CN108672513B - 一种自动送料的铝型材挤出装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动送料的铝型材挤出装置，涉及铝型材生产设备技术领域，包括平行设置的送料装置和挤压装置，所述送料装置依次包括推送机构、切断机构、平移机构、翻转机构，所述推送机构和所述平移机构分设在所述切断机构的前后两侧，所述翻转机构设置在所述平移机构与所述挤压装置之间；所述挤压装置包括挤压机、承托板和挤压器，所述承托板设置在所述挤压机与所述挤压器之间并与所述翻转机构相对应。本发明不仅能取代人工送料，提高工作效率，而且还能检测到挤压饼是否正确放置，避免因挤压饼放置不当而造成停机停产的情况发生。
Description
技术领域
本发明涉及铝型材生产设备技术领域，尤其涉及一种自动送料的铝型材挤出装置。
背景技术
挤压机是铝型材生产的主要设备，在挤压前，常常要先把待挤压的铝棒加热到一定温度，然后送至挤压机挤压。现在很多工厂所用的挤压机是通过人工控制夹具将带高温的铝棒手动送入至挤压机的进料口处。采用该种送料方式，不仅效率低下，而且对工作人员的人身安全也缺乏保障。
发明内容
本发明针对现有技术的不足提供一种自动送料的铝型材挤出装置，不仅能取代人工送料，提高工作效率，而且还能检测到挤压饼是否正确放置，避免因挤压饼放置不当而造成停机停产的情况发生。
为了克服现有技术存在的不足，本发明提供了一种自动送料的铝型材挤出装置，包括平行设置的送料装置和挤压装置，所述送料装置依次包括推送机构、切断机构、平移机构、翻转机构，所述推送机构和所述平移机构分设在所述切断机构的前后两侧，所述翻转机构设置在所述平移机构与所述挤压装置之间；所述挤压装置包括挤压机、承托板和挤压器，所述承托板设置在所述挤压机与所述挤压器之间并与所述翻转机构相对应。
进一步，所述翻转机构包括两个平行设置的翻转臂、由电机控制来回转动的转轴，所述翻转臂一端与所述转轴固定连接，另一端上设有夹持铝棒的夹持机构。
进一步，所述夹持机构包括第一夹臂和第二夹臂，所述翻转臂上设有沿其纵向方向布置的滑轨，所述第一夹臂和所述第二夹臂均能在所述滑轨上来回移动。
进一步，所述承托板为横截面呈倒梯形的长条形凹槽，所述长条形凹槽的开口朝上，所述承托板的水平高度低于所述翻转机构所在的水平高度。
进一步，所述承托板在其开口两侧上均设有竖直向上发射信号的发射器，所述夹持机构的第一夹臂和所述第二夹臂上分别设有接收器，所述接收器能接收所述发射器发射的信号。
进一步，所述挤压机包括移动座、设置在所述移动座前端中部的挤出杆、用于引导所述移动座来回移动的两个引导柱和用于挤压铝棒的挤压饼；所述挤出杆与所述引导柱平行设置，所述挤出杆设置在两个所述引导柱之间；所述挤压饼一端与所述挤出杆可拆卸连接，另一端用于与铝棒可拆卸连接。
进一步，所述挤压饼包括直接与铝棒接触的前衬和与所述挤出杆接触的后衬；所述挤出杆前端设有凸出部，所述后衬与所述挤出杆接触的一端设有与所述凸出部配合的安装孔。
进一步，所述安装孔内设有若干个压力传感器，若干个所述压力传感器呈环形分布在所述安装孔内底面外沿上。
进一步，所述挤出装置还包括控制器、显示屏和报警装置，所述控制器分别与所述压力传感器、所述显示屏、所述报警装置电连接。
进一步，所述挤压器在远离所述承托板的一侧上设有若干用于传送挤压后的铝型材的传送辊。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1.本发明采用自动送料代替人工送料，提高了工作效率，也保障了工作人员的人身安全；
