＬ２，ＰＬ３に合わせたタイミングでノズルＮＺから液滴が吐出され合体して大ドットが形成される。
また、ノズルＮＺから中ドット相当の液滴を吐出する場合、駆動信号生成部３１は、処理制御部６から入力される駆動波形信号Ｃｏｍに基づいて上記吐出単位期間Ｔｕに２個の波形ＰＬ１，ＰＬ２を駆動信号Ｖｉｎとして吐出部Ｄに供給する。これにより、各波形ＰＬ１，ＰＬ２に合わせたタイミングでノズルＮＺから液滴が吐出され合体して中ドットが形成される。

さらに、ノズルＮＺから小ドット相当の液滴を吐出する場合、駆動信号生成部３１は、処理制御部６から入力される駆動波形信号Ｃｏｍに基づいて上記吐出単位期間Ｔｕに１個の波形ＰＬ１を駆動信号Ｖｉｎとして吐出部Ｄに供給する。これにより、波形ＰＬ１に合わせたタイミングでノズルＮＺから液滴が吐出されて小ドットが形成される。
加えて、ノズルＮＺから液滴を吐出しない場合、駆動信号生成部３１は、上記波形ＰＬ１，ＰＬ２，ＰＬ３のいずれも吐出部Ｄに供給しない、これにより、ノズルＮＺから液滴が吐出されずドットが形成されない。

（３）立体物造形装置の第一具体例：
図６は、第一具体例として、有彩色Ｃ，Ｍ，Ｙのインクドットの形成予定位置に全て対応する有彩色Ｃ，Ｍ，Ｙの大ドットＤＴＬを形成した立体物Ｏｂｊの構造例を模式的に示している。第一具体例では、全ドットを同じ大ドットＤＴＬで形成することを前提として１個のドットによるボクセルＶｘを複数、Ｘ方向及びＹ方向へ並べた造形層ＬＹを積層することにより立体物Ｏｂｊを造形する例を説明する。図６の下部には、立体物Ｏｂｊの上から４番目の造形層ＬＹを抜き出して示している。図６には、造形層ＬＹを積層した立体物Ｏｂｊの−Ｙ方向側の面（図６における正面）、及び、＋Ｚ方向側の面（上面）にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｗ，ＣＬのいずれのドットが形成されているかをＣ，Ｍ，Ｙ，Ｗ，ＣＬにて示している。図６及び後述する図７，８に示す立体物Ｏｂｊは簡略化した例であり、造形層ＬＹに含まれるボクセルＶｘの数は９×９個に限定されず、造形層ＬＹの数は９層に限定されない。図６〜８に示す例では、ボクセルＶｘが単位造形体Ｂ０に相当する。

図６に示す立体物Ｏｂｊの内側領域ＡＲ１には、造形用のＣＬインクのドット（第二ドットＤＴ２の例）が形成されている。図６に示す立体物Ｏｂｊの外側領域ＡＲ３は、立体物Ｏｂｊの表面の色を表現する有彩色Ｃ，Ｍ，Ｙのインクドット（第一ドットＤＴ１の例）が形成されている。外側領域ＡＲ３は、図６に示すように立体物Ｏｂｊの表面からボクセル２個分である以外にも、立体物の表面からボクセル１個分でもよいし、立体物の表面からボクセル３個分以上でもよい。内側領域ＡＲ１と外側領域ＡＲ３との間には、Ｗインクのドット（遮蔽用ドットＤＴ３の例）で形成された遮蔽領域ＡＲ２が配置されている。遮蔽領域ＡＲ２の厚さは、図６に示すようにボクセル１個分である以外にも、ボクセル２個分以上でもよい。図６にはＸ−Ｙ平面に沿った断面しか図示していないが、Ｘ−Ｚ平面に沿った断面、及び、Ｙ−Ｚ平面に沿った断面にも、Ｘ−Ｙ平面に沿った断面と同様、内側領域ＡＲ１、遮蔽領域ＡＲ２、及び、外側領域ＡＲ３が現れる。遮蔽領域ＡＲ２があることにより内側領域ＡＲ１から背後が遮蔽されるので、立体物の外観がさらに向上する。
尚、遮蔽領域ＡＲ２は、内側領域ＡＲ１の全面を覆う以外にも、内側領域ＡＲ１の下側を除く等、内側領域ＡＲ１の一部のみを覆ってもよい。外側領域ＡＲ３は、内側領域ＡＲ１の全面を覆う以外にも、内側領域ＡＲ１の下側を除く等、内側領域ＡＲ１の一部のみを覆ってもよい。

本具体例では、Ｃのドットの形成予定位置（図６では「Ｃ」と表示されたボクセル）には造形層元データＯＤに応じてＣインク又はＣＬインクのドットを選択的に形成し、Ｍのドットの形成予定位置（図６では「Ｍ」と表示されたボクセル）には造形層元データＯＤに応じてＭインク又はＣＬインクのドットを選択的に形成し、Ｙのドットの形成予定位置（図６では「Ｙ」と表示されたボクセル）には造形層元データＯＤに応じてＹインク又はＣＬインクのドットを選択的に形成することにしている。ここで、所定色Ｃ，Ｍ，Ｙのいずれかが本技術における第一の色の例であり、所定色Ｃ，Ｍ，Ｙのうち第一の色を除いた色が本技術における第二の色の例である。図６に示す例では、所定色Ｃを第一の色に当てはめ、所定色Ｍを第二の色に当てはめている。この場合、Ｃのドット（第一ドットＤＴ１）が第一色ドットＤＴ１１に相当し、Ｍのドット（第一ドットＤＴ１）が第二色ドットＤＴ１２に相当し、Ｃのドット（第一色ドットＤＴ１１）のための形成予定位置が第一形成予定位置Ｌ１に相当し、Ｍのドット（第二色ドットＤＴ１２）のための形成予定位置が第二形成予定位置Ｌ２に相当する。

