CN107274264A

CN107274264A - 公共自行车租赁系统及其控制方法和装置

Info

Publication number: CN107274264A
Application number: CN201710429800.9A
Authority: CN
Inventors: 虞敏敏; 韦危
Original assignee: ZHEJIANG PAISHAN INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: ZHEJIANG PAISHAN INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2017-06-08
Filing date: 2017-06-08
Publication date: 2017-10-20
Anticipated expiration: 2037-06-08
Also published as: CN107274264B

Abstract

本发明提供一种公共自行车租赁系统及其控制方法和装置，应用于设置有蓝牙锁装置和机械锁装置的公共自行车租赁系统中，通过上述该机械锁装置和蓝牙锁装置配合使用，一方面可以使用户既可以通过刷卡方式租车，又可以通过扫码方式租车，大大提升用户体验，另一方面，在用户还车时，存在空桩位的情况下，可以优先将公共自行车停放在公共自行车桩位上，使得公共自行车停放更加有序，有助于公共自行车的管理。

Description

公共自行车租赁系统及其控制方法和装置

技术领域

本发明涉及自行车交通系统的信息服务领域，具体涉及一种公共自行车租赁系统及其控制方法和装置。

背景技术

随着“绿色出行和低碳环保”的生活理念不断深入，自行车越来越备受重视，近年来更是兴起一阵共享单车的浪潮。

在传统的共享单车系统中，自行车的智能锁都设有一对应的二维码标签，通过扫描二维码标签实现智能锁的开锁或关锁，但是此种方法只局限于通过在手机上下载客户端实现租还车，完全摒弃了之前的刷卡方式，导致使用方式较为单一，一旦客户端出现问题时，则无法租还车；另外，对于老人以及一些不善于操作手机客户端用户也无法进行租还车，给使用者带来了极大的不便。

