CN108684636A - 一种航空无人植保机用智能药箱 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种航空无人植保机用智能药箱，包括底部呈锥形的箱体，箱体的顶部铰接有箱盖，箱体上设有紧贴箱体的内壁进行药水混合的搅拌装置，箱体内部设有减弱药液晃动的防浪板；搅拌装置包括驱动电机、与驱动电机相连的软轴、安装在软轴上的叶轮、与软轴相连的卡接支座、防水盒；搅拌装置包括位于箱体外的电机、安装在箱体上的密封轴套、安装在密封轴套内且与电机的输出轴相连的搅拌叶轮。本发明采用体积小的搅拌叶轮，使得药液搅拌时幅度小，搅拌过程平稳且效率高，能有效避免药液泄露，避免腐蚀电器电路，相比与同等质量的植保机能够携带更多的药液，方便药箱内药液的更换和清洁。

Description

一种航空无人植保机用智能药箱
技术领域
本发明涉及植保机技术领域，具体的说是一种航空无人植保机用智能药箱。
背景技术
随着无人机技术的发展和进步，已经有越来越多的无人机被应用于农业种植领域，其中航空植保机便是通过无人机携带农药药箱，实现对农田的自动化喷洒药液。
中国专利号CN201710299182.0中公开了航空植保机用药箱，包括红外线信号接收器和顶盖，所述箱体的前侧外壁设有观察窗，且搅拌轴贯穿安装在箱体的内腔中；所述进药管贯穿通过顶盖伸入到箱体的内腔中，且进药管贯穿在箱体内腔部分的管道上安装有单向阀；所述箱体的后侧外壁安装有马达和AT89C51微控制器，且AT89C51微控制器与红外线信号接收器进行电性连接；所述马达与搅拌轴通过传送带和带轮的连接关系进行传带连接。该发明实现外部遥控设备控制电机，对箱体内的混合性药液进行搅拌。但是，搅拌轴占据的体积大且占据整个药箱的体重比较大，药箱的构件多，大大增加了药箱的重量，致使携带药液的能力弱，搅拌轴旋转时幅度大，容易造成药液泄露，腐蚀电器电路，且药箱内药液的更换和清洁麻烦。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种航空无人植保机用智能药箱。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种航空无人植保机用智能药箱，包括底部呈锥形的箱体，所述箱体的顶部铰接有箱盖，所述箱体上设有紧贴箱体的内壁进行药水混合的搅拌装置，所述箱体内部设有减弱药液晃动的防浪板。
进一步的，所述搅拌装置包括固定在箱体顶部的驱动电机、通过轴套与驱动电机相连且位于箱体内的软轴、安装在软轴上的叶轮、固定在箱体的底部且与软轴相连的卡接支座、固定在箱体上且用于密封驱动电机的防水盒。
进一步的，所述软轴为向内弯曲的弧形分布。所述卡接支座的卡口呈C形。
进一步的，所述叶轮沿软轴的长度方向上分布有至少一个。
进一步的，所述防浪板为柱状且固定在箱盖上，所述箱体上设有与防浪板配合的卡槽，所述防浪板上设有若干个通孔。
进一步的，所述搅拌装置包括位于箱体外的电机、安装在箱体上的密封轴套、位于箱体内部的安装在密封轴套内且与电机的输出轴相连的搅拌叶轮。
进一步的，所述防浪板为十字交叉设置的两个，所述搅拌装置位于两个防浪板之间。
进一步的，所述防浪板上设有若干个过水孔。
本发明的有益效果是：
本发明结构设计合理，操作简单，采用体积小的搅拌叶轮，使得药液搅拌时幅度小，搅拌过程平稳且效率高，能有效避免药液泄露，避免腐蚀电器电路，相比与同等质量的植保机能够携带更多的药液，方便药箱内药液的更换和清洁。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明中实施例一的内部结构示意图；
图2为图1的A-A向剖视图；
图3为图2的I处局部放大图；
图4为本发明中实施例二的俯视图；
图5为图4的B-B向剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
