CN206324082U - 药箱、使用该药箱的植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种药箱、使用该药箱的植保无人机，所述药箱它包括内部设有用于盛放药液的箱体，箱体顶部设有进液口；所述箱体内的中部设有与搅拌轴连接的搅拌杆/搅拌桨，所述搅拌轴的顶端贯穿箱体顶部并与电机连接；在所述搅拌杆/搅拌桨的周围设有将该搅拌杆/搅拌桨、以及搅拌轴包围的纵向隔板，纵向隔板上设有漏液孔或所述纵向隔板为一网状结构，在被纵向隔板包围的搅拌杆/搅拌桨的下方箱体底部上设有出液口，在所述纵向隔板与所述箱体内壁之间还设有若干个由上至下间隔设置的横隔板，所述横隔板上亦设有所述漏液孔或所述横隔板为一网状结构；使用该药箱的植保无人机它包括机体，所述机体上设有如上所述的药箱。

Description

药箱、使用该药箱的植保无人机

技术领域

本实用新型具体涉及一种药箱、使用该药箱的植保无人机。

背景技术

近年来，我国无人机行业发展迅速，特别是民用无人机的应用，更是远超他国。其中植保无人机早已悄然进入我国农林业，并默默地改变着我们的传统生产方式。

植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。然而在植保无人机（以下简称无人机）的工作过程中，满载时占整体质量近50%的液体随着无人机姿态的变化在药箱内做无规则的流动，不断改变着无人机的重心，面对不断变化的重心，无人机将不断的调整飞行姿态，以减小重心变化带来的不稳定因素，但此时无人机将无法正常作业。当药液体积占药箱体积的1/3至2/3时，该影响将更加严重，将有可能使无人机失控坠毁。该问题不仅影响着无人机自主飞行的稳定性，对无人机本身与为它提供电能的锂电池的性能、寿命也造成不必要的损耗，同时可能带来失控坠机等安全隐患。另外，在无人机的原始工作过程中，为满足雇佣者需求，面对植保作业对象与防治对象的不同，箱内液体的成分会有所不同，浓度往往较高，常常处于过饱和或半悬浮状态，药箱底部常有未溶解沉淀物，虽然无人机在工作时的摇摆对药箱内液体有搅拌作用，但效果甚微，远不能达到使液体均匀的程度，当然也不可能依靠此方式解决液体未溶解沉淀物堵塞喷洒系统的问题，无人机喷洒系统的时常堵塞，造成其无法正常工作，其疏通过程繁琐，降低了工作效率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种药箱、使用该药箱的植保无人机，以解决上述背景技术中所存在的技术问题。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

设计一种药箱，包括内部设有用于盛放药液的箱体，箱体顶部设有进液口；所述箱体内的中部设有与搅拌轴连接的搅拌杆/搅拌桨，所述搅拌轴的顶端贯穿箱体顶部并与电机连接；在所述搅拌杆/搅拌桨的周围设有将该搅拌杆/搅拌桨、以及搅拌轴包围的纵向隔板，纵向隔板上设有漏液孔或所述纵向隔板为一网状结构，在被纵向隔板包围的搅拌杆/搅拌桨的下方箱体底部上设有出液口，在所述纵向隔板与所述箱体内壁之间还设有若干个由上至下间隔设置的横隔板，所述横隔板上亦设有所述漏液孔或所述横隔板为一网状结构。

优选的，所述横隔板向箱体的中下部倾斜设置，所述若干个横隔板由上至下等间隔平行设置。

优选的，所述箱体的底部为中部低四周高的结构。

优选的，所述纵向隔板的顶部和底部分别与箱体的顶部和底部连接。

优选的，所述搅拌杆/搅拌桨为至少两个且间隔设置。

优选的，所述箱体呈圆筒状或长方体状或圆锥状。

进一步的，本发明还设计了一种植保无人机，包括机体，所述机体上设有如上所述的药箱。

进一步的，所述药箱上的出液口上设有向外延伸的进液管。

本实用新型的有益效果在于：

1.本发明通过在药箱内设置横隔板和纵向隔板，可将箱体内的液体进行“分隔”，以此降低箱体内液体的流动性，从而达到减小其重心的变化量与变化率的目的，最终使无人机的飞行稳定性得到保证，提高作业效率。

2.本发明中的药箱内的横隔板和纵向隔板由于只起到分隔液体的作用，因此其在强度要求上较低，质量与体积较小，对药箱的重量与容积不会造成较大影响，对无人机的载荷负担较小；同时为防止其被液体腐蚀，本设计中的横隔板和纵向隔板可选用耐腐蚀材料。

3.本发明为防止液体因横隔板和纵向隔板的限制，为避免储存时横隔板和纵向隔板死角留有气泡，药箱空间体积利用不充分，工作时相邻隔板夹角内留有残余，液体利用不充分的现象，本设计在横隔板和纵向隔板上留有漏液孔。

4.本发明在药箱内设有带有搅拌搅拌杆/搅拌桨的搅拌系统装置，可以解决液体中未溶解导致沉积物集于出液口堵塞无人机喷洒系统的问题，同时该搅拌系统装置合并于无人机喷洒系统，可实现操控无线化。

