CN108665639B - 自行车租赁前端设备、系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自行车租赁前端设备，包括租车桩位和车载智能锁，租车桩位设有无线供电模块，车载智能锁设有无线受电模块。租车桩位自动搜索并唤醒放置于其无线供电区域内的车载智能锁，被唤醒后向租车桩位发送自行车识别信息，若通过身份验证，则租车桩位向车载智能锁无线供电，以实施租车/还车操作后进入下一轮自动搜索；若未通过，则租车桩位停止对车载智能锁无线供电，进入下一轮自动搜索。本发明采用一个固定租车桩位对多辆自行车管理和在租车桩位无线供电区域内进行租还车操作的方式，有效解决车辆乱停放和租还车难的问题，以刷卡和移动终端扫二维码标签两种方式满足各种用户群体的租车需求。还提供了相应的自行车租赁系统及其控制方法。

Description

自行车租赁前端设备、系统及其控制方法

技术领域

本发明属于自行车租赁和信息服务领域，具体涉及一种自行车租赁前端设备、系统及其控制方法。

背景技术

随着“绿色出行和低碳环保”生活理念的不断深入，公共自行车已成为市民出行的普遍选择。传统的公共自行车租赁管理系统主要在城市的一些固定区域(如地铁站、主要公交车站、大型商场、大中型企事业单位和住宅小区附近等)设置一些公共自行车租赁站点，通常一个公共自行车租赁站点设置12～36个固定的锁止器桩位，每个锁止器桩位对应管理一辆公共自行车，使用者通过刷卡方式进行租还车操作。由于受投资规模和占地资源的限制，城市公共自行车租赁站点多布置在城区主要地段，城郊相对比较疏少，而且单个公共自行车租赁站点的锁止器桩位一般不超出36个。因此，在上下班高峰期经常会出现无车可租或找不到空桩位还车的情况，有时为了租还车不得不走很多路去寻找租车站点，给用户带来了诸多不便。

目前飞速发展的共享单车摈弃了固定设置的租赁站点，这样减去了租车人寻找租车站点的麻烦，同时由于投放规模巨大，给租车人带来了随租随还的便利。但由于共享单车采用的是使用手机客户端扫描二维码租车的方式，使得不善于操作手机客户端的中老年人群无法租用共享单车。此外，租车人无约束地随处停放共享单车，带来了行人和车辆通道被严重的占用和阻塞；而到处可见的共享单车坟场(大量损坏车辆的随处堆积)产生了新的城市工业垃圾，完全背离了“绿色出行和低碳环保”的美好生活理念。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自行车租赁前端设备以及采用该前端设备的租赁系统，采用一个固定租车桩位对多辆自行车的管理方式和在租车桩位无线供电区域内进行租还车操作的方式，从根本上有效地解决车辆乱停放和租还车难的问题。同时，以刷卡租车和移动终端扫二维码标签两种方式满足各种用户群体的租车需求。另外，还提供了相应的自行车租赁系统的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

根据本发明的一方面，提供了一种自行车租赁前端设备，所述自行车租赁前端设备包括租车桩位和车载智能锁，所述租车桩位设有无线供电模块，所述车载智能锁设有无线受电模块以及包含自行车识别信息的二维码标签；

所述租车桩位自动搜索并唤醒放置于其无线供电区域内的待租用/待还自行车的所述车载智能锁，所述车载智能锁被唤醒后向所述租车桩位发送其自行车识别信息，若所述自行车识别信息通过身份验证，则所述租车桩位通过所述无线供电模块向所述车载智能锁的所述无线受电模块进行无线供电，以进一步实施租车/还车操作，所述租车桩位在所述车载智能锁完成租车/还车操作后，进入下一轮自动搜索；若所述自行车识别信息未通过身份验证，则所述租车桩位停止对所述车载智能锁的无线供电，所述租车桩位进入下一轮自动搜索；

以及，所述二维码标签由移动终端扫描以向后台服务器发送租车请求信息和用户身份信息；所述租车桩位设有用于获取用户身份信息的刷卡模块，所述租车桩位通过刷卡获取所述用户身份信息以向所述后台服务器发送租车请求信息和所述用户身份信息。

