CN108687496B - 一种三通阀自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及三通阀装配领域，特别涉及一种三通阀自动装配机，包括第一传送带与第二传送带，还包括设置在第一传送带和第二传送带之间的上料装置、承托装置和把手供给装置，上料装置包括设置在第一传送带下游端的吸料组件、中转组件和夹持组件，承托装置包括在夹持组件旁侧的两个装配台，两个装配台上均设有一个用以摆放三通阀的装配支架，第一传送带上设置有若干用以对三通阀限位的定位治具，吸料组件通过第一位移组件能够向中转组件方向行进，夹持组件设置在两个装配台的上方，并且通过第二位移组件能够在两个装配台之间往复活动，本发明能够自动对三通阀进行上料并且定位，使得其有效进入装配区域内等待装配，进而取代了人工，加快了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及三通阀装配领域，特别涉及一种三通阀自动装配机。
背景技术
三通阀有三个口，一进两出，(左进，右和下出)和普通阀门不同的是底部有一出口，当内部阀芯在不同位置时，出口不同，如阀芯在下部时，左右相通，如阀芯在上部时，右出口被堵住，左和下口通。因为左口和右口不在一条水平线上。当高加紧急解列时，阀门关闭，给水走旁路。
三通阀在生产中，需要进过多道工序，其中有装配阀芯、阀杆等，阀杆乃是用于控制阀芯转动，进而达到对三通阀内的启闭作用，所以三通阀的外部需要装设把手/开关，以此来方便人们控制内部阀芯，并且由于三通阀的特性，其两端都都需要装配一个把手，把手主要是通过螺钉与阀杆端部连接，阀杆乃是处于传动功能。
一般对于三通阀装配工序中，由于三通阀的特性，对其装配中的限位以及上料比较麻烦，所以该项工作大部分乃是由人工操作，现如今，三通阀广泛的用到各个领域，所以市场对三通阀的需求量十分大，传统的人工手动装配已经无法满足市场的需求量。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种三通阀自动装配机。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种三通阀自动装配机，包括对称设置并且分别用以输送三通阀和把手的第一传送带与第二传送带，所述装配机包括设置在第一传送带和第二传送带之间的上料装置、承托装置和把手供给装置，上料装置包括设置在第一传送带下游端并且沿其传送方向依次间隔设置的吸料组件、中转组件和夹持组件，承托装置包括对称设置在夹持组件旁侧的两个装配台，两个装配台上均设有一个用以摆放三通阀的装配支架，第一传送带上设置有若干用以对三通阀限位的定位治具，吸料组件通过第一位移组件能够向中转组件方向行进，夹持组件设置在两个装配台的上方，并且通过第二位移组件能够在两个装配台之间往复活动。
进一步地，所有所述定位治具依次沿第一传送带的输送方向间隔设置，定位治具包括对称设置并且顶端截面为等腰三角形的第一治具板和U型结构的第二治具板，第一治具板靠近第一传送带的下游端，第二治具板的开口面向第一治具板。
进一步地，所述第一位移组件包括设于第一传送带旁侧的导向座，导向座朝向第一传送带的前侧设置有第一位移电缸，吸料组件包括与第一位移电缸的输出端连接的第一盒体和设置在第一盒体内的第一托板，第一盒体朝向中转组件的一侧为敞口设置，并且第一托板朝向该敞口的前端通过该敞口朝外延伸，第一托板的前端自上而下贯穿设有三个呈等腰三角形分布第一气管，第一气管的末端设置有弧形板，弧形板的凹面朝下，并且其凹面内开设有若干第一吸孔，第一吸孔与第一气管相连通，第一托板的后端设置有第一真空泵和流通管，第一真空泵的输出端与流通管连通，所有第一气管的顶端均通过一个软管与流通管连通。