2.本发明在夹持机构上设有检测装置，当所述检测装置检测到铝棒被夹持至承托板正上方后释放铝棒，保证铝棒一定能送入挤压机等待挤压作业。
3.本发明在挤压饼内设有环形分布的若干个压力传感器，当若干个压力传感器中的至少一个不受力或受力不同时，通过报警装置发出预警，提醒工作人员调整挤压饼，避免因挤压饼放置不当而引起不良后果。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图。
图2为本发明翻转机构的侧面结构示意图。
图3为本发明挤出杆与挤压饼配合部分的结构示意图。
1—推送机构；2—切断机构；3—平移机构；4—翻转机构；41—翻转臂；42—转轴；43—第一夹臂；44—第二夹臂；5—挤出杆；51—凸出部；6—承托板；7—挤压器；8—发射器；9—接收器；10—挤压饼；101—安装孔；102—压力传感器；11—移动座；12—引导柱；13—铝棒。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
如图1-3所示，一种自动送料的铝型材挤出装置，包括平行设置的送料装置和挤压装置，所述送料装置依次包括用于推送铝棒13的推送机构1、用于切断铝棒13的切断机构2、用于将切断后的铝棒13平移的平移机构3、用于将平移过来的铝棒13翻转放进挤出装置的翻转机构4。所述推送机构1和所述平移机构3分设在所述切断机构2的前后两侧，所述平移机构3设置在所述推送机构1的推送方向上，且所述平移机构3略低于所述推送机构1，使得所述铝型材穿过所述切断机构2时，所述平移机构3刚好在所述铝型材的下方并能承托所述铝型材。所述翻转机构4设置在所述平移机构3与所述挤压装置之间。所述平移机构3包括两个平行设置的传送链，所述传送链为环形结构，其环形结构的轴向方向与型材的长度方向平行。所述传送链环形结构的上部向着所述翻转机构4的方向匀速移动。所述传送链的表面上间隔均匀地向外凸起若干个拨动部。所述拨动部固定在所述传送链上，与所述传送链同步移动，带动经所述切断机构2切断后的铝棒13向着所述翻转机构4移动。
所述翻转机构4包括两个平行设置的翻转臂41、由电机控制可来回转动的转轴42，所述翻转臂41一端与所述转轴42固定连接，另一端上设有夹持铝棒13的夹持机构。两个所述翻转臂41与两个所述传送链间隔布置；所述翻转臂41与所述传动链平行。所述翻转臂41上还设有沿其纵向方向布置的滑轨(图中未画出)，所述滑轨与所述传送链平行，所述夹持机构设置在所述滑轨上，并能在所述滑轨上来回移动。所述夹持机构包括第一夹臂43和第二夹臂44，所述第一夹臂43和所述第二夹臂44均能在所述翻转臂41上沿着所述滑轨来回移动。所述第一夹臂43和所述第二夹臂44的一端与所述滑轨活动连接，另一端朝着对方方向倾斜一定角度，所述角度优选为锐角。为了使所述夹持机构夹持得更稳，所述第一夹臂43和所述第二夹臂44的夹持面，即与型材抵接的两个相对的内侧面上均设有能增大摩擦力的条纹，所述条纹优选为分别横向布置在所述第一夹臂43和所述第二夹臂44的夹持面上。所述转轴42由电机控制，能保持预设角度来回转动，所述预设角度优选大于180°而小于360°。当所述翻转臂41向着所述平移机构3所在方向翻转时，，把该侧上的翻转极限点设定为起始点，所述翻转臂41远离所述转轴42的一端的所在水平高度低于所述平移机构3的水平高度，即所述夹持机构所在的水平高度低于所述平移机构3的水平高度，使得所述转轴42转动时，带动所述夹持机构向上翻转，以从下方接触所述铝棒13，并使得所述第一夹臂43和所述第二夹臂44位于铝棒13的两侧，由此夹持机构夹持所述平移机构3上的铝棒13并运送至所述挤压装置中。