一优选实施例中，所述租车桩位还设有桩位主控模块和桩位通信模块，所述桩位主控模块控制所述租车桩位各模块的工作状态，所述桩位通信模块通过有线或无线通信方式与所述后台服务器交换数据信息；

所述车载智能锁还设有智能锁主控模块、无线通信模块和锁控模块，所述智能锁主控模块控制所述车载智能锁各模块的工作状态，所述车载智能锁通过无线通信模块以无线通信方式与所述后台服务器交换数据信息，所述锁控模块控制所述车载智能锁的机械动作。

一优选实施例中，由所述后台服务器验证用户身份信息以判断是否符合预设的租车条件，若符合，发送开锁指令；所述车载智能锁在无线供电期间内，接收所述后台服务器发送的开锁指令以使所述锁控模块实施开锁操作；以及，

所述车载智能锁还设有状态检测模块；在无线供电期间内，所述车载智能锁接收所述后台服务器发来的开启所述状态检测模块的指令，并向所述后台服务器返回所述车载智能锁的心跳包以监控其工作状态。

根据本发明的另一方面，提供了一种自行车租赁系统，所述自行车租赁系统包括租车桩位、车载智能锁、后台服务器和移动终端，所述车载智能锁设有包含自行车识别信息的二维码标签；

所述租车桩位自动搜索并唤醒处于其无线供电区域内的所述车载智能锁，所述车载智能锁被唤醒后向所述租车桩位发送其自行车识别信息，若所述自行车识别信息通过身份验证，则所述租车桩位向所述车载智能锁进行无线供电，以进一步实施租车/还车操作，所述租车桩位在所述车载智能锁完成租车/还车操作后，进入下一轮自动搜索；若所述自行车识别信息未通过身份验证，则所述租车桩位停止对所述车载智能锁的无线供电，并进入下一轮自动搜索；

以及，所述二维码标签由所述移动终端扫描以向所述后台服务器发送租车请求信息和用户身份信息；所述租车桩位设有用于获取用户身份信息的刷卡模块，所述租车桩位通过刷卡获取所述用户身份信息以向所述后台服务器发送租车请求信息和所述用户身份信息。

一优选实施例中，所述车载智能锁还设有状态检测模块；在无线供电期间内，所述车载智能锁接收所述后台服务器发来的开启所述状态检测模块的指令，并向所述后台服务器返回所述车载智能锁的心跳包以监控其工作状态。

一优选实施例中，所述租车桩位还设有无线供电模块、桩位主控模块和桩位通信模块，所述桩位主控模块控制所述租车桩位各个模块的工作状态，所述无线供电模块向处于所述租车桩位无线供电区域内的所述车载智能锁进行无线供电，所述桩位通信模块通过有线或无线通信方式与所述后台服务器交换数据信息；

所述车载智能锁还设有无线受电模块、智能锁主控模块、无线通信模块和锁控模块，所述智能锁主控模块控制所述车载智能锁各个模块的工作状态，所述无线受电模块接收所述租车桩位对其的无线供电，所述无线通信模块通过无线通信方式与所述后台服务器交换数据信息，所述锁控模块控制智能锁的机械动作。

根据本发明的再一方面，提供了用于自行车租赁系统的控制方法，所述控制方法包括租车方法和还车方法，其中，

所述租车方法包括：

S11所述租车桩位自动搜索并唤醒租车人放置于其无线供电区域内的待租用自行车的所述车载智能锁，并对通过身份验证的所述车载智能锁进行无线供电；

S12使用所述移动终端扫描所述车载智能锁的所述二维码标签以向所述后台服务器发送租车请求信息和用户身份信息；或者，

所述租车桩位通过刷卡获取所述用户身份信息以向所述后台服务器发送租车请求信息和所述用户身份信息；

S13所述后台服务器接收租车请求信息和所述用户身份信息，并对所述用户身份信息进行验证；

S14所述后台服务器判断是否符合预设的租车条件，若符合，发送开锁指令，所述车载智能锁接收所述后台服务器发送的开锁指令以实施开锁操作；若不符合，则拒绝租车；

所述还车方法包括：

S21所述租车桩位自动搜索并唤醒租车人放置于其无线供电区域内的待归还自行车的所述车载智能锁，并对通过身份验证的所述车载智能锁进行无线供电；

S22将处于所述租车桩位有效供电下的所述车载智能锁手动落锁以完成还车操作；其中，所述车载智能锁只有处在受电状态下才能有效落锁以完成还车操作。

一优选实施例中，步骤S11包括：所述租车桩位自动搜索并唤醒放置于其无线供电区域内的待租用自行车的所述车载智能锁，所述车载智能锁被唤醒后向所述租车桩位发送自行车识别信息和所需供电信息；所述租车桩位对所述自行车识别信息验证身份通过后，根据所述所需供电信息向所述车载智能锁进行无线供电；若所述租车桩位对所述自行车识别信息验证身份未通过，则所述租车桩位停止对所述车载智能锁的无线供电，并提示用户更换租用车辆，所述租车桩位进入下一轮自动搜索。

一优选实施例中，所述租车方法还包括：在无线供电期间内，对所述车载智能锁工作状态检测正常的，进行租车操作；若所述车载智能锁工作状态检测不正常的，则后台服务器向所述移动终端和所述租车桩位发出车辆故障信息，提示用户更换租用车辆；

所述还车方法还包括：在无线供电期间内，对所述车载智能锁工作状态检测正常的，进行还车操作；若所述车载智能锁工作状态不正常的，则后台服务器向所述移动终端和所述租车桩位发出提示信息，提示用户启动故障处置操作，此后用户即可手动落锁完成还车操作。

一优选实施例中，所述租车桩位在其无线供电区域内同一时间只为一个待租用/待还自行车的所述车载智能锁进行无线供电；当所述租车桩位的无线供电区域内存在两个及两个以上的所述车载智能锁时，所述租车桩位发出警告提示，提示用户移去多余的所述车载智能锁以使所述租车桩位的无线供电区域内只有一个所述车载智能锁。

采用本发明具有如下的有益效果：

1、本发明采用无线供电技术，将传统公共自行车租赁系统中一个租车桩位管理一辆公共自行车的模式，改进为一个租车桩位对多辆自行车的租/还车管理模式。待租/还的自行车辆只有放置于租车桩位的无线供电区域范围内，用户才能完成对自行车辆的租还车操作，从根本上解决了乱停放自行车的难题。

2、采用本发明，可以由原来单个站点需设置12～36个租车桩位，改变为单个站点只需设置1个租车桩位(大型站点可设置2个租车桩位)，这样既可以满足自行车停放需求，也大大降低了站点的建设费用，由此有利于加大站点的建设密度，从而有效解决租/还车难的问题。

3、本发明同时采用刷卡租车和移动终端扫二维码标签租车两种方式，尽可能的满足多层面、不同群体用户的租车需求。

附图说明

图1为本发明实施例一种自行车租赁系统的组成示意图；

图2为本发明实施例租车桩位的模块组成示意图；

图3为本发明实施例车载智能锁的模块组成示意图；

图4为本发明实施例自行车租赁系统的控制方法的步骤图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1至图4，图1示出了一种自行车租赁系统实施例的组成示意图，该实施例中，自行车租赁系统包括自行车租赁前端设备、后台服务器3和移动终端4，其中，自行车租赁前端设备包括租车桩位1和车载智能锁2，在租车桩位1上设有刷卡面11和无线供电面12。

本发明实施例中，自行车租赁站点可以设置1个或2个租车桩位1(租车桩位1的数量也可以多于2个，可根据自行车租赁站点的规模大小来定)，租车桩位1能够为处于租车桩位1的无线供电区域内的车载智能锁2提供用于租车/还车操作的无线供电。

车载智能锁2上设有包含自行车识别信息的二维码标签，可以使用移动终端4扫描该二维码标签以向后台服务器3发送租车请求信息和用户身份信息。

租车桩位1设有用于获取用户身份信息的刷卡模块(例如位于刷卡面11处)，租车桩位1通过刷卡(包括接触式和非接触式读卡模式)的方式来获取用户身份信息以向后台服务器3发送租车请求信息和所述用户身份信息。

其中，租车请求信息可以包括待租自行车的自行车识别信息、位置信息以及该自行车是否存在故障等信息；用户身份信息可以包括租车用户的用户ID(账号)、账户余额以及是否缴纳押金等信息。

图2示出了一实施例中租车桩位1的模块组成示意图，租车桩位1设有桩位主控模块、无线供电模块、刷卡模块、桩位通信模块和计时计费模块，桩位主控模块控制租车桩位1的各模块的工作状态，桩位通信模块通过有线或无线通信方式与后台服务器交换数据信息。

图3示出了一实施例中车载智能锁2的模块组成示意图，车载智能锁2设有智能锁主控模块、无线受电模块、无线通信模块、锁控模块、定位模块和状态检测模块，智能锁主控模块控制车载智能锁2的各模块的工作状态，无线受电模块接受租车桩位1的无线供电模块的供电，车载智能锁2通过无线通信模块与后台服务器3交换数据信息。此外，在其他实施例中，车载智能锁2与后台服务器3之间的数据信息交换，也可以由租车桩位1作为间接交换通道。

其中，租车桩位1自动搜索处于其无线供电区域内的车载智能锁2，若自行车识别信息通过身份验证，则租车桩位1向放置于其无线供电区域内的车载智能锁2的无线受电模块持续进行无线供电，以进一步实施租车/还车操作，租车桩位1在车载智能锁2完成租车/还车操作后，租车桩位1进入下一轮自动搜索；若自行车识别信息未通过身份验证，则租车桩位1停止对车载智能锁2的无线供电，并租车桩位1进入下一轮自动搜索。

一实施例中，租车桩位1在其无线供电区域内只为一个车载智能锁2进行无线供电，当租车桩位1的无线供电区域内存在两个以上的车载智能锁2时，租车桩位1即发出警告提示，提示用户移去其余的车载智能锁2(以确保所述租车桩位的无线供电区域内只有一个所述车载智能锁)。

在租车桩位1无线供电期间内，车载智能锁2接收后台服务器3发来的开启状态检测模块的指令，并向后台服务器3返回车载智能锁2的心跳包以监控其工作状态。

以及，由后台服务器3验证用户身份信息以判断是否符合预设的租车条件，若符合，发送开锁指令。车载智能锁2接收后台服务器3发送的开锁指令以使锁控模块实施开锁操作。

租车桩位1对车载智能锁2实施无线供电的基本情况：

1)租车桩位1按周期自动扫描搜索放置于其无线供电区域内的待租用自行车的车载智能锁2。若租车桩位1的无线供电区域内没有待租用自行车，则中断无线供电，并按周期自动进入下一轮搜索；而当租车桩位1检测到其无线供电区域内的车辆是自行车识别信息验证未通过的非本系统车辆时，则发出警告提示，同时中断无线供电，并按周期自动进入下一轮搜索。

2)当租车桩位1的无线供电区域内存在已关锁的车辆，且在设定的时间内未进行租车操作时，则发出警告提示，同时中断无线供电，并按周期自动进入下一轮搜索。

3)当租车桩位1的无线供电区域内同时存在多个车载智能锁2时，租车桩位1发出警告提示，同时中断无线供电，并按周期自动进入下一轮搜索。

4)当待租/待还车辆未能正确放置于租车桩位1的无线供电区域内时，租车桩位1发出警告提示，同时中断无线供电，并按周期自动进入下一轮搜索。

图4示出了对前述实施例中的自行车租赁系统的控制方法的步骤图，包括租车方法和还车方法，其中，租车方法包括：

S11租车桩位1自动搜索放置于其无线供电区域内的待租自行车的车载智能锁2，并对通过身份验证的车载智能锁2持续进行无线供电；

一实施例中，步骤S11具体包括：租车桩位1自动搜索并唤醒处于其无线供电区域内的车载智能锁2，车载智能锁2被唤醒后向租车桩位1发送自行车识别信息和所需供电信息(例如受电功率信息和受电传输量信息等)；租车桩位1对通过身份验证的车载智能锁2，根据所需供电信息向车载智能锁2进行无线供电；若租车桩位1检测到的车辆为自行车识别信息验证未通过的非本系统车辆，则发出警告提示，同时中断无线供电，并自动进入下一轮搜索。

S12使用移动终端4扫描车载智能锁2的二维码标签以向后台服务器3发送租车请求信息和用户身份信息；或者，

租车桩位1通过刷卡获取用户身份信息以向后台服务器3发送租车请求信息和用户身份信息；

S13后台服务器3接收租车请求信息和用户身份信息，并对用户身份信息进行验证；

S14后台服务器3判断是否符合预设的租车条件，若符合，发送开锁指令，车载智能锁2接收后台服务器3发送的开锁指令以实施开锁操作；若不符合，则拒绝租车。

一实施例中，在车载智能锁2开锁后，车载智能锁2向后台服务器3发送车锁开启信息、自行车的位置信息和租车开始时间信息。

预设的租车条件可以为用户ID(账号)是否已经合法注册，用户的账户余额是否可以承担租车费用等。另外，如果待租自行车发生故障，后台服务器可以将类似“此车为故障车”的消息发送至租车桩位(刷卡租车方式下)或者移动终端(扫码租车方式下)，告知用户此自行车故障不能租用，提示用户更换租用的自行车。

此外，还车方法包括：

S21租车桩位1自动搜索放置于其无线供电区域内的待归还自行车的车载智能锁2，并对通过身份验证的车载智能锁2持续进行无线供电；

S22将处于租车桩位1有效供电下的车载智能锁2手动落锁即可完成还车操作(注：车载智能锁2锁控模块的设计确保了所述车载智能锁只有处在受电状态下才能有效落锁完成还车操作)。

例如，用户在手动落锁关闭车载智能锁2后，车载智能锁2即向后台服务器3发送车锁关闭信息、自行车的位置信息和租车结束时间信息等，进一步地计算租车费用。

若用户还车时，检测到车载智能锁2的工作状态为故障时，则后台服务器3向移动终端4和租车桩位1发出提示信息，提示用户启动故障处置键(即启动故障申报与闭锁联动电路)，此后用户即可手动落锁完成还车操作。

一实施例中，在无线供电期间内，车载智能锁2接收后台服务器3发来的开启状态检测模块的指令，并向后台服务器3返回车载智能锁2的心跳包以监控其工作状态。

租车方法还包括：在无线供电期间内，若车载智能锁2的工作状态检测为正常时，则继续进行租车操作；若车载智能锁2工作状态检测为不正常时，则后台服务器3向移动终端4和租车桩位1发出车辆故障信息，提示用户更换所租用得车辆；

还车方法还包括：在无线供电期间内，若车载智能锁2的工作状态检测为正常时，则继续进行还车操作；若车载智能锁2的工作状态检测为不正常时，则提示用户启动故障处置操作。

应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的。尽管结合附图描述了本发明的一个或多个实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。

Claims (3)

1.一种自行车租赁前端设备，其特征在于，所述自行车租赁前端设备包括租车桩位和车载智能锁，所述租车桩位设有无线供电模块，所述车载智能锁设有无线受电模块以及包含自行车识别信息的二维码标签，单个站点设置1或2个租车桩位；

所述租车桩位自动搜索并唤醒放置于其无线供电区域内的待租用/待还自行车的所述车载智能锁，所述车载智能锁被唤醒后向所述租车桩位发送其自行车识别信息，若所述自行车识别信息通过身份验证，则所述租车桩位通过所述无线供电模块向所述车载智能锁的所述无线受电模块进行无线供电，以进一步实施租车/还车操作，所述租车桩位在所述车载智能锁完成租车/还车操作后，进入下一轮自动搜索；若所述自行车识别信息未通过身份验证，则所述租车桩位停止对所述车载智能锁的无线供电，所述租车桩位进入下一轮自动搜索；

以及，所述二维码标签由移动终端扫描以向后台服务器发送租车请求信息和用户身份信息；所述租车桩位设有用于获取用户身份信息的刷卡模块，所述租车桩位通过刷卡获取所述用户身份信息以向所述后台服务器发送租车请求信息和所述用户身份信息，

租车桩位对车载智能锁实施无线供电的基本情况如下：

1)租车桩位按周期自动扫描搜索放置于其无线供电区域内的待租用自行车的车载智能锁，若租车桩位的无线供电区域内没有待租用自行车，则中断无线供电，并按周期自动进入下一轮搜索；而当租车桩位检测到其无线供电区域内的车辆是自行车识别信息验证未通过的非本系统车辆时，则发出警告提示，同时中断无线供电，并按周期自动进入下一轮搜索；

2)当租车桩位的无线供电区域内存在已关锁的车辆，且在设定的时间内未进行租车操作时，则发出警告提示，同时中断无线供电，并按周期自动进入下一轮搜索；

3)当租车桩位的无线供电区域内同时存在多个车载智能锁时，租车桩位发出警告提示，同时中断无线供电，并按周期自动进入下一轮搜索；

4)当待租/待还车辆未能正确放置于租车桩位的无线供电区域内时，租车桩位发出警告提示，同时中断无线供电，并按周期自动进入下一轮搜索，

所述租车桩位还设有桩位主控模块和桩位通信模块，所述桩位主控模块控制所述租车桩位各模块的工作状态，所述桩位通信模块通过有线或无线通信方式与所述后台服务器交换数据信息；

所述车载智能锁还设有智能锁主控模块、无线通信模块和锁控模块，所述智能锁主控模块控制所述车载智能锁各模块的工作状态，所述车载智能锁通过无线通信模块以无线通信方式与所述后台服务器交换数据信息，所述锁控模块控制所述车载智能锁的机械动作，

由所述后台服务器验证用户身份信息以判断是否符合预设的租车条件，若符合，发送开锁指令；所述车载智能锁在无线供电期间内，接收所述后台服务器发送的开锁指令以使所述锁控模块实施开锁操作；以及，

所述车载智能锁还设有状态检测模块；在无线供电期间内，所述车载智能锁接收所述后台服务器发来的开启所述状态检测模块的指令，并向所述后台服务器返回所述车载智能锁的心跳包以监控其工作状态。

2.一种自行车租赁系统，其特征在于，所述自行车租赁系统包括租车桩位、车载智能锁、后台服务器和移动终端，所述车载智能锁设有包含自行车识别信息的二维码标签，单个站点设置1或2个租车桩位；

所述租车桩位自动搜索并唤醒处于其无线供电区域内的所述车载智能锁，所述车载智能锁被唤醒后向所述租车桩位发送其自行车识别信息，若所述自行车识别信息通过身份验证，则所述租车桩位向所述车载智能锁进行无线供电，以进一步实施租车/还车操作，所述租车桩位在所述车载智能锁完成租车/还车操作后，进入下一轮自动搜索；若所述自行车识别信息未通过身份验证，则所述租车桩位停止对所述车载智能锁的无线供电，并进入下一轮自动搜索；

以及，所述二维码标签由所述移动终端扫描以向所述后台服务器发送租车请求信息和用户身份信息；所述租车桩位设有用于获取用户身份信息的刷卡模块，所述租车桩位通过刷卡获取所述用户身份信息以向所述后台服务器发送租车请求信息和所述用户身份信息；

租车桩位对车载智能锁实施无线供电的基本情况如下：

1)租车桩位按周期自动扫描搜索放置于其无线供电区域内的待租用自行车的车载智能锁，若租车桩位的无线供电区域内没有待租用自行车，则中断无线供电，并按周期自动进入下一轮搜索；而当租车桩位检测到其无线供电区域内的车辆是自行车识别信息验证未通过的非本系统车辆时，则发出警告提示，同时中断无线供电，并按周期自动进入下一轮搜索；

2)当租车桩位的无线供电区域内存在已关锁的车辆，且在设定的时间内未进行租车操作时，则发出警告提示，同时中断无线供电，并按周期自动进入下一轮搜索；

3)当租车桩位的无线供电区域内同时存在多个车载智能锁时，租车桩位发出警告提示，同时中断无线供电，并按周期自动进入下一轮搜索；

4)当待租/待还车辆未能正确放置于租车桩位的无线供电区域内时，租车桩位发出警告提示，同时中断无线供电，并按周期自动进入下一轮搜索，

所述车载智能锁还设有状态检测模块；在无线供电期间内，所述车载智能锁接收所述后台服务器发来的开启所述状态检测模块的指令，并向所述后台服务器返回所述车载智能锁的心跳包以监控其工作状态，所述租车桩位还设有无线供电模块、桩位主控模块和桩位通信模块，所述桩位主控模块控制所述租车桩位各个模块的工作状态，所述无线供电模块向处于所述租车桩位无线供电区域内的所述车载智能锁进行无线供电，所述桩位通信模块通过有线或无线通信方式与所述后台服务器交换数据信息；

所述车载智能锁还设有无线受电模块、智能锁主控模块、无线通信模块和锁控模块，所述智能锁主控模块控制所述车载智能锁各个模块的工作状态，所述无线受电模块接收所述租车桩位对其的无线供电，所述无线通信模块通过无线通信方式与所述后台服务器交换数据信息，所述锁控模块控制智能锁的机械动作。

3.用于如权利要求2所述的自行车租赁系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括租车方法和还车方法，其中，

所述租车方法包括：

S11所述租车桩位自动搜索并唤醒租车人放置于其无线供电区域内的待租用自行车的所述车载智能锁，并对通过身份验证的所述车载智能锁进行无线供电；

S12使用所述移动终端扫描所述车载智能锁的所述二维码标签以向所述后台服务器发送租车请求信息和用户身份信息；或者，

所述租车桩位通过刷卡获取所述用户身份信息以向所述后台服务器发送租车请求信息和所述用户身份信息；

S13所述后台服务器接收租车请求信息和所述用户身份信息，并对所述用户身份信息进行验证；

S14所述后台服务器判断是否符合预设的租车条件，若符合，发送开锁指令，所述车载智能锁接收所述后台服务器发送的开锁指令以实施开锁操作；若不符合，则拒绝租车；

所述还车方法包括：

S21所述租车桩位自动搜索并唤醒租车人放置于其无线供电区域内的待归还自行车的所述车载智能锁，并对通过身份验证的所述车载智能锁进行无线供电；

S22将处于所述租车桩位有效供电下的所述车载智能锁手动落锁以完成还车操作；其中，所述车载智能锁只有处在受电状态下才能有效落锁以完成还车操作，

步骤S11包括：所述租车桩位自动搜索并唤醒放置于其无线供电区域内的待租用自行车的所述车载智能锁，所述车载智能锁被唤醒后向所述租车桩位发送自行车识别信息和所需供电信息；所述租车桩位对所述自行车识别信息验证身份通过后，根据所述所需供电信息向所述车载智能锁进行无线供电；若所述租车桩位对所述自行车识别信息验证身份未通过，则所述租车桩位停止对所述车载智能锁的无线供电，并提示用户更换租用车辆，所述租车桩位进入下一轮自动搜索，

所述租车方法还包括：在无线供电期间内，对所述车载智能锁工作状态检测正常的，进行租车操作；若所述车载智能锁工作状态检测不正常的，则后台服务器向所述移动终端和所述租车桩位发出车辆故障信息，提示用户更换租用车辆；

所述还车方法还包括：在无线供电期间内，对所述车载智能锁工作状态检测正常的，进行还车操作；若所述车载智能锁工作状态不正常的，则后台服务器向所述移动终端和所述

租车桩位发出提示信息，提示用户启动故障处置操作，此后用户即可手动落锁完成还车操作，

所述租车桩位在其无线供电区域内同一时间只为一个待租用/待还自行车的所述车载智能锁进行无线供电；

当所述租车桩位的无线供电区域内存在两个及两个以上的所述车载智能锁时，所述租车桩位发出警告提示，提示用户移去多余的所述车载智能锁以使所述租车桩位的无线供电区域内只有一个所述车载智能锁。

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