进一步地，所述第一盒体的顶端设置有第一丝杆电机，第一盒体内铰接有呈竖直的第一丝杆，第一丝杆上套设有第一滑块，第一滑块与第一托板的一端连接，第一丝杆电机与第一丝杆传动连接，经第一滑块驱动第一托板在第一盒体内竖直活动。
进一步地，所述夹持组件包括第一U型座和横跨架设的第一龙门架，第二位移组件包括设置在第一龙门架开口内的第一送料电缸和第二送料电缸，第一送料电缸的输出方向垂直于第一传送带的传送方向，第一送料电缸通过第二送料电缸能够在第一龙门架内竖直活动，第一U型座与第一送料电缸的输出端连接，第一U型座的开口面朝下，并且其开口内设有第二盒体，第二盒体内的中心处铰接有能够沿自身轴线转动的齿轮，齿轮的周边对称设置有两个能够水平活动的齿条板，两个齿条板相近的一侧均与齿轮相啮合，两个齿条板同一端的上方设置有一个环形滑轨，并且环形滑轨与其中一个齿条板的顶部连接，第二盒体内的一端铰接有传动轴，传动轴上套设有摆臂，摆臂的自由端与环形滑轨内水平活动配合，第二盒体的顶端设置有能够驱动传动轴沿自身轴线转动的调控电机，经传动轴带动摆臂转动并且通过环形滑轨使得两个齿条板能够相向或背向水平活动。
进一步地，所述第二盒体的底部对称设有两个夹持板，第二盒体的底部对称开设有两个开槽，两个夹持板的一端分别通过一个开槽与一个齿条板的底部固定连接，并且二者的另一端均设有一个朝向装配台方向延伸的延伸板，两个延伸板远离各自夹持板的一端均设有一个与其呈直角配合的子板，两个子板的延伸方向相向设置，并且两个子板相近的一端均设置有一个V型板，两个V型板的开口面背向设置，并且二者相近的侧面均设置有稳定块，稳定块的顶端截面为六边形结构。
进一步地，所述中转组件包括正对第一传送带下游端的中转台，中转台的底部设有用以驱动其能够朝向两个装配台之间行进的中转电缸。
进一步地，所述装配支架包括呈竖直设于装配台顶部的支撑柱，支撑柱远离第一传送带的前侧对称设有两个呈竖直的立杆，两个立杆的顶端分别开设有用以承托三通阀开口两端的一个凹面，支撑柱的顶端开设有用以承托三通阀另外一端的凹面。
有益效果：本发明的一种三通阀自动装配机，人工或者机械手将单个三通阀呈水平置于二者之间，第一治具板用以限位三通阀开口两端，第二治具板用以限位三通阀的顶端，使其在第一传送带上行进时，较为稳定的达到其下游端，此时第一位移电缸驱动第一盒体水平活动至该三通阀正上方，第一丝杆电机依靠第一丝杆使得第一滑块处于第一盒体内竖直活动，进而将第一托板带着竖直运动，变相带着第一气管端部的弧形板下降，使得该弧形板得以接触三通阀，三个第一气管的作用使得其端部的弧形板的凹面分别得以盖合住三通阀的三个端部上表面，在通过第一真空泵，并且依靠第一气孔，实现对该三通阀的吸取，再次通过第一丝杆电机带着三通阀上升复位，并且通过第一位移电缸行进至中转组件中的中转台上方，并且在将该三通阀释放，再由中转电缸带着中转台带着该三通阀行进至两个装配台之间，此时第二送料电缸驱动第一送料电缸下降，也就将第一U型座带着第二盒体一起下降，使得第二盒体朝向中转台运动，并且靠近三通阀中，调控电机工作，其主轴使得摆臂在第二盒体内旋转，由于其的旋转，抵触并且与环形滑轨滑动配合(即为补偿)，这样使得其中环形滑轨固定连接的一个齿条板被带动，并且啮合齿轮，使得齿轮啮合另一个齿条板，目的将两个齿条板带着背向运动，由于两个齿条板在第二盒体内进行背向运动，那么两个夹持板、延伸板和子板就会发生同步联动，那么链各个子板之间的间距变相扩大，然后待充分接近中转台上的三通阀后，调控电机在反转，使得两个齿条板相向运动，目的将两个子板之间的间距缩小，并且利用V型板夹持住三通阀开口两端的外侧，并且由于稳定块加大夹持力度，并且通过第一送料电缸行进至一个装配台上，并且在通过第二送料电缸带着该三通阀竖直朝下运动，将该三通阀呈水平放置在由两个立杆和一个支撑柱构成的三角支撑面上，他们三者的凹面分别用以承托三通阀的三个端口处，本发明能够自动对三通阀进行上料并且定位，使得其有效进入装配区域内等待装配，取代了人工，加快了生产效率。
