CN108685612B - 向凝集仪器供能的发生器及其控制方法 - Google Patents

向凝集仪器供能的发生器及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108685612B
CN108685612B CN201810264785.1A CN201810264785A CN108685612B CN 108685612 B CN108685612 B CN 108685612B CN 201810264785 A CN201810264785 A CN 201810264785A CN 108685612 B CN108685612 B CN 108685612B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tissue
voltage
impedance
agglutination
generator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810264785.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108685612A (zh
Inventor
B.T.诺尔德
A.诺伊格鲍尔
M.埃德雷尔
K.菲舍尔
M.恩德勒
J.瓦根普法伊尔
J.雷克斯
R.福伊尔
O.撒沃尼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Erbe Elecktromedizin GmbH
Original Assignee
Erbe Elecktromedizin GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Erbe Elecktromedizin GmbH filed Critical Erbe Elecktromedizin GmbH
Publication of CN108685612A publication Critical patent/CN108685612A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108685612B publication Critical patent/CN108685612B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206Generators therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206Generators therefor
    • A61B18/1233Generators therefor with circuits for assuring patient safety
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1402Probes for open surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B18/1445Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1482Probes or electrodes therefor having a long rigid shaft for accessing the inner body transcutaneously in minimal invasive surgery, e.g. laparoscopy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00005Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345Vascular system
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345Vascular system
    • A61B2018/00404Blood vessels other than those in or around the heart
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00589Coagulation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00607Coagulation and cutting with the same instrument
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00619Welding
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/0063Sealing
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00642Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00666Sensing and controlling the application of energy using a threshold value
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00702Power or energy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/0072Current
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00726Duty cycle
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00732Frequency
