CN108674292A - 一种无人机运输车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种运输车，尤其是一种无人机运输车，包括设置在车厢内部的运输箱和控制箱；所述运输箱位于车厢的尾部，运输箱内部装有升降板，升降板与升降装置连接，无人机放置在升降板上；运输箱的顶部活动装有左顶板和右顶板，左顶板和右顶板分别与展开装置连接；所述控制箱位于车厢的前部，控制箱与运输箱之间设有隔板，控制箱的一侧设有侧门，控制箱内装有无人机控制系统。本发明提供的一种无人机运输车能够自动开合车厢顶部，自动将无人机升到车厢的顶部，方便直接放飞无人机，同时能增加车厢顶部的面积，便于无人机降落，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种运输车，尤其是一种无人机运输车。
背景技术
随着无人机的使用越来越广泛，其需求越来越大，但是由于无人机的种类繁多，且无人机形状不规则，不容易固定，导致其转运非常不便，并且专业用来运输无人机的车辆很少，二般都是临时改装的车辆来进行运输，这样就导致无人机、尤其是大型的无人直升机运输时非常困难，稍有不慎就会损伤无人机或导致意外事故的发生。
如中国专利CN107284334A公布的一种无人机专业运输车，它包括车体，在车体尾部设有液压尾杆，与液压尾杆饺接的设有斜板，在车体内设有尾部支架，在车体的两侧设有通槽，在通槽内装配有定位杆，在车体底部设有对称排布的底板钩，与底板钩相配的设有拉紧带；在对称的底板钩的内侧设有支腿卡槽。本发明特别适用于对各型号的无人直升机进行运输，并且使用可靠，固定简便，能保证无人直升机的运输安全。
但是该无人机专业运输车到放飞点时，需要将无人机从车厢内部移到车厢的外面，通常需要液压车等装置，移出复杂，所需时间长，非常不方便。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种能够自动开合车厢顶部，自动将无人机升到车厢的顶部，方便直接放飞无人机，同时能增加车厢顶部的面积，便于无人机降落，使用方便的一种无人机运输车，具体技术方案为：
一种无人机运输车，包括设置在车厢内部的运输箱和控制箱；所述运输箱位于车厢的尾部，运输箱内部装有升降板，升降板与升降装置连接，无人机放置在升降板上；运输箱的顶部活动装有左顶板和右顶板，左顶板和右顶板分别与展开装置连接；所述控制箱位于车厢的前部，控制箱与运输箱之间设有隔板，控制箱的一侧设有侧门，控制箱内装有无人机控制系统。
通过采用上述技术方案，实现无人机的运输和控制集中在一辆车上，且实现了无人机的快速放飞，并方便回收，是一种全新的无人机运输车，使用方便。
左顶板和右顶板向车厢的两侧打开，然后升降板升起到车厢的顶部，无人机可以去起飞。结构合理，使用方便。
运输箱的尾部装有两个对开的门，方便人员以及无人机的进出。
优选的，所述展开装置包括展开液压缸、展开导轨和展开滚轮；所述左顶板和右顶板的两端均通过展开导轨与车厢两端的顶部连接；所述展开液压缸固定在车厢两端的顶部，且位于左顶板和右顶板的下方，展开液压缸的活塞杆分别与左顶板和右顶板连接，展开滚轮固定在车厢两侧的顶部，且展开滚轮设有多个，展开滚轮位于左顶板和右顶板的下方。
通过采用上述技术方案，展开液压缸设有四个，分别固定在车厢两端的顶部，左顶板的两端均与展开液压缸的活塞杆连接，右顶板的两端也均与展开液压缸的活塞杆连接，展开液压缸启动，左顶板和右顶板沿展开导轨向车厢的两侧展开。
展开导轨限制左顶板和右顶板的位置，防止左顶板和右顶板向车厢的两端移动。展开导轨同时支撑左顶板和右顶板，使左顶板和右顶板保持水平状态。展开导轨能有效减少液压缸的径向力，延长液压缸的使用寿命。
左顶板和右顶板在展开滚轮上滚动，减少摩擦力。
优选的，所述展开导轨包括固定导轨和滑动导轨，固定导轨为U形导轨，固定导轨固定在车厢两端的顶部，滑动导轨滑动插在在固定导轨内，滑动导轨安装在左顶板和右顶板的两端。
通过采用上述技术方案，展开导轨结构简单可靠、安装方便。
优选的，还包括侧撑装置，侧撑装置包括侧撑液压缸和侧撑杆；侧撑液压缸固定在车厢的两侧，且位于车厢的外侧，侧撑杆的一端通过转动轴与侧撑液压缸的活塞杆连接，另一端通过连接轴活动安装在左顶板和右顶板的一侧，左顶板和右顶板展开后，侧撑杆形成三角支撑。
通过采用上述技术方案，左顶板和右顶板展开时，侧撑液压缸同时启动，侧撑液压缸推动侧撑杆向上移动，使左顶板和右顶板始终保持水平状态，侧撑杆有效降低了展开液压缸和展开导轨的受力情况，且使左顶板和右顶板稳定，扩大了车厢顶部的面积，便于无人机的降落。
当左顶板和右顶板收回时，侧撑杆收回到车厢的两侧。
优选的，所述侧撑液压缸的活塞杆末端装有支架，支架上装有转动轴，转动轴的两端装有侧撑滚轮，侧撑滚轮位于侧撑槽内。
通过采用上述技术方案，侧撑槽限制了侧撑滚轮的位置，同时减少了侧撑液压缸的径向力，并且方便侧撑杆升降。
优选的，所述升降装置包括升降板、升降液压缸、升降绳、平衡绳、限位导轨和限位轮，所述升降液压缸固定在车厢的一侧，升降液压缸上装有升降轮；所述升降绳的一端固定在车厢的一侧，且位于升降轮缩回时的下方，另一端固定在升降板的一侧，升降绳压在升降轮上；所述升降板的底部装有平衡轮，且平衡轮位于升降板的两侧；所述平衡绳的一端位于车厢一侧的底部，且与升降液压缸在同一侧，平衡绳的另一端固定在车厢另一侧的顶部，平衡绳依次穿过升降板两侧的平衡轮；所述限位导轨固定在车厢的两侧，限位轮活动位于限位导轨内，限位轮通过轮轴固定在升降板的底部。
通过采用上述技术方案，升降液压缸和平衡绳均设有两个。
升降液压缸带动升降轮上升，升降轮通过升降绳带动升降板上升，平衡绳通过平衡轮稳定升降板，避免升降板倾斜，使升降板保持水平状态上升。
限位导轨和限位轮限制升降板的位置，使升降板只能沿限位导轨上下升降，防止升降板位置发生移动，导致平衡绳脱离平衡轮。
优选的，所述限位导轨为U形槽体，槽体的两端设有挡板，限位轮位于限位杆的两端，且位于槽体内部，挡板挡住限位轮，限位杆与轮轴连接。
通过采用上述技术方案，限位导轨限制限位轮的位置，限位轮只能在限位导轨内升降，从而防止升降板发生倾斜或前后左右的移动。
优选的，所述升降绳为链条，升降轮为链轮。
通过采用上述技术方案，链条的强度高，能承受较大的重量。
优选的，所述升降板上设有升降槽，升降液压缸位于升降槽内。
通过采用上述技术方案，升降槽用于避开升降液压缸，升降板的面积可以做的较大，使用方便。
优选的，还包括防坠装置，防坠装置包括防坠气缸、防坠杆和防坠座；所述防坠座固定在车厢的两侧，从车厢的顶部向底部设有多个；所述防坠杆固定在防坠气缸上，防坠气缸固定在升降板的底部，防坠气缸的活塞杆伸出时防坠杆位于防坠座的上方，防坠气缸的活塞杆缩回时，防坠杆远离防坠座。
通过采用上述技术方案，防坠装置能提高安全性，防止平衡绳断裂造成升降板自由下落，同时能减轻平衡绳的受力情况。
优选的，所述防坠杆上装有滑块，滑块活动安装在滑轨上，滑轨安装在升降板的底部。
通过采用上述技术方案，滑块能限制防坠杆的移动位置，避免防坠气缸的活塞杆受力。
优选的，所述防坠杆与防坠气缸之间装有弹簧，弹簧的一端固定在防坠杆上，另一端固定在防坠气缸活塞杆的末端；防坠杆的端部设有滑动斜面，防坠座的端部设有推动斜面，推动斜面与滑动斜面相配合。
通过采用上述技术方案，升降板上升时，在推动斜面和滑动斜面的作用下防坠杆可以自由缩回，无需防坠气缸频繁启动。
与现有技术相比本发明具有以下有益效果：
本发明提供的一种无人机运输车能够自动开合车厢顶部，自动将无人机升到车厢的顶部，方便直接放飞无人机，同时能增加车厢顶部的面积，便于无人机降落，使用方便。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图；
图2是本发明的车厢顶部展开状态的结构示意图；
图3是车顶局部放大的结构示意图；
图4侧撑液压缸顶部支架、转动轴和侧撑滚轮的装配结构示意图；
图5是升降板位于车厢顶部的结构示意图；
图6是升降板位于车厢底部的结构示意图；
图7是本发明的俯视图；
图8是图7中I处的放大结构示意图；
图9是防坠装置的放大结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步说明。
实施例一
如图1至图9所示，一种无人机运输车，包括设置在车厢6内部的运输箱 65和控制箱62；运输箱65位于车厢6的尾部，运输箱65内部装有升降板1，升降板1与升降装置连接，无人机放置在升降板1上；运输箱65的顶部活动装有左顶板72和右顶板71，左顶板72和右顶板71分别与展开装置连接；控制箱 62位于车厢6的前部，控制箱62与运输箱65之间设有隔板，控制箱62的一侧设有侧门64，侧门64的下方活动设有脚踏梯61，控制箱62内装有无人机控制系统。
实现无人机的运输和控制集中在一辆车上，主要适用无人直升机，实现了无人机的快速放飞，并方便回收，是一种全新的无人机运输车，使用方便。
左顶板72和右顶板71向车厢6的两侧打开，然后升降板升1起到车厢6 的顶部，无人机可以去起飞。结构合理，使用方便。
运输箱65的尾部装有对开门63，方便人员以及无人机的进出。
运输时脚踏梯61放置在控制箱62内。
如图1、图2和图3所示，展开装置包括左顶板72、右顶板71、展开液压缸82和展开导轨；所述左顶板72和右顶板71的两端均通过展开导轨与车厢6 两端的顶部连接；所述展开液压缸82固定在车厢6两端的顶部，且位于左顶板 72和右顶板71的下方，展开液压缸82的活塞杆分别与左顶板72和右顶板71 连接。
展开液压缸82设有四个，分别固定在车厢6两端的顶部，左顶板72的两端均与展开液压缸82的活塞杆连接，右顶板71的两端也均与展开液压缸82的活塞杆连接，展开液压缸82启动，左顶板72和右顶板71沿展开导轨向车厢6的两侧展开。
展开导轨限制左顶板72和右顶板71的位置，防止左顶板72和右顶板71 向车厢6的两端移动。展开导轨同时支撑左顶板72和右顶板71，使左顶板72 和右顶板71保持水平状态。展开导轨能有效减少液压缸的径向力，延长液压缸的使用寿命。
展开导轨包括固定导轨83和滑动导轨84，固定导轨83为U形导轨，固定导轨83固定在车厢6两端的顶部，滑动导轨84滑动插在在固定导轨83内，滑动导轨84安装在左顶板72和右顶板71的两端。展开导轨结构简单可靠、安装方便。
还包括展开滚轮81，展开滚轮81固定在车厢6两侧的顶部，且展开滚轮81 设有多个，展开滚轮81位于左顶板72和右顶板71的下方。左顶板72和右顶板 71在展开滚轮81上滚动，减少摩擦力。
如图1至图4所示，还包括侧撑装置，侧撑装置包括侧撑液压缸74和侧撑杆73；侧撑液压缸74固定在车厢6的两侧，且位于车厢6的外侧，侧撑杆73 的一端通过转动轴77与侧撑液压缸74的活塞杆连接，另一端通过连接轴活动安装在左顶板72和右顶板71的一侧，左顶板72和右顶板71展开后，侧撑杆73 形成三角支撑。
左顶板72和右顶板71展开时，侧撑液压缸74同时启动，侧撑液压缸74 推动侧撑杆73向上移动，使左顶板72和右顶板71始终保持水平状态，侧撑杆 73有效降低了展开液压缸82和展开导轨的受力情况，且使左顶板72和右顶板 71稳定，扩大了车厢6顶部的面积，便于无人机的降落。
当左顶板72和右顶板71收回时，侧撑杆73收回到车厢6的两侧。
侧撑液压缸74的活塞杆末端装有支架75，支架75上装有转动轴77，转动轴77的两端装有侧撑滚轮76，侧撑滚轮76位于侧撑槽78内。
侧撑槽78限制了侧撑滚轮76的位置，同时减少了侧撑液压缸74的径向力，并且方便侧撑杆73升降。
如图5至图9所示，升降装置包括升降板1、升降液压缸21、升降绳23、平衡绳3、限位导轨41和限位轮44；升降液压缸21固定在车厢6的一侧，升降液压缸21上装有升降轮22；升降绳23的一端固定在车厢6的一侧，且位于升降轮22缩回时的下方，另一端固定在升降板1的一侧，升降绳23压在升降轮 22上；升降板1的底部装有平衡轮11，且平衡轮11位于升降板1的两侧；平衡绳3的一端位于车厢6一侧的底部，且与升降液压缸21在同一侧，平衡绳3的另一端固定在车厢6另一侧的顶部，平衡绳3依次穿过升降板1两侧的平衡轮 11；限位导轨41固定在车厢6的两侧，限位轮44活动位于限位导轨41内，限位轮44通过轮轴43固定在升降板1的底部。
升降液压缸21和平衡绳3均设有两个。
升降液压缸21带动升降轮22上升，升降轮22通过升降绳23带动升降板1 上升，平衡绳3通过平衡轮11稳定升降板1，避免升降板1倾斜，使升降板1 保持水平状态上升。
限位导轨41和限位轮44限制升降板1的位置，使升降板1只能沿限位导轨 41上下升降，防止升降板1位置发生移动，导致平衡绳3脱离平衡轮11。
限位导轨41为U形槽体，槽体的两端设有挡板42，限位轮44位于限位杆 45的两端，且位于槽体内部，挡板42挡住限位轮44，限位杆45与轮轴43连接。
限位导轨41限制限位轮44的位置，限位轮44只能在限位导轨41内升降，从而防止升降板1发生倾斜或前后左右的移动。
升降绳23为链条，升降轮22为链轮。
升降板1上设有升降槽12，升降液压缸21位于升降槽12内。升降槽12用于避开升降液压缸21，升降板1的面积可以做的较大，使用方便。
实施例二
在上述实施例一的基础上，如图9所示，还包括防坠装置，防坠装置包括防坠气缸52、防坠杆53和防坠座51；防坠座51固定在车厢6的两侧，从车厢6 的顶部向底部设有多个；防坠杆53固定在防坠气缸52上，防坠气缸52固定在升降板1的底部，防坠气缸52的活塞杆伸出时防坠杆53位于防坠座51的上方，防坠气缸52的活塞杆缩回时，防坠杆53远离防坠座51。
防坠装置能提高安全性，防止升降绳3断裂造成升降板自由下落，同时能减轻升降绳3的受力情况。
防坠杆53上装有滑块，滑块活动安装在滑轨上，滑轨安装在升降板1的底部。滑块能限制防坠杆53的移动位置，避免防坠气缸52的活塞杆受力。
如图9所示，防坠杆53与防坠气缸52之间装有弹簧54，弹簧54的一端固定在防坠杆53上，另一端固定在防坠气缸52活塞杆的末端；防坠杆53的端部设有滑动斜面531，防坠座51的端部设有推动斜面511，推动斜面511与滑动斜面531相配合。
升降板1上升时，在推动斜面511和滑动斜面531的作用下防坠杆53可以自由缩回，无需防坠气缸52频繁启动。
Claims (10)
1.一种无人机运输车，其特征在于，包括设置在车厢(6)内部的运输箱(65)和控制箱(62)；所述运输箱(65)位于车厢(6)的尾部，运输箱(65)内部装有升降板(1)，升降板(1)与升降装置连接，无人机放置在升降板(1)上；运输箱(65)的顶部活动装有左顶板(72)和右顶板(71)，左顶板(72)和右顶板(71)分别与展开装置连接；所述控制箱(62)位于车厢(6)的前部，控制箱(62)与运输箱(65)之间设有隔板，控制箱(62)的一侧设有侧门(64)，控制箱(62)内装有无人机控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种无人机运输机，其特征在于，所述展开装置包括展开液压缸(82)、展开导轨和展开滚轮(81)；所述左顶板(72)和右顶板(71)的两端均通过展开导轨与车厢(6)两端的顶部连接；所述展开液压缸(82)固定在车厢(6)两端的顶部，且位于左顶板(72)和右顶板(71)的下方，展开液压缸(82)的活塞杆分别与左顶板(72)和右顶板(71)连接；所述展开滚轮(81)固定在车厢(6)两侧的顶部，且展开滚轮(81)设有多个，展开滚轮(81)位于左顶板(72)和右顶板(71)的下方。
3.根据权利要求2所述的一种无人机运输机，其特征在于，所述展开导轨包括固定导轨(83)和滑动导轨(84)，固定导轨(83)为U形导轨，固定导轨(83)固定在车厢(6)两端的顶部，滑动导轨(84)滑动插在在固定导轨(83)内，滑动导轨(84)安装在左顶板(72)和右顶板(71)的两端。
4.根据权利要求1所述的一种无人机运输机，其特征在于，还包括侧撑装置，侧撑装置包括侧撑液压缸(74)和侧撑杆(73)；侧撑液压缸(74)固定在车厢(6)的两侧，且位于车厢(6)的外侧，侧撑杆(73)的一端通过转动轴(77)与侧撑液压缸(74)的活塞杆连接，另一端通过连接轴活动安装在左顶板(72)和右顶板(71)的一侧，左顶板(72)和右顶板(71)展开后，侧撑杆(73)形成三角支撑。
5.根据权利要求4所述的一种无人机运输机，其特征在于，所述侧撑液压缸(74)的活塞杆末端装有支架(75)，支架(75)上装有转动轴(77)，转动轴(77)的两端装有侧撑滚轮(76)，侧撑滚轮(76)位于侧撑槽(78)内。
6.根据权利要求1所述的一种无人机运输机，其特征在于，所述升降装置包括包括升降板(1)、升降液压缸(21)、升降绳(23)、平衡绳(3)、限位导轨(41)和限位轮(44)，所述升降液压缸(21)固定在车厢(6)的一侧，升降液压缸(21)上装有升降轮(22)；所述升降绳(23)的一端固定在车厢(6)的一侧，且位于升降轮(22)缩回时的下方，另一端固定在升降板(1)的一侧，升降绳(23)压在升降轮(22)上；所述升降板(1)的底部装有平衡轮(11)，且平衡轮(11)位于升降板(1)的两侧；所述平衡绳(3)的一端位于车厢(6)一侧的底部，且与升降液压缸(21)在同一侧，平衡绳(3)的另一端固定在车厢(6)另一侧的顶部，平衡绳(3)依次穿过升降板(1)两侧的平衡轮(11)；所述限位导轨(41)固定在车厢(6)的两侧，限位轮(44)活动位于限位导轨(41)内，限位轮(44)通过轮轴(43)固定在升降板(1)的底部。
7.根据权利要求6所述的一种无人机运输机，其特征在于，所述限位导轨(41)为U形槽体，槽体的两端设有挡板(42)，限位轮(44)位于限位杆(45)的两端，且位于槽体内部，挡板(42)挡住限位轮(44)，限位杆(45)与轮轴(43)连接。
8.根据权利要求6所述的一种无人机运输机，其特征在于，所述升降绳(23)为链条，升降轮(22)为链轮。
9.根据权利要求1所述的一种无人机运输机，其特征在于，还包括防坠装置，防坠装置包括防坠气缸(52)、防坠杆(53)和防坠座(51)；所述防坠座(51)固定在车厢(6)的两侧，从车厢(6)的顶部向底部设有多个；所述防坠杆(53)固定在防坠气缸(52)上，防坠气缸(52)固定在升降板(1)的底部，防坠气缸(52)的活塞杆伸出时防坠杆(53)位于防坠座(51)的上方，防坠气缸(52)的活塞杆缩回时，防坠杆(53)远离防坠座(51)。
10.根据权利要求9所述的一种无人机运输机，其特征在于，所述防坠杆(53)上装有滑块，滑块活动安装在滑轨上，滑轨安装在升降板(1)的底部；所述防坠杆(53)与防坠气缸(52)之间装有弹簧(54)，弹簧(54)的一端固定在防坠杆(53)上，另一端固定在防坠气缸(52)活塞杆的末端；防坠杆(53)的端部设有滑动斜面(531)，防坠座(51)的端部设有推动斜面(511)，推动斜面(511)与滑动斜面(531)相配合。
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