附图说明
图1为自动装配机的立体结构示意图一；
图2为自动装配机的立体结构示意图二；
图3为自动装配机的立体结构示意图三；
图4为图3中A处的放大图；
图5为自动装配机的局部立体结构示意图一；
图6为图5中B处的放大图；
图7为自动装配机的局部立体结构示意图二；
图8为图7中C处的放大图；
图9为自动装配机的局部立体结构示意图三；
图10为图9中D处的放大图；
图11为图9中E处的放大图；
图12为自动装配机的局部立体结构示意图四；
附图标记说明：第一传送带1，第一治具板1a，第二治具板1b，第二传送带1c，吸料组件2，第一盒体件2a，第一托板2b，第一气管2c，弧形板2d，第一真空泵2e，流通管2f，第一丝杆电机2k，第一丝杆2m，第一滑块2p，导向座3，第一位移电缸3a，中转台3b，中转电缸3c，第一U型座4，第一龙门架4b，第一送料电缸4c，第二送料电缸4d，第二盒体4e，齿轮4k，齿条板4m，环形滑轨4p，子板4y，V型板4y1，稳定块4y2，装配台5，支撑柱5a，立杆5b，第二龙门架6，第一移料电缸6a，第二移料电缸6b，第二U型座6c，移料组件7，第三盒体7a，第二真空泵7b，第二气管7c，调节管7d，移料圆柱7e，齿圈7f，角度电机7g，第二丝杆电机7k，第二丝杆7p，第一装配辅助组件8，卡合块8a，卡合槽8b，斜柱8c，联动轴8d，限位料板8e，第二装配辅助组件9，螺钉机10，把手11，三通阀12。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图12所示的一种三通阀自动装配机，包括对称设置并且分别用以输送三通阀12和把手11的第一传送带1与第二传送带1c，所述装配机包括设置在第一传送带1和第二传送带1c之间的上料装置、承托装置和把手供给装置，上料装置包括设置在第一传送带1下游端并且沿其传送方向依次间隔设置的吸料组件2、中转组件和夹持组件，承托装置包括对称设置在夹持组件旁侧的两个装配台5，两个装配台5上均设有一个用以摆放三通阀12的装配支架，第一传送带1上设置有若干用以对三通阀12限位的定位治具，吸料组件2通过第一位移组件能够向中转组件方向行进，夹持组件设置在两个装配台5的上方，并且通过第二位移组件能够在两个装配台5之间往复活动。
所有所述定位治具依次沿第一传送带1的输送方向间隔设置，定位治具包括对称设置并且顶端截面为等腰三角形的第一治具板1a和U型结构的第二治具板1b，第一治具板1a靠近第一传送带1的下游端，第二治具板1b的开口面向第一治具板1a，根据三通阀12特性，采用第一治具板1a和第二治具板1b，使得三通阀12得以呈水平在二者之间，第一治具板1a用以限位三通阀12开口两端，第二治具板1b用以限位三通阀12的顶端，使其在第一传送带1上行进时，较为稳定，不会发生偏向等问题。
