CN108675025A - 送胶装置及自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种送胶装置及自动化设备，其中，所述送胶装置包括扣压结构、胶带传送结构和基板，所述胶带传送结构包括至少一个胶带传送件；所述扣压结构包括扣压件和驱动件；所述扣压结构和所述胶带传送结构设置在所述基板上；所述扣压件与所述至少一个胶带传送件的末端传送件抵接，所述驱动件驱动所述扣压件对所述末端传送件施加指向所述末端传送件的作用力，以阻碍胶带相对所述末端传送件滑动。本发明可以减小胶带脱离原传输路径的机率，简化工序。
Description
技术领域
本发明涉及送胶领域，具体涉及一种送胶装置及自动化设备。
背景技术
目前，在实现各种目的的自动化设备中，会涉及到胶带的使用，比如：在 为变压器进行包胶时，需要通过出胶结构将胶带座上放置的胶带传送出来，以 对变压器线圈绕组进行包覆。出胶结构包括至少一个胶带传送件(如滚轮)。 各个胶带传送件与胶带座之间互相配合形成胶带传输路径。当完成对一变压器 的包胶时，需要将胶带剪断，以便继续对下一次绕组进行包胶，然而在将胶带 剪断后，剩余的胶带会丧失张力，再加上一些情况如在胶带受力后产生伸縮的 影响下，会使得剩余的胶带回缩，甚至脱离原传输路径，从而为包胶工序造成 了麻烦。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种送胶装置及自动化设备。
本发明实施例第一方面一种送胶装置，用于传送胶带，所述送胶装置包括 扣压结构、胶带传送结构和基板，所述胶带传送结构包括至少一个胶带传送件； 所述扣压结构包括扣压件和驱动件；
所述扣压结构和所述胶带传送结构设置在所述基板上；
所述扣压件与所述至少一个胶带传送件的末端传送件抵接，所述驱动件驱 动所述扣压件对所述末端传送件施加包括指向所述末端传送件的作用力，以阻 碍胶带相对所述末端传送件滑动。
优选的，所述扣压件通过装配轴枢接在所述基板的第一部分上；所述驱动 件为扭簧；
所述扭簧套设在所述装配轴上，所述扭簧包括本体、固定脚和活动脚，所 述固定脚设置于所述第一部分上，所述活动脚设置于所述扣压件上；当所述扣 压件抵接在所述末端传送件上，所述扭簧发生应变形成第一弹性作用力，所述 第一弹性作用力使得所述扣压件对所述末端传送件施加指向所述末端传送件 的作用力。
优选的，所述扣压件包括扣压件本体，所述扣压件本体的第一端对应所述 末端传送件，所述扣压件本体的第二端固定连接具有通孔的限位耳和所述装配 轴中的其中之一；所述装配轴穿越所述限位耳；所述通孔的限位耳和所述装配 轴中的另外一个固定连接所述第一部分。
优选的，所述装配轴与所述第一部分平行设置或所述装配轴与所述第一部 分成一定角度设置。
优选的，所述扣压件本体上还设置一对应所述活动脚的凹槽，所述活动脚 卡接在所述凹槽的内壁上。
优选的，所述驱动件为弹簧、弹片或弹性柱塞，所述驱动件一端固定连接 所述基板，另一端固定连接所述扣压件；当所述扣压件抵接在所述末端传送件 上，所述驱动件发生应变形成第二弹性作用力，所述第二弹性作用力使得所述 扣压件对所述末端传送件施加指向所述末端传送件的作用力。
优选的，所述驱动件为气缸、液压缸或马达，所述驱动件一端固定连接所 述基板，另一端固定连接所述扣压件。
优选的，所述扣压件包括与所述末端传送件抵接的第一接触面，所述第一 接触面为弧形；所述末端传送件包括与所述第一接触面对应的第二接触面，所 述第一接触面与所述第二接触面为相互配合的弧形。
优选的，所述送胶装置还包括设置在所述末端传送件的出胶方向上的限位 结构；所述限位结构设置在所述基板上；所述限位结构形成供胶带穿出的扁平 状的贯穿口。
优选的，所述限位结构包括第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和 所述第二限位杆之间形成所述贯穿口。
本发明第二方面提供一种自动化设备，所述自动化设备包括上面任意一项 所述的送胶装置。
采用本发明的技术方案的送胶装置及自动化设备，具有如下有益效果：
1、由于扣压件与末端传送件抵接，扣压件对所述末端传送件施加指向所 述末端传送件的作用力，以阻碍胶带相对所述末端传送件滑动，在当末端传送 件传送的胶带丧失张力时，扣压件施加的作用力可以使胶带相对末端传送件固 定，从而尽量减小胶带脱离原传输路径的机率，简化工序。
2、送胶装置还包括设置在所述末端传送件的出胶方向上的限位件，通过 限位件限制胶带的送出口位置，从而方便胶带在出口处的定位，方便后续使用。
3、由于扣压件通过装配轴枢接在基板的第一部分上，并通过扭簧作为驱 动件驱动扣压件对所述末端传送件施加指向所述末端传送件的作用力，因此通 过简单的结构可以阻碍胶带相对所述末端传送件滑动，在当末端传送件传送的 胶带丧失张力时，扣压件施加的作用力可以使胶带相对末端传送件固定，从而 尽量减小胶带脱离原传输路径的机率，简化工序。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描 述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是 本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的 前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的送胶装置的实施例的第一平面结构示意图；