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00755Resistance or impedance
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00761Duration
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00767Voltage
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773Sensed parameters
    • A61B2018/00779Power or energy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773Sensed parameters
    • A61B2018/00791Temperature
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773Sensed parameters
    • A61B2018/00827Current
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773Sensed parameters
    • A61B2018/00875Resistance or impedance
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773Sensed parameters
    • A61B2018/00886Duration
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773Sensed parameters
    • A61B2018/00892Voltage
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206Generators therefor
    • A61B2018/128Generators therefor generating two or more frequencies
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B2018/1452Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明涉及向凝集仪器供能的发生器及其控制方法。根据本发明的装置和根据本发明的方法概念允许在两个凝集电极之间的脉管的特别快的、温和且安全的融合。如此做时,在生物组织中产生阻抗振荡,所述振荡交替地运动到例如50欧姆的组织阻抗值之上和之下。随后,经过减慢的组织冷却阶段,在该阶段期间,电流被施加到组织且优选地具有随时序减小的凝集电压以便相比瞬时电压断开实现实质上被减慢的冷却过程。如此做时,一方面实现了被按压在一起的脉管壁的胶原质的良好融合,并且另一方面实现了胶原质的机械稳定的固化。由于提到的过程控制,相比常规方法缩短了所需要的融合时间,减少了对周围组织的不期望的损伤,并且脉管的闭合更加牢固。

Description

向凝集仪器供能的发生器及其控制方法
技术领域
本发明涉及向特别是用于脉管融合的仪器的组织融合仪器供能的发生器。同时,本发明涉及用于控制向此类仪器供能的发生器的方法。
背景技术
特别是组织融合仪器的凝集仪器在病人身上的外科应用大多数情况下处于相当大的时间压力下。如果在外科手术期间将要执行许多凝集措施(具体地许多脉管的闭合以及可选地所述脉管的切断),那么重要的是,在最小的可能时间内闭合脉管。需要最小可能地损伤和凝集周围组织以便最小化不期望的伤害。另一方面,闭合必须是牢固的,使得闭合的且随后被切断的脉管将不会在外科操作期间或之后打开并因此导致流血。
通常,脉管融合发生在融合仪器的两个分支之间,高频率凝集被施加到所述两个分支并且所述两个分支挤压被抓持在它们之间的脉管并通过从中通过的电流加热该脉管。
这样的仪器和相关凝集过程可以从公开物US 8,216,223 B2中得到。仪器与如下系统相关联,所述系统在凝集过程开始时产生至仪器的测试脉冲以便检测组织阻抗(impedance)。另外地或替代地,所述系统可在治疗开始时确定电外科仪器的特征。然后,所述系统确定组织反应是否被记录并且基于此确定期望的阻抗轨迹(trajectory)。关于这点,所述系统基于期望的变化率确定其目标值的阻抗。然后,系统监测该期望的阻抗轨迹的维持状况,在这种情况下,其检测温度、组织类型等。另外,所述系统能够检测在封闭过程期间被输送到组织的能量的量并且当阻抗高于初始阻抗值一个阈值时停止能量的连续输送达规定时间段。当向组织施加能量完成时,系统可提供冷却周期。冷却周期用于固化被封闭的组织中的胶原质,在此情况下,冷却时间是固定的时间段或者作为与组织融合过程相关的值的函数的适应性时间段。一旦冷却周期结束,则封闭过程完成。系统可包括主动冷却元件以加速冷却,例如,热管或珀耳帖元件。
公开文本US 5,827,271也阐述了一种组织融合仪器,在所述组织融合仪器中,脉管在两个通电分支之间被挤压,并且电流通过该分支并因此分支可以被加热以便使组织或者脉管融合。在融合已发生之后,至仪器的功率输出被降低到非常低的水平以便在最快的可能时间内实现对组织的冷却。替代地,1瓦特的非常低的功率可被输出到组织以便继续保持经由组织闭合的电路。这样的低的功率输出不会延迟冷却过程。
发明内容
可能的最均质的结构将被实现在被凝集组织中。实现均质组织结构和同时短的密封周期处于目标冲突状态的。本发明的目标是提出一种概念,利用该概念可以实现均质性且因此实现密封的可靠性并且可以缩短密封时间。
这个目标是通过根据权利要求1或者5的发生器以及根据权利要求10或者13的控制方法实现的。