むろん、所定色Ｃを第一の色に当てはめる場合に所定色Ｙを第二の色に当てはめてもよい。所定色Ｍを第一の色に当てはめる場合に所定色Ｃ又は所定色Ｙを第二の色に当てはめてもよい。所定色Ｙを第一の色に当てはめる場合に所定色Ｃ又は所定色Ｍを第二の色に当てはめてもよい。
Ｃ，Ｍ，Ｙの第一ドットＤＴ１の形成予定位置に第一ドットＤＴ１、又は、ＣＬの第二ドットＤＴ２を選択的に形成することにより、第一ドットＤＴ１の形成予定位置でありながら第一ドットＤＴ１が形成されない場合にＣＬの第二ドットＤＴ２が補填される。これにより、第一色ドットＤＴ１１及び第二色ドットＤＴ１２を含む第一ドットＤＴ１が形成されたり形成されなかったりすることによる凹凸が造形層ＬＹに生じることが抑制され、造形層ＬＹの厚さΔＺが略一定に保たれる。

分かり易い例として、Ｃのドットの形成予定位置に全てＣインクのドットを形成し、Ｍ及びＹのドットの形成予定位置に全てＣＬインクのドットを形成すると、図７に例示するように、ドット数比３３％のＣのドットを有する立体物Ｏｂｊが形成される。また、Ｍのドットの形成予定位置に全てＭインクのドットを形成し、Ｃ及びＹのドットの形成予定位置に全てＣＬインクのドットを形成すると、図８に例示するように、ドット数比３３％のＭのドットを有する立体物Ｏｂｊが形成される。

図７，８に示す立体物Ｏｂｊは、或る色を表現するために第一構造体ＳＴ１と第二構造体ＳＴ２とが面方向Ｄ２において隣接した複合体ＣＯ１，ＣＯ２を有する特徴を有する。例えば、図７に示すようにドット数比３３％のＣ（或る色の例）を表現する際には、体積比１００％のＣ（特定色の例）の第一単位造形体Ｂ１に体積比１００％のＣＬの第二単位造形体Ｂ２を重ねた第一構造体ＳＴ１と、面方向Ｄ２において第一単位造形体Ｂ１に隣接する体積比１００％のＣＬの第三単位造形体Ｂ３に体積比１００％のＣの第四単位造形体Ｂ４を重ねた第二構造体ＳＴ２と、を少なくとも形成するように立体物Ｏｂｊが造形される。図８に示すようにドット数比３３％のＭ（或る色の例）を表現する際には、体積比１００％のＭ（特定色の例）の第一単位造形体Ｂ１に体積比１００％のＣＬの第二単位造形体Ｂ２を重ねた第一構造体ＳＴ１と、面方向Ｄ２において第一単位造形体Ｂ１に隣接する体積比１００％のＣＬの第三単位造形体Ｂ３に体積比１００％のＭの第四単位造形体Ｂ４を重ねた第二構造体ＳＴ２と、を少なくとも形成するように立体物Ｏｂｊが造形される。尚、図７，８に示す複合体ＣＯ１，ＣＯ２は、隣接する２つの造形層ＬＹに跨っている。

（４）立体物造形装置の処理例：
図９は、図１に示す立体物造形装置１００で行われる造形処理の例を示している。この処理は、ホスト装置９の造形データ生成部９３と造形処理装置１の処理制御部６とが協働して行う。造形データ生成部９３は、モデルデータ生成部９２から少なくともモデルデータＤａｔを取得すると、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４の造形層データ生成処理を行う。以下、「ステップ」の記載を省略する。処理制御部６は、ホスト装置９から造形層データＦＤを取得すると、Ｓ１０８〜Ｓ１１４の造形処理において硬化するドットＤＴによる立体物Ｏｂｊの造形を制御する。尚、ホスト装置９及び造形処理装置１は、マルチタスクにより複数の処理を並列して実行している。

また、図１０は、記憶部９４に記憶され造形データ生成部９３で使用されるマスクＭＡ１の構造例を模式的に示している。このマスクＭＡ１は、Ｘ方向及びＹ方向へ３個ずつ並べられた複数の閾値Ｔ（ｘ，ｙ）を有する二次元ディザマスクとされている。ｘはＸ方向における座標値を示し、ｙはＹ方向における座標値を示す。図１０に示すマスクＭＡ１の閾値Ｔ（ｘ，ｙ）は、２５％、５０％、７５％、及び、６個の１００％とされている。入力値Ｖ１（ｘ，ｙ）が０〜２５５の階調値である場合、例えば、閾値１００％を階調値２５５に設定し、閾値５０％を階調値１２８程度に設定すればよい。図１０に示すマスクＭＡ１は簡略化した例であり、実際のマスクは閾値の数を増やせばよい。図１０に示すＣ用のマスクＭＡ１ｃは、Ｃのドットの形成予定位置にＣインク又はＣＬインクのドットを形成するためのディザマスクである。図１０に示すＭ用のマスクＭＡ１ｍは、Ｍのドットの形成予定位置にＭインク又はＣＬインクのドットを形成するためのディザマスクである。図１０に示すＹ用のマスクＭＡ１ｙは、Ｙのドットの形成予定位置にＹインク又はＣＬインクのドットを形成するためのディザマスクである。例えば、Ｃのドットの形成予定位置に閾値２５％，５０％，７５％を合わせてマスクＭＡ１ｃをＣの造形層元データＯＤに適用すると、Ｃのドットの形成予定位置にＣインク又はＣＬインクのドットが形成され、Ｃ以外のドットの形成予定位置にＣＬインクのドットが形成される。