图2为本发明实施例提供的送胶装置的实施例的第二平面结构示意图；
图3为本发明实施例提供的送胶装置的实施例的扣压件的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的送胶装置的实施例的扣压结构和基板的爆炸结 构示意图；
图5为本发明实施例提供的送胶装置的实施例的第三平面结构示意图；
图6为本发明实施例提供的送胶装置的扣压结构和末端传送件的实施例的 第三平面结构示意图；
图7为本发明实施例提供的送胶装置的扣压结构和末端传送件的实施例的 第四平面结构示意图；
图8为本发明实施例提供的送胶装置的实施例的第五平面结构示意图。
图9为本发明实施例提供的送胶装置的第四平面结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中 的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述 的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中 的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其 它实施例，都应当属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的送胶装置的第一平面结构示意图。
如图1所示，本发明实施例提供一种送胶装置10，所述送胶装置10用于传 送胶带，所述送胶装置10包括扣压结构11、胶带传送结构12和基板13，所述胶 带传送结构12包括至少一个胶带传送件121；所述扣压结构11包括扣压件111 和驱动件112；
所述扣压结构11和所述胶带传送结构12设置在所述基板13上；
扣压结构固定连接或者可活动连接所述基板，从而设置在基板上，后面会 有进一步详细的说明。
胶带传送结构12固定设置在基板13上，胶带传结构12包括胶带固定座121 和胶带传送件122。胶带传送件122可以为滚轮或任意可以传送胶带的可围绕中 心轴转动或者自身固定设置的任意形状的结构，如图2所示，在本实施例中以 两个滚轮122a、122b为例进行说明，其中滚轮122b为末端传送件，末端传送 件是指胶带传送件中位于最末端的传送件122a。
胶带固定座121包括基座(图未示意出)和可转动部，胶带卷固定在可转动 部上，当拉动胶带卷上的胶带时，胶带卷带动可转动部转动，从而使得胶带从 胶带卷剥离。
所述扣压件111与末端传送件122a抵接，所述驱动件112驱动所述扣压件 111对所述末端传送件122b施加包括指向所述末端传送件122b的作用力(该作 用力可以是直接指向末端传送件或者是作用力的分力指向末端传送件)，以阻 碍胶带相对所述末端传送件122b滑动。
如图1所示，基板13为一个整体，除此之外，也可以包括多个独立的部分 组合而成，分别用于设置上述各个部件。
由于扣压件与末端传送件抵接，扣压件对所述末端传送件施加包括指向所 述末端传送件的作用力，以阻碍胶带相对所述末端传送件滑动，在当末端传送 件传送的胶带丧失张力时，扣压件施加的作用力可以使胶带相对末端传送件固 定，从而尽量减小胶带脱离原传输路径的机率，简化工序。
图2为本发明实施例提供的送胶装置的第二平面结构示意图。图3为本发明 实施例提供的送胶装置的扣压件的结构示意图。图4为本发明实施例提供的送 胶装置的扣压结构和基板的爆炸结构示意图。图5为本发明实施例提供的送胶 装置的第三平面结构示意图。
如图2、3或4所示，在一些实施例中，所述扣压件111通过装配轴14枢接在 基板13的第一部分上；所述驱动件112为扭簧112；
所述扭簧112套设在所述装配轴14上，扭簧112包括本体112c、固定脚112a 和活动脚112b，所述固定脚112a设置在所述基板13的第一部分上，所述活动脚 112b设置于所述扣压件111上；当所述扣压件111抵接在所述末端传送件112b 上，所述扭簧112发生应变形成第一弹性作用力，所述第一弹性作用力使得所 述扣压件111对所述末端传送件112b施加包括指向所述末端传送件112b的作用 力。
由于扣压件通过装配轴枢接在基板的第一部分上，并通过扭簧作为驱动件 驱动扣压件对所述末端传送件施加指向所述末端传送件的作用力，因此通过简 单的结构可以阻碍胶带相对所述末端传送件滑动，在当末端传送件传送的胶带 丧失张力时，扣压件施加的作用力可以使胶带相对末端传送件固定，从而尽量 减小胶带脱离原传输路径的机率，简化工序。
进一步，在一些实施例中，所述扣压件通过装配轴枢接在基板的第一部分 上可以通过如下结构实现：
所述扣压件包括扣压件本体，所述扣压件本体的第一端对应所述末端传送 件，所述扣压件本体的第二端固定连接具有通孔的限位耳和所述装配轴中的其 中之一；所述装配轴穿越所述限位耳，所述通孔的限位耳和所述装配轴中的另 外一个固定连接所述基板的第一部分。具体的，装配轴可以与第一部分平行设 置，或者与第一部分成一定角度设置，下面以装配轴固定连接第一部分，而限 位耳固定连接第二端为例，分别进行详细的说明：