根据本发明的发生器以若干阶段产生用于操作组织融合的仪器凝集电压。如此做时,发生器被设置成首先在第一阶段期间将组织加热到组织流体的沸腾温度,以使得可形成蒸气。只要组织已经被足够加热,则装置根据本发明的第一方面行进到第二阶段中。在第二阶段中,触发组织阻抗的振荡。在这个阶段中,组织阻抗交替地呈现大的值和小的值。在已经将高的组织阻抗与相对干的组织和组织中的蒸气气泡以及小的组织阻抗和湿组织或没有蒸气气泡的组织相关联之后,不仅组织阻抗振荡而且组织条件也会波动,从而潜在地导致组织的脉冲应力。此外,通过周期性地减小被输入到组织中的电能,可能的是实现湿度增加、蒸气消除或蒸气液化(例如,由于冷凝或蒸气散逸)。因此,可能的是,实现组织阻抗的降低并且因此有效地和/或总体上实现总能量输入的增加。相比凝集过程,组织阻抗的周期性减少实现了电流在电极之间的增加,其中,以恒定的高的组织阻抗来执行该操作。
为了组织阻抗的振荡控制,可以确定标称阻抗曲线,其中,功能模块包括用于组织阻抗的调整器。调整器连续地或在窄的时间网格内测量组织阻抗,并且将这个组织阻抗与当前的由标称组织阻抗曲线指定的组织阻抗相比较。基于得到的偏差,调整器确定将被施加到组织的电压并且将所述电压输送到凝集电极,因此该凝集电极接收以低频被幅值调制的高频凝集电压。其值在几赫兹处振荡,优选地小于30 Hz(或者小于20 Hz),进一步优选地小于20 Hz或还小于10 Hz。在许多情况下,在振动频率处于10 Hz和20 Hz之间时实现良好效果。振动频率可通过适当的功能模块以固定方式被指定,或者通过功能模块以可变方式被指定,具体地作为发生器设定的、被抓持组织的,并且特别地作为仪器运行的函数。因此,振动频率可以呈现适于手头情况的不同值。
优选地,调整器包括输出电压限制装置,其设定组织阻抗振荡期间的最大电压和/或最小电压。优选地,最大电压被设定使得不会发生在高的组织阻抗期间的火花形成或对将被凝集的组织以及周围组织的其他热损伤。例如,最大电压可被设定在80 V和150 V之间、优选地90 V至120 V之间的值。偏离值是可能的。最小电压优选地被设定在不是零的值。以此方式,可以避免过快的组织冷却以及过快的组织中蒸气的冷凝。例如,最小电压是在20V至40 V的范围内。
优选地,功能模块被设置成在过高的组织阻抗处结束阻抗振荡,以便之后在第三阶段期间过渡到受控冷却过程中,所述冷却过程代表本发明的第二方面。在受控冷却过程期间,电流以一电压被连续施加到组织,该电压的幅值随时间减小,因此,本应被快速处理的对组织的冷却明显减慢。由于向被抓持在电极之间的组织连续施加电流,所以相比振荡期间将观察到的中间冷却,组织冷却明显减慢,因此减小了在组织中主要的温度梯度。由于组织中温度梯度的减小,所以增加了冷却过程期间通过对于蛋白质链而言最佳的温度的区域。因此,涉及的蛋白质,具体地胶原质被给予更多时间和更大空间以用于形成机械稳定的、还可选的纤维状的结构。被按压抵靠彼此的相对的组织壁的蛋白(具体地胶原质)能够融合在一起。
虽然减慢的冷却过程导致了较长的冷却时段,不过以阻抗振荡和受控冷却来进行凝集所需要的总时间小于没有阻抗振荡且以未受控冷却来进行凝集所需的总时间。因此,用于凝集时间的缩减是可能的,以使得可以实现总的小于3秒、特别是小于2秒的处理时间(包括冷却过程)。虽然从闭合仪器的分支到将其重新打开的时间如此短,但仍可以实现脉管的牢固密封且因此实现高质量的手术结果。
为了确定过程状态且特别是确定不同阶段的开始和结束点,功能模块可以监测至少一个组织性质。此类组织性质可以是被施加到组织的电压、流动通过组织的电流、被施加的功率、被传送到组织的能量的量、组织阻抗等。例如,在第一阶段期间施加电流开始时,组织阻抗通常经历减小的阶段,因此其通过最小值且之后再次增加。该再次增加被连接到组织中或组织上的蒸气的形成。现在根据本发明的第一方面,在凝集过程的第二阶段期间,产生组织阻抗的振荡。这可以例如通过指定组织阻抗的设定点曲线被实现。被施加到组织的凝集电压的大小借助于调制器被确定为使得组织阻抗近似根据指定的设定点曲线来表现。如果已经在指定时间(例如近似0.5秒)上发生振荡或者如果已经登记了特定数量的振荡(例如,5至6、优选地7至10、优选地8),则可开启第三阶段,所述阶段代表减慢的冷却过程。
阻抗振荡和/或减慢的冷却允许以安全性增加的形式融合血管。阻抗振荡导致至组织的脉冲能量输入以及组织的周期性再湿润,这是由于隔离蒸气的冷凝且因此由于能量输入的增加。相反定位的按压在一起的组织壁的紧密连接得到制备。然后,延时的即减慢的冷却过程提供所涉及蛋白质(具体地胶原质)的良好的重组和蛋白质链的形成。减慢的冷却过程在生物组织中提供了获得对于在冷却阶段期间形成长的交联的蛋白质链而言是最佳温度条件的更大的区域。
附图说明
可以从描述以及从属权利要求和附图得到本发明的发生器以及本发明的控制方法的有利实施例的进一步细节。附图示出了:
图1示出了发生器、连接的仪器以及待被融合的脉管的示意性原理图,
图2示出了被抓持在两个分支之间以用于凝集的示意性截面图,
图3示出了对功能模块的示意性细节表达,
图4示出了由发生器输出的凝集电压的电压时序行为,
图5示出了响应于施加的凝集电压的组织阻抗的时序行为,
图6示出了由发生器输送到组织的功率以及输出能量,以及
图7示出了由仪器传送通过组织的电流的时序行为。
具体实施方式
图1以高度示意性的方式示出了发生器10、由其供能的组织融合仪器11、以及待被闭合的脉管12。仪器11包括被设置成用于抓持血管12的两个分支13、14。没有示出引导和控制元件,例如包括致动控制杆的把手、短或长杆(shaft)等等。基本上,仪器11可具有如用于开放手术或腹腔镜手术的已知组织融合仪器的设计。
分支13、14中的至少一个是活动的以便能够如图2示出的那样挤压被抓持在它们中间的组织12,使得组织壁的内侧彼此抵靠并且可以抵靠彼此按压。此外,仪器11可包括运动的机械刀、超声波刀、切割电压所施加到的运动或固定刀、或任何其他的此类型的切割元件。本发明涉及装置10,并且从这个意义上来讲,涉及向分支13、14施加电流,并且可以基本上被使用在任意组织或者脉管融合仪器中,即无论所述仪器不包括、包括一个还是包括若干用于切断被融合元件的切割装置。