モデルデータＤａｔを取得した造形データ生成部９３は、まず、モデルデータＤａｔに基づいて造形層元データＯＤをＣ，Ｍ，Ｙ，Ｗ，ＣＬのそれぞれについて生成する（Ｓ１０２）。例えば、各造形層元データＯＤ[q]（ｑ＝１，２，…，Ｑ）が造形層ＬＹ[q]を表す多階調（例えば２５６階調）の入力値Ｖ１（ｘ，ｙ）を各ボクセルＶｘに有するものとする。ｘはＸ方向における座標値を示し、ｙはＹ方向における座標値を示す。造形データ生成部９３は、例えば、立体物Ｏｂｊの外側領域ＡＲ３には、Ｃ，Ｍ，Ｙの第一ドットＤＴ１を含むドットＤＴを形成予定位置に形成するための多階調の入力値Ｖ１（ｘ，ｙ）を生成する。尚、Ｃ用のマスクＭＡ１ｃの閾値１００％に対応するボクセルＶｘは常にＣのドットが形成されないので、マスクＭＡ１ｃに対応する３×３個のボクセルＶｘの造形層元データＯＤ[q]を平均して該平均値に置き換えてもよい。

また、立体物Ｏｂｊの内側領域ＡＲ１には、ＣＬの第二ドットＤＴ２を形成予定位置に形成するための入力値Ｖ１（ｘ，ｙ）を生成する。内側領域ＡＲ１の入力値Ｖ１（ｘ，ｙ）は、例えば、ＣＬの第二ドットＤＴ２を形成するか（例えば階調値２５５）否か（例えば階調値０）を表す値とすることができる。
さらに、外側領域ＡＲ３と内側領域ＡＲ１との間の遮蔽領域ＡＲ２には、Ｗの遮蔽用ドットＤＴ３を形成予定位置に形成するための入力値Ｖ１（ｘ，ｙ）を生成する。遮蔽領域ＡＲ２の入力値Ｖ１（ｘ，ｙ）は、例えば、Ｗの遮蔽用ドットＤＴ３を形成するか（例えば階調値２５５）否か（例えば階調値０）を表す値とすることができる。

造形層元データＯＤの生成後、造形データ生成部９３は、ハーフトーン処理部９５において、造形層元データＯＤの各ボクセルＶｘの入力値Ｖ１（ｘ，ｙ）に対してハーフトーン処理を行うことにより、インクドットＤＴの形成状態を表す造形層データＦＤをＣ，Ｍ，Ｙ，Ｗ，ＣＬのそれぞれについて生成する（Ｓ１０４）。例えば、各造形層データＦＤ[q]（ｑ＝１，２，…，Ｑ）が造形層ＬＹ[q]を表す２値の出力値Ｖ２（ｘ，ｙ）を各ボクセルＶｘに有するものとする。内側領域ＡＲ１及び遮蔽領域ＡＲ２については、入力値Ｖ１（ｘ，ｙ）が２５５である場合に出力値Ｖ２（ｘ，ｙ）を１（ドット形成を意味する例）とし、入力値Ｖ１（ｘ，ｙ）が０である場合に出力値Ｖ２（ｘ，ｙ）を０（ドット無しを意味する例）とすることができる。外側領域ＡＲ３については、例えば、造形層元データＯＤの各入力値Ｖ１（ｘ，ｙ）とマスクＭＡ１とに基づいて、ドットＤＴの形成状態を表すＱ層の造形層データＦＤ[q]を組織的ディザ法によるハーフトーン処理により生成することができる。生成される造形層データＦＤ[q]の出力値Ｖ２（ｘ，ｙ）は、例えば、ドットＤＴを形成する（例えば１）か否（例えば０）かを表す２値データとすることができる。

マスクＭＡ１を用いるハーフトーン処理は、例えば、以下のようにして行うことができる。
まず、Ｑ層の造形層元データＯＤの中からハーフトーン処理対象の造形層ＬＹ[q]を設定する。ここで、Ｃ用の造形層元データＯＤ[q]については、Ｃのドットの形成予定位置に閾値２５％，５０％，７５％を合わせてマスクＭＡ１ｃをＸ方向及びＹ方向へ並べることにする。Ｍ用の造形層元データＯＤ[q]については、Ｍのドットの形成予定位置に閾値２５％，５０％，７５％を合わせてマスクＭＡ１ｍをＸ方向及びＹ方向へ並べることにする。Ｙ用の造形層元データＯＤ[q]については、Ｙのドットの形成予定位置に閾値２５％，５０％，７５％を合わせてマスクＭＡ１ｙをＸ方向及びＹ方向へ並べることにする。そのうえで、造形層ＬＹ[q]の各ボクセルＶｘについて、入力値Ｖ１（ｘ，ｙ）がマスクＭＡ１の閾値Ｔ（ｘ，ｙ）以上であるか否かを判断し、Ｖ１（ｘ，ｙ）≧Ｔ（ｘ，ｙ）であるボクセルの出力値Ｖ２（ｘ，ｙ）を例えば１（第一ドット形成を意味）に設定し、Ｖ１（ｘ，ｙ）＜Ｔ（ｘ，ｙ）であるボクセルの出力値Ｖ２（ｘ，ｙ）を例えば０（第一ドット無しを意味）に設定すればよい。閾値Ｔ（ｘ，ｙ）が１００％（２５６階調で２５５）である場合、常に、Ｖ２（ｘ，ｙ）＝０となる。

以上の処理は、Ｃ，Ｍ，Ｙの色毎に行われ、Ｑ層の造形層ＬＹについて行われる。最後に、Ｃの出力値Ｖ２（ｘ，ｙ）、Ｍの出力値Ｖ２（ｘ，ｙ）、及び、Ｙの出力値Ｖ２（ｘ，ｙ）がいずれも０（第一ドット無し）であるボクセルのＣＬの出力値Ｖ２（ｘ，ｙ）は、１（第一ドット形成）に設定する。
ここで、マスクＭＡ１ｃ，ＭＡ１ｍ，ＭＡ１ｙの１００％でない閾値の位置は、互いに異なっている。これにより、マスクＭＡ１ｃの１００％でない閾値の位置に対応するボクセルがＣのドットの形成予定位置となり、マスクＭＡ１ｍの１００％でない閾値の位置に対応するボクセルがＭのドットの形成予定位置となり、マスクＭＡ１ｙの１００％でない閾値の位置に対応するボクセルがＹのドットの形成予定位置となる。また、マスクＭＡ１ｃにおいてＣのドットの形成予定位置に対応する閾値が０％よりも大きく１００％よりも小さいので、Ｃのドットの形成予定位置にはＣ用の造形層元データＯＤに応じてＣの第一ドットＤＴ１、又は、ＣＬの第二ドットＤＴ２が形成される。Ｍ，Ｙの場合も、同様である。