如图2、3、4所示，在一些实施例中，所述扣压件111包括扣压件本体1111， 所述扣压件本体1111的第一端对应所述末端传送件，所述扣压件本体1111的第 二端设置具有通孔的限位耳1113；所述装配轴14的第一端穿越所述限位耳 1113，并固定连接所述基板13的第一部分；此时基板的第一部分包括与装配轴 成一定夹角设置(比如，90度)的部分，如图3、4所示，设装配轴的方向为水平 方向，则基板的第一部分成竖直方向设置，需要说明的是，并不限于附图中所 述的设置方式，只要基板与装配轴成一定夹角都可以采用上面的结构。在一些 实施例中，所述装配轴14的第二端包括止档部141，所述止档部141用于防止所述扣压件从所述装配轴的第二端滑落，即止档部为至少部分径向突出于所述装 配轴的结构。
如图5所示，在另一些实施例中，所述扣压件通过装配轴枢接在基板的第 一部分上可以通过如下结构实现：
所述扣压件111包括扣压件本体1111，所述扣压件本体1111的第一端对应 所述末端传送件，所述扣压件本体的第二端固定连接具有通孔的限位耳1113 和所述装配轴14中的其中之一；所述装配轴穿越所述限位耳，所述通孔的限位 耳和所述装配轴14中的另外一个固定连接所述基板的第一部分，此时基板13 的第一部分为与装配轴平行设置的部分，即当装配轴14的方向为水平时，所述 第一部分的方向也为水平。
如图3或4所示，在一些实施例中，所述扣压件本体上还设置一对应所述活 动脚112b的凹槽114，扭簧的活动脚112b卡接在所述凹槽114的内壁上，使得扭 簧通过活动脚传递给扣压件本体一个斜向上方的弹性作用力，该斜向上方的力 可以分解为向上和水平向右的弹性作用力，水平向右的作用力通过所述扣压件 本体传递给末端传动件。
如图3所示，在一些实施例中，当末端传送件与扣压件的第二接触面为弧 形(比如，圆形固定柱、滚轮或半圆形固定柱)，为配合弧形的第一接触面， 所述扣压件对应所述第一接触面形成第二接触面1112，所述第二接触面1112为 与第一接触面相配合的弧形。
图6为本发明实施例提供的送胶装置的扣压结构和末端传送件的第三平面 结构示意图。
如图6所示，在一些实施例中，所述驱动件可以为弹簧112、弹片或弹性柱 塞，本具体实施例以弹簧112为例进一步详细说明。所述驱动件112一端固定连 接所述基板13，另一端固定连接所述扣压件111；当所述扣压件111抵接在所述 末端传送件112b上，所述驱动件112发生应变形成第二弹性作用力，所述第二 弹性作用力使得所述扣压件111对所述末端传送件112b施加指向所述末端传送 件112b的作用力。
图7为本发明实施例提供的送胶装置的扣压结构和末端传送件的第四平面 结构示意图。
如图7所示，在另一些实施例中，所述驱动件可以为弹簧、弹片或弹性柱 塞，本具体实施例以弹簧112为例进一步详细说明。所述驱动件112一端固定连 接所述基板13，另一端抵接所述扣压件111；扣压件111一端与基板13通过第二 装配轴14枢接；当所述扣压件111抵接在所述末端传送件112b上，所述驱动件 112发生应变形成第二弹性作用力，所述第二弹性作用力使得所述扣压件111 对所述末端传送件112b施加指向所述末端传送件112b的作用力。
图8为本发明实施例提供的送胶装置的扣压结构和末端传送件的第四平面 结构示意图。
如图8所示，在一些实施例中，所述驱动件为气缸、液压缸或马达，本具 体实施例以气缸112为例进一步详细说明，所述气缸112一端固定连接所述基板 13，另一端固定连接所述扣压件111。气缸112通过扣压件111传递给末端传送 件112b作用力。
或者在另一些实施例中，所述驱动件一端固定连接所述基板，另一端抵接 所述扣压件；扣压件一端与基板通过第二装配轴枢接。气缸通过扣压件1传递 给末端传送件作用力。(图未示意出)
图9为本发明实施例提供的送胶装置的第四平面结构示意图。
如图9所示，在一些实施例中，送胶装置还包括设置在所述末端传送件112b 的出胶方向上的限位件15，通过限位件15限制胶带的送出口位置，从而方便胶 带在出口处的定位，方便后续使用；限位件15形成供胶带穿出的扁平状的贯穿 口；胶带穿过该贯穿口。在一些实施例中，限位件16包括第一限位杆和第二限 位杆，第一限位杆和第二限位杆之间形成贯穿口。
在一些实施例中，本发明还提供一种自动化设备，所述自动化设备包括上 面实施例所述的送胶装置。
有关送胶装置的描述参见上面的实施例，在此不再赘述。
当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其 间可以存在一个或多个居中的元件、与另一个元件预制成一体。当一个元件被 表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在 一个或多个居中的元件。本说明书使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、 “内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的 技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所 使用的属于只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。