所述第一位移组件包括设于第一传送带1旁侧的导向座3，导向座3朝向第一传送带1的前侧设置有第一位移电缸3a，吸料组件2包括与第一位移电缸3a的输出端连接的第一盒体件2a和设置在第一盒体件2a内的第一托板2b，第一盒体件2a朝向中转组件的一侧为敞口设置，并且第一托板2b朝向该敞口的前端通过该敞口朝外延伸，第一托板2b的前端自上而下贯穿设有三个呈等腰三角形分布第一气管2c，第一气管2c的末端设置有弧形板2d，弧形板2d的凹面朝下，并且其凹面内开设有若干第一吸孔，第一吸孔与第一气管2c相连通，第一托板2b的后端设置有第一真空泵2e和流通管2f，第一真空泵2e的输出端与流通管2f连通，所有第一气管2c的顶端均通过一个软管与流通管2f连通，三通阀12行进至第一传送带1的下游端时，第一位移电缸3a驱动第一盒体件2a水平活动至该三通阀12正上方，三个第一气管2c的作用使得其端部的弧形板2d的凹面分别得以盖合住三通阀12的三个端部上表面，在通过第一真空泵2e，并且依靠第一气孔，实现对该三通阀12的吸取。
所述第一盒体件2a的顶端设置有第一丝杆电机2k，第一盒体件2a内铰接有呈竖直的第一丝杆2m，第一丝杆2m上套设有第一滑块2p，第一滑块2p与第一托板2b的一端连接，第一丝杆电机2k与第一丝杆2m传动连接，经第一滑块2p驱动第一托板2b在第一盒体件2a内竖直活动，当第一盒体件2a行进至三通阀12上方后，第一丝杆电机2k依靠第一丝杆2m使得第一滑块2p处于第一盒体件2a内竖直活动，进而将第一托板2b带着竖直运动，变相带着第一气管2c端部的弧形板2d下降，使得该弧形板2d得以接触三通阀12，并且将三通阀12吸取后，再次通过第一丝杆电机2k带着三通阀12上升复位，并且通过第一位移电缸3a朝向中转组件方向行进；第一丝杆电机2k与第一丝杆2m传动连接的方式为齿轮4k组啮合。
所述夹持组件包括第一U型座4和横跨架设的第一龙门架4b，第二位移组件包括设置在第一龙门架4b开口内的第一送料电缸4c和第二送料电缸4d，第一送料电缸4c的输出方向垂直于第一传送带1的传送方向，第一送料电缸4c通过第二送料电缸4d能够在第一龙门架4b内竖直活动，第一U型座4与第一送料电缸4c的输出端连接，第一U型座4的开口面朝下，并且其开口内设有第二盒体4e，第二盒体4e内的中心处铰接有能够沿自身轴线转动的齿轮4k，齿轮4k的周边对称设置有两个能够水平活动的齿条板4m，两个齿条板4m相近的一侧均与齿轮4k相啮合，两个齿条板4m同一端的上方设置有一个环形滑轨4p，并且环形滑轨4p与其中一个齿条板4m的顶部连接，第二盒体4e内的一端铰接有传动轴，传动轴上套设有摆臂，摆臂的自由端与环形滑轨4p内水平活动配合，第二盒体4e的顶端设置有能够驱动传动轴沿自身轴线转动的调控电机，经传动轴带动摆臂转动并且通过环形滑轨4p使得两个齿条板4m能够相向或背向水平活动，当被弧形板2d吸取的三通阀12行进至中转组件后，此时第二送料电缸4d驱动第一送料电缸4c下降，也就将第一U型座4带着第二盒体4e一起下降，使得第二盒体4e朝向中转组件的上方运动，并且靠近三通阀12中，调控电机工作，其主轴使得摆臂在第二盒体4e内旋转，由于其的旋转，抵触并且与环形滑轨4p滑动配合即为补偿，这样使得其中环形滑轨4p固定连接的一个齿条板4m被带动，并且啮合齿轮4k，使得齿轮4k啮合另一个齿条板4m，目的将两个齿条板4m带着背向运动。
所述第二盒体4e的底部对称设有两个夹持板，第二盒体4e的底部对称开设有两个开槽，两个夹持板的一端分别通过一个开槽与一个齿条板4m的底部固定连接，并且二者的另一端均设有一个朝向装配台5方向延伸的延伸板，两个延伸板远离各自夹持板的一端均设有一个与其呈直角配合的子板4y，两个子板4y的延伸方向相向设置，并且两个子板4y相近的一端均设置有一个V型板4y1，两个V型板4y1的开口面背向设置，并且二者相近的侧面均设置有稳定块4y2，稳定块4y2的顶端截面为六边形结构，由于两个齿条板4m在第二盒体4e内进行背向运动，那么两个夹持板、延伸板和子板4y就会发生同步联动，那么链各个子板4y之间的间距变相扩大，然后待充分接近中转组件上的三通阀12后，调控电机在反转，使得两个齿条板4m相向运动，目的将两个子板4y之间的间距缩小，并且利用V型板4y1夹持住三通阀12开口两端的外侧，并且由于稳定块4y2加大夹持力度。