装置10包括发生器15,发生器15在输出16处提供高频凝集电压HF,电压HF可选地经由传感器模块17和线路18、19传导到仪器11。传感器模块17被设置成检测由发生器15输送的RF电压的强度和/或由RF发生器输送的RF电流的强度并且将这些作为信号u和/或i输送到功能模块20或者若干功能模块20a、20b(见图1和图3)以用于控制发生器15。
发生器15具有输入21,发生器15能够经由输入21接收控制信号。这些可以是指定由发生器15输出的凝集电压u的强度的模拟信号或数字信号。控制信号可由连接到传感器模块17的功能模块20输送,使得传感器模块17接收由所述功能模块输出的信号。信号可例如是表征由发生器15输送的RF电流和/或由发生器15提供的RF电压的信号。功能模块20可被划分成两个或更多个功能模块20a、20b。
功能模块20或功能模块20a、20b可被构造成单独的构成模块或被构造成发生器控制程序的(一个或多个)程序部件或者由利用其可以控制发生器15的操作的任意其他适当的手段构成。它们形成针对参数将以分阶段调整方式进行调整的调整器;这可以是例如电流i(例如,在阶段A中)、组织阻抗R(例如,在阶段B中)、凝集电压u(例如,在阶段C中)、或者功率P(例如,也在阶段C中)。调整器可被设定成在所述阶段中的至少一者期间将发生器15控制在电压限制内,该电压限制是固定的、随时序是恒定的或者遵循随时间的期望的演变。另外地或替代地,调整器可被设定成在所述阶段的至少一者期间将发生器15控制在电流限制、阻抗限制或输出限制内,该电流限制、阻抗限制和输出限制是固定的、随时序是恒定的或者遵循随时间的标称演变。随时间的期望的演变可以是增加的或减小的斜坡或者其他规则或不规则周期性或非周期性函数。
为了更好示出功能模块20的结构和功能,参考根据图3的示例性实施例。被连接到传感器模块17的第一功能模块20a检测如由发生器15输送并被施加到分支18、19的凝集电压u以及流动通过脉管12或其他组织的电流i。电流i的强度取决于施加的凝集电压u的强度和电流阻抗R的程度的强度,所述阻抗的值在脉管12或其他组织的凝集期间是变化的。基于所测量的电流i和凝集电压u,功能模块20a可以按照需要(至少近似地)计算现有组织阻抗R=(u/i)*cos(Phi)和/或功率P=u*i*cos(phi)和/或在电压u和电流i之间的相移phi,并且将其输出到功能模块20b。此外,功能模块20a可以将检测到的凝集电压u和/或检测到的电流i和/或从其计算出的值输出到功能模块20b。
功能模块20b根据凝集过程的操作模式或阶段接收表征组织阻抗R、输出到组织的功率P、凝集电压u和电流i之间的相移Phi、凝集电压u和/或流动通过组织的电流i的信号中的至少一者。功能模块20的功能模块部分20b以如下方式控制凝集过程:其在每个阶段中指定针对参数R、P、Phi、u、i中的至少一者的设定点曲线(setpoint curve),所述曲线例如能够在存储器22中获得。设定点曲线可包含若干区段,每个区段能够应用于参数R、P、u、i中的一者或多者并且为该参数指定相应的设定点值(setpoint value)。根据相连接的仪器11的类型或者根据在装置10的用户界面处的调整,(一个或多个)设定点可变化。
此外,功能模块20b包括调整模块,其确定在由设定点曲线指定的相应参数(R、P、Phi、u或者i)和由功能模块20a确定的相应受控参数R、P、Phi或i的实际值之间的差。基于这个设定点/实际的差,在功能模块20b内由调整模块导出设定点电压并将其输出到发生器15。
控制框20a、20b可以是由控制器处理的程序的一部分,所述程序如下运行并且如下控制发生器15。
发生器15能够产生在几百 kHz(例如350 kHz)范围内的高频凝集电压。由发生器15产生的电压可以例如在0至150 V的范围内。可以使用其他发生器电压。然而,在任何情况下,电压均使得在分支13、14和生物组织(例如血管12)之间不会出现火花(spark)的形成。此外,发生器15优选地构造成使得其可以提供高达例如120 w或更大的输出。此外,其构造成使得其可以输送2 A(或更大)的RF电流。使用这些参数,发生器15基本上适于融合血液脉管12或其他组织,即用于借助于仪器11永久闭合所述脉管或组织。
血管12具有形成血液脉管12的内衬(即内膜)的组织内皮层24。组织内皮层由形成单层片状上皮、弹性纤维以及连接性组织的内皮细胞构成。其被置于中间层25(也被称为中膜)上,中间层25由肌肉细胞、胶原纤维、弹性纤维以及连接性组织构成。外部层26(也被称为外膜)主要由连接性组织和弹性纤维构成。具体地,中膜和外膜包含在组织融合期间待被融合在一起的胶原纤维。
为了执行组织融合程序,脉管12首先根据图2被抓持在分支13、14之间并且被挤压,使得组织壁的相对定位的内表面将彼此接触,分支13、14之间的血液被挤出,并且脉管12被完全夹持成闭合状。这样做时,分支13、14向脉管12施加挤压压力。
根据图4至图7,融合过程开始于第一阶段,优选地该第一阶段最多持续近似1秒;在这个阶段期间,分支13、14之间的脉管12被流经电流加热。阶段A可以借助于软件被限制成固定周期,例如2.5秒。例如,在阶段A中,待被传导通过组织的电流i被指定为斜坡,例如随时序增加,如图7中的虚线27所示。在这种情况下,功能模块20a检测电流i并且将其输送到用作调整器的功能模块20b。功能模块20b产生用于发生器15的设定点值并且将其输出到发生器的输入21。然而,同时,功能模块20b也可以考虑到被施加到分支13、14的凝集电压HF,并且例如基于根据时间的函数(例如电压斜坡I,图4)限制该凝集电压HF,以便例如防止对组织的损伤作用。所述限制操作可以例如初始地根据指定的依赖时间的函数(例如如图4中所示的线性斜坡I)被限制,并且还可选地受最大电压II的限制。由于电压限制,电流i在特定时间(例如,近似0.6秒)内保持低于设定点曲线27。
在产生电流增加时,图5中所示的组织阻抗R随组织的逐渐加热而减小,这是由于组织液得到释放以及溶解的离子的活动性增大。在阻抗减小时,电流增加,以使得功率调整器使电压减小。其下降到限制值之下,以使得现在电流i遵循指定值27。
作为这种控制类型的替代方案,也可能的是,凝集电压u在阶段上或类似地遵循指定的基于时间的函数,例如作为斜坡。这可以由功能模块20b经由随时序适当发生的设定点电压而被指定。