所述翻转臂41翻转至所述挤压装置上方，通过控制所述第一夹臂43和所述第二夹臂44相对远离来使所述夹持机构打开，释放所述铝棒13，然后迅速回转返回所述起始点。在所述翻转臂41返回到所述起始点前，下一根铝棒13尚未被输送至所述起始点的上方，以保证所述翻转臂41能顺利返回所述起始点，而不被所述铝棒13阻挡。所述挤压装置包括挤压机、承托板6和挤压器7，所述承托板6设置在所述挤压机与所述挤压器7之间并与所述翻转机构4相对应。所述承托板6的水平高度要低于所述翻转机构4的水平高度，所述翻转机构4翻转预设角度后，所述翻转机构4上的夹持机构刚好在所述承托板6的上方。所述承托板6为横截面呈倒梯形的长条形凹槽，所述长条形凹槽的开口朝上，用于承接所述铝棒13。所述挤压装置还包括检测装置，所述检测装置包括设置在所述开口两侧槽壁顶部上的若干个发射器8，若干个所述发射器8沿着所述承托板6的长度方向设置。所述发射器8能竖直向上发射信号。所述检测装置还包括分别设置在所述夹持机构的夹持口外侧的接收器9，两个所述接收器9能接收到所述发射器8发射的信号。优选地，两个所述接收器9分别沿着所述第一夹臂43和所述第二夹臂44相背向的一侧以及其中一端端部设置，所述端部为靠近所述夹持口一端的端部。采用该种方式能尽可能地扩大所述接收器9的接收范围，确保所述接收器9能有效接收到所述发射器8发射的信号。所述挤出装置还包括用于控制所述夹持机构进行夹持动作和移动动作的控制器，所述控制器与所述发射器8和所述接收器9连接。当所述第一夹臂43上的接收器9和所述第二夹臂44上的接收器9同时接收到所述发射器8发射的信号时，判定所述夹持机构夹持的铝棒13刚好在所述承托板6的正上方，此时，所述控制器可控制所述夹持机构释放铝棒13。由于所述第一夹臂43和所述第二夹臂44均设置在所述滑轨上，当第一夹臂43上的接收器9和第二夹臂44上的接收器9中最多只有一个接收到所述发射器8发射的信号时，通过所述控制器控制所述夹持机构的第一夹臂43和第二夹臂44一起沿着所述滑轨的纵向方向适当调整位置，直至两个所述接收器9同时接收到两个发射器8发射的信号，即所述夹持机构带动铝棒13移动到所述承托板6的正上方时，方可释放该铝棒13。具体为，所述翻转机构4带动所述铝棒13翻转至靠近所述挤压装置一侧时，把该侧的翻转极限点设置为终点，优选为所述翻转臂41翻转至所述终点时，所述翻转臂41呈水平布置。当所述翻转机构4由所述起始点翻转至所述终点过程中，只有其中一个所述接收器9接收到所述发射器8发射的信号时，代表翻转停止时所述夹持机构在所述承托板6偏左一侧，既靠近所述转轴42一侧；此时，所述控制器控制所述夹持机构向着远离所述转轴42的方向移动，即第一夹臂43和第二夹臂44同时移动，直至两个所述接收器9分别同时接收到两个所述发射器8发射的信号时，所述夹持机构刚好在所述承托板6正上方，此时可释放铝棒13。当所述翻转机构4由所述起始点翻转至所述终点过程中，两个所述接收器9先后接收到所述发射器8发射的信号时，代表翻转停止时所述夹持机构在所述承托板6偏右一侧，即远离所述转轴42一侧；此时，所述控制器控制所述夹持机构向着靠近所述转轴42的方向移动，直至两个所述接收器9分别同时接收到两个所述发射器8发射的信号时，所述夹持机构刚好在所述承托板6正上方，此时可释放铝棒13。当所述翻转机构4由所述起始点翻转至所述终点过程中，两个所述接收器9均接收不到所述发射器8发射的信号时，代表翻转停止时所述夹持机构在所述承托板6左侧且尚未能与所述承托板6正上方有交叉；此时，所述控制器控制所述夹持机构向着远离所述转轴42的方向移动，直至两个所述接收器9分别同时接收到两个所述发射器8发射的信号时，所述夹持机构刚好在所述承托板6正上方，此时可释放铝棒13。