上述したハーフトーン処理は、図７，８に例示するような複合体ＣＯ１，ＣＯ２を立体物Ｏｂｊに形成させるような処理である。
図７に示す立体物Ｏｂｊは、ドット数比３３％のＣ（或る色の例）を表現するための複合体ＣＯ１，ＣＯ２を有している。複合体ＣＯ１，ＣＯ２は、体積比１００％のＣ（特定色の例）の単位造形体Ｂ１，Ｂ４、及び、体積比１００％のＣＬの単位造形体Ｂ２，Ｂ３を有している。ここで、Ｃの第一単位造形体Ｂ１とＣＬの第三単位造形体Ｂ３は、同じ造形層ＬＹ（第一造形層ＬＹ１とする。）に存在し、面方向Ｄ２において隣接している。ＣＬの第二単位造形体Ｂ２とＣの第四単位造形体Ｂ４は、第一造形層ＬＹ１と隣接する造形層ＬＹ（第二造形層ＬＹ２とする。）に存在し、面方向Ｄ２において隣接している。すなわち、Ｃの第一単位造形体Ｂ１にＣＬの第二単位造形体Ｂ２が重なった第一構造体ＳＴ１と、ＣＬの第三単位造形体Ｂ３にＣの第四単位造形体Ｂ４が重なった第二構造体ＳＴ２と、が面方向Ｄ２において隣接している。このような複合体ＣＯ１，ＣＯ２が上述したハーフトーン処理により立体物Ｏｂｊに形成されることになる。

図８に示す立体物Ｏｂｊは、ドット数比３３％のＭ（或る色の例）を表現するための複合体ＣＯ１，ＣＯ２を有している。複合体ＣＯ１，ＣＯ２は、体積比１００％のＭ（特定色の例）の単位造形体Ｂ１，Ｂ４、及び、体積比１００％のＣＬの単位造形体Ｂ２，Ｂ３を有している。ここで、Ｍの第一単位造形体Ｂ１にＣＬの第二単位造形体Ｂ２が重なった第一構造体ＳＴ１と、ＣＬの第三単位造形体Ｂ３にＭの第四単位造形体Ｂ４が重なった第二構造体ＳＴ２と、が面方向Ｄ２において隣接している。このような複合体ＣＯ１，ＣＯ２が上述したハーフトーン処理により立体物Ｏｂｊに形成されることになる。

造形データ生成部９３は、造形層データＦＤを造形処理装置１に送信する。造形処理装置１は、前記造形層データＦＤを受信する。この造形層データＦＤを取得した処理制御部６は、まず、ドットＤＴを形成する造形層ＬＹ[q]を設定する（Ｓ１０８）。この処理は、例えば、積層処理の実行回数を示す変数ｑにＳ１０８の処理回数（１，２，…，Ｑ）を設定する処理とすることができる。次に、処理制御部６は、造形層ＬＹ[q]を形成するためのＺ方向における位置に造形台４５を移動させるように、モータードライバー７５に昇降機構駆動モーター７１を駆動させる（Ｓ１１０）。例えば、図２の造形層ＬＹ[1]を形成する場合、処理制御部６は、造形台４５を硬化ユニット６１に近い所定の近接位置に上昇させる。図２の造形層ＬＹ[2]を形成する場合、処理制御部６は、造形台４５を前記近接位置よりも厚さΔＺ下降させる。

造形台４５の移動後、処理制御部６は、ｑ番目の造形層データＦＤ[q]に基づいて造形層ＬＹ[q]が形成されるように、ヘッドユニット３、位置変化機構７、及び、硬化ユニット６１の動作を制御する（Ｓ１１２）。この処理は、例えば、ヘッドユニット３を走査方向ＤＳ１（Ｙ方向）へ走査させながらインク滴（液体ＬＱ）をノズルＮＺから吐出させてヘッドユニット３をＸ方向へ送ることを繰り返す処理とすることができる。例えば、処理制御部６は、ヘッドユニット３を走査方向ＤＳ１へ移動させるようにモータードライバー７６にキャリッジ駆動モーター７２を駆動させる。また、処理制御部６は、ヘッドユニット３とともにキャリッジガイド７９ｂをＸ方向へ移動させるようにモータードライバー７７にキャリッジガイド駆動モーター７３を駆動させる。ここで、造形層データＦＤ[q]に応じて、外側領域ＡＲ３のボクセルＶｘにはＣインク、Ｍインク、Ｙインク、又は、ＣＬインクをノズルＮＺから吐出させて第一ドットＤＴ１、又は、第二ドットＤＴ２を形成させ、遮蔽領域ＡＲ２のボクセルＶｘにはＷインクをノズルＮＺから吐出させて遮蔽用ドットＤＴ３を形成させ、内側領域ＡＲ１のボクセルＶｘにはＣＬインクをノズルＮＺから吐出させて第二ドットＤＴ２を形成させる。

上側をヘッドユニット３が通り過ぎたドットＤＴ１，ＤＴ２，ＤＴ３には、硬化ユニット６１からの紫外線（ＵＶ）が上から照射される。これにより、インク（液体ＬＱ）に含まれる成分が重合し、ドットＤＴ１，ＤＴ２，ＤＴ３が硬化する。このようにして、硬化するドットＤＴ１，ＤＴ２，ＤＴ３により造形層ＬＹ[q]が形成される。

造形層ＬＹ[q]の形成後、処理制御部６は、造形層ＬＹ[q]を全て設定した否かを判断する（Ｓ１１４）。ｑ＜Ｑである場合、処理制御部６は、Ｓ１０８〜Ｓ１１４の処理を繰り返す。例えば、ｑ＝１である場合、次のＳ１０８の処理において造形層ＬＹ[2]が設定される。ｑ＝Ｑである場合、処理制御部６は、造形処理を終了させる。これにより、立体物Ｏｂｊが造形台４５に載置された状態となる。

