CN108668073A - 附件装置、图像拾取装置和成像系统 - Google Patents

Abstract

一种附件装置、图像拾取装置和成像系统。用作附件装置的可更换镜头包括电力控制单元，该电力控制单元被配置为在能够进行与用作图像拾取装置的照相机主体的通信的第一电力状态和提供比第一电力状态小的功率消耗的第二电力状态之间进行切换。可更换镜头还包括：设置单元，被配置为在与作为初始通信中使用的通信方法的第一通信方法对应的第一设置和与不同于第一通信方法的第二通信方法对应的第二设置之间切换通信设置。另外，在可更换镜头的通信设置是第二设置的情况下，电力控制单元不进行从第一电力状态到第二电力状态的切换。

Description

附件装置、图像拾取装置和成像系统

技术领域

本公开涉及能够相互通信的附件装置和图像拾取装置。

背景技术

在已知的可更换镜头的照相机系统中，用作图像拾取装置的照相机主体向用作附件装置的镜头装置发出控制命令。在这种可更换镜头的照相机系统中，已知照相机主体和镜头装置经由通信线路彼此通信，使得照相机主体将命令发送到可更换镜头，并且可更换镜头将镜头信息发送到照相机主体。

日本专利第5517486号讨论了一种支持时钟同步串行通信方法和异步串行通信方法两者的照相机主体和可更换镜头，其中，照相机主体和可更换镜头能够在这两种通信方法之间进行切换的同时彼此通信。

日本专利申请公开第2014-235449号讨论了一种能够在第一电力状态(激活状态)和第二电力状态(睡眠状态)之间切换的附件装置，在第一电力状态下附件装置与照相机主体稳定地通信，在第二电力状态下附件装置不与照相机主体通信并提供比第一电力状态小的功率消耗。在日本专利申请公开第2014-235449号中，从图像拾取装置向附件装置发送用于将附件装置的电力状态从第一电力状态切换到第二电力状态的命令(睡眠命令)和用于将电力状态从第二电力状态切换到第一电力状态的命令(睡眠取消命令)。

在以下情况可能会发生问题：即使图像拾取装置尚未向附件装置发送睡眠命令，能够响应于来自图像拾取装置的命令而切换其电力状态的附件装置也可能会在通信线路上的噪声的影响下进入第二电力状态。如果在能够经由多种通信方法与图像拾取装置进行通信的附件装置中发生这样的噪声影响，则可能发生图像拾取装置和附件装置所使用的通信方法的不匹配，导致图像拾取装置和附件装置不能适当地相互通信。

在以下情况可能会出现问题：如果在从第二电力状态切换到第一电力状态时可更换镜头的通信方法与照相机主体的通信方法不一致，则能够在两种通信方法之间切换的同时与照相机主体通信的可更换镜头变得不能适当地与照相机主体通信。

发明内容

本公开旨在使得附件装置能够与图像拾取装置适当地通信，附件装置能够通过使用多种通信方法与图像拾取装置进行通信并能够切换电力状态。

根据本公开的一个实施例，提供了一种能够通过使用多种通信方法与图像拾取装置进行通信的附件装置。所述附件装置包括：附接单元，用于将附件装置可拆卸地附接到图像拾取装置；通信单元，被配置为当附件装置被附接到图像拾取装置时，进行用于向图像拾取装置发送关于由附件装置支持的通信方法的信息的初始通信；附件侧设置单元，被配置为在与作为初始通信中使用的通信方法的第一通信方法相对应的第一设置和与不同于第一通信方法的第二通信方法相对应的第二设置之间切换通信设置；以及电力控制单元，被配置为在接收到从图像拾取装置发送的信号时，在能够进行与图像拾取装置的通信的第一电力状态和提供比第一电力状态小的功率消耗的第二电力状态之间切换。在附件装置的通信设置是第一设置的情况下，电力控制单元在接收到从图像拾取装置发送的信号时进行从第一电力状态到第二电力状态的切换。在附件装置的通信设置是第二设置的情况下，电力控制单元不进行从第一电力状态到第二电力状态的切换。

根据本公开的另一个实施例，提供了一种能够通过使用多种通信方法与图像拾取装置进行通信的附件装置。所述附件装置包括：附接单元，用于将附件装置可拆卸地附接到图像拾取装置；电力控制单元，被配置为在接收到从图像拾取装置发送的信号时，在能够进行与图像拾取装置的通信的第一电力状态和提供比第一电力状态小的功率消耗的第二电力状态之间切换；以及附件侧设置单元，被配置为设置要用于在从第二电力状态切换到第一电力状态时进行的与图像拾取装置的通信的通信方法。

根据本公开的又一个实施例，提供了一种能够通过使用多种通信方法与附件装置进行通信的图像拾取装置。所述图像拾取装置包括：附接单元，用于可拆卸地附接附件装置；以及照相机控制单元，被配置为控制与附件装置的通信。当附件装置被附接到图像拾取装置时，照相机控制单元通过使用第一通信方法进行用于获取关于由附件装置支持的通信方法的信息的初始通信。在附件装置的通信设置是与不同于第一通信方法的第二通信方法对应的设置的状态下，照相机控制单元向附件装置发送用于将附件装置的通信设置切换到与第一通信方法对应的设置的信号，并且然后向附件装置发送用于将其电力状态从第一电力状态切换到提供比第一电力状态小的功率消耗的第二电力状态的信号。

根据本公开的又一个实施例，提供了一种能够通过使用多种通信方法与附件装置进行通信的图像拾取装置。所述图像拾取装置包括：附接单元，用于可拆卸地附接附件装置；以及照相机侧设置单元，被配置为设置要用于在向附件装置发送用于将附件装置的电力状态从第二电力状态切换到第一电力状态的信号时的通信方法，该第二电力状态提供比第一电力状态小的功率消耗。

根据下面参照附图对示例性实施例的描述，更多特征将变得清楚。

附图说明

图1是示出图像拾取装置和附件装置的配置的框图。

图2示意性地示出了图像拾取装置和附件装置之间的通信电路。

图3A、图3B和图3C示意性地示出了在使用时钟同步串行通信方法进行通信时的通信波形。

图4A、图4B和图4C示意性地示出了在使用异步串行通信方法进行通信时的通信波形。

图5是示出用于确定要用于在图像拾取装置与附件装置之间的通信通信方法的处理的流程图。

图6示意性地示出了当切换通信方法时的通信波形。

图7是示出根据第一示例性实施例的在接收到睡眠命令时由附件装置进行的处理的流程图。

图8是示出根据第一示例性实施例的当图像拾取装置发送睡眠命令时由图像拾取装置进行的处理的流程图。

图9是示出根据第二示例性实施例的当切换附件装置的电力状态时的处理的流程图。

图10是示出根据第三示例性实施例的当切换附件装置的电力状态时的处理的流程图。

具体实施方式

以下将参照附图描述本公开的附件装置和图像拾取装置的示例性实施例。

在详细描述根据每个示例性实施例的电力状态切换和通信方法设置之前，下面将描述示例性实施例所共有的本公开的附件装置和图像拾取装置的特征。

作为根据每个示例性实施例的附件装置的可更换镜头能够在接收到来自用作图像拾取装置的照相机主体的信号时在第一电力状态和第二电力状态(下面描述)之间切换。根据每个示例性实施例的照相机主体和可更换镜头可以经由包括在照相机主体和可更换镜头中的相应通信单元发送控制命令和内部信息。相应通信单元可以通过使用第一和第二通信方法(在下面描述)彼此通信，并且通过根据通信数据的类型和通信的目的选择相同的通信方法(同步方法)来选择最适合于各种情况的通信方法。

首先，下面将描述根据每个示例性实施例的分别表示可更换镜头和照相机主体的可更换镜头100和照相机主体200的具体配置。图1示出包括照相机主体200和可更换镜头100的成像系统(以下称为照相机系统)的配置。参照图1，可更换镜头100可拆卸地连接到照相机主体200。

可更换镜头100和照相机主体200经由用作耦接机构的安装架300彼此机械和电连接。可更换镜头100经由设置在安装架300中的电源端子(未示出)接收从照相机主体200供应的电力，以控制各种致动器和镜头微型计算机111(在下面描述)。可更换镜头100和照相机主体200经由设置在安装架300上的通信端子相互通信。

