RU2018111090A - Генератор для обеспечения энергией коагулирующего инструмента и способ управления генератором - Google Patents
Генератор для обеспечения энергией коагулирующего инструмента и способ управления генератором Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018111090A RU2018111090A RU2018111090A RU2018111090A RU2018111090A RU 2018111090 A RU2018111090 A RU 2018111090A RU 2018111090 A RU2018111090 A RU 2018111090A RU 2018111090 A RU2018111090 A RU 2018111090A RU 2018111090 A RU2018111090 A RU 2018111090A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- voltage
- coagulation
- tissue
- tool
- resistance
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/1206—Generators therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/1206—Generators therefor
- A61B18/1233—Generators therefor with circuits for assuring patient safety
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1402—Probes for open surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
- A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1482—Probes or electrodes therefor having a long rigid shaft for accessing the inner body transcutaneously in minimal invasive surgery, e.g. laparoscopy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00005—Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00345—Vascular system
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00345—Vascular system
- A61B2018/00404—Blood vessels other than those in or around the heart
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00589—Coagulation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00607—Coagulation and cutting with the same instrument
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00619—Welding
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/0063—Sealing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00666—Sensing and controlling the application of energy using a threshold value
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
- A61B2018/00702—Power or energy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
- A61B2018/0072—Current
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
- A61B2018/00726—Duty cycle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
- A61B2018/00732—Frequency
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
- A61B2018/00755—Resistance or impedance
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
- A61B2018/00761—Duration
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
- A61B2018/00767—Voltage
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00779—Power or energy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00791—Temperature
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00827—Current
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00875—Resistance or impedance
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00886—Duration
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00892—Voltage
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/1206—Generators therefor
- A61B2018/128—Generators therefor generating two or more frequencies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
- A61B2018/1452—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Claims (15)
1. Прибор (10) для обеспечения энергией инструмента для соединения ткани, прежде всего инструмента (11) для соединения сосудов, имеющий генератор (15) для создания напряжения (u) коагуляции для эксплуатации инструмента (11), посредством которого напряжение (u) коагуляции является прилагаемым в качестве напряжения коагуляции к подлежащей соединению ткани (12) для ее разогрева, по меньшей мере, до температуры кипения тканевой жидкости, причем генератор (15) выполнен с возможностью управления, по меньшей мере, в отношении величины созданного напряжения (u) коагуляции, а также функциональный блок (20) для управления генератором (15), который выполнен для управления сопротивлением (R) ткани или напряжением (u) коагуляции осциллирующим образом.
2. Прибор согласно п. 1, отличающийся тем, что для осциллирующего управления сопротивлением (R) ткани задана нормативная кривая сопротивления, и что функциональный блок включает в себя регулятор для сопротивления (R) ткани.
3. Прибор по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что регулятор имеет устройство для ограничения выходного напряжения, которое во время колебаний сопротивления ткани задает максимальное напряжение и/или минимальное напряжение.
4. Прибор по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что функциональный блок (20) выполнен для окончания колебаний сопротивления при высоком сопротивлении ткани.
5. Прибор (10) для обеспечения энергией инструмента для соединения ткани, прежде всего инструмента (11) для соединения сосудов, имеющий генератор (15) для создания напряжения (u) коагуляции для эксплуатации инструмента (11), посредством которого напряжение (u) коагуляции является прилагаемым в качестве напряжения коагуляции к подлежащей соединению ткани (12) для ее разогрева, по меньшей мере, до температуры кипения тканевой жидкости, причем генератор (15) выполнен с возможностью управления, по меньшей мере, в отношении величины созданного напряжения (u) коагуляции, а также функциональный блок (20) для управления генератором (15) для осуществления процесса охлаждения ткани в условиях непрерывной подачи напряжения на инструмент (11) с напряжением (u) коагуляции с убывающей во времени амплитудой.
6. Прибор по п. 5, отличающийся тем, что функциональный блок (20) выполнен для уменьшения, непрерывно или в несколько ступеней, напряжения (u) коагуляции во время процесса охлаждения ткани, начиная от напряжения (u) коагуляции.
7. Прибор по одному из пп. 5 или 6, отличающийся тем, что функциональный блок (20) выполнен для уменьшения напряжения (u) коагуляции согласно заданной кривой.
8. Прибор по одному из пп. 5-7, отличающийся тем, что функциональный блок (20), дополнительно или альтернативно, выполнен с возможностью управления в отношении выдаваемой величины мощности (Р) и выполнен для последующего наблюдения за статусом процесса во время процесса охлаждения ткани и для перехода на основании этого от подачи напряжения с убывающим напряжением (u) коагуляции к подаче напряжения с отрегулированной мощностью (Р).
9. Прибор по одному из пп. 1-4 и по одному из пп. 5-8.
10. Способ управления прибором (10) для питания инструмента (11) для соединения ткани, в рамках которого: в фазе коагуляции обеспечивают напряжение (u) коагуляции, которое, при приложении его посредством инструмента (11) к биологической ткани (12), обуславливает ток, под действием которого биологическая ткань (12) образует пар, причем напряжение (u) коагуляции модулируют таким образом, что сопротивление (R) ткани колеблется.