所述中转组件包括正对第一传送带1下游端的中转台3b，中转台3b的底部设有用以驱动其能够朝向两个装配台5之间行进的中转电缸3c，当三通阀12被弧形板2d吸取后行进至中转台3b上，并且在将该三通阀12释放，再由中转电缸3c带着中转台3b带着该三通阀12行进至两个装配台5之间。
所述装配支架包括呈竖直设于装配台5顶部的支撑柱5a，支撑柱5a远离第一传送带1的前侧对称设有两个呈竖直的立杆5b，两个立杆5b的顶端分别开设有用以承托三通阀12开口两端的一个凹面，支撑柱5a的顶端开设有用以承托三通阀12另外一端的凹面，调控电机使得V型板4y1将三通阀12夹持后，并且通过第一送料电缸4c行进至一个装配台5上，并且在通过第二送料电缸4d带着该三通阀12竖直朝下运动，将该三通阀12呈水平放置在由两个立杆5b和一个支撑柱5a构成的三角支撑面上，他们三者的凹面分别用以承托三通阀12的三个端口处。
所述把手供给装置包括横跨架设在第二传送带1c下游端的第二龙门架6、设置在第二龙门架6开口内的第三位移组件和通过第三位移组件能够在第二龙门架6开口内做十字型运动的移料组件7，两个装配台5上分别设有一个用以对三通阀12开口处两端的把手11进行装配的第一装配辅助组件8和第二装配辅助组件9，两个装配台5相远离的两侧分别设有一个螺钉机10，当三通阀12呈水平放置在装配台5上后，此时移料组件7就开始对把手11进行上料至与三通阀12进行装配的具体位置，某一端位置，再由第一装配辅助组件8先对该三通阀12处的把手11限位，然后通过螺钉机10进行装配，随后在通过调控电机和V型板4y1将该三通阀12抓取，行进至另一个装配台5上，并且移料组件7在对三通阀12另一端处上料把手11，再由第二装配辅助组件9实现对该把手11的限位，在通过该位置的螺钉机10实现装配。
所述第二龙门架6的横跨方向与第二传送带1c的输送方向相垂直，第三位移组件包括与第二龙门架6固定连接的第一移料电缸6a、与第一移料电缸6a的输出端固定连接的第二移料电缸6b以及与第二移料电缸6b的输出端固定连接的第二U型座6c，第二移料电缸6b通过第一移料电缸6a能够在两个装配台5之间水平往复活动，第二U型座6c通过第二移料电缸6b能够在第二传送带1c和装配台5之间水平往复活动，第一移料电缸6a和第二移料电缸6b用以驱动第二U型座6c做准确的运动。
所述移料组件7包括第三盒体7a和第二托板，第二U型座6c的开口面朝下，并且第三盒体7a装设在第二U型座6c的开口内，第三盒体7a朝向装配台5的一侧为敞口设置，并且第二托板朝向该敞口的前端通过该敞口朝外延伸，第二托板后端的顶部设有第二真空泵7b，第二真空泵7b的输出端连通有第二气管7c，第二气管7c的出气端悬置在第二托板的前端，并且第二气管7c的该一端还铰接有能够沿自身轴线转动的调节管7d，调节管7d的末端自上而下贯穿第二托板，调节管7d的末端还连接有移料圆柱7e，并且二者共轴设置，移料圆柱7e上开设有若干沿其周向间隔分布的第二吸孔，第二吸孔贯穿移料圆柱7e，调节管7d顶端套设有齿圈7f，第二托板上设置有用以驱动齿圈7f转动的角度电机7g，第二真空泵7b依靠第二气管7c、调节管7d以及移料圆柱7e，得以将把手11顶端处吸紧，实现取料，并且由于把手11装配的时候，有一定角度需求，角度电机7g用以驱动齿圈7f，带着调节管7d转动，也就是将与移料圆柱7e相吸紧的把手11转动至设定角度，符合装配角度角度电机7g与齿圈7f通过齿轮4k组啮合。
