CN108673351A - 一种流水线上的高灵活度水射流切割机的切割枪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种流水线上的高灵活度水射流切割机的切割枪，包括底板架和安装台，安装台设置于底板架的上方，在安装台和底板架的一端之间对称固定设有一组垂直设置的轨道杆，在安装台与底板架的另一端之间平行设有两组倾斜固定设置的支撑柱，在两根轨道杆的同一水平面上滑动设有托底，在托底的上表面与第一摇臂的一端转动连接，第一摇臂的另一端与第二摇臂的一端转动连接，第二摇臂的另一端固定设有水刀喷头，第一摇臂的上表面与滑动设置于轨道杆上的安置架的一端铰连接，本发明结构简单，使用方便，可以灵活的改变水刀在三维坐标上的位置，使其在流水线上的切割更为灵活多变，操作便捷，实用性强，便于推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及切割设备技术领域，具体为一种流水线上的高灵活度水射流切割机的切割枪。
背景技术
水射流切割，超高压水射流切割机是将普通的水通过一个超高压加压器，将水加压至3000bar，然后通过通道直径为0.3mm的水喷嘴产生一道约3倍音速的水射流，在计算机的控制下可方便的切割任意图形的软材料，如纸类、海绵、纤维等，若加入砂料增加其切割力，则几乎可以切割任意材料，与传统的“热”切割工艺相比，超高压水射流切割以水流为切割介质，是一种“冷”切割工艺。切割时无热变形，避免了材料的物理、化学变化；广泛适应于各种材料的切割加工，有“万能切割机”之誉；切口光滑平整无毛刺，一般无须再加工；由数控系统操纵，切割精度高；切割缝小于1.2mm，便于套料切割，节约材料；加工过程不会产生污染环境的废物，数控水刀对那些用其它方法难以切割的材料如芳纶、钛合金及各种复合材料是非常理想或唯一的加工手段。正是由于水切割的诸多优点，使得其广泛应用于各个领域之中，由于水刀的切口整齐，并且不会产生高温，可以较为迅速的完成切割任务，因此可以将水刀切割安置于水流线上生产，用于快速的切割一些边角余料，既可快速进行，同时又保证切割质量，但是如何灵活的调整水刀喷头的位置是一项较为困难的问题，因此本发明提供一种新的技术方案，使得水刀切割可以在流水线上灵活操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种流水线上的高灵活度水射流切割机的切割枪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种流水线上的高灵活度水射流切割机的切割枪，包括底板架和安装台，所述安装台设置于底板架的上方，在所述安装台和底板架的一端之间对称固定设有一组垂直设置的轨道杆，在所述安装台与底板架的另一端之间平行设有两组倾斜固定设置的支撑柱，在两根所述轨道杆的同一水平面上滑动设有托底，在所述托底的上表面与第一摇臂的一端转动连接，所述第一摇臂的另一端与第二摇臂的一端转动连接，所述第二摇臂的另一端固定设有水刀喷头，所述第一摇臂的上表面与滑动设置于轨道杆上的安置架的一端铰连接，所述安置架上固定设有第一电机，所述第一电机的转动端通过皮带与固定在第一摇臂一端的第一飞轮连接，所述第一摇臂上表面的中间位置固定设有第二电机，所述第二电机的转动端通过皮带与固定在第二摇臂一端的第二飞轮连接，在所述安装台的上表面固定设有第三电机，所述第三电机上的皮带穿过安置架与其下方的托底固定连接，在所述底板架的下端滑动设置于滑轨之上，所述滑轨固定设置于流水线之上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底板架的上表面靠近支撑柱的一端固定设有辅助气缸，所述辅助气缸的伸缩端固定设置于安置架的下端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述托底包括托底板和第一滑套，所述托底板与第一摇臂设置第一飞轮的一端转动连接，所述托底板的两端对称固定设有第一滑套，所述第一滑套滑动设置于轨道杆上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安置架包括外框架和连接杆，所述外框架的内部固定设有第一电机，所述外框架的一端固定设有连接杆，在所述连接杆的两端固定设有第二滑套，所述第二滑套滑动设置于轨道杆上，在所述连接杆的另一侧面上固定设有连接块。