发明内容

本发明提供一种公共自行车租赁系统及其控制方法和装置，可以将蓝牙锁装置和机械锁装置配合使用，使得用户可以在有桩位或无桩位的情况下都可以租还车，大大提升用户体验。

为实现上述目的，本发明提供技术方案如下：

根据本发明的实施例的第一方面，提供一种公共自行车租赁系统的控制方法，应用于蓝牙锁装置和机械锁装置配合使用的公共自行车租赁系统中，包括以下步骤：

移动终端向后台服务器发送获取到的车辆信息和用户身份信息，以使后台服务器判断用户是否符合租车条件；

当用户符合预设租车条件时，所述蓝牙锁装置验证移动终端的用户蓝牙权限是否满足预设蓝牙权限要求；

当所述用户蓝牙权限满足预设蓝牙权限要求时，所述蓝牙锁装置与所述移动终端建立蓝牙连接；

所述移动终端向所述蓝牙锁装置发送开锁指令，以使所述蓝牙锁装置执行开锁动作；

当公共自行车桩位存在空桩位时，手动将所述机械锁装置的锁舌推入所述公共自行车桩位的锁孔中，后台服务器控制所述机械锁装置关闭。

优选的，所述移动终端向后台服务器发送获取到的车辆信息和用户身份信息，包括：

通过扫描二维码标签的方式获取所述车辆信息。

通过刷卡的方式获取所述用户身份信息。

优选的，还包括：

当用户进行还车时，手动将所述蓝牙锁装置的锁舌推入相配合的锁孔中，后台服务器控制所述蓝牙锁装置关闭。

根据本发明的实施例的第二方面，提供一种公共自行车租赁系统的控制装置，应用于蓝牙锁装置和机械锁装置配合使用的公共自行车租赁系统中，包括：

第一发送模块，移动终端向后台服务器发送获取到的车辆信息和用户身份信息，以使后台服务器判断用户是否符合租车条件；

验证模块，当用户符合预设租车条件时，所述蓝牙锁装置验证移动终端的用户蓝牙权限是否满足预设蓝牙权限要求；

建立连接模块，当所述用户蓝牙权限满足预设蓝牙权限要求时，所述蓝牙锁装置与所述移动终端建立蓝牙连接；

第二发送模块，所述移动终端向所述蓝牙锁装置发送开锁指令，以使所述蓝牙锁装置执行开锁动作；

第一控制模块，当公共自行车桩位存在空桩位时，手动将所述机械锁装置的锁舌推入所述公共自行车桩位的锁孔中，后台服务器控制所述机械锁装置关闭。

优选的，所述第一发送模块向后台服务器发送的车辆信息通过下述方式获取：

通过扫描二维码标签的方式获取所述车辆信息。

通过刷卡的方式获取所述用户身份信息。

优选的，还包括：

第二控制模块，当用户进行还车时，手动将所述蓝牙锁装置的锁舌推入相配合的锁孔中，后台服务器控制所述蓝牙锁装置关闭。

根据本发明的实施例的第三方面，提供一种公共自行车租赁系统，包括移动终端、后台服务器、与后台服务器通信的中控机以及公共自行车桩位，所述公共自行车桩位上设置有第一刷卡模块和桩位二维码标签，所述移动终端与后台服务器连接，所述中控机与公共自行车桩位电连接，还包括与所述公共自行车桩位上的第一锁孔配合的第一锁舌和蓝牙锁装置，所述蓝牙锁装置包括供电模块和蓝牙锁体，所述蓝牙锁体包括具有蓝牙功能的系统芯片、通信模块、第二刷卡模块、锁控模块和用于唯一标识公共自行车的二维码标签。

优选的，所述蓝牙锁体包括定位模块、第二锁舌、第二锁孔以及锁状态检测模块，所述锁状态检测模块用于检测所述第二锁舌是否插入所述第二锁孔中。

由以上实施例可知，本发明通过在公共自行车租赁系统中同时设置蓝牙锁装置和机械锁装置，将该机械锁装置和蓝牙锁装置配合使用，一方面使得用户可以在有桩位或无桩位的情况下都可以租还车，另一方面用户既可以通过刷卡方式租车，又可以通过扫码方式租车，大大提升用户体验，另外，在用户还车时，存在空桩位的情况下，可以优先将公共自行车停放在公共自行车桩位上，使得公共自行车停放更加有序，有助于公共自行车的管理。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明一示例性实施例示出的一种公共自行车租赁系统网络架构图示意图；

图2是本发明一示例性实施例示出的一种公共自行车租赁系统的控制方法流程图；

图3是本发明一示例性实施例示出的另一种公共自行车租赁系统的控制方法流程图；

图4是本发明一示例性实施例示出的另一种公共自行车租赁系统的控制方法流程图；

图5是本发明一示例性实施例示出的另一种公共自行车租赁系统的控制方法流程图；

图6是本发明一示例性实施例示出的另一种公共自行车租赁系统的控制方法流程图；

图7是本发明一示例性实施例示出的一种公共自行车租赁系统的控制装置框图；

图8是本发明一示例性实施例示出的一种公共自行车租赁系统结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是本发明一示例性实施例示出的一种公共自行车租赁系统网络架构图示意图，参见图1，该公共自行车租赁系统包括移动终端、后台服务器、同时设置有蓝牙锁装置和机械锁锁舌的公共自行车、租还车站点的中控机以及公共自行车桩位，当用户通过刷卡方式租车时，可以配合公共自行车桩位上的刷卡模块以及蓝牙锁装置上的刷卡模块使用；当用户使用扫码租车时，可以提前在具有蓝牙功能的移动终端上下载与公共自行车租赁系统相应的APP(Application，应用程序)，该APP通过蓝牙信号与蓝牙锁装置进行数据信息传输；在运营商侧，后台服务器管理公共自行车租赁系统中每辆公共自行车的车辆信息以及所注册的用户身份信息等，并且通过网络与移动终端和租还车站点的中控机进行数据信息传输。

其中，上述移动终端可以是支持蓝牙功能的手机客户端、iPad终端等电子设备终端，本发明对此并不进行限制。

图2是本发明一示例性实施例示出的一种公共自行车租赁系统的控制方法流程图，应用于蓝牙锁装置和机械锁装置配合使用的公共自行车租赁系统中，包括以下步骤：

在步骤201中，移动终端向后台服务器发送获取到的车辆信息和用户身份信息，以使后台服务器判断用户是否符合租车条件。

在本实施例中，不仅可以通过扫描二维码标签的方式获取上述车辆信息，还可以通过刷卡的方式获取上述车辆信息。这样，用户不仅可以通过扫描二维码的方式进行租车，还可以通过刷卡的方式进行租车，提升用户体验，尤其方便老年人或者不善于使用移动终端的人使用。