可更换镜头100包括成像光学系统。成像光学系统从被摄体OBJ的一侧起包括：场透镜101、用于改变倍率的透镜102、用于调节光量的光阑单元114、图像抖动校正透镜103、以及用于进行焦点调节的聚焦透镜104。

变倍透镜102和聚焦透镜104分别由透镜保持框架105和106支撑。透镜保持框架105和106通过引导轴(未图示)被引导可在沿着光轴的方向(虚线所示)上移动，并且分别通过步进电机107和108在沿着光轴的方向上被驱动。步进电机107和108分别与驱动脉冲同步地移动变倍透镜102和聚焦透镜104。

图像抖动校正透镜103在与成像光学系统的光轴垂直相交的方向上移动，以减少由照相机抖动引起的图像抖动。

镜头微型计算机111是用于控制可更换镜头100中的每个部件的操作的附件控制单元。镜头微型计算机111包括镜头通信单元112，镜头通信单元112包括用于经由通信接口(I/F)电路112a(如图2中所示)发送和接收数据的镜头数据发送/接收单元112b。镜头微型计算机111进行与从照相机主体200接收到的控制命令相对应的镜头控制，并且经由镜头通信单元112将与发送请求相对应的镜头数据发送到照相机主体200。镜头数据包括可更换镜头100的光学信息以及特定于可更换镜头100的特征信息(镜头标识符(ID))。

响应于控制命令的变倍命令或聚焦命令，镜头微型计算机111将驱动信号输出到变焦驱动电路119和聚焦驱动电路120以分别驱动步进电机107和108。这样，镜头微型计算机111进行用于经由变倍透镜102来控制变倍操作的变焦处理，以及用于经由聚焦透镜104来控制焦点调节操作的自动聚焦处理。

光阑单元114包括光阑叶片114a和114b。光阑叶片114a和114b的状态由霍尔元件115检测，然后经由放大电路122和模数(A/D)转换电路123输入到镜头微型计算机111。基于来自A/D转换电路123的输入信号，镜头微型计算机111向光阑驱动电路121输出驱动信号来驱动致动器113，由此通过光阑单元114控制光量调节操作。

镜头微型计算机111响应于由被包括在可更换镜头100中的诸如振动陀螺仪之类的振动传感器(未示出)检测到的振动，经由图像稳定驱动电路125进一步驱动图像稳定致动器126。这样，镜头微型计算机111进行用于控制图像抖动校正透镜103的偏移操作的图像稳定化处理。

镜头微型计算机111还包括用于控制可更换镜头100的电力状态的电力控制单元113。电力控制单元113在第一电力状态和提供比第一电力状态小的功率消耗的第二电力状态之间切换电力状态。当可更换镜头100处于第一电力状态时，镜头微型计算机111处于激活状态并且稳定地与照相机主体200进行通信。当可更换镜头100处于第二电力状态时，镜头微型计算机111处于睡眠状态。在这种情况下，镜头微型计算机111等待，直到从照相机主体200发送用于切换到第一电力状态的命令为止。

当镜头微型计算机111从照相机主体200接收到预定的控制命令时，电力控制单元113进行电力控制。即使镜头微型计算机111尚未从照相机主体200接收到预定的控制命令，电力控制单元113也可以自发地将电力状态从第一电力状态切换到第二电力状态。

镜头微型计算机111还包括用作附件侧设置单元的镜头侧设置单元114，用于根据要用于与照相机主体200进行通信的通信方法来切换镜头通信单元112的通信设置。

照相机主体200包括：诸如电荷耦合器件(CCD)传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器之类的图像传感器201、A/D转换电路202、信号处理电路203、记录单元204、照相机微型计算机205、和显示单元206。

图像传感器201对由可更换镜头100中的成像光学系统形成的被摄体图像进行光电转换，并输出电信号(模拟信号)。A/D转换电路202将来自图像传感器201的模拟信号转换为数字信号。信号处理电路203对来自A/D转换电路202的数字信号进行各种图像处理以生成视频信号。

信号处理电路203还生成指示来自视频信号的被摄体图像的对比度状态(即，成像光学系统的聚焦状态)的聚焦信息和指示曝光状态的亮度信息。信号处理电路203将视频信号输出到显示单元206。显示单元206将视频信号显示为要用于确认视场角和聚焦状态的实时取景图像。

用作照相机控制单元的照相机微型计算机205响应于来自诸如成像指示开关和各种设置开关(未示出)之类的照相机操作构件的输入来控制照相机主体200。照相机微型计算机205包括照相机通信单元208并且将各种控制命令发送到镜头微型计算机111，该照相机通信单元208包括用于经由通信接口(I/F)电路208a(图2所示)发送和接收数据的照相机数据发送/接收单元208b。

照相机微型计算机205还包括照相机侧设置单元206，用于根据要用于与镜头微型计算机111进行通信的通信方法来切换照相机通信单元208的通信设置。

下面将参照图2描述配置在照相机主体200和可更换镜头100之间的通信电路以及它们之间的通信控制。照相机微型计算机205具有管理要用于与镜头微型计算机111通信的通信方法的功能，以及向镜头微型计算机111发出诸如发送请求之类的通知的功能。镜头微型计算机111还具有生成镜头数据的功能和发送镜头数据的功能。

照相机微型计算机205和镜头微型计算机111经由设置在安装架300中的通信端子以及分别设置在照相机微型计算机205和镜头微型计算机111中的通信接口电路208a和112a彼此通信。

照相机微型计算机205和镜头微型计算机111通过使用三个信道(通信线)来基于三线时钟同步串行通信方法和三线异步串行通信方法彼此进行通信。在下文中，三线时钟同步串行通信方法被称为通信方法A(第一通信方法)，并且，三线异步串行通信方法被称为通信方法B(第二通信方法)。

上述三个信道之一用作通信方法A中的时钟信道，并且用作通知信道，即，通信方法B中的发送请求信道。剩下的两个信道中的一个用作用于从镜头微型计算机111到照相机微型计算机205的镜头数据发送的第一数据通信信道。另一个信道用作用于从照相机微型计算机205到镜头微型计算机111的照相机数据发送的第二数据通信信道。

作为从镜头微型计算机111经由第一数据通信信道到照相机微型计算机205的信号而发送的镜头数据被称为镜头数据信号DLC。作为从照相机微型计算机205经由第二数据通信信道到镜头微型计算机111的信号而发送的照相机数据被称为照相机数据信号DCL。

首先，将在下面描述使用通信方法A的通信。在通信方法A中，作为通信主设备的照相机微型计算机205经由时钟信道将时钟信号LCLK输出到作为通信从设备的镜头微型计算机111。照相机数据信号DCL包括要从照相机微型计算机205发送到镜头微型计算机111的控制命令和发送请求命令。另一方面，镜头数据信号DLC包括要与时钟信号LCLK同步地从镜头微型计算机111发送到照相机微型计算机205的各种数据。照相机微型计算机205和镜头微型计算机111可以基于全双工方法进行通信，所述全双工方法即为与公共时钟信号LCLK同步地彼此同时发送和接收数据的方法。

图3A至图3C示出了通信方法A中在照相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间交换的信号的波形。用于信号交换的预定程序被称为通信协议。

图3A示出了作为最小通信单位的一帧中的信号波形。首先，照相机微型计算机205输出其中8个周期时钟脉冲被视为一组的时钟信号LCLK，并且与时钟信号LCLK同步地将照相机数据信号DCL同时发送到镜头微型计算机111。同时，照相机微型计算机205与时钟信号LCLK同步地接收从镜头微型计算机111输出的镜头数据信号DLC。

这样，与一组时钟信号LCLK同步地在镜头微型计算机111和照相机微型计算机205之间发送和接收1字节(8位)数据。1字节数据的发送和接收的时间段被称为数据帧。在发送和接收1字节数据之后，镜头微型计算机111将通信等待请求BUSY(忙)(以下称为BUSY信号)的通知信号发送到照相机微型计算机205。因此，插入通信等待时段。通信等待时段被称为BUSY帧(忙帧)。在BUSY帧的接收期间，照相机微型计算机205处于通信等待状态。包括一组数据帧和BUSY帧的通信单元形成一帧。取决于通信状态，可能无法添加BUSY帧。在这种情况下，一帧只包含一个数据帧。