造形される立体物Ｏｂｊには、図７，８に例示するような複合体ＣＯ１，ＣＯ２が存在している。複合体ＣＯ１，ＣＯ２では、積層方向Ｄ１において、特定色の第一単位造形体Ｂ１と特定色でない第二単位造形体Ｂ２とが隣接し、特定色でない第三単位造形体Ｂ３と特定色の第四単位造形体Ｂ４とが隣接している。このため、積層方向Ｄ１において、同じ特定色のドットが複合体ＣＯ１，ＣＯ２により連続しないようにされており、立体物Ｏｂｊのバンディングが抑制される。また、面方向Ｄ２においては、特定色の第一単位造形体Ｂ１と特定色でない第三単位造形体Ｂ３とが隣接し、特定色でない第二単位造形体Ｂ２と特定色の第四単位造形体Ｂ４とが隣接している。このため、面方向Ｄ２においても、同じ特定色のドットが複合体ＣＯ１，ＣＯ２により連続しないようにされており、立体物Ｏｂｊのバンディングが抑制される。すなわち、図１５で示した比較例のようにＸ方向やＹ方向に向いた筋、すなわち、見る向きに依存するバンディングの発生が抑制され、どの向きからでもバンディングが見え難くなる。

また、特定色の第一単位造形体Ｂ１に特定色でない第二単位造形体Ｂ２が重ねられ、特定色でない第三単位造形体Ｂ３に特定色の第四単位造形体Ｂ４が重ねられているので、図１５で示した比較例のように立体物の上からは例えばＣの色が比較的強く見えて立体物の下からは別のＭの色が比較的強く見えるような見る向きによる色の見えの違いが抑制される。
以上より、本具体例は、造形される立体物の外観を向上させることが可能な技術を提供することができる。

尚、上述した具体例では第二単位造形体Ｂ２と第三単位造形体Ｂ３が両方ともＣＬの第二ドットＤＴ２で形成されていたが、第二単位造形体Ｂ２と第三単位造形体Ｂ３は特定色でなければ異なるインクのドットで形成されてもよい。例えば、単位造形体Ｂ１，Ｂ４がＣの第一ドットＤＴ１で形成される場合、第二単位造形体Ｂ２がＭの第一ドットＤＴ１で形成され、第三単位造形体Ｂ３がＹの第一ドットＤＴ１で形成されてもよい。

（５）立体物造形装置の第二具体例：
図１１は、第二具体例として、大ドットＤＴＬ、中ドットＤＴＭ、及び、小ドットＤＴＳから選ばれる複数サイズのドットを単位造形体Ｂ０に形成する場合の造形層ＬＹにおける単位造形体Ｂ０とドットとの関係の例を模式的に示している。図１１に示す例でも、ボクセルＶｘが単位造形体Ｂ０に相当する。図１１に示す造形層ＬＹは簡略化した例であり、造形層ＬＹに含まれるボクセルＶｘの数は５×５個に限定されない。図１１では、ｙ＝１におけるボクセルＶｘをボクセルＶｘ１１〜Ｖｘ１５と示し、ｙ＝３におけるボクセルＶｘをボクセルＶｘ３１〜Ｖｘ３５と示している。これらのボクセルには、ドットＤＴのサイズとそのインク種も示している。例えば、ボクセルＶｘ１２は、ＣＬの大ドットＤＴＬで形成されたことになる。ボクセルＶｘ１１は、ＣＬの小ドットＤＴＳの上にＣの中ドットＤＴＭが形成されたことになる。ボクセルＶｘ１５は、Ｃの小ドットＤＴＳ、ＣＬの小ドットＤＴＳ、及び、Ｃの小ドットＤＴＳが下から順に形成されたことになる。

図１に示す処理制御部６は、各ボクセルＶｘ（単位造形体Ｂ０）に、１個の大ドットＤＴＬ、１個の中ドットＤＴＭと１個の小ドットＤＴＳの組合せ、又は、３個の小ドットＤＴＳの組合せを形成させて、造形層ＬＹを所定厚さΔＺにする。制御部Ｕ１は、図１２に例示するように、大ドットＤＴＬを配置した単位造形体（図１２では単位造形体Ｂ２，Ｂ３）、中ドットＤＴＭを含む１以上のドットＤＴを配置した単位造形体（図１２では複合体ＣＯ４の単位造形体Ｂ１，Ｂ４等）、及び、小ドットＤＴＳを含む１以上のドットＤＴを配置した単位造形体（図１２では複合体ＣＯ３の単位造形体Ｂ１，Ｂ４等）が存在するように立体物Ｏｂｊの造形を制御する。尚、大ドットＤＴＬ、中ドットＤＴＭ、及び、小ドットＤＴＳのいずれか一つが本技術における第一サイズのドットの例であり、これらのドットＤＴＬ，ＤＴＭ，ＤＴＳから第一サイズのドットを除いたドットのいずれか一つが本技術における第二サイズの例である。

また、図１２に例示するように、制御部Ｕ１は、１以上の第一ドットＤＴ１（例えばＣのドット）及び１以上の第二ドットＤＴ２（例えばＣＬのドット）を単位造形体Ｂ０に形成する場合、ドットＤＴ１，ＤＴ２を第一配置８０１にした単位造形体Ｂ０と、ドットＤＴ１，ＤＴ２を第一配置８０１とは異なる第二配置８０２にした単位造形体Ｂ０と、が存在するように立体物Ｏｂｊの造形を制御する。図１２は、或る色（例えば体積比２２％のＣ）を表現する際に体積比６７％のＣ（特定色の例）の単位造形体Ｂ１，Ｂ４と体積比１００％のＣＬの単位造形体Ｂ２，Ｂ３とを組み合わせた複合体の例を模式的に示している。