在步骤202中，当用户符合预设租车条件时，上述蓝牙锁装置验证移动终端的用户蓝牙权限是否满足预设蓝牙权限要求。

在步骤203中，当用户蓝牙权限满足预设蓝牙权限要求时，蓝牙锁装置与移动终端建立蓝牙连接。

在步骤204中，移动终端向蓝牙锁装置发送开锁指令，以使蓝牙锁装置执行开锁动作。

在步骤205中，当公共自行车桩位存在空桩位时，手动将机械锁装置的锁舌推入所述公共自行车桩位的锁孔中，后台服务器控制上述机械锁装置关闭。

在本实施例中，当用户进行还车时，控制所述蓝牙锁装置的锁舌，以使所述锁舌插入所述蓝牙锁装置的锁孔中。

由以上实施例可知，本发明通过在公共自行车租赁系统中同时设置蓝牙锁装置和机械锁装置，将该机械锁装置和蓝牙锁装置配合使用，一方面可以使得用户可以在有桩位或无桩位的情况下都可以租还车，另一方面用户既可以通过刷卡方式租车，又可以通过扫码方式租车，大大提升用户体验，另外，在用户还车时，存在空桩位的情况下，可以优先将公共自行车停放在公共自行车桩位上，使得公共自行车停放更加有序，有助于公共自行车的管理。

下面通过具体实施例，对本发明的技术方案进行详细描述；为了便于描述，以租还车是否存在桩位的差异，对各个实施例进行区分。其中，可以包括以下四种租还车场景：无桩位租车，有桩位还车、无桩位租车，无桩位还车、有桩位租车，无桩位还车、有桩位租车，有桩位还车。

实施例一：无桩位租车，有桩位还车

图3是本发明一示例性实施例示出的另一种公共自行车租赁系统的控制方法流程图，该方法可以包括以下步骤：

在步骤301中，移动终端扫描二维码标签获取车辆信息。

在本实施例中，可以事先在移动终端上安装相应的应用程序，则当用户运行该应用程序时，可以进入租车首页，通过触发相应的按钮可以自动切换至扫描上述二维码标签的状态，当用户完成二维码标签扫描后，移动终端可以获取车辆信息。

上述二维码标签位于蓝牙锁装置上，可以唯一标识该蓝矛锁装置对应的公共自行车，上述移动终端可以是手机终端、iPad终端等具有蓝牙功能电子设备终端，本发明对此并不进行限制。

在步骤302中，将用户身份信息和获得的车辆信息发送至后台服务器。

在本实施例中，移动终端可以将用户身份信息和在步骤301中获得的车辆信息发送至后台服务器，以使后台服务器判断用户是否符合租车条件。

在步骤303中，后台服务器根据车辆信息和用户身份信息验证用户身份是否通过验证。

在本实施例中，车辆信息可以包括将被租公共自行车的车辆信息，比如该公共自行车的ID信息、电池的电量信息以及该车辆的蓝牙锁装置是否存在故障等信息，另外，有关车辆的信息还可以包括车辆的位置信息。

在本实施例中，用户身份信息可以包括待租车用户的用户ID、账户余额以及是否缴纳押金等信息，本发明对此并不进行限制。

在本实施例中，当后台服务器获得上述步骤302中的车辆信息和用户身份信息后，可以验证用户身份信息是否满足预设租车条件，比如，验证用户ID是否已经合法注册，用户的账户余额是否可以承担租车费用等，另外，假设将被租车辆的蓝牙锁装置存在故障，后台服务器可以将“此车为故障车”的消息发送至移动终端，提示用户此车暂时不能被租用。