图3B示出了当照相机微型计算机205向镜头微型计算机111发送用于请求数据发送的命令CMD1并且响应于命令CMD1从镜头微型计算机111接收到双字节镜头数据DT1(DT1a和DT1b)时的信号波形。图3B示出其中响应于“命令CMD1”进行数据通信的示例。

在照相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间预先确定与多种类型的命令中的每一种类型对应的镜头数据DT的类型和字节数。当用作通信主设备的照相机微型计算机205发送特定命令给镜头微型计算机111时，镜头微型计算机111基于关于与该命令对应的镜头数据的字节数的信息将所需数量的时钟发送到照相机微型计算机205。镜头微型计算机111要进行的对命令CMD1的处理包括将BUSY信号叠加在每帧的时钟信号LCLK上。上述BUSY帧被插入在数据帧之间。

通过使用命令CMD1，照相机微型计算机205将时钟信号LCLK发送到镜头微型计算机111。照相机微型计算机205还向镜头微型计算机111发送用于请求发送镜头数据DT1的命令CMD1，作为照相机数据信号DCL。该帧中的镜头数据信号DLC被视为无效数据。

随后，在经由时钟信道输出时钟信号LCLK的8个周期之后，照相机微型计算机205将照相机微型计算机205侧(照相机主体200侧)的时钟信道从输出设置切换到输入设置。在完成照相机微型计算机205侧的时钟信道切换时，镜头微型计算机111将镜头微型计算机111侧(可更换镜头100侧)的时钟信道从输入设置切换到输出设置。然后，为了向照相机微型计算机205发出通信等待请求BUSY通知，镜头微型计算机111将时钟信道的电压电平设置为低电平。该设置在时钟信道上叠加BUSY信号。在发出通信等待请求BUSY通知的时间段中，照相机微型计算机205维持时钟信道的输入设置，并停止与镜头微型计算机111的通信。

在发出通信等待请求BUSY通知的时间段内，镜头微型计算机111生成与命令CMD1对应的镜头数据DT1。然后，在完成用于为后一帧发送透镜数据DT1作为透镜数据信号DLC的准备时，透镜微型计算机111将透镜微型计算机111侧的时钟信道的信号电平切换为高电平，以取消通信等待请求BUSY。

在识别到取消通信等待请求BUSY时，照相机微型计算机205就将一帧的时钟信号LCLK发送到镜头微型计算机111，然后从镜头微型计算机111接收镜头数据DT1a。当照相机微型计算机205和镜头微型计算机111重复与上述操作类似的操作时，照相机微型计算机205从镜头微型计算机111接收镜头数据DT1b。

图3C示出了当照相机微型计算机205向镜头微型计算机111发送用于请求数据发送的命令CMD2并且从镜头微型计算机111接收到与命令CMD2对应的三字节镜头数据DT2(DT2a至DT2c)时的信号波形。图3C示出响应于命令CMD2进行数据通信的示例。镜头微型计算机111要进行的对命令CMD2的处理包括仅仅对于第一帧在时钟信道上叠加BUSY信号。更具体地，镜头微型计算机111不在后续的第二帧到第四帧上叠加BUSY信号。

这样，BUSY帧不插入到第二帧到第四帧中。这使得可以缩短帧之间的等待时段。然而，在没有插入BUSY帧的时间段内，镜头微型计算机111不能将通信等待请求发送到照相机微型计算机205。因此，为了防止通信中断，需要确定要发送的数据的数量、发送间隔以及镜头微型计算机111中的通信处理的优先级。

下面将描述使用通信方法B的通信。图4A至图4C示出在通信方法B中在照相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间交换的通信信号的波形。

在通信方法B中，用作通信主设备的照相机微型计算机205使用发送请求信道向用作通信从设备的镜头微型计算机111发出镜头数据发送请求通知。通过在发送请求信道中在高电平(第一电平)和低电平(第二电平)之间切换信号电平(电压电平)，经由发送请求信道发出通知。在以下描述中，在通信方法B中供应给发送请求信道的信号被称为发送请求信号RTS。

类似于通信方法A，第一数据通信信道被镜头微型计算机111用于将包括各种类型的数据的镜头数据信号DLC发送到照相机微型计算机205。类似于通信方法A，第二数据通信信道也被照相机微型计算机205用于将包括控制命令和发送请求命令的照相机数据信号DCL发送到镜头微型计算机111。

在通信方法B中，与通信方法A不同，照相机微型计算机205和镜头微型计算机111不与公共时钟信号同步地发送和接收数据。而是，照相机微型计算机205和镜头微型计算机111预设通信速率，并且基于该设置以通信比特率发送和接收数据。通信比特率指示可以在一秒内发送的数据量。通信比特率的单位是每秒比特数(bps)。

根据各个示例性实施例，也是在通信方法B中，类似于通信方法A，照相机微型计算机205和镜头微型计算机111通过全双工方法彼此通信，所述全双工方法即为彼此发送和接收数据的方法。

图4A示出了作为最小通信单位的一帧的信号波形。一帧的数据格式在照相机数据信号DCL和镜头数据信号DLC之间部分地不同。

首先，将在下面描述镜头数据信号DLC的数据格式。一帧的镜头数据信号DLC包括数据帧(前一半)和该数据帧之后的BUSY帧。当不进行数据发送时，镜头数据信号DLC的信号电平被保持为高电平。

为了发出用于开始将镜头数据信号DLC的一帧发送到照相机微型计算机205的通知，镜头微型计算机111在1位时段中将镜头数据信号DLC的电压电平设置为低电平。1位时段被称为起始位ST，并且数据帧从起始位ST开始。然后，镜头微型计算机111在起始位ST之后从第二位到第九位的8位时段中发送1字节的镜头数据。

数据位以最高有效位(MSB)第一格式排列，其以MSB的数据D7开始，随后是数据D6、D5，......、D1，并以最低有效位的数据D0结束。然后，镜头微型计算机111将1位奇偶校验(PA)信息添加到第10位，并在指示一帧结束的停止位SP的时间段期间将镜头数据信号DLC的电压电平设置为高电平。这完成从起始位ST开始的数据帧。奇偶校验信息不需要是一位，而可以包括多个位。奇偶校验信息并不总是必需的，即，没有奇偶校验信息的格式也是适用的。

然后，如图4A所示的“DLC(设置了BUSY)”所示，镜头微型计算机111在停止位SP之后添加BUSY帧。类似于通信方法A，BUSY帧表示镜头微型计算机111向照相机微型计算机205发出通信等待请求BUSY通知的时间段。镜头微型计算机111将镜头数据信号DLC的信号电平保持为低电平，直到通信等待请求BUSY被取消。

另一方面，镜头微型计算机111可以不需要向照相机微型计算机205发出通信等待请求BUSY通知。在这种情况下，如图4A中所示的“DLC(未设置BUSY)”所示，还提供了用于配置一帧而不添加BUSY帧的数据格式(以下也称为BUSY通知)。更具体地，取决于镜头微型计算机111侧的处理条件，镜头数据信号DLC的可选数据格式包括其中添加了或不添加BUSY通知的数据格式。

下面将描述照相机微型计算机205用来识别是否存在BUSY通知的方法。由图4A中所示的“DLC(未设置BUSY)”和“DLC(设置了BUSY)”所指示的信号波形包括位位置B1和B2。照相机微型计算机205选择位位置B1和B2中的任一个作为用于识别是否存在BUSY通知的BUSY标识位置P。因此，每个示例性实施例采用从位位置B1和B2中选择BUSY标识位置P的数据格式。这使得可以解决这样的问题，即从发送镜头数据信号DLC的数据帧的时间开始直到确定BUSY通知(DLC低电平)时的处理时间段根据镜头微型计算机111的处理性能而不同。

在使用通信方法B开始通信之前，照相机微型计算机205和镜头微型计算机111通过通信确定BUSY标识位置P是否被设置为位位置B1或B2。BUSY标识位置P不需要被固定为位位置B1或B2，并且可以根据照相机微型计算机205和镜头微型计算机111的处理能力而改变。BUSY标识位置P不限于位位置B1或B2，而且可以被设置在停止位SP之后的预定位置。