在第一阶段期间,随着电流增加并且加热增加,组织阻抗R初始减小到值Rmin,其通常低于50欧姆。由于组织温度增加,生物组织的欧姆阻抗R减小到非常小的值,例如几乎不大于20欧姆,在许多情况下甚至小于10、5或2欧姆。随着对组织的加热增加以及开始形成蒸发,组织阻抗R再次增加,如可以在图5的点29处所见。在近似1秒之后即可到达这个时间点。在这个过程期间,被传送到组织的功率是相对高的,如图6所示。如果组织阻抗R到达或超过极限值,例如达到50欧姆和/或Rmin的倍数和/或电压u和电流i之间的特定相移Phi,则阶段A完成。
在此时(在近似1秒处),被传送到脉管12的功率P已经超过其最大值并且减小,这是由于阻抗增加的缘故,而阻抗增加是蒸气形成增加且相应地组织脱水的结果。在当前示例性实施例中,被传送到脉管12的能量W在此时已经达到近似50 J。替代地,可能的是提供其他能量值。
功能模块20b可以被构造成使得:其鉴于流逝的时间,替代地鉴于被传送到脉管12的电能W,替代地鉴于组织阻抗R的尺寸和/或随时序的演变,或者进一步替代地鉴于电流i的大小和/或随时序的演变来确定方法状态。方法状态的特征值是组织流体的沸腾开始,这通过脉管12中的至少部分已经达到沸腾温度来实现。如果功能模块20b监测电流,则这可鉴于电流曲线27由功能模块20b检测到。如果功能模块20b监测被传送到脉管12的能量W,则功能模块20b可以通过达到被传送到脉管12的能量的某个量(例如50瓦特秒)来检测组织流体的沸腾开始。如果功能模块20监测组织阻抗R,则所述功能模块能够通过例如在通过阻抗最小值之后超过42.5欧姆的阻抗限制来检测组织流体的沸腾开始。
不管所述参数中的哪个被功能模块20、20b监测,后者检测作为功能状态的阶段A的结束(例如通过鉴于阻抗R的组织流体的沸腾开始),并且现在将发生器15引导进入组织融合阶段,该阶段优选地持续半秒或以最低限度地稍长。在这个阶段期间,发生器15可以被功能模块20b控制成使得其产生具有根据指定函数演变的随时序的设定点值32且从32-39的周期性电压减小或电压骤降的凝集电压u和组织阻抗R。凝集电压u的指定最大值可以随时序是恒定的,或者如图4所得到的,遵循递减的随时序改变的函数,例如向下倾斜的直线。可以使用其他的电压演变,例如递减的e-函数或者还有递增的电压演变的形式。
在阶段B中,功能模块20b优选地充当用于组织阻抗R的调整器。在如此做时,存储器22指定设定点组织阻抗Rsoll的设定点时间函数并且将该函数输送到调整器模块。例如,这个设定点时间函数是周期性的依赖时间的函数,例如图5中的虚线示出的正弦函数。功能模块20a确定实际组织阻抗Rist并且还将其输送到调整器模块。其在考虑电压限制II的情况下相应地控制发生器15,电压限制II为仍将可以由发生器15最大生成的电压限制成最大值(例如90V至120V)。此外,功能模块20b在下限上限制凝集电压u,以使得其不变得低于例如25V的最小值。在具有电压上限限制的情况下,可能的是,避免在组织上的火花放电(spark-over)或其他热学组织损伤。电压下限限制A避免蒸气过快或过多地冷凝。
由于调整组织阻抗,根据图4发生电压骤降32-39,在这种情况下,发生器15在每个情况下均短暂地减小其输出,以使得输出电压例如从近似90 V-120 V的值骤降到20 V或25V的最小值。每当存在电压骤降时,被传送到脉管12的功率初始也减小,如图6所示。由于同时减小的组织阻抗,增加的功率被传送到组织,伴有周期性的相应的随后的电压增加。然而,平均地,被传送到组织的这个功率在组织阻抗的周期性减小期间大于将完全在高凝集电压u(例如100V)且因此恒定的高组织阻抗时发生凝集的情况下的功率。
由于周期性阻抗调制,脉管12的组织和/或已经生成的蒸气能够再次变湿。这导致与图5所示的阻抗振荡和根据图6的随后的输出峰值一致的压力脉冲,由此所述压力脉冲可以有助于刺透脉管内皮层24。如此做时,相对定位的脉管壁的中膜25的蛋白质成分以及还有可选地外膜26的蛋白质成分可以彼此接触并融合在一起。
功能模块20可以指定脉管12的方法状态,例如根据组织阻抗演变的时间曲线,其具有固定或可变的指定数量的组织阻抗R的振荡或电压骤降32-39。替代地,也可能的是,指定具有幅值和频率的振荡并且检测电压骤降32-39或阻抗振荡的数量。为实现该情况,执行的电压的减小可以被计数,并且当达到例如8个或9个的限制时阶段B可以被完成。在任意情况下,阶段B以高组织阻抗结束并且因此也以高(未降低的)凝集电压u结束。类似地,在进一步改进的实施例中,功能模块20可以监测并计数输出最大值和/或输出最小值(根据图6)或者电流峰值(根据图7)以便检测方法状态和阶段B的结束。
如果功能模块20以任意前述方式确定第二阶段B被完成,则功能模块20改变发生器15的致动,使得其进入受控组织冷却阶段(阶段C)。在受控组织冷却阶段(阶段C)中,脉管12继续被供应电流以便以目标方式进行缓慢的组织冷却。因此,根据图5,组织中的组织阻抗R在以时间ta开始的这个阶段中比在电压骤降32-39期间的凝集阶段中更平缓地减小。这在如下情况下完成,例如凝集电压u如被存储在存储器22中的随时序的电压曲线所指定的那样被引导。功能模块20b指定根据时间函数的凝集电压,例如作为递减斜坡。指定的电压可以作为控制信号被直接输出到发生器或者替代地被输出到调整器模块,调整器模块在另一方面接收实际上由发生器15生成的凝集电压u并且鉴于形成的差来控制发生器。
凝集电压u以指定速率(例如-200 V/sec)减小。也可能的是,使用其他减小速率(例如-150 V/sec或者-250 V/sec)。此外,如果期望,则减小速率在冷却阶段期间可变化。
在冷却阶段期间,发生组织的再次变湿,在此情况下,组织在区域中以冷却方式移动通过近似150 ℃-170 ℃的不同温度范围。这是通过组织阻抗R的减小来实现的,然而,由于电流的挫伤式(contused)施加,该组织阻抗R的减小明显比阶段B中阻抗振荡期间的阻抗减小更慢。因此,相比未减慢的冷却,减慢的冷却最小化了生物组织中的温度梯度。具有相对大体积的区域被形成为具有延长的持续时段,它们的温度位于对于蛋白质链有利的温度窗口内。因此,针对所涉及组织的每个点,存在更多的时间可用于形成机械耐久的蛋白质结构。