所述挤压机包括移动座11、设置在所述移动座11前端中部的挤出杆5、用于引导所述移动座11来回移动的引导柱12和用于挤压铝棒13的挤压饼10。所述引导柱12设置为两个，水平设置在所述挤压器7的进料一侧，与所述承托板6平行；所述承托板6设置在两个所述引导柱12之间。所述挤出杆5与所述引导柱12平行设置，所述挤出杆5设置在两个所述引导柱12之间，与所述承托板6同轴心。所述挤压饼10一端与所述挤出杆5可拆卸连接，另一端用于与铝棒13可拆卸连接。所述移动座11带动所述挤出杆5和所述挤压饼10一起向着所述挤压器7的方向作靠近或者远离运动。所述挤压饼10包括直接与铝棒13接触的前衬和与所述挤出杆5接触的后衬。所述挤出杆5前端设有凸出部51，所述后衬与所述挤出杆5接触的一端设有与所述凸出部51配合的安装孔101，所述凸出部51与所述安装孔101可拆卸连接。所述安装孔101内设有若干个压力传感器102，若干个所述压力传感器102呈环形分布在所述安装孔101内底面外沿上。所述挤出装置由所述控制器控制，所述挤出装置还包括显示屏，所述压力传感器102与所述控制器电连接，当所述挤出杆5的凸出部51插入所述挤压饼10的安装孔101内时，所述压力传感器102将检测到的压力值传送至所述控制器，所述控制器控制显示屏输出所述压力值。具体为，当显示屏上无显示任何压力值时，则判定所述挤压饼10与所述挤出杆5无卡接，即所述挤压饼10装反了；当显示屏显示的若干个压力值明显存在差异时，则判定所述挤压饼10放置位置不当；当显示屏显示的若干个压力值均一致时，则判定所述挤压饼10放置位置正确，可进行挤压作业。所述挤压装置还包括与所述控制器电连接报警装置。所述控制器判定所述挤压饼10放置位置不当时，所述控制器控制所述报警装置启动，向工作人员发送预警，提醒工作人员调整所述挤压饼10的位置。同时，所述显示屏上有差异的压力值均用红色标记出来，方便工作人员根据所述压力值来快速调整所述挤压饼10的放置位置，提高工作效率。
所述挤压器7在远离所述承托板6的一侧上设有若干用于传送挤压后的铝型材的传送辊，若干个所述传送辊平行设置。
本发明的工作过程为：所述铝棒13经所述推送机构1推送，穿过所述切断机构2，所述切断机构2切断所述铝棒13；被切断后的铝棒13经所述平移机构3水平横向传送至所述翻转机构4；在所述铝棒13到达所述翻转机构4前，所述翻转机构4的两个所述翻转臂41上的夹持机构已经在所述起始点上等待；当所述铝棒13到达所述起始点上方时，所述翻转机构4开始翻转，同时所述夹持机构夹持所述铝棒13；所述翻转机构4带动所述铝棒13一起翻转至所述终点，即所述挤压装置处；待确认所述夹持机构刚好在所述挤压装置的承托板6上方时，释放所述铝棒13，然后由所述挤出杆5推动所述铝棒13向着所述挤压器7移动；在所述挤压器7的作用下，所述铝棒13被挤出成型，形成铝型材；所述铝型材由所述传送辊输送离开所述挤压装置。