所述第三盒体7a的顶端设置有第二丝杆电机7k，第三盒体7a内铰接有呈竖直的第二丝杆7p，第二丝杆7p上套设有第二滑块，第二滑块与第二托板的一端连接，第二丝杆电机7k与第二丝杆7p传动连接，经第二滑块驱动第二托板在第三盒体7a内竖直活动，由第一移料电缸6a和第二移料电缸6b将第三盒体7a行进至第二传送带1c正上方后，此时第二丝杆电机7k使得第二丝杆7p将第二滑块驱动下降，使得第二滑块带着第二托板下降，使得调节管7d以及移料圆柱7e竖直下降，并且贴至把手11顶端，然后通过第二真空泵7b实现吸紧，第二丝杆电机7k与第二丝杆7p传动连接的方式为齿轮4k组啮合。
所述第一装配辅助组件8和第二装配辅助组件9分别与各自装配台5上的一个立杆5b对应，并且该两个立杆5b分别处于两个装配台5相互远离的一侧，第一装配辅助组件8和第二转配辅助组件结构相同，第一装配辅助组件8包括对称设置在与其对应位置立杆5b周边的两个卡合块8a，两个卡合块8a相向的两侧分别开设有一个卡合槽8b，装配台5的顶部设置有两个朝上延伸的斜柱8c，两个卡合块8a分别通过一个联动轴8d与一个斜柱8c的顶端铰接，两个斜柱8c的底端均设置有一个卡合电机，两个卡合电机分别与一个联动轴8d传动连接，经卡合电机驱动卡合块8a向与之对应的立杆5b方向转动，当把手11被移料圆柱7e吸紧后，由第一移料电缸6a和第二移料电缸6b行进至某个装配台5位置，并且将该把手11通过角度电机7g转动至与此时位置三通阀12端部装配所要的角度，然后移料圆柱7e继续下降，使得把手11与三通阀12装配处对正，此时该位置的两个卡合电机工作，使得各自的联动轴8d转动，使得两个卡合块8a相向旋转，依靠各自的卡合槽8b将把手11外边的拨杆卡合抵触，达到限位，然后移料圆柱7e释放该把手11，并且复位；卡合电机与联动轴8d的连接方式为同步带连接。
所述第二传送带1c的两侧分别架设有一个限位料板8e，两个限位料板8e相近的一侧均开设有过渡斜面，两个过渡斜面构成V型限位料道，并且二者的倾斜方向构成165度的角度，把手11由第二传送带1c输送中，其端部会与第二传送带1c的平面接触，一般把手11周边对称设有两个用以拨动的拨杆，这两个拨杆会分别与限位料板8e的过渡斜面配合进行移动，防止移动至第二传送带1c下游端时，产生错位。
工作原理：人工或者机械手将单个三通阀12呈水平置于二者之间，第一治具板1a用以限位三通阀12开口两端，第二治具板1b用以限位三通阀12的顶端，使其在第一传送带1上行进时，较为稳定的达到其下游端，此时第一位移电缸3a驱动第一盒体水平活动至该三通阀12正上方，第一丝杆电机2k依靠第一丝杆2m使得第一滑块2p处于第一盒体内竖直活动，进而将第一托板2b带着竖直运动，变相带着第一气管2c端部的弧形板2d下降，使得该弧形板2d得以接触三通阀12，三个第一气管2c的作用使得其端部的弧形板2d的凹面分别得以盖合住三通阀12的三个端部上表面，在通过第一真空泵2e，并且依靠第一气孔，实现对该三通阀12的吸取，再次通过第一丝杆电机2k带着三通阀12上升复位，并且通过第一位移电缸3a行进至中转组件中的中转台3b上方，并且在将该三通阀12释放，再由中转电缸3c带着中转台3b带着该三通阀12行进至两个装配台5之间，此时第二送料电缸4d驱动第一送料电缸4c下降，也就将第一U型座4带着第二盒体4e一起下降，使得第二盒体4e朝向中转台3b运动，并且靠近三通阀12中，调控电机工作，其主轴使得摆臂在第二盒体4e内旋转，由于其的旋转，抵触并且与环形滑轨4p滑动配合(即为补偿)