在蒸气的消除或者蒸发增加的情况下,组织阻抗R减小到低于限制值。该限制值可以是指定的限制值,或者替代地是由阻抗振荡期间的组织阻抗或从阶段A的阻抗演变所得到的限制值。例如,因为发生器15的最小电压(其不可能下降到该最小电压之下),所以阶段B中的组织阻抗不会下降成直至阻抗设定点曲线所指定的那样。然而,发生的最小组织阻抗Rmin可以被登记。当组织阻抗R到达被登记的最小组织阻抗Rmin或者其固定倍数(例如,1.5*Rmin)时,这可以被用作结束阶段C的电压引导的冷却阶段的事件。在该时间te,功能模块20转换到输出调整。现在向组织供应凝集电压u,使得如图6所示的功率P继续例如线性减少或还与指定的其他曲线相一致地减少。凝集的结束且因此发生器15的关断则由功能模块20或者20b发起,例如,受时间控制的和/或在到达能量W的特定的量之后和/或当到达特定的功率或在时间tc时基于其他标准。
替代地,阻抗的限制值也可以是在组织阻抗增加28之前其所达到的最小的值Rmin或者电压骤降32-39期间组织阻抗下降到的值。功能模块20、20b可以检测这个值并且将其放入存储器中以便将其作为限制值用于检测冷却阶段的结束。
根据本发明的装置10和根据本发明的方法概念各自允许在两个凝集电极13、14之间的脉管12的特别快的、温和且安全的融合。如此做时,在生物组织中产生阻抗振荡,所述振荡交替地运动到例如50欧姆的组织阻抗值之上和之下。随后,经过减慢的组织冷却阶段,在该阶段期间,电流被施加到组织12且优选地具有随时序减小的凝集电压以便相比瞬时电压断开实现实质上被减慢的冷却过程。如此做时,一方面实现了被按压在一起的脉管壁的胶原质的良好融合,并且另一方面实现了胶原质的机械稳定的固化。由于提到的过程控制,相比常规方法缩短了所需要的融合时间,因为高频电流作用的时间变短,所以减少了对周围组织的不期望的损伤,并且脉管的闭合更加牢固。
附图标记:
10 装置
11 仪器
12 血管
13、14 分支
15 发生器
HF 由发生器15生成的凝集电压
16 发生器15的输出
17 传感器模块
18、19 线路
u 表征凝集电压RF的信号
i 表征发生器15的电流的信号
R 组织阻抗
P 被传送到组织的功率
Phi u和i之间的相位角
20 功能模块/调整器
21 用于控制发生器15的输入
I 电压限制的斜坡
II 电压限制
22 存储器
24 脉管内皮层(内膜)
25 膜介质
26 外膜
27 默认设定点功率
28 减小的电压u的区段
29 组织阻抗的再次增加
W 被传送到脉管12的能量
32-39 电压骤降
ta、te 电压引导的冷却阶段的开始和结束
tc 电流施加的结束。

Claims (8)

1.一种向用于组织融合的仪器(11)供能的装置(10),
包括发生器(15),所述发生器(15)用于生成操作所述仪器(11)的凝集电压(u),借助于所述仪器(11),所述凝集电压(u)将被施加为作用到待被融合的组织(12)的凝集电压以用于将所述组织至少加热到组织流体的沸腾温度,在这种情况下,所述发生器(15)能够至少鉴于所生成的凝集电压(u)的强度被控制;
包括用于控制所述发生器(15)的功能模块(20),所述功能模块(20)被设置成以振荡方式控制所述组织阻抗(R)或者所述凝集电压(u),使得触发组织阻抗的振荡并且组织阻抗交替地呈现大的值和小的值,其中高的组织阻抗与相对干的组织和组织中的蒸气气泡相关联,并且小的组织阻抗和湿组织或没有蒸气气泡的组织相关联,从而导致组织的脉冲应力;
其中,所述装置构造成将所述电压的最大值控制成小于在施加到所述组织期间可导致火花的形成的电压值,在所述组织融合期间所述组织被夹持在电极之间。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,阻抗设定点曲线被设定以用于所述组织阻抗(R)的振荡控制,并且所述功能模块包括用于所述组织阻抗(R)的调整器。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述调整器包括输出电压限制单元,所述输出电压限制单元设定所述组织阻抗的振荡期间的最大电压和/或最小电压。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的装置,其特征在于,所述功能模块(20)被设置成以高组织阻抗结束所述阻抗振荡。
5.一种向用于组织融合的仪器(11)供能的装置(10),
包括发生器(15),所述发生器(15)用于生成操作所述仪器(11)的凝集电压(u),借助于所述仪器(11),所述凝集电压(u)将被施加为作用到待被融合的组织(12)的凝集电压以用于将所述组织加热到组织流体的沸腾温度,在这种情况下,所述发生器(15)能够至少鉴于所生成的凝集电压(u)的强度被控制;
包括用于控制所述发生器(15)的功能模块(20),所述功能模块(20)用于以如下方式执行组织冷却过程:以随时序减小的幅值的凝集电压(u)向所述仪器(11)连续施加电流;
其中所述功能模块(20)被设置成以振荡方式控制所述组织阻抗(R)或者所述凝集电压(u),使得触发组织阻抗的振荡并且组织阻抗交替地呈现大的值和小的值,其中高的组织阻抗与相对干的组织和组织中的蒸气气泡相关联,并且小的组织阻抗和湿组织或没有蒸气气泡的组织相关联,从而导致组织的脉冲应力;
其中,所述装置构造成将所述电压的最大值控制成小于在施加到所述组织期间可导致火花的形成的电压值,在所述组织融合期间所述组织被夹持在电极之间。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述功能模块(20)设置成在以所述凝集电压(u)开始的所述组织冷却过程期间连续地或在若干阶段中减小所述凝集电压(u)。
7.根据权利要求5或6中的任一项所述的装置,其特征在于,所述功能模块(20)被设置成以与指定的曲线一致的方式减小所述凝集电压(u)。