作为本发明的一种优选技术方案，在所述外框架的底部上开设有供皮带贯穿的槽孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一摇臂包括主板架，在所述主板架的上表面处固定设有防护框，所述防护框上固定设有第二电机，所述主板架的一端固定设有第一飞轮，在所述第一飞轮的中心位置处固定设有贯穿第一飞轮和主板架的转轴。
作为本发明的一种优选技术方案，所述防护框整体呈倒U型结构固定设置于主板架的上方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：将水切割装置安置于流水线上其最主要的问题在于如何解决水刀灵活调节的问题，本发明通过第一电机和第二电机带动第一摇臂和第二摇臂的转动，可以在流水线的水平面上进行大范围的切割，同时第一摇臂和第二摇臂控制独立进行，使得水刀的调整更为灵活多变，可以针对范围内的每一点进行切割，同时通过第三电机带动切割刀整体的上下移动，以控制水刀在竖直方向上的位置，实现水刀在三维坐标上的灵活调整，控制，同时通过辅助气缸提供额外的支撑力，一方面可用于辅助第三电机调节水刀竖直位移，同时可也可稳固整体设备，保证其平稳凑操作，本发明结构简单，使用方便，可以灵活的改变水刀在三维坐标上的位置，使其在流水线上的切割更为灵活多变，操作便捷，实用性强，便于推广使用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明托底结构示意图；
图3为本发明安置架结构示意图；
图4为本发明外框架结构示意图；
图5为本发明第一摇臂结构示意图；
图中：1-底板架、2-安装台、3-轨道柱、4-支撑柱、5-托底、6-安置架、7-第一摇臂、8-第二摇臂、9-第一飞轮、10-第二飞轮、11-第一电机、12-第二电机、13-第三电机、14-皮带、15-水刀喷头、16-辅助气缸、17-滑轨、51-托底板、52-第一滑套、61-外框架、62-连接杆、63-第二滑套、64-连接块、71-主板架、72-防护框、73-转轴、611-槽孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种流水线上的高灵活度水射流切割机的切割枪，包括底板架1和安装台2，安装台2设置于底板架1的上方，在安装台2和底板架1的一端之间对称固定设有一组垂直设置的轨道杆3，在安装台2与底板架1的另一端之间平行设有两组倾斜固定设置的支撑柱4，在两根轨道杆3的同一水平面上滑动设有托底5，在托底5的上表面与第一摇臂7的一端转动连接，第一摇臂7的另一端与第二摇臂8的一端转动连接，第二摇臂8的另一端固定设有水刀喷头15，第一摇臂7的上表面与滑动设置于轨道杆3上的安置架6的一端铰连接，安置架6上固定设有第一电机11，第一电机11的转动端通过皮带14与固定在第一摇臂7一端的第一飞轮9连接，第一摇臂7上表面的中间位置固定设有第二电机12，第二电机12的转动端通过皮带14与固定在第二摇臂8一端的第二飞轮10连接，在安装台2的上表面固定设有第三电机13，第三电机13上的皮带14穿过安置架6与其下方的托底5固定连接，在底板架1的下端滑动设置于滑轨17之上，滑轨17固定设置于流水线之上；启动第三电机13通过皮带14带动托底5将整体设备向上抬起，找到最佳的切割高度，由于不同物件的切割位置不同，所以需要对高度进行实时调整，在寻找到最佳位置时，停止第三电机13，启动第二电机12带动第二摇臂8进行摆动，以寻找所需切割的位置，若此时切割范围较小，同时启动第一电机11带动第一摇臂7，可更灵活的控制水刀所要切割的位置，方便操作；同时底板架1的上表面靠近支撑柱4的一端固定设有辅助气缸16，辅助气缸16的伸缩端固定设置于安置架6的下端，为整体设备提供额外的支撑力，保证整体的平稳进行。
请结合图2，托底5包括托底板51和第一滑套52，托底板51与第一摇臂7设置第一飞轮9的一端转动连接，托底板51的两端对称固定设有第一滑套52，第一滑套52滑动设置于轨道杆3上，第一滑套52沿着轨道杆3向上滑移，经托底板51将整体设备向上托起，方便控制。
请结合图3和图4，安置架6包括外框架61和连接杆62，外框架61的内部固定设有第一电机11，外框架61的一端固定设有连接杆62，在连接杆62的两端固定设有第二滑套63，第二滑套63滑动设置于轨道杆3上，在连接杆62的另一侧面上固定设有连接块64，在外框架61的底部上开设有供皮带14贯穿的槽孔611，结合图5，第一摇臂7包括主板架71，在主板架71的上表面处固定设有防护框72，防护框72上固定设有第二电机12，主板架71的一端固定设有第一飞轮9，在第一飞轮9的中心位置处固定设有贯穿第一飞轮9和主板架71的转轴73，防护框72整体呈倒U型结构固定设置于主板架71的上方，安置架6上的连接块64与第一摇臂7上的转轴73进行转动连接，以便第一电机11带动第一摇臂7转动，同时转轴73贯穿第一摇臂7与下端的托底板51转动连接，保证整体的稳定性，同时不妨碍第一摇臂的转动，结构简单，方便操作。