，这样使得其中环形滑轨4p固定连接的一个齿条板4m被带动，并且啮合齿轮4k，使得齿轮4k啮合另一个齿条板4m，目的将两个齿条板4m带着背向运动，由于两个齿条板4m在第二盒体4e内进行背向运动，那么两个夹持板、延伸板和子板4y就会发生同步联动，那么链各个子板4y之间的间距变相扩大，然后待充分接近中转台3b上的三通阀12后，调控电机在反转，使得两个齿条板4m相向运动，目的将两个子板4y之间的间距缩小，并且利用V型板4y1夹持住三通阀12开口两端的外侧，并且由于稳定块4y2加大夹持力度，并且通过第一送料电缸4c行进至一个装配台5上，并且在通过第二送料电缸4d带着该三通阀12竖直朝下运动，将该三通阀12呈水平放置在由两个立杆5b和一个支撑柱5a构成的三角支撑面上，他们三者的凹面分别用以承托三通阀12的三个端口处，当三通阀12呈水平放置在装配台5上后，第一移料电缸6a和第二移料电缸6b用以驱动第二U型座6c做准确的运动，使得其先位移至第二传送带1c的下游端，此时第二丝杆电机7k使得第二丝杆7p将第二滑块驱动下降，使得第二滑块带着第二托板下降，使得调节管7d以及移料圆柱7e竖直下降，并且贴至把手11顶端，然后通过第二真空泵7b、调节管7d以及移料圆柱7e，得以将把手11顶端处吸紧，此时第一移料电缸6a和第二移料电缸6b带着移料圆柱7e和该三通阀12行进至某个装配台5位置，并且将该把手11通过角度电机7g转动至与此时位置三通阀12端部装配所要的角度，然后移料圆柱7e继续下降，使得把手11与三通阀12装配处对正，此时该位置的两个卡合电机工作，使得各自的联动轴8d转动，使得两个卡合块8a相向旋转，依靠各自的卡合槽8b将把手11外边的拨杆卡合抵触，达到限位，然后移料圆柱7e释放该把手11，并且复位，此时这个位置的螺钉机10开始进行螺钉装配工作，此时该三通管的一端装配了把手11，另一端还没有，然后通过上述机械元件先移动至另一个装配台5上，再由移料圆柱7e再次上料把手11，然后依靠这个位置的卡合电机实现对该把手11的限位，最后通过这个位置的螺钉机10实现装配。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种三通阀自动装配机，包括对称设置并且分别用以输送三通阀(12)和把手(11)的第一传送带(1)与第二传送带(1c)，其特征在于：所述装配机包括设置在第一传送带(1)和第二传送带(1c)之间的上料装置、承托装置和把手供给装置，上料装置包括设置在第一传送带(1)下游端并且沿其传送方向依次间隔设置的吸料组件(2)、中转组件和夹持组件，承托装置包括对称设置在夹持组件旁侧的两个装配台(5)，两个装配台(5)上均设有一个用以摆放三通阀(12)的装配支架，第一传送带(1)上设置有若干用以对三通阀(12)限位的定位治具，吸料组件(2)通过第一位移组件能够向中转组件方向行进，夹持组件设置在两个装配台(5)的上方，并且通过第二位移组件能够在两个装配台(5)之间往复活动；所述第一位移组件包括设于第一传送带(1)旁侧的导向座(3)，导向座(3)朝向第一传送带(1)的前侧设置有第一位移电缸(3a)，吸料组件(2)包括与第一位移电缸(3a)的输出端连接的第一盒体件(2a)和设置在第一盒体件(2a)内的第一托板(2b)，第一盒体件(2a)朝向中转组件的一侧为敞口设置，并且第一托板(2b)朝向该敞口的前端通过该敞口朝外延伸，第一托板(2b)的前端自上而下贯穿设有三个呈等腰三角形分布第一气管(2c)，第一气管(2c)的末端设置有弧形板(2d)，弧形板(2d)的凹面朝下，并且其凹面内开设有若干第一吸孔，第一吸孔与第一气管(2c)相连通，第一托板(2b)的后端设置有第一真空泵(2e)和流通管(2f)，第一真空泵(2e)的输出端与流通管(2f)连通，所有第一气管(2c)的顶端均通过一个软管与流通管(2f)连通。