下面描述为何将在通信方法A中添加到时钟信号LCLK的BUSY帧改变为在通信方法B中添加到镜头数据信号DLC的BUSY帧的原因。

在通信方法A中，需要经由相同的时钟信道来交换由用作通信主设备的照相机微型计算机205输出的时钟信号LCLK和由用作通信从设备的镜头微型计算机111输出的BUSY信号。因此，通过时分方法来防止照相机微型计算机205和镜头微型计算机111的输出之间的碰撞。更具体地，通过在时钟信道中适当地分配照相机微型计算机205和镜头微型计算机111的输出许可时段，可以防止输出之间的冲突。

然而，在时分方法中，必须确保防止照相机微型计算机205和镜头微型计算机111的输出之间的冲突。因此，禁止来自微型计算机205和111的输出的固定的输出禁止时段被插入在从照相机微型计算机205完成8脉冲时钟信号LCLK的输出时直到镜头微型计算机111被允许输出BUSY信号时的时间段中。输出禁止时段用作照相机微型计算机205和镜头微型计算机111不能相互通信的通信无效时段。因此，有效通信速率可能会降低。

为了解决该问题，通信方法B采用这样的数据格式：其中，来自镜头微型计算机111的BUSY帧被添加到作为镜头微型计算机111专用的输出信道的第一数据通信信道中的镜头数据信号DLC。

照相机数据信号DCL的数据帧的规格对于镜头数据信号DLC是共同的。然而，与镜头数据信号DLC不同，禁止将BUSY帧添加到照相机数据信号DCL。

下面描述在照相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间使用通信方法B的通信过程。首先，当发生用于开始与镜头微型计算机111的通信的事件时，照相机微型计算机205将发送请求信号RTS的电压电平设置为低电平(以下也称为使发送请求信号RTS有效)，以向镜头微型计算机111发出通信请求通知。事件是指例如用户对释放开关(未图示)的操作。

当镜头微型计算机111基于发送请求信号RTS的电压电平变化为低电平而检测到通信请求时，镜头微型计算机111进行用于生成要发送到照相机微型计算机205的镜头数据信号DLC的处理。当用于发送镜头数据信号DLC的准备完成时，镜头微型计算机111开始经由第一数据通信信道发送一帧的镜头数据信号DLC。在发送请求信号RTS的电压电平变为低电平的定时，镜头微型计算机111在照相机微型计算机205与镜头微型计算机111之间相互设置的时间段内开始发送镜头数据信号DLC。

更具体地，在通信方法B中，有必要确定要在从发送请求信号RTS的电压电平变为低电平的时间开始直到开始发送镜头数据信号DLC时的时间段期间发送的镜头数据。与通信方法A不同，通信方法B不具有确定在输入第一时钟脉冲时要发送的镜头数据的必要性的这种严格限制。这意味着通信方法B使得可以在用于开始发送镜头数据信号DLC的定时方面提供灵活性。

当检测到被添加到从镜头微型计算机111接收的镜头数据信号DLC的数据帧的头部的起始位ST时，照相机微型计算机205将发送请求信号RTS的电压电平返回到高电平(以下称为否定发送请求信号RTS)。该设置取消发送请求。同时，照相机微型计算机205开始经由第二通信信道发送照相机数据信号DCL。照相机微型计算机205可以否定发送请求信号RTS并以任意顺序开始发送照相机数据信号DCL。这些操作需要在镜头数据信号DLC的数据帧的接收完成之前进行。

在发送镜头数据信号DLC的数据帧之后，当需要向照相机微型计算机205发出通信等待请求BUSY通知时，镜头微型计算机111将BUSY帧添加到镜头数据信号DLC。照相机微型计算机205正在监视是否存在通信等待请求BUSY通知。在正在发出通信等待请求BUSY通知的情况下，禁止照相机微型计算机205使发送请求信号RTS有效以请求后续发送。

镜头微型计算机111在经由通信等待请求BUSY而暂停来自照相机微型计算机205的通信的时间段内进行所需的处理。然后，当完成后续通信的准备时，镜头微型计算机111取消通信等待请求BUSY。当通信等待请求BUSY被取消并且照相机数据信号DCL的数据帧的发送完成时，照相机微型计算机205被允许使发送请求信号RTS有效以请求后续发送。

这样，在每个示例性实施例中，当在照相机微型计算机205中使由通信开始事件触发的发送请求信号RTS有效时，镜头微型计算机111开始将镜头数据信号DLC的数据帧发送到照相机微型计算机205。然后，在检测到镜头数据信号DLC的起始位ST时，照相机微型计算机205开始将照相机数据信号DCL的数据帧发送到镜头微型计算机111。

镜头微型计算机111根据需要在用于通信等待请求BUSY的镜头数据信号DLC的数据帧之后添加BUSY帧。然后，镜头微型计算机111取消通信等待请求BUSY以完成一帧的通信处理。该通信处理进行在照相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间的1字节通信数据的发送和接收。

图4B示出了当以图4A所示的“DLC(设置了BUSY)”指示的数据格式连续地进行通信时的信号波形。通过使用镜头数据信号DLC经由第一数据通信信道从镜头微型计算机111向照相机微型计算机205发出通信等待请求BUSY(BUSY帧)通知。然后，当通信等待请求BUSY被取消时，开始以下通信。图4B中所示的CMD1指示从照相机微型计算机205向镜头微型计算机111发送作为照相机数据信号DCL的发送请求命令。在接收到发送请求命令CMD1时，镜头微型计算机111将与命令CMD1相对应的2字节镜头数据信号DT1(DT1a和DT1b)发送到照相机微型计算机205。

在图4C所示的示例中，基于数据格式“设置了BUSY”进行通信，然后基于数据格式“未设置BUSY”进行通信。CMD2指示作为照相机数据信号DCL从照相机微型计算机205发送到镜头微型计算机111的控制命令和发送请求命令。尽管图4C示出了在一帧中发送控制命令和发送请求命令的情况，但是可以在不同的帧中发送控制命令和发送请求命令。在接收到命令CMD2的控制命令时，镜头微型计算机111将数据格式从“设置了BUSY”切换到“未设置BUSY”。然后，在接收到命令CMD2的发送请求命令时，镜头微型计算机111将与发送请求命令对应的3字节镜头数据信号DT2(DT2a至DT2c)发送至照相机微型计算机205。

下面将参照图5来描述用于确定要用于照相机微型计算机205与镜头微型计算机111之间的通信的通信方法的过程。照相机微型计算机205和镜头微型计算机111根据作为计算机程序的通信控制程序进行图5所示的通信控制。参照图5，“S”是指步骤。

当可更换镜头100被附接到照相机主体200时，在步骤S100和S200中，照相机微型计算机205和镜头微型计算机111将通信格式设置为确保建立通信的初始通信格式。“通信格式”是指由通信方法和数据格式的组合确定的通信规范。在每个示例性实施例中，通信方法A被用作用于初始通信格式的通信方法。

然后，照相机主体200和可更换镜头100进行用于以各自支持的通信方法相互发送和接收的初始通信。在步骤S101中，照相机微型计算机205将指示由照相机主体200支持的通信格式的照相机标识信息发送到镜头微型计算机111，并且镜头微型计算机111获取照相机标识信息。在步骤S202中，镜头微型计算机111将指示由可更换镜头100支持的通信格式的镜头标识信息发送至照相机微型计算机205，并且照相机微型计算机205接收镜头标识信息。

“标识信息”包括指示除了通信方法A之外是否支持通信方法B的信息以及指示可应用的通信比特率的范围的信息。标识信息还包括指示BUSY标识位置P的信息。

在步骤S102中，照相机微型计算机205接收镜头标识信息。在步骤S201中，镜头微型计算机111接收照相机标识信息。尽管在图5所示的流程图中，在发送照相机标识信息之后发送镜头标识信息，但是也可以在发送镜头标识信息之后发送照相机标识信息。

在步骤S103和S203中，照相机微型计算机205和镜头微型计算机111设置要在随后的通信中使用的各个通信格式。更具体地，在附接于照相机主体200的可更换镜头100可以通过使用通信方法B进行通信的情况下，照相机微型计算机205和镜头微型计算机111将通信方法从通信方法A切换为通信方法B。照相机微型计算机205和镜头微型计算机111也将相互可应用的范围内的最高速率确定为通信比特率。照相机微型计算机205和镜头微型计算机111还将相互适用的BUSY标识位置当中的最靠近停止位SP的位置设置为BUSY标识位置。