8.根据权利要求5或6中的任一项所述的装置,其特征在于,所述功能模块(20)能够另外地或替代地鉴于生成的功率(P)的强度被控制,并且被设置成进一步在所述组织冷却过程期间监测方法状态并且鉴于方法状态从以减小的凝集电压(u)来施加电流过渡成以经调整的功率(P)来施加电流。
CN201810264785.1A 2017-03-29 2018-03-28 向凝集仪器供能的发生器及其控制方法 Active CN108685612B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017106747.7A DE102017106747A1 (de) 2017-03-29 2017-03-29 Generator zur Versorgung eines Koagulationsinstruments und Steuerungsverfahren für diesen
DE102017106747.7 2017-03-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108685612A CN108685612A (zh) 2018-10-23
CN108685612B true CN108685612B (zh) 2022-04-15

Family

ID=61192798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810264785.1A Active CN108685612B (zh) 2017-03-29 2018-03-28 向凝集仪器供能的发生器及其控制方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20180280071A1 (zh)
EP (1) EP3381392A1 (zh)
JP (1) JP7179471B2 (zh)
KR (1) KR102549642B1 (zh)
CN (1) CN108685612B (zh)
BR (1) BR102018003534A2 (zh)
DE (1) DE102017106747A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020227519A1 (en) * 2019-05-09 2020-11-12 Gyrus Acmi, Inc. D/B/A Olympus Surgical Technologies America Electrosurgical systems and methods
NZ782248A (en) * 2019-05-09 2023-11-24 Gyrus Acmi Inc D/B/A Olympus Surgical Tech America Electrosurgical systems and methods
DE102020108614A1 (de) * 2020-03-27 2021-09-30 Olympus Winter & Ibe Gmbh Elektrochirurgie-Generator, Elektrochirurgiesystem und Verfahren zum Betreiben eines Elektrochirurgie-Generators
RU2749023C1 (ru) * 2020-08-27 2021-06-03 Альберт Петрович Притыко Генератор для электропорации биологических тканей при электрохимиотерапии
EP3964152A1 (de) * 2020-09-04 2022-03-09 Erbe Elektromedizin GmbH Einrichtung zur gewebebehandlung und verfahren zur erfassung eines elektroden/gewebe-kontakts

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102008350A (zh) * 2010-11-17 2011-04-13 胡伟九 高频电外科手术仪
CN103989519A (zh) * 2013-02-19 2014-08-20 柯惠有限合伙公司 电外科发生器和系统

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5935743B2 (ja) * 1979-01-24 1984-08-30 株式会社井上ジャパックス研究所 超音波研削加工装置
WO1993003679A1 (de) * 1991-08-12 1993-03-04 Karl Storz Gmbh & Co. Hochfrequenzchirurgiegenerator zum geregelten schneiden und koagulieren
GB9204217D0 (en) * 1992-02-27 1992-04-08 Goble Nigel M Cauterising apparatus
GB9604770D0 (en) * 1995-06-23 1996-05-08 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical generator and system
US5827271A (en) * 1995-09-19 1998-10-27 Valleylab Energy delivery system for vessel sealing
US6033399A (en) * 1997-04-09 2000-03-07 Valleylab, Inc. Electrosurgical generator with adaptive power control
US7364577B2 (en) * 2002-02-11 2008-04-29 Sherwood Services Ag Vessel sealing system