本发明采用自动送料代替人工送料，提高了工作效率，也保障了工作人员的人身安全。而且，本发明在夹持机构上设有检测装置，当所述检测装置检测到铝棒13被夹持至承托板正上方后释放铝棒13，保证铝棒13一定能送入挤压机等待挤压作业。另外，本发明在挤压饼内设有环形分布的若干个压力传感器，当若干个压力传感器中的至少一个不受力或受力不同时，通过报警装置发出预警，提醒工作人员调整挤压饼，避免因挤压饼放置不当而引起不良后果。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动送料的铝型材挤出装置，包括平行设置的送料装置和挤压装置，其特征在于，所述送料装置依次包括推送机构(1)、切断机构(2)、平移机构(3)、翻转机构(4)，所述翻转机构(4)包括两个平行设置的翻转臂(41)、由电机控制可来回转动的转轴(42)，所述翻转臂(41)一端与所述转轴(42)固定连接，另一端上设有夹持铝棒(13)的夹持机构，且所述翻转臂上还设有沿其纵方向布置的滑轨，所述夹持机构设置在所述滑轨上；所述平移机构包括两个平行设置且表面上间隔设置有若干个拨动部的传送链，且与所述两个平行设置的翻转臂平行间隔布置；所述推送机构(1)和所述平移机构(3)分设在所述切断机构(2)的前后两侧，所述翻转机构(4)设置在所述平移机构(3)与所述挤压装置之间；所述挤压装置包括挤压机、承托板(6)和挤压器(7)，所述承托板(6)设置在所述挤压机与所述挤压器(7)之间并与所述翻转机构(4)相对应；
所述挤压机包括移动座(11)、设置在所述移动座(11)前端中部的挤出杆(5)、用于引导所述移动座(11)来回移动的两个引导柱(12)和用于挤压铝棒(13)的挤压饼(10)；两个所述引导柱(12)水平设置在所述挤压器(7)的进料一侧，与所述承托板(6)平行，所述挤出杆(5)与所述引导柱(12)平行设置，所述挤出杆(5)设置在两个所述引导柱(12)之间，与所述承托板(6)同轴心；所述挤压饼(10)一端与所述挤出杆(5)可拆卸连接，另一端用于与铝棒(13)可拆卸连接；
所述挤压饼(10)包括直接与铝棒(13)接触的前衬和与所述挤出杆(5)接触的后衬；所述挤出杆(5)前端设有凸出部(51)，所述后衬与所述挤出杆(5)接触的一端设有与所述凸出部(51)配合的安装孔(101)；
所述安装孔(101)内设有若干个压力传感器(102)，若干个所述压力传感器(102)呈环形分布在所述安装孔(101)内底面外沿上；
所述挤出装置还包括控制器、显示屏和报警装置，所述控制器分别与所述压力传感器(102)、所述显示屏、所述报警装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料的铝型材挤出装置，其特征在于：所述夹持机构包括第一夹臂(43)和第二夹臂(44)，所述翻转臂(41)上设有沿其纵向方向布置的滑轨，所述第一夹臂(43)和所述第二夹臂(44)均能在所述滑轨上来回移动。
3.根据权利要求2所述的一种自动送料的铝型材挤出装置，其特征在于：所述承托板(6)为横截面呈倒梯形的长条形凹槽，所述长条形凹槽的开口朝上，所述承托板的水平高度低于所述翻转机构(4)所在的水平高度。
4.根据权利要求3所述的一种自动送料的铝型材挤出装置，其特征在于：所述承托板(6)在其开口的两侧上均设有竖直向上发射信号的发射器(8)，所述夹持机构的第一夹臂(43)和所述第二夹臂(44)上分别设有接收器(9)，所述接收器(9)能接收所述发射器(8)发射的信号。
5.根据权利要求1所述的一种自动送料的铝型材挤出装置，其特征在于：所述挤压器(7)在远离所述承托板(6)的一侧上设有若干用于传送挤压后的铝型材的传送辊。
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