下面将参照图6来描述用于将通信方法从通信方法A切换到通信方法B的过程。图6示出了在从通信方法A切换到通信方法B之前和之后在照相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间交换的通信信号的波形。在从通信方法A切换到通信方法B时，照相机微型计算机205经由照相机侧设置单元206将照相机通信单元208的通信设置从对应于通信方法A的第一设置改变为对应于通信方法B的第二设置。同样地，镜头微型计算机111经由镜头侧设置单元114将镜头通信单元112的通信设置从对应于通信方法A的第一设置改变为对应于通信方法B的第二设置。

在图6所示的切换定时X，照相机微型计算机205和镜头微型计算机111完成通信设置的切换并且随后基于通信方法B进行通信。如上所述，通知信道用作通信方法A中的时钟信道，并且用作通信方法B中的发送请求信道。

在每个示例性实施例中，用作通信方法A中的通信从设备的镜头微型计算机111在用作通信主设备的照相机微型计算机205进行之前，将通信设置改变为对应于通信方法B的第二设置。

镜头微型计算机111根据来自照相机微型计算机205的命令来切换通信方法。通过使用通信方法A的通信，照相机微型计算机205经由第二数据通信信道向透镜微型计算机111发送从通信方法A切换到通信方法B的通知。切换通知被包括在数据帧中。在接收到切换通知时，镜头微型计算机111将BUSY信号叠加在时钟信道上，以向照相机微型计算机205发出通信等待请求BUSY通知。然后，在正在向照相机微型计算机205发出通信等待请求BUSY通知的情况下，镜头微型计算机111经由镜头侧设置单元114将镜头通信单元112的通信设置从对应于通信方法A的第一设置改变为对应于通信方法B的第二设置。

在完成镜头微型计算机111进行的通信方法切换时，镜头微型计算机111取消通信等待请求BUSY，以通知照相机微型计算机205通信方法切换完成。然后，镜头微型计算机111基于通信方法B来监视发送请求信号RTS通知的存在或不存在。

当通信等待请求BUSY被取消时，照相机微型计算机205经由照相机侧设置单元206将照相机通信单元208的通信设置从对应于通信方法A的第一设置改变为对应于通信方法B的第二设置。然后，照相机微型计算机205基于通信方法B监视是否存在通信事件发生。照相机微型计算机205完成到通信方法B的切换的定时是图6所示的切换定时X。在切换定时X之后，通过使用通信方法B进行数据通信，如上面参照图4A至图4C所述。

如上所述，根据一个实施例，用作通信从设备的镜头微型计算机111被配置为在作为通信主设备的照相机微型计算机205进行之前将通信设置从第一设置切换到第二设置。由于照相机微型计算机205不知道镜头微型计算机111是否能够立即将通信设置改变为第二设置，因此照相机微型计算机205在将通信设置从第一设置改变为第二设置之前确认镜头微型计算机111已经将通信设置改变为第二设置。

如果照相机微型计算机205在不确认镜头微型计算机111已经将通信设置改变为第二设置的情况下将通信设置改变为第二设置，则在可更换镜头100和照相机主体200之间出现通信方法的不匹配，然后这可能变成不能在其间建立通信。根据上述实施例，照相机微型计算机205在将通信设置从第一设置改变为第二设置之前，确认镜头微型计算机111已经将通信设置改变为第二设置，由此防止发生上述情况。

在向照相机微型计算机205正发出通信等待请求BUSY通知的同时，镜头微型计算机111还将镜头微型计算机111的通信设置从第一设置切换到第二设置。这允许镜头微型计算机111在没有从照相机微型计算机205输出时钟信号CLK的状态下改变通信设置，从而避免照相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间发生通信冲突的情况。

镜头微型计算机111不一定需要响应于从通信方法A切换到通信方法B的通知而切换通信方法，并且能够拒绝通信方法切换。例如，在从照相机微型计算机205接收到切换的通知之后，镜头微型计算机111经由第一数据通信信道向照相机微型计算机205发送指示拒绝通信方法切换的通知。在接收到通知时，照相机微型计算机205可以通过使用通信方法A继续与镜头微型计算机111通信，而不切换通信设置。如果镜头微型计算机111不能立即将通信设置改变为第二设置，则该通知使得能够避免如下情况，其中，照相机微型计算机205在将通信设置从第一设置改变为第二设置之后立即需要将通信设置改变回到第一设置。

下面将描述根据第一示例性实施例的电力状态切换。如上所述，根据本示例性实施例的可更换镜头100可以在从照相机微型计算机205接收到预定信号时在第一电力状态和第二电力状态之间切换。可更换镜头100可以通过使用通信方法A和B来与图像拾取装置进行通信。

通常，用于将可更换镜头的电力状态从第二电力状态切换到第一电力状态的睡眠取消命令是通过使用通信方法A从照相机主体发送到可更换镜头的，该通信方法A与初始通信中使用的通信方法相同。这是因为初始通信是通过使用确保与假定附接到照相机主体的可更换镜头建立通信的通信方法来执行的。

下面考虑这种可更换镜头被配置为能够在通过使用通信方法B与照相机主体进行通信期间切换其电力状态的情况。在这种情况下，在通过使用通信方法B与照相机主体进行通信期间已经进入第二电力状态的可更换镜头需要通过使用通信方法A适当地接收从照相机主体发送的睡眠取消命令。因此，可更换镜头被配置为当切换到第二电力状态时，将通信设置从对应于通信方法B的第二设置切换到对应于通信方法A的第一设置。

然而，如果如此配置的可更换镜头在噪声的影响下进入第二电力状态，则虽然照相机主体在通过使用通信方法B与照相机主体进行通信期间没有发送睡眠命令，但是下面的问题发生。

如果可更换镜头在噪声的影响下进入第二电力状态，则由于照相机主体尚未向可更换镜头发送睡眠命令，所以照相机主体的通信设置从第二设置保持不变。

另一方面，当进入第二电力状态时，可更换镜头将通信设置切换到第一设置。该状况导致照相机主体和可更换镜头之间的通信设置的不匹配，使得照相机主体和可更换镜头不能适当地进行后续通信。

为了防止这种情况，当通信设置是第二设置时，根据本示例性实施例的可更换镜头被配置为不从第一电力状态切换到第二电力状态。

即使附件装置在噪声的影响下进入第二电力状态，该配置也防止了通信故障，使得照相机主体和可更换镜头能够彼此适当地通信。

图7是示出当可更换镜头100从照相机主体200接收到用于从第一电力状态切换到第二电力状态的命令(睡眠命令)时的处理的流程图。图7所示的处理方法从可更换镜头100处于第一电力状态的状态开始。

在步骤S300中，可更换镜头100从照相机主体200接收睡眠命令。在步骤S300中由可更换镜头100接收到的睡眠命令包括不是从照相机主体200发送的睡眠命令并且在噪声的影响下已被可更换镜头100处理为睡眠命令的信号。

在步骤S301中，可更换镜头100确定可更换镜头100的当前通信设置是否是与通信方法A对应的第一设置。在当前通信设置是第一设置时(步骤S301中为“是”)，处理进行到步骤S302。在步骤S302中，电力控制单元113将可更换镜头100的电力状态从第一电力状态切换到第二电力状态。

另一方面，在当前通信设置被确定为不是第一设置时(步骤S301中为“否”)，处理进行到步骤S303。在步骤S303中，电力控制单元113使可更换镜头100的电力状态从第一电力状态保持不变。更具体地，在当前通信设置是与通信方法B对应的第二设置时，可更换镜头100忽略在步骤S300中接收到的睡眠命令并保持第一电力状态。

该处理使得在使用通信方法B进行通信期间可以防止附件装置由于通信线路上的噪声而进入第二电力状态，尽管图像拾取装置尚未发送睡眠命令。这使得能够使用通信方法B适当地保持通信。

当通信设置是第二设置时，以这种方式控制可更换镜头100的电力状态而不切换电力状态使得能够防止在噪声的影响下的通信故障。这使得可更换镜头100能够适当地与照相机主体进行通信。

还存在这样的可能性：在使用通信方法A进行通信期间，附件装置由于通信线路上的噪声而进入第二电力状态，尽管图像拾取装置尚未发送睡眠命令。然而，如上所述，根据本示例性实施例的照相机主体200被配置为通过使用作为第一通信方法的通信方法A来发送睡眠取消命令。因此，通过经由电力控制单元113控制可更换镜头100的电力状态，以在通过使用通信方法A接收到从照相机主体200发送的信号时从第二电力状态切换到第一电力状态，可以适当地继续使用通信方法A的通信。例如，需要在作为触发器的时钟信号LCLK的下降沿将可更换镜头100从第二电力状态切换到第一电力状态。