US6726698B2 (en) * 1999-03-02 2004-04-27 Sound Surgical Technologies Llc Pulsed ultrasonic device and method
GB0026586D0 (en) * 2000-10-31 2000-12-13 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical system
US8216223B2 (en) 2006-01-24 2012-07-10 Covidien Ag System and method for tissue sealing
GB0709994D0 (en) * 2007-05-24 2007-07-04 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical generator
US9089360B2 (en) * 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9028479B2 (en) * 2011-08-01 2015-05-12 Covidien Lp Electrosurgical apparatus with real-time RF tissue energy control
US9241731B2 (en) * 2012-04-09 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments
JP6362865B2 (ja) 2013-01-10 2018-07-25 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 X線コンピュータ断層撮影装置及びx線発生装置
EP2805682B1 (de) * 2013-05-24 2019-03-20 Erbe Elektromedizin GmbH Koagulationseinrichtung mit energiesteuerung
ES2682950T3 (es) 2014-05-30 2018-09-24 Applied Medical Resources Corporation Sistema electroquirúrgico con un instrumento que comprende una mandíbula con una almohadilla aislante central

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102008350A (zh) * 2010-11-17 2011-04-13 胡伟九 高频电外科手术仪
CN103989519A (zh) * 2013-02-19 2014-08-20 柯惠有限合伙公司 电外科发生器和系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN108685612A (zh) 2018-10-23
BR102018003534A2 (pt) 2019-02-26
RU2018111090A (ru) 2019-10-01
DE102017106747A1 (de) 2018-10-04
JP7179471B2 (ja) 2022-11-29
KR102549642B1 (ko) 2023-07-03
US20180280071A1 (en) 2018-10-04
RU2018111090A3 (zh) 2021-01-28
JP2018167023A (ja) 2018-11-01
EP3381392A1 (de) 2018-10-03
KR20180110602A (ko) 2018-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108685612B (zh) 向凝集仪器供能的发生器及其控制方法
AU2007200270B2 (en) Method and system for controlling delivery of energy to divide tissue
US10039588B2 (en) System and method for tissue sealing
EP1810630B1 (en) System for terminating treatment in impedance feedback algorithm
US9011424B2 (en) Method and device for optimized coagulation of biological tissue
JP4567811B2 (ja) 電気手術装置、電気手術装置の制御方法、高周波処置装置、及び、高周波処置方法
KR101787829B1 (ko) 생체 조직의 접촉 응고를 위한 장치
JP5964000B1 (ja) 電気外科処置システム
KR101630919B1 (ko) 에너지 제어를 포함한 응고 장치
JP6258247B2 (ja) 高周波交流による組織融合または組織凝固のための装置
CN102176875A (zh) 电手术装置以及电手术装置的控制方法
RU2773138C2 (ru) Прибор для обеспечения энергией инструмента для запечатывания сосудов (варианты) и способ управления им
US9125658B2 (en) Method and device for tissue fusion or coagulation by tissue resistance-dependent voltage-controlled electrical action
CN108463180B (zh) 用于生成高频交流电流的电外科系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant