CN108674034A - 一种环形线自动打标装置及其操作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种打标装置，尤其涉及一种环形线自动打标装置及其操作方法，属于低压电器的制造领域。包括机架和工件，还包括控制箱，所述的机架的上部设有环形线，所述的环形线中设有可移动的链板线，所述的环形线上设有打标组件，所述的工件位于链板线中。一种环形线自动打标装置及其操作方法结构紧凑，操作性能出色，提高产品稳定性。

Description

一种环形线自动打标装置及其操作方法
技术领域
本发明涉及一种打标装置，尤其涉及一种环形线自动打标装置及其操作方 法，属于低压电器的制造领域。
背景技术
自复式过欠压保护器作为一种低压电器，其表面醒目位置必须有清晰的产 品参数标识，如工作电压、额定电流、过欠压保护值及动作时间等，传统的标 识方法有不干胶粘贴或油墨移印，但在电器产品设计时，为了追求外观造型美 观，往往形成曲面或凸凹面，即为某一种该类产品，A、B面都有标识，使用 不干胶粘贴效果不甚理想，而油墨移印不仅工序道数多，对于不同面需分别移 印，而且不环保，一些企业已禁用。因此，近来逐渐采用紫外线直接在塑料外 壳上打标方法，但人工打标速度慢，而且打标标识相对产品外形易倾斜，打标 质量不稳定。
发明内容
本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，不仅提高 了打标的速度，同时提升产品品质的一种环形线自动打标装置及其操作方法。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种环形线自动打标装置，包括机架和工件，还包括控制箱，所述的机架 的上部设有环形线，所述的环形线中设有可移动的链板线，所述的环形线上设 有打标组件，所述的工件位于链板线中；
所述的打标组件包括支承板和紫外线打标机，所述的支承板的底部设在支 架上，所述的机架中设有推动工件向上位移至支承板的双行程气缸，所述的支 承板上设有与工件呈活动定位的顶紧气缸，所述的机架上设有与链板线中的工 件呈配接式分布的感应气缸，所述的支架上设有与感应气缸呈对应式分布的光 电传感器，所述的紫外线打标机与支承板上的工件呈活动式触接；
所述的控制箱控制打标组件。
作为优选，所述的环形线上设有电机，所述的电机通过动力箱驱动链板线 进行转动。
作为优选，所述的感应气缸包括感应气缸A、感应气缸B和感应气缸C， 所述的感应气缸A、感应气缸B和感应气缸C处于同一平面上，所述的感应气 缸A与工件的端面呈活动式顶紧，所述的感应气缸B、感应气缸C与工件的侧 面呈活动式顶紧；所述的光电传感器包括光电传感器A、光电传感器B和光电 传感器C，所述的感应气缸A与光电传感器A呈感应式分布，所述的感应气缸 B与光电传感器B呈感应式分布，所述的感应气缸C与光电传感器C呈感应式 分布。
作为优选，所述的感应气缸A与感应气缸B的活塞杆中心距为1.5倍工件 厚度，所述的感应气缸B与感应气缸C的活塞杆中心距为2～3倍工件厚度。
作为优选，所述的机架中设有横档，所述的双行程气缸固定在横档中，所 述的双行程气缸通过U形托架推动工件进行上下位移，所述的U形托架的内开 档间距为87.5mm，所述的支承板上设有与工件呈活动式挡接的挡板。
作为优选，所述的顶紧气缸包括顶紧气缸A和顶紧气缸B，所述的顶紧气 缸A与顶紧气缸B互相垂直分布。
一种环形线自动打标装置的操作方法，按以下步骤进行：
电机通过动力箱驱动链板线逆时针转动，人工或机械手将工件放入链板线 上动力箱附近处，工件被逆时针回转并带近感应气缸A时，光电传感器A检测 到工件，但此时光电传感器B、C未检测到工件，感应气缸A、B放行工件，至 感应气缸C将工件挡住，通过PLC程序控制，驱动双行程气缸上行，双行程气 缸上部的U形托架托住工件上行80mm，工件通过支承板的缺口，在顶紧气缸 的作用下，将工件顶紧在挡板上，启动打标机先进行顶部圆弧面(A)打标， 当圆弧面标识完成后，顶紧气缸A和顶紧气缸B松开，继续驱动双行程气缸向 上提升，U形托架将工件提升20mm(工件A、B面之间的距离)，打标两侧台 阶面(B)处的标识，此时若第二只工件至感应气缸A处，由于感应气缸B处 无工件，感应气缸A放行，感应气缸B将工件挡住，第三只及后续工件都被挡 在第二只工件之后，当第一只工件完成所有标识后，两个顶紧气缸放松，双行 程气缸下行，U形托架带动工件下行，直至将工件放在链板线上，随线逆时针 回转；当光电传感器C检测到感应气缸C处无工件时，会通过PLC程序控制， 感应气缸B放行工件，其活塞杆缩回，同时感应气缸A活塞杆顶出，将第三只 工件顶住，第二只工件放行到感应气缸C处，当光电传感器C检测到感应气缸 C处有工件时，感应气缸B活塞杆伸出，同时，感应气缸A将活塞杆缩回；第 二只工件重复上述步骤进行打标，如此循环；
当打标完成的工件经环形线回转至动力箱附近时，人工或机械手将工件从 线上取出放入周转箱内。
工作原理：
环形线为链板线，U形托架为U形支架，两叉脚(顶部内开档87.5mm)分 列链板线(链宽63mm)两侧，U形托架设在双行程气缸之上，并用螺母紧固； 感应气缸A、B、C在同一平面上，感应气缸A为紧凑型气缸(行程15mm)， 感应气缸B、C为标准气缸，行程都为80mm，满足对工件87mm长度的侧面阻 挡需要，感应气缸A、B活塞杆中心距为1.5倍工件厚度(18mm)，感应气缸 B、C活塞杆中心距为2-3倍工件厚度，感应气缸A用于从端面顶紧工件，感 应气缸B、C用于从侧面挡住工件，感应气缸A、B、C活塞杆端都设有尼龙套， 用于接触工件时保护工件表面；两顶紧气缸为双杆缸，设于支承板上，互相垂 直布置，支承板设于打标机的工作台上，其上设有长方形缺口，正对U形托架 的上方，缺口边上方设“7”字形挡板，用于在顶紧气缸作用下对工件定位、 夹紧，顶紧气缸设于缺口另外两边上；支承板下端面上设有支架，用螺栓与支 承板紧固在一起，支架上设有三个光电传感器，分别对着气缸A、B、C位置， 环形线由四个支脚支撑(支架)，链板线由电机通过动力箱驱动，逆时针转动。
总体传感器与气缸的控制策略是：当光电传感器C检测到感应气缸C处无 工件时，感应气缸B活塞杆缩回，感应气缸A活塞杆缩回，感应气缸C活塞杆 伸出；当光电传感器C检测到感应气缸C处有工件时，感应气缸B活塞杆伸出， 同时，感应气缸A将活塞杆缩回；当感应气缸C处无工件感应，感应气缸B 处有工件时，感应气缸A活塞杆顶出，感应气缸B活塞杆缩回，放行所拦工件， 感应气缸C活塞杆伸出，挡住工件。
本发明提供一种环形线自动打标装置及其操作方法，结构紧凑，操作性能 出色，提高产品稳定性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中的A-A剖视结构示意图；
图3是图2中的B-B剖视结构示意图；
图4是图3中局部放大结构示意图；
图5是本发明中U形托架的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图所示，一种环形线自动打标装置，包括机架1和工件2， 还包括控制箱3，所述的机架1的上部设有环形线4，所述的环形线4中设有 可移动的链板线5，所述的环形线4上设有打标组件，所述的工件2位于链板 线5中；