在步骤304中，蓝牙锁装置对用户蓝牙权限进行验证。

在本实施例中，移动终端的蓝牙功能可以提前开启，也可以在进行蓝牙权限验证前开启，本发明对此并不进行限制。

在本实施例中，当用户蓝牙权限通过验证时，进入下述步骤305；当用户蓝牙权限未通过验证时，用户可以重新启动移动终端的蓝牙功能或者采取其他方式排除故障。

在步骤305中，当用户蓝牙权限通过验证后，移动终端与蓝牙锁装置建立蓝牙连接，并向蓝牙锁装置发送开锁指令。

在步骤306中，蓝牙锁装置执行开锁。

当蓝牙锁装置接收到上述步骤305移动终端的开锁指令时，蓝牙锁装置的锁控模块控制蓝牙锁装置执行开锁。

在另一种情形下，可以将公共自行车租赁系统中的移动终端省去，用户可以通过刷卡的方式获取用户身份信息，此时，可以唤醒蓝牙锁装置上的通信模块，通过该通信模块将车辆信息和用户身份信息发送至后台服务器验证是否符合预设租车条件，当符合预设租车条件时，后台服务器向蓝牙锁装置下发开锁指令，以使蓝牙锁装置开锁，用户进行租车。

在步骤307中，当用户进行还车时，将公共自行车停放在空桩位上，并将公共自行车上的机械锁锁舌插入公共自行车桩位的锁孔中，以完成还车，使后台结束计费。

实施例二：无桩位租车，无桩位还车

图4是本发明一示例性实施例示出的另一种公共自行车租赁系统的控制方法流程图，该方法可以包括以下步骤：

在步骤401中，移动终端扫描二维码标签获取车辆信息。

上述二维码标签位于蓝牙锁装置上，可以唯一标识该蓝牙锁装置对应的公共自行车，上述移动终端可以是手机终端、iPad终端等具有蓝牙功能电子设备终端，本发明对此并不进行限制。

在步骤402中，将用户身份信息和获得的车辆信息发送至后台服务器。

在本实施例中，移动终端可以将用户身份信息和在步骤401中获得的车辆信息发送至后台服务器，以使后台服务器判断用户是否符合租车条件。

在步骤403中，后台服务器根据车辆信息和用户身份信息验证用户身份是否通过验证。

在本实施例中，当后台服务器获得上述步骤402中的车辆信息和用户身份信息后，可以验证用户身份信息是否满足预设租车条件，比如，验证用户ID是否已经合法注册，用户的账户余额是否可以承担租车费用等，另外，假设将被租车辆的蓝牙锁装置存在故障，后台服务器可以将“此车为故障车”的消息发送至移动终端，提示用户此车暂时不能被租用。

在步骤404中，蓝牙锁装置对用户蓝牙权限进行验证。

在本实施例中，当用户蓝牙权限通过验证时，进入下述步骤405；当用户蓝牙权限未通过验证时，用户可以重新启动移动终端的蓝牙功能或者采取其他方式排除故障。

在步骤405中，当用户蓝牙权限通过验证后，移动终端与蓝牙锁装置建立蓝牙连接，并向蓝牙锁装置发送开锁指令。

在步骤406中，蓝牙锁装置执行开锁，以使用户租车。

当蓝牙锁装置接收到上述步骤405移动终端的开锁指令时，蓝牙锁装置的锁控模块控制蓝牙锁装置执行开锁，以使用户进行租车。

在步骤407中，在用户进行还车时，手动关闭蓝牙锁装置，并在移动终端上确认还车。

在步骤408中，移动终端将车辆的位置信息和电量信息上传至后台服务器，并结束计费。

在另一种情形下，同样可以将公共自行车租赁系统中的移动终端省去，用户可以通过刷卡的方式获取上述用户身份信息，此时，可以唤醒蓝牙锁装置上的通信模块，通过该通信模块将车辆信息和用户身份信息发送至后台服务器验证是否符合预设租车条件，当符合预设租车条件时，后台服务器向蓝牙锁装置下发开锁指令，以使蓝牙锁装置开锁，用户进行租车；当用户进行还车时，手动关闭蓝牙锁装置，唤醒蓝牙锁装置的通信模块和定位模块，并将电量信息以及定位模块获取的车辆位置信息通过通信模块上传至后台服务器，后台服务器结束计费。

实施例三：有桩位租车，无桩位还车

在步骤501中，移动终端扫描桩位二维码标签获取车辆信息。

在本实施例中，上述桩位二维码标签可以位于公共自行车桩位上，当移动终端扫描桩位二维码标签后，可以获取公共自行车桩位上所停公共自行车的车辆信息。

在步骤502中，将用户身份信息和获得的车辆信息发送至后台服务器。

在步骤503中，后台服务器根据车辆信息和用户身份信息验证用户身份是否通过验证。

在本实施例中，车辆信息可以包括将被租公共自行车的车辆信息，比如该公共自行车的ID信息、电池的电量信息，另外，有关车辆的信息还可以包括车辆的位置信息。

在本实施例中，当后台服务器获得上述步骤502中的车辆信息和用户身份信息后，可以验证用户身份信息是否满足预设租车条件，比如，验证用户ID是否已经合法注册，用户的账户余额是否可以承担租车费用等，另外，假设将被租车辆的机械锁装置存在故障，后台服务器可以将“此车为故障车”的消息发送至移动终端，提示用户此车暂时不能被租用。