以下描述用于从照相机主体200向可更换镜头100发送睡眠命令的处理流程。

图8是示出用于从照相机主体200向可更换镜头100发送睡眠命令的处理的流程图。图8所示的处理方法从在照相机主体200中发生用于将可更换镜头100从第一电力状态切换到第二电力状态的事件的状态开始。用于将可更换镜头100从第一电力状态切换到第二电力状态的事件包括，例如，在预定时间段内在照相机系统上未进行操作的事件和用户进行用于进入睡眠状态的操作的事件。

在步骤S400中，照相机微型计算机205确认照相机主体200的当前通信设置是否是与通信方法B对应的设置。在当前通信设置是与通信方法A对应的设置时(步骤S400中为“否”)，处理进行到步骤S403。在步骤S403中，照相机主体200向可更换镜头100发送睡眠命令。

另一方面，当照相机主体200的当前通信设置被确定为与通信方法B对应的设置时(步骤S400中为“是”)，处理进行到步骤S401。在这种情况下，照相机主体200和可更换镜头100两者的通信设置对应于通信方法B。在步骤S401中，照相机主体200通过使用通信方法B向可更换镜头100发送用于将可更换镜头100的通信设置切换到第一设置的命令。

在步骤S402中，照相机微型计算机205将照相机主体200的通信设置切换为与通信方法A对应的设置。在步骤S401和S402中，照相机主体200和可更换镜头100两者的通信设置对应于通信方法A。随后，建立使用通信方法A的通信。

然后，处理进行到步骤S403。在步骤S403中，照相机主体200通过使用通信方法A向可更换镜头100发送睡眠命令。

因此，当在基于通信方法B与可更换镜头100的通信期间发生用于将可更换镜头100从第一电力状态切换到第二电力状态的事件时，可以适当地切换可更换镜头100的电力状态。

下面将描述根据第二示例性实施例的电力状态切换。类似于第一示例性实施例，根据本示例性实施例的可更换镜头100可以在从照相机微型计算机205接收到预定信号时在第一电力状态和第二电力状态之间切换。可更换镜头100可以通过使用通信方法A和B来与图像拾取装置进行通信。

与第一示例性实施例不同，根据本示例性实施例的可更换镜头100和照相机主体200分别经由镜头侧设置单元114和照相机侧设置单元206预设了要用于在切换可更换镜头100的电力状态时进行的通信的通信方法。这使得在切换电力状态时能够适当地进行可更换镜头100和照相机主体200之间的通信。

图9示出由根据本示例性实施例的可更换镜头100进行以将电力状态从第一电力状态切换到第二电力状态和从第二电力状态切换到第一电力状态的处理方法。图9所示的处理方法从可更换镜头100处于第一电力状态的状态开始。

首先，下面将描述照相机主体200侧的处理流程。当在照相机主体200中发生用于将可更换镜头100从第一电力状态切换到第二电力状态的事件时，就在步骤S500中，照相机微型计算机205将用于切换到第二电力状态的命令(以下称为睡眠命令)发送到可更换镜头100。在当前通信方法是通信方法A时，根据图3A至图3C所示的通信协议发送和接收睡眠命令。在当前通信方法是通信方法B时，根据图4A至图4C所示的通信协议发送和接收睡眠命令。

根据本示例性实施例，照相机侧设置单元206将在发送用于将可更换镜头100从第二电力状态切换到第一电力状态的命令(以下称为睡眠取消命令)时要使用的通信方法，设置为与在发送睡眠命令时曾使用的通信方法相同的通信方法。

在步骤S501中，照相机微型计算机205确定当前通信方法是否是通信方法A。在当前通信方法是通信方法A时(步骤S501中为“是”)，处理进行到步骤S502。在步骤S502中，照相机微型计算机205将随后发送睡眠取消命令时要使用的通信方法设置为通信方法A。

另一方面，在当前通信方法不是通信方法A时(步骤S501中为“否”)，处理进行到步骤S503。在步骤S503中，照相机微型计算机205将随后向镜头微型计算机111发送睡眠取消命令时要使用的通信方法设置为通信方法B。

在步骤S502或S503中，照相机微型计算机205设置随后发送睡眠取消命令时要使用的通信方法。然后，当在照相机主体200中发生用于将可更换镜头100从第二电力状态切换到第一电力状态的事件时，处理进行到步骤S504。在步骤S504中，照相机微型计算机205通过使用在步骤S502或S503中设置的通信方法将睡眠取消命令发送到镜头微型计算机111。

下面将描述可更换镜头100侧的处理流程。在步骤S600中，镜头微型计算机111从照相机微型计算机205接收睡眠命令。然后，处理进行到步骤S601。

根据本示例性实施例，当镜头微型计算机111接收到睡眠命令时，镜头侧设置单元114把与照相机主体200通信时要使用的通信方法设置为与在接收睡眠命令时曾使用的通信方法相同的通信方法。在步骤S601中，镜头微型计算机111确定当前通信方法是否是通信方法A。在当前通信方法是通信方法A时(步骤S601中为“是”)，处理进行到步骤S602。在步骤S602中，镜头侧设置单元114将在接收睡眠取消命令时要使用的通信方法设置为通信方法A，并且电力控制单元113将可更换镜头100的电力状态从第一电力状态切换到第二电力状态。

在这种情况下，在步骤S502中，照相机侧设置单元206将在发送睡眠取消命令时要使用的通信方法设置为通信方法B。因此，当镜头微型计算机111接收到睡眠取消命令时要使用的通信方法将与在照相机微型计算机205发送睡眠取消命令时要使用的通信方法一致。因此，可更换镜头100可以根据照相机微型计算机205的命令适当地切换电力状态。当照相机微型计算机205将睡眠取消命令发送到镜头微型计算机111时，就在步骤S604中，电力控制单元113在作为触发器的时钟信号LCLK的下降沿将可更换镜头100的电力状态从第二电力状态切换到第一电力状态。在切换到第一电力状态完成之后，镜头微型计算机111根据通信方法A的通信协议与照相机微型计算机205进行通信。

另一方面，当确定当前通信方法不是通信方法A时(步骤S601中为“否”)，处理进行到步骤S603。在步骤S603中，镜头侧设置单元114将在接收睡眠取消命令时的通信方法设置为通信方法B，并且电力控制单元113将可更换镜头100的电力状态从第一电力状态切换到第二电力状态。

在这种情况下，在步骤S503中，照相机侧设置单元206将在发送睡眠取消命令时要使用的通信方法设置为通信方法B。因此，当镜头微型计算机111接收到睡眠取消命令时要使用的通信方法将与在照相机微型计算机205发送睡眠取消命令时要使用的通信方法一致。因此，可更换镜头100可以根据照相机微型计算机205的命令适当地切换电力状态。当照相机微型计算机205将睡眠取消命令发送到镜头微型计算机111时，就在步骤S604中，电力控制单元113在作为触发器的发送请求RTS的下降沿将可更换镜头100的电力状态从第二电力状态切换到第一电力状态。在切换到第一电力状态完成之后，镜头微型计算机111根据通信方法B的通信协议与照相机微型计算机205进行通信。

如上所述，通过预设要用于在从第二电力状态切换到第一电力状态时进行的通信的通信方法，可以适当地切换电力状态。此外，即使在取消睡眠状态之后，也可以适当地进行通信。

根据本示例性实施例，照相机侧设置单元206和镜头侧设置单元114设置通信方法，使得当发送和接收睡眠取消命令时要使用的通信方法与在发送和接收睡眠命令时要使用的通信方法一致。因此，即使镜头微型计算机111在噪声的影响下将睡眠命令以外的通信命令错误地识别为睡眠命令并切换到第二电力状态，镜头微型计算机111也可以通过使用随后要发送的通信命令来切换到第一电力状态。因此，也可以提高对信道的抗噪能力。

下面将描述根据第三示例性实施例的电力状态切换。类似于第一和第二示例性实施例，根据本示例性实施例的可更换镜头100可以在从照相机微型计算机205接收预定信号时在第一电力状态和第二电力状态之间切换。可更换镜头100可以通过使用通信方法A和B来与图像拾取装置进行通信。

类似于第二示例性实施例，根据本示例性实施例的可更换镜头100和照相机主体200经由镜头侧设置单元114和照相机侧设置单元206预设要用于在切换可更换镜头100的电力状态时的通信的通信方法。然而，根据本示例性实施例，与第二示例性实施例不同，可更换镜头100和照相机主体200把在发送和接收睡眠取消命令时要使用的通信方法设置为与用于初始通信格式的通信方法相同的通信方法，而不管在发送和接收睡眠命令时要使用的通信方法如何。类似于第一和第二示例性实施例，根据本示例性实施例的用于初始通信格式的通信方法是通信方法A。

图10示出由根据本示例性实施例的可更换镜头100进行以将电力状态从第一电力状态切换到第二电力状态和从第二电力状态切换到第一电力状态的处理方法。图10所示的处理方法从可更换镜头100处于第一电力状态的状态开始。

首先，下面将描述照相机主体200侧的处理流程。当在照相机主体200中发生用于将可更换镜头100从第一电力状态切换到第二电力状态的事件时，就在步骤S700中，照相机微型计算机205将睡眠命令发送到镜头微型计算机111。在当前通信方法是通信方法A时，根据图3A至图3C所示的通信协议发送和接收该命令。在当前通信方法是通信方法B时，根据图4A至图4C所示的通信协议发送和接收该命令。

在步骤S701中，照相机侧设置单元206将随后发送睡眠取消命令时要使用的通信方法设置为通信方法A。

在步骤S701中，照相机微型计算机205设置随后发送睡眠取消命令时要使用的通信方法。然后，当在照相机主体200中发生用于将可更换镜头100从第二电力状态切换到第一电力状态的事件时，处理进行到步骤S702。在步骤S702中，照相机微型计算机205通过使用作为在步骤S701中设置的通信方法的通信方法A将睡眠取消命令发送到镜头微型计算机111。

下面将描述可更换镜头100侧的处理流程。在步骤S800中，当镜头微型计算机111从照相机微型计算机205接收睡眠命令时，处理进行到步骤S801。

在步骤S801中，镜头微型计算机111将在接收睡眠取消命令时要使用的通信方法设置为通信方法A，并且电力控制单元113将可更换镜头100的电力状态从第一电力状态切换到第二电力状态。

如上所述，根据本示例性实施例，在步骤S701中，照相机侧设置单元206将在发送睡眠取消命令时要使用的通信方法设置为通信方法A。因此，当镜头微型计算机111接收睡眠取消命令时要使用的通信方法将与在照相机微型计算机205发送睡眠取消命令时要使用的通信方法一致。因此，可更换镜头100可以根据照相机微型计算机205的命令适当地切换电力状态。

当照相机微型计算机205将睡眠取消命令发送至镜头微型计算机111时，就在步骤S802中，电力控制单元113在作为触发器的时钟信号LCLK的下降沿将可更换镜头100的电力状态从第二电力状态切换至第一电力状态。在切换到第一电力状态完成之后，镜头微型计算机111根据通信方法A的通信协议与照相机微型计算机205进行通信。

如上所述，通过预设要用于从第一电力状态切换到第二电力状态时进行的在可更换镜头100和照相机主体200之间的通信的通信方法，可以适当地切换电力状态。此外，即使在取消睡眠状态之后，也可以适当地进行通信。

上面基于如下示例描述了第二示例性实施例：其中，在发送和接收睡眠取消命令时要使用的通信方法根据在发送和接收睡眠命令时要使用的通信方法来得以区分。在这种情况下，需要准备用于取消对应于通信方法A和B的睡眠状态的相应处理流程。

另一方面，根据本示例性实施例，照相机侧设置单元206和镜头侧设置单元114将在发送和接收睡眠取消命令时要使用的通信方法设置为通信方法A，该通信方法A与用于初始通信格式的通信方法相同，而不管在发送和接收睡眠命令时要使用的通信方法如何。因此，可以使用于取消睡眠状态的处理流程与如图5所示的当可更换镜头100被附接到照相机主体200时的处理流程相同。更具体地，根据本示例性实施例，在取消睡眠状态时的处理可以被简化。

上述示例性实施例仅被理解为本公开的示例，并且应该理解，本公开不限于这些实施例。在不脱离本公开的精神的情况下，可以以各种方式修改和改变实施例。例如，尽管在上述示例性实施例中，可更换镜头被用作附件装置，但是在其他实施例中，闪光单元也可以用作附件装置，只要闪光单元设有与图像拾取装置进行通信的功能即可。

其它实施例

也可以通过读出并执行记录在存储介质(也可更完整地称为“非临时性计算机可读存储介质”)上的计算机可执行指令(例如，一个或更多程序)以执行上述实施例中的一个或更多个的功能、并且/或者包括用于执行上述实施例中的一个或更多个的功能的一个或更多个电路(例如，专用集成电路(ASIC))的系统或装置的计算机，来实现本公开的实施例，并且，可以由所述系统或装置的所述计算机例如通过读出并执行来自所述存储介质的所述计算机可执行指令以执行上述实施例中的一个或更多个的功能、并且/或者控制所述一个或更多个电路执行上述实施例中的一个或更多个的功能的方法，来实现本公开的实施例。计算机可以包括一个或更多个处理器(例如，中央处理单元(CPU)，微处理单元(MPU))，并且可以包括分开的计算机或分开的处理器的网络，以读出并执行所述计算机可执行指令。计算机可执行指令可以例如从网络或存储介质被提供给计算机。例如，存储介质可以包括如下中的一个或更多个：硬盘，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，分布式计算系统的存储器，光盘(如，压缩盘(CD)，数字多功能光盘(DVD)，或蓝光光盘(BD)^TM)，闪速存储器装置，存储卡，等等。

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

虽然参考示例性实施例描述了本发明，但是，应该理解，本发明不限于公开的示例性实施例。所附权利要求的范围应当被赋予最宽的解释，以便涵盖所有这类修改以及等效的结构和功能。

Claims (22)

1.一种附件装置，能够使用多种通信方法与图像拾取装置进行通信，其特征在于，所述附件装置包括：

附接单元，用于将附件装置能拆卸地附接到图像拾取装置；

通信单元，被配置为当附件装置被附接到图像拾取装置时，进行用于向图像拾取装置发送关于由附件装置支持的通信方法的信息的初始通信；

附件侧设置单元，被配置为在与作为初始通信中使用的通信方法的第一通信方法对应的第一设置和与不同于第一通信方法的第二通信方法对应的第二设置之间切换通信设置；以及

电力控制单元，被配置为在接收到从图像拾取装置发送的信号时，在能够进行与图像拾取装置的通信的第一电力状态和提供比第一电力状态小的功率消耗的第二电力状态之间切换，

其中，在附件装置的通信设置是第一设置的情况下，电力控制单元在接收到从图像拾取装置发送的信号时进行从第一电力状态到第二电力状态的切换，并且

其中，在附件装置的通信设置是第二设置的情况下，电力控制单元不进行从第一电力状态到第二电力状态的切换。

2.根据权利要求1所述的附件装置，

其中，附件装置通过使用以下来与图像拾取装置进行通信：

通知信道，被配置为用于通知；

第一数据通信信道，被配置为用于从附件装置到图像拾取装置的数据发送；以及

第二数据通信信道，被配置为用于从图像拾取装置到附件装置的数据发送，

其中，第一通信方法是时钟同步串行通信方法，并且，第二通信方法是异步串行通信方法，

其中，在附件装置的通信设置是第一设置的情况下，附件装置经由通知信道向图像拾取装置发出用于防止从图像拾取装置到附件装置的数据通信的通信等待请求的通知，并且

其中，在附件装置的通信设置是第二设置的情况下，附件装置经由第一数据通信信道向图像拾取装置发出通信等待请求的通知。

3.根据权利要求2所述的附件装置，

其中，当附件装置的通信设置是第一设置并且从图像拾取装置接收到用于通信方法切换的信号时，附件装置向图像拾取装置发出通信等待请求的通知，并且

其中，在正发出通信等待请求的通知的同时，附件装置切换通信方法。

4.根据权利要求2或4所述的附件装置，其中，在从第一设置切换到第二设置完成时，附件装置向图像拾取装置发出指示切换完成的完成通知。

5.根据权利要求4所述的附件装置，其中，通过取消通信等待请求来发出完成通知。

6.一种图像拾取装置，能够通过使用多种通信方法与附件装置进行通信，

其特征在于，所述图像拾取装置包括：

附接单元，用于能拆卸地附接附件装置；和

照相机控制单元，被配置为控制与附件装置的通信，

其中，当附件装置被附接到图像拾取装置时，照相机控制单元通过使用第一通信方法进行用于获取关于由附件装置支持的通信方法的信息的初始通信，以及

其中，在附件装置的通信设置是与不同于第一通信方法的第二通信方法对应的设置的状态下，照相机控制单元向附件装置发送用于将附件装置的通信设置切换到与第一通信方法对应的设置的信号，并且然后向附件装置发送用于将附件装置的电力状态从第一电力状态切换到提供比第一电力状态小的功率消耗的第二电力状态的信号。