所述的打标组件包括支承板6和紫外线打标机7，所述的支承板6的底部 设在支架23上，所述的机架1中设有推动工件2向上位移至支承板6的双行 程气缸8，所述的支承板6上设有与工件2呈活动定位的顶紧气缸，所述的机 架1上设有与链板线5中的工件2呈配接式分布的感应气缸，所述的支架3 上设有与感应气缸呈对应式分布的光电传感器，所述的紫外线打标机7与支承 板6上的工件2呈活动式触接；
所述的控制箱3控制打标组件。
所述的环形线4上设有电机10，所述的电机10通过动力箱11驱动链板 线5进行转动。
所述的感应气缸包括感应气缸A12、感应气缸B13和感应气缸C14，所述 的感应气缸A12、感应气缸B13和感应气缸C14处于同一平面上，所述的感应 气缸A12与工件2的端面呈活动式顶紧，所述的感应气缸B13、感应气缸C14 与工件2的侧面呈活动式顶紧；所述的光电传感器包括光电传感器A15、光电 传感器B16和光电传感器C17，所述的感应气缸A12与光电传感器A15呈感应 式分布，所述的感应气缸B13与光电传感器B16呈感应式分布，所述的感应气 缸C14与光电传感器C17呈感应式分布。
所述的感应气缸A12与感应气缸B13的活塞杆中心距为1.5倍工件厚度， 所述的感应气缸B13与感应气缸C14的活塞杆中心距为2～3倍工件厚度。
所述的机架1中设有横档18，所述的双行程气缸8固定在横档18中，所 述的双行程气缸8通过U形托架19推动工件2进行上下位移，所述的U形托 架19的内开档间距为87.5mm，所述的支承板6上设有与工件2呈活动式挡接 的挡板20。
所述的顶紧气缸包括顶紧气缸A21和顶紧气缸B22，所述的顶紧气缸A21 与顶紧气缸B22互相垂直分布。
一种环形线自动打标装置的操作方法，按以下步骤进行：
电机通过动力箱驱动链板线逆时针转动，人工或机械手将工件放入链板线 上动力箱附近处，工件被逆时针回转并带近感应气缸A时，光电传感器A检测 到工件，但此时光电传感器B、C未检测到工件，感应气缸A、B放行工件，至 感应气缸C将工件挡住，通过PLC程序控制，驱动双行程气缸上行，双行程气 缸上部的U形托架托住工件上行80mm，工件通过支承板的缺口，在顶紧气缸 的作用下，将工件顶紧在挡板上，启动打标机先进行顶部圆弧面(A)打标， 当圆弧面标识完成后，顶紧气缸A和顶紧气缸B松开，继续驱动双行程气缸向 上提升，U形托架将工件提升20mm(工件A、B面之间的距离)，打标两侧台 阶面(B)处的标识，此时若第二只工件至感应气缸A处，由于感应气缸B处 无工件，感应气缸A放行，感应气缸B将工件挡住，第三只及后续工件都被挡 在第二只工件之后，当第一只工件完成所有标识后，两个顶紧气缸放松，双行 程气缸下行，U形托架带动工件下行，直至将工件放在链板线上，随线逆时针 回转；当光电传感器C检测到感应气缸C处无工件时，会通过PLC程序控制， 感应气缸B放行工件，其活塞杆缩回，同时感应气缸A活塞杆顶出，将第三只 工件顶住，第二只工件放行到感应气缸C处，当光电传感器C检测到感应气缸 C处有工件时，感应气缸B活塞杆伸出，同时，感应气缸A将活塞杆缩回；第 二只工件重复上述步骤进行打标，如此循环；
当打标完成的工件经环形线回转至动力箱附近时，人工或机械手将工件从 线上取出放入周转箱内。

Claims (7)

1.一种环形线自动打标装置，包括机架(1)和工件(2)，其特征在于：还包括控制箱(3)，所述的机架(1)的上部设有环形线(4)，所述的环形线(4)中设有可移动的链板线(5)，所述的环形线(4)上设有打标组件，所述的工件(2)位于链板线(5)中；
所述的打标组件包括支承板(6)和紫外线打标机(7)，所述的支承板(6)的底部设在支架(23)上，所述的机架(1)中设有推动工件(2)向上位移至支承板(6)的双行程气缸(8)，所述的支承板(6)上设有与工件(2)呈活动定位的顶紧气缸，所述的机架(1)上设有与链板线(5)中的工件(2)呈配接式分布的感应气缸，所述的支架(3)上设有与感应气缸呈对应式分布的光电传感器，所述的紫外线打标机(7)与支承板(6)上的工件(2)呈活动式触接；