2.根据权利要求1所述的一种三通阀自动装配机，其特征在于：所有所述定位治具依次沿第一传送带(1)的输送方向间隔设置，定位治具包括对称设置并且顶端截面为等腰三角形的第一治具板(1a)和U型结构的第二治具板(1b)，第一治具板(1a)靠近第一传送带(1)的下游端，第二治具板(1b)的开口面向第一治具板(1a)。
3.根据权利要求1所述的一种三通阀自动装配机，其特征在于：所述第一盒体件(2a)的顶端设置有第一丝杆电机(2k)，第一盒体件(2a)内铰接有呈竖直的第一丝杆(2m)，第一丝杆(2m)上套设有第一滑块(2p)，第一滑块(2p)与第一托板(2b)的一端连接，第一丝杆电机(2k)与第一丝杆(2m)传动连接，经第一滑块(2p)驱动第一托板(2b)在第一盒体件(2a)内竖直活动。
4.根据权利要求1所述的一种三通阀自动装配机，其特征在于：所述夹持组件包括第一U型座(4)和横跨架设的第一龙门架(4b)，第二位移组件包括设置在第一龙门架(4b)开口内的第一送料电缸(4c)和第二送料电缸(4d)，第一送料电缸(4c)的输出方向垂直于第一传送带(1)的传送方向，第一送料电缸(4c)通过第二送料电缸(4d)能够在第一龙门架(4b)内竖直活动，第一U型座(4)与第一送料电缸(4c)的输出端连接，第一U型座(4)的开口面朝下，并且其开口内设有第二盒体(4e)，第二盒体(4e)内的中心处铰接有能够沿自身轴线转动的齿轮(4k)，齿轮(4k)的周边对称设置有两个能够水平活动的齿条板(4m)，两个齿条板(4m)相近的一侧均与齿轮(4k)相啮合，两个齿条板(4m)同一端的上方设置有一个环形滑轨(4p)，并且环形滑轨(4p)与其中一个齿条板(4m)的顶部连接，第二盒体(4e)内的一端铰接有传动轴，传动轴上套设有摆臂，摆臂的自由端与环形滑轨(4p)内水平活动配合，第二盒体(4e)的顶端设置有能够驱动传动轴沿自身轴线转动的调控电机，经传动轴带动摆臂转动并且通过环形滑轨(4p)使得两个齿条板(4m)能够相向或背向水平活动。
5.根据权利要求4所述的一种三通阀自动装配机，其特征在于：所述第二盒体(4e)的底部对称设有两个夹持板，第二盒体(4e)的底部对称开设有两个开槽，两个夹持板的一端分别通过一个开槽与一个齿条板(4m)的底部固定连接，并且二者的另一端均设有一个朝向装配台(5)方向延伸的延伸板，两个延伸板远离各自夹持板的一端均设有一个与其呈直角配合的子板(4y)，两个子板(4y)的延伸方向相向设置，并且两个子板(4y)相近的一端均设置有一个V型板(4y1)，两个V型板(4y1)的开口面背向设置，并且二者相近的侧面均设置有稳定块(4y2)，稳定块(4y2)的顶端截面为六边形结构。
6.根据权利要求1所述的一种三通阀自动装配机，其特征在于：所述中转组件包括正对第一传送带(1)下游端的中转台(3b)，中转台(3b)的底部设有用以驱动其能够朝向两个装配台(5)之间行进的中转电缸(3c)。
7.根据权利要求1所述的一种三通阀自动装配机，其特征在于：所述装配支架包括呈竖直设于装配台(5)顶部的支撑柱(5a)，支撑柱(5a)远离第一传送带(1)的前侧对称设有两个呈竖直的立杆(5b)，两个立杆(5b)的顶端分别开设有用以承托三通阀(12)开口两端的一个凹面，支撑柱(5a)的顶端开设有用以承托三通阀(12)另外一端的凹面。
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