本发明的权利要求书和说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第 三”等等(如果存在)是用来区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或 先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的 实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包 括”“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如：包括了 一系列步骤或者模块的过程、方法、系统、产品或机器人不必限于清楚地列出 的那些步骤或者模块，而是包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、系 统、产品或机器人固有的其它步骤或模块。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详 细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
需要说明的是，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均 属于优选实施例，所涉及的结构和模块并不一定是本发明所必须的。
以上对本发明实施例所提供的出胶结构及工业机器人进行了详细介绍，但 以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，不应理解为 对本发明的限制。本技术领域的技术人员，依据本发明的思想，在本发明揭露 的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种送胶装置，用于传送胶带，其特征在于，所述送胶装置包括扣压结构、胶带传送结构和基板，所述胶带传送结构包括至少一个胶带传送件；所述扣压结构包括扣压件和驱动件；
所述扣压件和所述胶带传送结构设置在所述基板上；
所述扣压件与所述至少一个胶带传送件的末端传送件抵接，所述驱动件驱动所述扣压件对所述末端传送件施加包括指向所述末端传送件的作用力，以阻碍胶带相对所述末端传送件滑动。
2.根据权利要求1所述的送胶装置，其特征在于，所述扣压件通过装配轴枢接在所述基板的第一部分上；所述驱动件为扭簧；
所述扭簧套设在所述装配轴上，所述扭簧包括本体、固定脚和活动脚，所述固定脚设置于所述第一部分上，所述活动脚设置于所述扣压件上；当所述扣压件抵接在所述末端传送件上，所述扭簧发生应变形成第一弹性作用力，所述第一弹性作用力使得所述扣压件对所述末端传送件施加指向所述末端传送件的作用力。
3.根据权利要求2所述的送胶装置，其特征在于，所述扣压件通过装配轴枢接在所述基板的第一部分上通过如下结构实现：
所述扣压件包括扣压件本体，所述扣压件本体的第一端对应所述末端传送件，所述扣压件本体的第二端固定连接具有通孔的限位耳和所述装配轴中的其中之一；所述装配轴穿越所述限位耳；所述通孔的限位耳和所述装配轴中的另外一个固定连接所述第一部分。
4.根据权利要求3所述的送胶装置，其特征在于，所述装配轴与所述第一部分平行设置或所述装配轴与所述第一部分成一定角度设置。
5.根据权利要求2或3或4所述的送胶装置，其特征在于，所述扣压件本体上还设置一对应所述活动脚的凹槽，所述活动脚卡接在所述凹槽的内壁上。
6.根据权利要求1所述的送胶装置，其特征在于，所述驱动件为弹簧、弹片或弹性柱塞，所述驱动件一端固定连接所述基板，另一端固定连接所述扣压件；当所述扣压件抵接在所述末端传送件上，所述驱动件发生应变形成第二弹性作用力，所述第二弹性作用力使得所述扣压件对所述末端传送件施加指向所述末端传送件的作用力。
7.根据权利要求1所述的送胶装置，其特征在于，所述驱动件为气缸、液压缸或马达，所述驱动件一端固定连接所述基板，另一端固定连接所述扣压件。
8.根据权利要求1、2、3、4、6或7所述的送胶装置，其特征在于，所述扣压件包括与所述末端传送件抵接的第一接触面，所述第一接触面为弧形；所述末端传送件包括与所述第一接触面对应的第二接触面，所述第一接触面与所述第二接触面为相互配合的弧形。
9.根据权利要求1、2、3、4、6或7所述的送胶装置，其特征在于，所述送胶装置还包括设置在所述末端传送件的出胶方向上的限位结构；所述限位结构设置在所述基板上；所述限位结构形成供胶带穿出的扁平状的贯穿口。
10.如权利要求9所述的送胶装置，其特征在于，所述限位结构包括第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和所述第二限位杆之间形成所述贯穿口。
11.一种自动化设备，其特征在于，包括权利要求1-10任意一项所述的送胶装置。
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