实施例一
如图1至图3所示，一种航空无人植保机用智能药箱，包括底部呈锥形的箱体1，所述箱体1的顶部铰接有箱盖2，所述箱体1上设有紧贴箱体1的内壁进行药水混合的搅拌装置，所述箱体1内部设有减弱药液晃动的防浪板10。
所述搅拌装置包括固定在箱体1顶部的驱动电机3、通过轴套与驱动电机3相连且位于箱体1内的软轴4、安装在软轴4上的叶轮5、固定在箱体1的底部且与软轴4相连的卡接支座6、固定在箱体1上且用于密封驱动电机3的防水盒11。
所述软轴4为向内弯曲的弧形分布。所述卡接支座6的卡口呈C形。
所述叶轮5沿软轴4的长度方向上分布有至少一个。通过增加叶轮5的数量能够提高对药水的搅拌效率。
所述防浪板10为柱状且固定在箱盖2上，所述防浪板10上设有若干个通孔10a。
使用时，打开箱盖2，向箱体1内添加药粉和水，启动驱动电机3后，在软轴4发生转动并带动叶轮5旋转，实现对药粉的搅拌，其中，卡接支座6能够保证软轴4在箱体1内旋转的同时不会发生甩动。
实施例二
如图4至图5所示，一种航空无人植保机用智能药箱，包括底部呈锥形的箱体1，所述箱体1的顶部铰接有箱盖2，所述箱体1内设有靠近箱体内壁设置且不妨碍箱盖2打开的搅拌装置。
所述搅拌装置包括位于箱体1外的电机7、安装在箱体1上的密封轴套8、位于箱体1内部的安装在密封轴套内8且与电机7的输出轴相连的搅拌叶轮9。
所述防浪板10为十字交叉设置的两个，所述箱体1上设有与防浪板10配合的卡槽1a，所述搅拌装置位于两个防浪板10之间。
所述防浪板10上设有若干个过水孔10b。
使用时，打开箱盖2，向箱体1内添加药粉和水，启动电机7后，搅拌叶轮9旋转能够将箱体1内的药水进行充分搅拌混合，密封轴套8确保搅拌叶轮9与电机9连接时与箱体1之间的密封性，避免药水泄露。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种航空无人植保机用智能药箱，其特征在于：包括底部呈锥形的箱体(1)，所述箱体(1)的顶部铰接有箱盖(2)，所述箱体(1)上设有紧贴箱体(1)的内壁进行药水混合的搅拌装置，所述箱体(1)内部设有减弱药液晃动的防浪板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种航空无人植保机用智能药箱，其特征在于：所述搅拌装置包括固定在箱体(1)上端部的驱动电机(3)、通过轴套与驱动电机(3)相连且位于箱体(1)内的软轴(4)、安装在软轴(4)上的叶轮(5)、固定在箱体(1)的底部且与软轴(4)相连的卡接支座(6)、固定在箱体(1)上且用于密封驱动电机(3)的防水盒(11)。
3.根据权利要求2所述的一种航空无人植保机用智能药箱，其特征在于：所述软轴(4)为向内弯曲的弧形分布。
4.根据权利要求2所述的一种航空无人植保机用智能药箱，其特征在于：所述叶轮(5)沿软轴(4)的长度方向上分布有至少一个。
5.根据权利要求2所述的一种航空无人植保机用智能药箱，其特征在于：所述防浪板(10)为柱状且固定在箱盖(2)上，所述防浪板(10)上设有若干个通孔(10a)。
6.根据权利要求1所述的一种航空无人植保机用智能药箱，其特征在于：所述搅拌装置包括安装在箱体(1)外的电机(7)、安装在箱体(1)上的密封轴套(8)、位于箱体(1)内部的安装在密封轴套内(8)且与电机(7)的输出轴相连的搅拌叶轮(9)。
7.根据权利要求6所述的一种航空无人植保机用智能药箱，其特征在于：所述防浪板(10)为十字交叉设置的两个，所述搅拌装置位于两个防浪板(10)之间。
8.根据权利要求1所述的一种航空无人植保机用智能药箱，其特征在于：所述防浪板(10)上设有若干个过水孔(10b)。
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