附图说明

图1为本实用新型的药箱主要结构示意图；

图2为使用本实用新型中的药箱的植保无人机主要结构示意图；

图中：1.箱体;2.横隔板;3、5.漏液孔;4.纵向隔板;6.箱体底部;7.电机;8.搅拌轴;9.搅拌杆;10.出液口;11.进液口;12.进液管;13.机体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例1：一种药箱，参见图1，它包括内部设有用于盛放药液的箱体1，箱体1顶部设有进液11口；所述箱体1内的中部设有与搅拌轴8连接的搅拌杆9/搅拌桨，所述搅拌杆/搅拌桨为至少两个且间隔设置，所述搅拌轴8的顶端贯穿箱体顶部并与电机7连接。

进一步的，本设计还在所述搅拌杆/搅拌桨的周围设有将该搅拌杆/搅拌桨、以及搅拌轴包围的纵向隔板4，纵向隔板4上设有漏液孔5或所述纵向隔板为一网状结构，在被纵向隔板4包围的搅拌杆/搅拌桨的下方箱体底部上设有出液10口，在所述纵向隔板4与所述箱体1内壁之间还设有若干个由上至下间隔设置的横隔板2，所述横隔板2上亦设有漏液孔3或所述横隔板2为一网状结构；本设计中的所述横隔板2向箱体的中下部倾斜设置，且所述若干个横隔板2由上至下等间隔平行设置。

进一步的，本设计中的所述箱体的底部6为中部低四周高的结构，所述的纵向隔板4的顶部和底部分别与箱体的顶部和底部连接，同时，本设计中的所述箱体1可呈圆筒状或长方体状或圆锥状。

实施例2，参见图2，本实施例设计了一种植保无人机，它包括机体13，所述机体13上设有如实施例1所述的药箱，同时，所述药箱上的出液口上设有向外延伸的进液管12。

实施中，液体经进液管12、进液口11进入药箱内并储存，液体在药箱内被横隔板和纵向隔板分隔为多个部分，而后经出液口10流出。而目前使用的药箱有扁粗状的，此设计在降低重心的同时液体流动较为均匀，但也有在箱体内增设挡板的，虽减小了液体的流动性，但其挡板不具有透过性，通过本设计的药箱，在无人机工作过程中，姿态的变化使得药箱处于不断地摇摆状态下，其中液体也随药箱的摆动做不规则流动，但其流动性受到箱内横隔板和纵向隔板的“控制”，由于各横隔板和纵向隔板上都均匀分布有漏液孔，因此，液体流动性并未完全受限，液体可经漏液孔在各个“隔层”中任意流动，但其可流动性大幅度降低，受其影响的整机重心改变量大幅减小。

再者，现有技术中的药箱都具有一个共同的不足之处，也即都没有有效解决液体未溶解导致沉淀物堵塞喷洒系统的问题；由于无人机工作时本身的摇摆不能使液体达到均匀状态，现在结构内液体流动性又差，使得整机重心比较集中，从而使液体中的溶质可能会因为饱和更加易于沉淀，此时可能堵塞出液口10，为此本设计在药箱中设置了相应的搅拌轴及搅拌桨，此设计在使用中可保证液体的密度均匀，使得出液口不易被堵塞，同时本搅拌系统装置可整合于无人机喷洒系统，与喷洒系统同步进行，保证该系统的无线可控性，使得无人机在飞行工作过程中稳定性大幅提升，同时无人机与锂电池组的使用寿命得到保障。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种药箱，包括内部设有用于盛放药液的箱体，箱体顶部设有进液口；其特征在于：所述箱体内的中部设有与搅拌轴连接的搅拌杆/搅拌桨，所述搅拌轴的顶端贯穿箱体顶部并与电机连接；在所述搅拌杆/搅拌桨的周围设有将该搅拌杆/搅拌桨、以及搅拌轴包围的纵向隔板，纵向隔板上设有漏液孔或所述纵向隔板为一网状结构，在被纵向隔板包围的搅拌杆/搅拌桨的下方箱体底部上设有出液口，在所述纵向隔板与所述箱体内壁之间还设有若干个由上至下间隔设置的横隔板，所述横隔板上亦设有所述漏液孔或所述横隔板为一网状结构。

2.如权利要求1所述的药箱，其特征在于：所述横隔板向箱体的中下部倾斜设置，所述若干个横隔板由上至下等间隔平行设置。

3.如权利要求1所述的药箱，其特征在于：所述箱体的底部为中部低四周高的结构。

4.如权利要求1所述的药箱，其特征在于：所述纵向隔板的顶部和底部分别与箱体的顶部和底部连接。

5.如权利要求1所述的药箱，其特征在于：所述搅拌杆/搅拌桨为至少两个且间隔设置。

6.如权利要求1所述的药箱，其特征在于：所述箱体呈圆筒状或长方体状或圆锥状。

7.一种植保无人机，包括机体，其特征在于：所述机体上设有如权利要求1所述的药箱。

8.如权利要求7所述的植保无人机，其特征在于：所述药箱上的出液口上设有向外延伸的进液管。