7.根据权利要求6所述的图像拾取装置，

其中，第一通信方法是与时钟信号同步的时钟同步串行通信方法，并且，第二通信方法是异步串行通信方法，

其中，图像拾取装置包括：照相机侧设置单元，被配置为在与第一通信方法对应的设置和与第二通信方法对应的设置之间切换图像拾取装置的通信设置，以及

其中，在从附件装置接收到指示附件装置已完成从与第一通信方法对应的设置切换到与第二通信方法对应的设置的通知时，照相机侧设置单元将图像拾取装置的通信设置从与第一通信方法对应的设置切换到与第二通信方法对应的设置。

8.根据权利要求6所述的图像拾取装置，

其中，照相机控制单元通过使用以下来与附件装置进行通信：

通知信道，被配置为用于通知；

第一数据通信信道，被配置为用于从附件装置到图像拾取装置的数据发送；以及

第二数据通信信道，被配置为用于从图像拾取装置到附件装置的数据发送，

其中，第一通信方法是与时钟信号同步的时钟同步串行通信方法，并且，第二通信方法是异步串行通信方法，

其中，图像拾取装置包括：照相机侧设置单元，被配置为在与第一通信方法对应的设置和与第二通信方法对应的设置之间切换图像拾取装置的通信设置，

其中，在图像拾取装置的通信设置是与第一通信方法对应的设置的情况下，照相机控制单元经由通知信道将时钟信号发送到附件装置，以及

其中，在图像拾取装置的通信设置是与第二通信方法对应的设置的情况下，照相机控制单元经由通知信道向附件装置发送用于请求从附件装置到图像拾取装置的通信的发送请求信号。

9.一种成像系统，其特征在于，包括：

根据权利要求6至8中的任一项所述的图像拾取装置；以及

附件装置，被配置为能附接到图像拾取装置，并且能够通过使用第一通信方法和第二通信方法与图像拾取装置进行通信。

10.一种附件装置，能够通过使用多种通信方法与图像拾取装置进行通信，其特征在于，所述附件装置包括：

附接单元，用于将附件装置能拆卸地附接到图像拾取装置；

电力控制单元，被配置为在接收到从图像拾取装置发送的信号时，在能够进行与图像拾取装置的通信的第一电力状态和提供比第一电力状态小的功率消耗的第二电力状态之间切换；以及

附件侧设置单元，被配置为设置要用于在从第二电力状态切换到第一电力状态时进行的与图像拾取装置的通信的通信方法。

11.根据权利要求10所述的附件装置，其中，附件侧设置单元把要在从第二电力状态切换到第一电力状态时进行的与图像拾取装置的通信的通信方法设置为：与用于在从第一电力状态切换到第二电力状态时已经进行的与图像拾取装置的通信的通信方法相同的通信方法。

12.根据权利要求10所述的附件装置，

其中，当被附接到图像拾取装置时，附件装置进行用于向图像拾取装置发送关于由附件装置支持的通信方法的信息的初始通信，以及

其中，附件侧设置单元把要用于在从第二电力状态切换到第一电力状态时进行的与图像拾取装置的通信的通信方法设置为与初始通信中使用的通信方法相同的通信方法。

13.根据权利要求10所述的附件装置，

其中，附件装置通过使用以下来与图像拾取装置进行通信：

通知信道，被配置为用于通知；

第一数据通信信道，被配置为用于从附件装置到图像拾取装置的数据发送；以及

第二数据通信信道，被配置为用于从图像拾取装置到附件装置的数据发送，

其中，附件装置能够在作为与时钟信号同步的时钟同步串行通信方法的第一通信方法和作为异步串行通信方法的第二通信方法之间切换要用于与图像拾取装置进行通信的通信方法，

其中，当通过使用第一通信方法与图像拾取装置进行通信时，附件装置经由通知信道向图像拾取装置发出用于防止从图像拾取装置到附件装置的数据发送的通信等待请求的通知，以及

其中，当通过使用第二通信方法与图像拾取装置进行通信时，附件装置经由第一数据通信信道向图像拾取装置发出通信等待请求的通知。

14.根据权利要求13所述的附件装置，

其中，当附件装置通过使用第一通信方法从图像拾取装置接收到用于在与图像拾取装置进行通信期间切换通信方法的信号时，附件装置向图像拾取装置发出通信等待请求的通知，并且

其中，在正发出通信等待请求的通知的同时，附件侧设置单元切换通信方法。

15.根据权利要求13或14所述的附件装置，其中，在从第一通信方法切换到第二通信方法完成时，附件装置向图像拾取装置发出指示切换完成的完成通知。

16.根据权利要求15所述的附件装置，其中，通过取消通信等待请求来发出完成通知。

17.一种图像拾取装置，能够通过使用多种通信方法与附件装置进行通信，其特征在于，所述图像拾取装置包括：

附接单元，用于能拆卸地附接附件装置；和

照相机侧设置单元，被配置为设置在向附件装置发送用于将附件装置的电力状态从第二电力状态切换到第一电力状态的信号时要使用的通信方法，该第二电力状态提供比第一电力状态小的功率消耗。

18.根据权利要求17所述的图像拾取装置，其中，照相机侧设置单元把用于向附件装置发送以便将附件装置的电力状态从第二电力状态切换到第一电力状态的信号的通信方法设置为：与用于向附件装置发送以便将附件装置的电力状态从第一电力状态切换到第二电力状态的信号的通信方法相同的通信方法。

19.根据权利要求17所述的图像拾取装置，

其中，当附件装置被附接到图像拾取装置时，图像拾取装置进行用于从附件装置获取关于由附件装置支持的通信方法的信息的初始通信，以及

其中，照相机侧设置单元把用于向附件装置发送以便将附件装置的电力状态从第二电力状态切换到第一电力状态的信号的通信方法设置为与初始通信中所使用的通信方法相同的通信方法。

20.根据权利要求17所述的图像拾取装置，

其中，图像拾取装置能够在作为与时钟信号同步的时钟同步串行通信方法的第一通信方法和作为异步串行通信方法的第二通信方法之间切换要用于与附件装置进行通信的通信方法，以及

其中，当从附件装置接收到指示附件装置已经完成从第一通信方法到第二通信方法的切换的通知时，图像拾取装置进行从第一通信方法到第二通信方法的切换。

21.根据权利要求17所述的图像拾取装置，

其中，图像拾取装置通过使用以下来与附件装置进行通信：

通知信道，被配置为用于通知；

第一数据通信信道，被配置为用于从附件装置到图像拾取装置的数据发送；以及

第二数据通信信道，被配置为用于从图像拾取装置到附件装置的数据发送，

其中，图像拾取装置能够在作为与时钟信号同步的时钟同步串行通信方法的第一通信方法和作为异步串行通信方法的第二通信方法之间切换要用于与附件装置进行通信的通信方法，

其中，当通过使用第一通信方法与附件装置通信时，图像拾取装置经由通知信道将时钟信号发送到附件装置，以及

其中，当通过使用第二通信方法与附件装置通信时，图像拾取装置经由通知信道向附件装置发送用于请求从附件装置到图像拾取装置的通信的发送请求信号。

22.一种成像系统，其特征在于，包括：

根据权利要求17至21中的任一项所述的图像拾取装置；以及

附件装置，被配置为能附接到图像拾取装置，并且能够通过使用多种通信方法与图像拾取装置进行通信。