11. Способ управления по п. 10, отличающийся тем, что модуляцию напряжения (u) коагуляции проводят на основании нормативной кривой сопротивления.
12. Способ управления по п. 10 или 11, отличающийся тем, что напряжение (u) коагуляции во время модуляции изменяют между высоким значением и низким значением и заканчивают при высоком значении.
13. Способ управления прибором (10) для питания инструмента (11) для соединения ткани, в рамках которого: в фазе коагуляции обеспечивают напряжение (u) коагуляции, которое, при приложении его посредством инструмента (11) к биологической ткани (12), обуславливает ток, под действием которого биологическая ткань (12) образует пар, и после этого в фазе охлаждения напряжение (u) коагуляции уменьшают в течение промежутка (ta, tc) времени для замедления процесса охлаждения по сравнению с быстрым или немедленным отключением напряжения коагуляции.
14. Способ управления по п.13, отличающийся тем, что напряжение (u) коагуляции модулируют таким образом, что сопротивление (R) ткани колеблется, и что конец фазы коагуляции и начало фазы охлаждения инициируют после обнаружения предварительно заданного числа понижений напряжения (u) коагуляции, уменьшения тока или сопротивления (R) ткани или по истечении заданного промежутка времени с начала фазы коагуляции или после подачи на ткань заданного количества энергии.
15. Способ управления по п. 13, отличающийся тем, что напряжение (u) коагуляции в фазе охлаждения постепенно понижают от значения, которое оно имело в конце фазы коагуляции, в течение заданного промежутка времени до снижения сопротивления ткани ниже предельного значения (R), и что по окончании фазы понижения напряжения начинают фазу последующего нагрева, в которой подводимую к инструменту (11) мощность (Р) регулируют согласно заданной кривой.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017106747.7 | 2017-03-29 | ||
DE102017106747.7A DE102017106747A1 (de) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | Generator zur Versorgung eines Koagulationsinstruments und Steuerungsverfahren für diesen |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2018111090A true RU2018111090A (ru) | 2019-10-01 |
RU2018111090A3 RU2018111090A3 (ru) | 2021-01-28 |
RU2773138C2 RU2773138C2 (ru) | 2022-05-30 |
Family
ID=
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR102018003534A2 (pt) | 2019-02-26 |
JP2018167023A (ja) | 2018-11-01 |
JP7179471B2 (ja) | 2022-11-29 |
CN108685612A (zh) | 2018-10-23 |
EP3381392A1 (de) | 2018-10-03 |
DE102017106747A1 (de) | 2018-10-04 |
KR20180110602A (ko) | 2018-10-10 |
CN108685612B (zh) | 2022-04-15 |
RU2018111090A3 (ru) | 2021-01-28 |
KR102549642B1 (ko) | 2023-07-03 |
US20180280071A1 (en) | 2018-10-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6407434B2 (ja) | 超音波hf統合外科手術システム、制御装置及び制御方法 | |
US20070235434A1 (en) | Method and Apparatus For Pulse Welding | |
RU2008131329A (ru) | Резонансный преобразователь постоянного тока и способ управления этим преобразователем | |
CN108685612B (zh) | 向凝集仪器供能的发生器及其控制方法 | |
US20150088117A1 (en) | Systems and methods for improving efficiency of electrosurgical generators | |
DE60307098D1 (de) | Hochfrequenzheizvorrichtung versehen mit dampferzeugerfunktion und steuerungsverfahren durch wasserzuführung dafür | |
KR101787829B1 (ko) | 생체 조직의 접촉 응고를 위한 장치 | |
JP5198671B2 (ja) | エネルギーレベル調節が可能なipl機器 | |
RU2012112055A (ru) | Синхронный инвертор, система и способ | |
JP2012223585A (ja) | 切開を改良する電気外科装置 | |
CN216497029U (zh) | 一种温度自适应调节射频美容仪 | |
RU2018122833A (ru) | Вспомогательная силовая установка для транспортного средства | |
RU2016130313A (ru) | Устройство и способ динамического регулирования электрической дуговой печи | |
RU2010114593A (ru) | Устройство факоэмульсификации и способ его эксплуатации | |
EP2792858A3 (en) | Steam turbine power plant | |
CA2860197C (en) | Systems and methods for improving efficiency of electrosurgical generators | |
KR101670591B1 (ko) | 개인용 초음파 자극기 | |
JP2014226561A (ja) | エネルギー制御を備える凝固装置 | |
KR101305879B1 (ko) | 스팀 해빙기 및 그의 구동제어방법 | |
WO2020231194A3 (en) | Aerosol generating device and operation method thereof | |
RU2017117665A (ru) | Управление использованием питания в приборах | |
KR20060081743A (ko) | 유도 가열조리기의 파워레벨 제어방법 | |
WO2012156258A4 (de) | Verfahren und antivibrationsregelungseinrichtung zum ausgleichen von durch eine verbrennungskraftmaschine erzeugte vibrations-schwingungen | |
RU2018103743A (ru) | Система управления насосом устройства для приготовления напитка | |
JP2012024128A (ja) | 高圧電位治療器 |