例えば、複合体ＣＯ３の第一単位造形体Ｂ１は、Ｃの小ドットＤＴＳ、Ｃの小ドットＤＴＳ、及び、ＣＬの小ドットＤＴＳが順に重ねられた第一配置８０１とされている。同じ複合体ＣＯ３の第四単位造形体Ｂ４は、Ｃの小ドットＤＴＳ、ＣＬの小ドットＤＴＳ、及び、Ｃの小ドットＤＴＳが順に重ねられた第二配置８０２とされている。複合体ＣＯ４の第一単位造形体Ｂ１は、Ｃの中ドットＤＴＭにＣＬの小ドットＤＴＳが重ねられた第一配置８０１とされている。同じ複合体ＣＯ４の第四単位造形体Ｂ４は、ＣＬの小ドットＤＴＳにＣの中ドットＤＴＭが重ねられた第二配置８０２とされている。複合体ＣＯ５の第一単位造形体Ｂ１は、Ｃの中ドットＤＴＭにＣＬの小ドットＤＴＳが重ねられた第一配置８０１とされている。同じ複合体ＣＯ５の第四単位造形体Ｂ４は、ＣＬの小ドットＤＴＳ、Ｃの小ドットＤＴＳ、及び、Ｃの小ドットＤＴＳが順に重ねられた第二配置８０２とされている。図１２の例において、複合体ＣＯ３の単位造形体Ｂ１，Ｂ４、複合体ＣＯ４の単位造形体Ｂ１，Ｂ４、及び、複合体ＣＯ５の単位造形体Ｂ１，Ｂ４は、同じ特定色とされている。

複数サイズのドットを単位造形体Ｂ０に形成する場合も、図９で示した造形処理に従って立体物Ｏｂｊを造形することができる。ここで、図９のＳ１０４のハーフトーン処理は、例えば、図１３に示すフローに従って行うことができる。
図１３に示すハーフトーン処理が開始されると、図１に示すハーフトーン処理部９５は、各造形層元データＯＤ[q]（ｑ＝１，２，…，Ｑ）の多階調（例えば２５６階調）の入力値Ｖ１（ｘ，ｙ）を多値化（例えば４値化）する（Ｓ２０２）。ここで、４値化された多値データＭＤ[q]（ｑ＝１，２，…，Ｑ）のボクセル値をＶ３（ｘ，ｙ）とすると、ボクセル値Ｖ３（ｘ，ｙ）は、例えば、０（第一ドットＤＴ１無し）、１（第一ドットＤＴ１が小ドットＤＴＳの１個分）、２（第一ドットＤＴ１が小ドットＤＴＳの２個分）、又は、３（第一ドットＤＴ１が小ドットＤＴＳの３個分）とすることができる。小ドットＤＴＳの２個分は中ドットＤＴＭの１個分に相当し、小ドットＤＴＳの３個分は大ドットＤＴＬの１個分に相当するものとする。

多値データＭＤ[q]の生成後、ハーフトーン処理部９５は、多値データＭＤ[q]に基づいて各ボクセルＶｘ（単位造形体Ｂ０）のドットをランダムに配置して造形層データＦＤ[q]（ｑ＝１，２，…，Ｑ）を生成し（Ｓ２０４）、ハーフトーン処理を終了させる。

例えば、体積比３３％のＣ（特定色の例）のボクセルＶｘにドットを形成する場合、ドットの配置としては、１個のＣの小ドットＤＴＳ（第一ドットＤＴ１）と２個のＣＬの小ドットＤＴＳ（第二ドットＤＴ２）とを重ねた配置８１１，８１２，８１３、及び、１個のＣの小ドットＤＴＳ（第一ドットＤＴ１）と１個のＣＬの中ドットＤＴＭ（第二ドットＤＴ２）とを重ねた配置８１４，８１５がある。そこで、ハーフトーン処理部９５は、ボクセル値Ｖ３（ｘ，ｙ）が１であるボクセルＶｘに対してドット配置８１１〜８１５をランダムに割り当てる。
また、体積比６７％のＣ（特定色の例）のボクセルＶｘにドットを形成する場合、ドットの配置としては、２個のＣの小ドットＤＴＳ（第一ドットＤＴ１）と１個のＣＬの小ドットＤＴＳ（第二ドットＤＴ２）とを重ねた配置８２１，８２２，８２３、及び、１個のＣの中ドットＤＴＭ（第一ドットＤＴ１）と１個のＣＬの小ドットＤＴＳ（第二ドットＤＴ２）とを重ねた配置８２４，８２５がある。そこで、ハーフトーン処理部９５は、ボクセル値Ｖ３（ｘ，ｙ）が２であるボクセルＶｘに対してドット配置８２１〜８２５をランダムに割り当てる。

図９のＳ１１２の造形層形成処理では、１回の走査方向ＤＳ１への主走査で全ドットＤＴを形成することができないボクセルＶｘがある場合、該ボクセルＶｘの全ドットＤＴを２回以上の主走査で形成すればよい。

以上説明したように、本具体例は、同じ色を複数のドット配置の単位造形体Ｂ０で表現することができるので、造形される立体物の外観をさらに向上させることが可能な技術を提供することができる。

尚、上述した具体例では第二単位造形体Ｂ２と第三単位造形体Ｂ３が両方ともＣＬの大ドットＤＴＬで形成されていたが、第二単位造形体Ｂ２と第三単位造形体Ｂ３は特定色でなければ異なる配置のドットで形成されてもよい。
また、単位造形体Ｂ１，Ｂ４の中において、複数種類の所定色の第一ドットＤＴ１が組み合わされてもよい。例えば、第一単位造形体Ｂ１をＣの小ドットＤＴＳ、Ｍの小ドットＤＴＳ、及び、ＣＬの小ドットＤＴＳが順に重ねられた第一配置とし、第四単位造形体Ｂ４をＣＬの小ドットＤＴＳ、Ｍの小ドットＤＴＳ、及び、Ｃの小ドットＤＴＳが順に重ねられた第二配置としてもよい。