所述的控制箱(3)控制打标组件。
2.根据权利要求1所述的一种环形线自动打标装置，其特征在于：所述的环形线(4)上设有电机(10)，所述的电机(10)通过动力箱(11)驱动链板线(5)进行转动。
3.根据权利要求1所述的一种环形线自动打标装置，其特征在于：所述的感应气缸包括感应气缸A(12)、感应气缸B(13)和感应气缸C(14)，所述的感应气缸A(12)、感应气缸B(13)和感应气缸C(14)处于同一平面上，所述的感应气缸A(12)与工件(2)的端面呈活动式顶紧，所述的感应气缸B(13)、感应气缸C(14)与工件(2)的侧面呈活动式顶紧；所述的光电传感器包括光电传感器A(15)、光电传感器B(16)和光电传感器C(17)，所述的感应气缸A(12)与光电传感器A(15)呈感应式分布，所述的感应气缸B(13)与光电传感器B(16)呈感应式分布，所述的感应气缸C(14)与光电传感器C(17)呈感应式分布。
4.根据权利要求3所述的一种环形线自动打标装置，其特征在于：所述的感应气缸A(12)与感应气缸B(13)的活塞杆中心距为1.5倍工件厚度，所述的感应气缸B(13)与感应气缸C(14)的活塞杆中心距为2～3倍工件厚度。
5.根据权利要求1所述的一种环形线自动打标装置，其特征在于：所述的机架(1)中设有横档(18)，所述的双行程气缸(8)固定在横档(18)中，所述的双行程气缸(8)通过U形托架(19)推动工件(2)进行上下位移，所述的U形托架(19)的内开档间距为87.5mm，所述的支承板(6)上设有与工件(2)呈活动式挡接的挡板(20)。
6.根据权利要求1所述的一种环形线自动打标装置，其特征在于：所述的顶紧气缸包括顶紧气缸A(21)和顶紧气缸B(22)，所述的顶紧气缸A(21)与顶紧气缸B(22)互相垂直分布。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种环形线自动打标装置的操作方法，其特征在于按以下步骤进行：
电机通过动力箱驱动链板线逆时针转动，人工或机械手将工件放入链板线上动力箱附近处，工件被逆时针回转并带近感应气缸A时，光电传感器A检测到工件，但此时光电传感器B、C未检测到工件，感应气缸A、B放行工件，至感应气缸C将工件挡住，通过PLC程序控制，驱动双行程气缸上行，双行程气缸上部的U形托架托住工件上行80mm，工件通过支承板的缺口，在顶紧气缸的作用下，将工件顶紧在挡板上，启动打标机先进行顶部圆弧面(A)打标，当圆弧面标识完成后，顶紧气缸A和顶紧气缸B松开，继续驱动双行程气缸向上提升，U形托架将工件提升20mm(工件A、B面之间的距离)，打标两侧台阶面(B)处的标识，此时若第二只工件至感应气缸A处，由于感应气缸B处无工件，感应气缸A放行，感应气缸B将工件挡住，第三只及后续工件都被挡在第二只工件之后，当第一只工件完成所有标识后，两个顶紧气缸放松，双行程气缸下行，U形托架带动工件下行，直至将工件放在链板线上，随线逆时针回转；当光电传感器C检测到感应气缸C处无工件时，会通过PLC程序控制，感应气缸B放行工件，其活塞杆缩回，同时感应气缸A活塞杆顶出，将第三只工件顶住，第二只工件放行到感应气缸C处，当光电传感器C检测到感应气缸C处有工件时，感应气缸B活塞杆伸出，同时，感应气缸A将活塞杆缩回；第二只工件重复上述步骤进行打标，如此循环；
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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