将水切割装置安置于流水线上其最主要的问题在于如何解决水刀灵活调节的问题，本发明通过第一电机和第二电机带动第一摇臂和第二摇臂的转动，可以在流水线的水平面上进行大范围的切割，同时第一摇臂和第二摇臂控制独立进行，使得水刀的调整更为灵活多变，可以针对范围内的每一点进行切割，同时通过第三电机带动切割刀整体的上下移动，以控制水刀在竖直方向上的位置，实现水刀在三维坐标上的灵活调整，控制，同时通过辅助气缸提供额外的支撑力，一方面可用于辅助第三电机调节水刀竖直位移，同时可也可稳固整体设备，保证其平稳凑操作。
本发明结构简单，使用方便，可以灵活的改变水刀在三维坐标上的位置，使其在流水线上的切割更为灵活多变，操作便捷，实用性强，便于推广使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种流水线上的高灵活度水射流切割机的切割枪，包括底板架（1）和安装台（2），其特征在于：所述安装台（2）设置于底板架（1）的上方，在所述安装台（2）和底板架（1）的一端之间对称固定设有一组垂直设置的轨道杆（3），在所述安装台（2）与底板架（1）的另一端之间平行设有两组倾斜固定设置的支撑柱（4），在两根所述轨道杆（3）的同一水平面上滑动设有托底（5），在所述托底（5）的上表面与第一摇臂（7）的一端转动连接，所述第一摇臂（7）的另一端与第二摇臂（8）的一端转动连接，所述第二摇臂（8）的另一端固定设有水刀喷头（15），所述第一摇臂（7）的上表面与滑动设置于轨道杆（3）上的安置架（6）的一端铰连接，所述安置架（6）上固定设有第一电机（11），所述第一电机（11）的转动端通过皮带（14）与固定在第一摇臂（7）一端的第一飞轮（9）连接，所述第一摇臂（7）上表面的中间位置固定设有第二电机（12），所述第二电机（12）的转动端通过皮带（14）与固定在第二摇臂（8）一端的第二飞轮（10）连接，在所述安装台（2）的上表面固定设有第三电机（13），所述第三电机（13）上的皮带（14）穿过安置架（6）与其下方的托底（5）固定连接，在所述底板架（1）的下端滑动设置于滑轨（17）之上，所述滑轨（17）固定设置于流水线之上。
2.根据权利要求1所述的一种流水线上的高灵活度水射流切割机的切割枪，其特征在于：所述底板架（1）的上表面靠近支撑柱（4）的一端固定设有辅助气缸（16），所述辅助气缸（16）的伸缩端固定设置于安置架（6）的下端。
3.根据权利要求1所述的一种流水线上的高灵活度水射流切割机的切割枪，其特征在于：所述托底（5）包括托底板（51）和第一滑套（52），所述托底板（51）与第一摇臂（7）设置第一飞轮（9）的一端转动连接，所述托底板（51）的两端对称固定设有第一滑套（52），所述第一滑套（52）滑动设置于轨道杆（3）上。
4.根据权利要求1所述的一种流水线上的高灵活度水射流切割机的切割枪，其特征在于：所述安置架（6）包括外框架（61）和连接杆（62），所述外框架（61）的内部固定设有第一电机（11），所述外框架（61）的一端固定设有连接杆（62），在所述连接杆（62）的两端固定设有第二滑套（63），所述第二滑套（63）滑动设置于轨道杆（3）上，在所述连接杆（62）的另一侧面上固定设有连接块（64）。
5.根据权利要求4所述的一种流水线上的高灵活度水射流切割机的切割枪，其特征在于：在所述外框架（61）的底部上开设有供皮带（14）贯穿的槽孔（611）。
6.根据权利要求1所述的一种流水线上的高灵活度水射流切割机的切割枪，其特征在于：所述第一摇臂（7）包括主板架（71），在所述主板架（71）的上表面处固定设有防护框（72），所述防护框（72）上固定设有第二电机（12），所述主板架（71）的一端固定设有第一飞轮（9），在所述第一飞轮（9）的中心位置处固定设有贯穿第一飞轮（9）和主板架（71）的转轴（73）。
7.根据权利要求6所述的一种流水线上的高灵活度水射流切割机的切割枪，其特征在于：所述防护框（72）整体呈倒U型结构固定设置于主板架（71）的上方。
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