（６）立体物造形装置の第三具体例：
図１４は、第三具体例として、造形層ＬＹを跨がず、造形層ＬＹの中に複合体ＣＯ６を形成する場合の造形層ＬＹにおける単位造形体Ｂ０とドットとの関係の例を模式的に示している。図１４に示す例では、各ボクセルＶｘに３個の小ドットＤＴＳを形成することを前提にして、各小ドットＤＴＳの形成予定位置であるサブボクセルＶｓを単位造形体Ｂ０に対応させている。すなわち、各ボクセルＶｘには、単位造形体Ｂ０であるサブボクセルＶｓが３個存在する。図１４に示す造形層ＬＹも簡略化した例であり、造形層ＬＹに含まれるボクセルＶｘの数は５×５個に限定されない。図１４の下部には、ドット数比３３％のＣ（或る色の例）を表現するためにＭ及びＹのドットの形成予定位置にＣＬのドットを形成する例を示している。

図１４に示す造形層ＬＹは、或る色を表現するために第一構造体ＳＴ１と第二構造体ＳＴ２とが面方向Ｄ２において隣接した複合体ＣＯ６を有する特徴を有する。例えば、図１４の下部に示すようにドット数比３３％のＣ（或る色の例）を表現する際には、体積比１００％のＣ（特定色の例）の第一単位造形体Ｂ１に体積比１００％のＣＬの第二単位造形体Ｂ２を重ねた第一構造体ＳＴ１と、面方向Ｄ２において第一単位造形体Ｂ１に隣接する体積比１００％のＣＬの第三単位造形体Ｂ３に体積比１００％のＣの第四単位造形体Ｂ４を重ねた第二構造体ＳＴ２と、を少なくとも形成するように造形層ＬＹが形成される。

複数の小ドットＤＴＳをボクセルＶｘに形成する場合も、図９で示した造形処理と同様の造形処理に従って立体物Ｏｂｊを造形することができる。造形層ＬＹをサブボクセルＶｓ単位となるように３つに分けたサブ造形層の単位で造形層元データＯＤを生成し、同じサブ造形層の単位で造形層元データＯＤから造形層データＦＤを生成すれば、造形層データＦＤに基づいて立体物Ｏｂｊを造形することができる。図９のＳ１１２の造形層形成処理では、１回の走査方向ＤＳ１への主走査で全ドットＤＴを形成することができないボクセルＶｘがある場合、該ボクセルＶｘの全ドットＤＴを２回以上の主走査で形成すればよい。

以上説明したように、本具体例は、造形層ＬＹの中において、同じ色を第一構造体ＳＴ１と第二構造体ＳＴ２とで表現することができるので、造形される立体物の外観をさらに向上させることが可能な技術を提供することができる。

（７）その他変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、Ｃインク、Ｍインク、Ｙインク、Ｗインク、及び、ＣＬインク以外の液体を使用する立体物造形装置にも、本技術を適用可能である。例えば、Ｋ（ブラック）インク、グレーインク、メタリックインク（光沢が金属的であるインク）、等も使用可能である。むろん、Ｃインク、Ｍインク、Ｙインク、Ｋインク、Ｗインク、グレーインク、メタリックインク、ＣＬインクの一部を使用しない立体物造形装置にも、本技術を適用可能である。ドット形成部により形成される複数種のドットは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｗ、グレー、及び、メタリックの内の一種類以上の色のドットを含んでもよい。
所定色でない第二ドットは、ＣＬのドット以外にも、Ｗのドット等でもよい。例えば、第二ドットが遮蔽用ドットと同じＷのドットである場合、ＣＬインク、及び、ＣＬインク用のノズルが不要となり、遮蔽領域ＡＲ２を形成する必要が無くなる。
ヘッドユニットから吐出される液体は、熱可塑性樹脂等といった熱可塑性の液体でもよい。この場合、ヘッドユニットは、液体を加熱して溶融状態で吐出してもよい。また、硬化ユニットは、立体物造形装置においてヘッドユニットからの液体によるドットが冷却されて固化する部位でもよい。本技術において、「硬化」は「固化」を含む。また、造形用インクと支持用インクとで異なった種類の硬化・固化プロセスを有する液体を用いても良い（例えば、造形用インクに紫外線硬化型樹脂を用いて支持用インクに熱可塑性樹脂を用いる等。）。

硬化ユニットは、キャリッジに搭載されてもよい。
造形処理装置は、層状に敷き詰められた粉体を硬化性の液体により固めることで造形層を形成し、形成された造形層を積層することで立体物を造形してもよい。
また、立体物造形装置は、液体を吐出してドットを形成するインクジェット方式の装置に限定されず、紫外線硬化型液体樹脂を満たした槽に紫外線レーザーを照射して硬化ドットを形成する光造形方式の装置、粉末材料に高出力のレーザー光を当てて焼結ドットを形成する粉末焼結積層方式の装置、等でもよい。

ハーフトーン処理部を含む造形データ生成部は、ホスト装置に無く、造形処理装置に有ってもよい。モデルデータを生成するモデルデータ生成部も、ホスト装置に無く、造形処理装置に有ってもよい。表示操作部も、ホスト装置に無く、造形処理装置に有ってもよい。

ドットサイズの種類は、大中小の３種類以外にも、２種類でもよいし、４種類以上でもよい。
上述した第二具体例では、一つの単位造形体を、１個の大ドット、１個の中ドットと１個の小ドット、又は、３個の小ドットで形成したが、これに限定されない。例えば、一つの単位造形体を、１個の大ドット、２個の中ドット、１個の中ドットと２個の小ドット、又は、４個の小ドットで形成してもよい。

（８）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、造形される立体物の外観を向上させることが可能な技術等を提供することができる。むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる技術等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。

１…造形処理装置、３…ヘッドユニット（ドット形成部の例）、６…処理制御部、７…位置変化機構、９…ホスト装置、３０…記録ヘッド、３１…駆動信号生成部、３２…ノズル列、３３…ノズル面、４５…造形台、４８…インクカートリッジ（液体カートリッジの例）、６０…記憶部、６１…硬化ユニット、９３…造形データ生成部、９４…記憶部、９５…ハーフトーン処理部、１００…立体物造形装置、８０１…第一配置、８０２…第二配置、ＡＲ１…内側領域、ＡＲ２…遮蔽領域、ＡＲ３…外側領域、Ｂ０…単位造形体、Ｂ１…第一単位造形体、Ｂ２…第二単位造形体、Ｂ３…第三単位造形体、Ｂ４…第四単位造形体、ＣＯ１〜ＣＯ６…複合体、Ｄ１…積層方向、Ｄ２…面方向、ＤＴ…ドット、ＤＴ１…第一ドット、ＤＴ２…第二ドット、ＤＴ３…遮蔽用ドット、ＤＴ１１…第一色ドット、ＤＴ１２…第二色ドット、ＤＴＬ…大ドット、ＤＴＭ…中ドット、ＤＴＳ…小ドット、Ｄａｔ…モデルデータ、ＦＤ…造形層データ、Ｌ１…第一形成予定位置、Ｌ２…第二形成予定位置、ＬＹ…造形層、ＬＹ１…第一造形層、ＬＹ２…第二造形層、ＮＺ…ノズル、Ｏｂｊ…立体物、ＯＤ…造形層元データ、ＰＲ０，ＰＲ１，ＰＲ２…制御プログラム、ＳＴ１…第一構造体、ＳＴ２…第二構造体、Ｕ１…制御部、Ｖｘ…ボクセル、Ｖｓ…サブボクセル。

Claims (10)

1. 所定色の第一ドット、及び、前記所定色でない第二ドットを含む複数種のドットを形成するためのドット形成部と、
   形成される１以上のドットによる単位造形体を複数含む立体物の造形を制御する制御部と、
   を備える立体物造形装置であって、
   前記制御部は、或る色を表現する際に、特定色の第一単位造形体に前記特定色でない第二単位造形体を重ねた第一構造体と、該重ねた方向と交差する方向において前記第一単位造形体に隣接する第三単位造形体であって前記特定色でない第三単位造形体に前記特定色の第四単位造形体を重ねた第二構造体と、を少なくとも形成するように立体物の造形を制御する、立体物造形装置。
2. 前記第一ドットは、第一の色の第一色ドット、及び、前記第一の色とは異なる第二の色の第二色ドットを含み、
   前記立体物を構成するドットの形成予定位置は、前記第一色ドットのための第一形成予定位置、及び、前記第二色ドットのための第二形成予定位置を含み、
   前記制御部は、前記第一形成予定位置に前記第一色ドット又は前記第二ドットを形成し、前記第二形成予定位置に前記第二色ドット又は前記第二ドットを形成するように、立体物の造形を制御する、請求項１に記載の立体物造形装置。
3. 前記複数種のドットは、前記立体物の内側領域を遮蔽するための遮蔽用ドットを含み、
   前記制御部は、前記内側領域にあるドットの形成予定位置に前記第二ドットを形成し、前記内側領域の外側にある遮蔽領域のドットの形成予定位置に前記遮蔽用ドットを形成し、前記遮蔽領域の外側にあるドットの形成予定位置に前記第一ドットを含むドットを形成するように、立体物の造形を制御する、請求項１又は請求項２に記載の立体物造形装置。
4. 前記制御部は、１以上の前記第一ドット及び１以上の前記第二ドットを単位造形体に形成する場合、前記第一ドット及び前記第二ドットを第一配置にした単位造形体と、前記第一ドット及び前記第二ドットを前記第一配置とは異なる第二配置にした単位造形体と、が存在するように立体物の造形を制御する、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の立体物造形装置。
5. 前記複数種のドットは、第一サイズ、及び、該第一サイズとは異なる第二サイズを含む複数サイズのドットを含み、
   前記制御部は、前記第一サイズのドットを含む１以上のドットを配置した単位造形体と、前記第二サイズのドットを含む１以上のドットを配置した単位造形体と、が存在するように立体物の造形を制御する、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の立体物造形装置。
6. 前記立体物は、前記単位造形体を複数含む造形層が複数、積層され、
   前記制御部は、前記造形層の中に、前記第一単位造形体に前記第二単位造形体を重ねた前記第一構造体と、前記第三単位造形体に前記第四単位造形体を重ねた前記第二構造体と、を少なくとも形成するように、立体物の造形を制御する、請求項２記載の立体物造形装置。
7. 前記第二ドットは、前記第一ドットよりも色材成分が少ないドットである、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の立体物造形装置。
8. 前記複数種のドットは、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、ホワイト、グレー、及び、メタリックの内の一種類以上の色のドットを含む、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の立体物造形装置。
9. 所定色の第一ドット、及び、前記所定色でない第二ドットを含む複数種のドットを形成するためのドット形成部を用い、形成される１以上のドットによる単位造形体を複数含む立体物を造形する立体物造形方法であって、
   或る色を表現する際に、特定色の第一単位造形体に前記特定色でない第二単位造形体を重ねた第一構造体と、該重ねた方向と交差する方向において前記第一単位造形体に隣接する第三単位造形体であって前記特定色でない第三単位造形体に前記特定色の第四単位造形体を重ねた第二構造体と、を少なくとも形成するように立体物を造形する、立体物造形方法。
10. 所定色の第一ドット、及び、前記所定色でない第二ドットを含む複数種のドットを形成するためのドット形成部を備え、形成される１以上のドットによる単位造形体を複数含む立体物の造形を制御する立体物造形装置の制御プログラムであって、
    或る色を表現する際に、特定色の第一単位造形体に前記特定色でない第二単位造形体を重ねた第一構造体と、該重ねた方向と交差する方向において前記第一単位造形体に隣接する第三単位造形体であって前記特定色でない第三単位造形体に前記特定色の第四単位造形体を重ねた第二構造体と、を少なくとも形成するように立体物の造形を制御する機能をコンピューターに実現させる、立体物造形装置の制御プログラム。

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