在步骤504中，向机械锁装置发送开锁指令，以使机械锁开锁，用户进行租车。

在本实施例中，当用户身份通过验证时，后台服务器向站点中控机发送开锁指令，中控机可以向机械锁装置发送开锁指令，机械锁执行开锁动作，即位于公共自行车上的锁舌从相应桩位的锁孔中脱离。

在步骤505中，在用户进行还车时，手动关闭蓝牙锁装置，并在移动终端确认还车。

在步骤506中，移动终端将车辆的位置信息和电量信息上传至后台服务器，并结束计费。

在另一种情形下，同样可以将公共自行车租赁系统中的移动终端省去，用户可以通过刷卡的方式获取上述用户身份信息，此时，可以通过公共自行车桩位的中控机将车辆信息和用户身份信息发送至后台服务器，使其验证是否符合预设租车条件，当符合预设租车条件时，后台服务器可以向机械锁装置下发开锁指令，以使机械锁装置开锁，用户可以进行租车；当用户进行还车时，手动关闭蓝牙锁装置，唤醒蓝牙锁装置的通信模块和定位模块，并将电量信息以及定位模块获取的车辆位置信息通过通信模块上传至后台服务器，后台服务器结束计费。

实施例四：有桩位租车，有桩位还车

在步骤601中，移动终端扫描桩位二维码标签获取车辆信息。

在本实施例中，上述桩位二维码标签可以位于公共自行车桩位上，当移动终端扫描二维码标签后，可以获取公共自行车桩位上所停公共自行车的车辆信息。

在步骤602中，将用户身份信息和获得的车辆信息发送至后台服务器。

在步骤603中，后台服务器根据车辆信息和用户身份信息验证用户身份是否通过验证。

在本实施例中，车辆信息可以包括将被租公共自行车的车辆信息，比如该公共自行车的ID信息、电池的电量信息另外，有关车辆的信息还可以包括车辆的位置信息。

在本实施例中，当后台服务器获得上述步骤602中的车辆信息和用户身份信息后，可以验证用户身份信息是否满足预设租车条件，比如，验证用户ID是否已经合法注册，用户的账户余额是否可以承担租车费用等，另外，假设将被租车辆的机械锁装置存在故障，后台服务器可以将“此车为故障车”的消息发送至移动终端，提示用户此车暂时不能被租用。

在步骤604中，向机械锁装置发送开锁指令，以使机械锁开锁，用户进行租车。

在步骤605中，当用户进行还车时，将公共自行车停放在空桩位上，并将公共自行车上的机械锁锁舌插入公共自行车桩位的锁孔中，以完成还车，使后台结束计费。

在另一种情形下，同样可以将公共自行车租赁系统中的移动终端省去，用户可以通过刷卡的方式获取上述用户身份信息，此时，可以通过公共自行车桩位的中控机将车辆信息和用户身份信息发送至后台服务器验证是否符合预设租车条件，当符合预设租车条件时，后台服务器可以向机械锁装置下发开锁指令，以使机械锁装置开锁，用户可以进行租车；当用户进行还车时，在有空桩位的情形下，将公共自行车停放在空桩位上，并将公共自行车上的机械锁锁舌插入公共自行车桩位的锁孔中，以完成还车，使后台结束计费。

与前述的公共自行车租赁系统的控制方法的实施例相对应，本发明还提供了公共自行车租赁系统的控制装置的实施例。

图7是本发明一示例性实施例示出的一种公共自行车租赁系统的装置框图。参照图7，该装置包括第一发送模块701、验证模块702、建立连接模块703、第二发送模块704和第一控制模块705。

其中，第一发送模块701，移动终端向后台服务器发送获取到的车辆信息和用户身份信息，以使后台服务器判断用户是否符合租车条件。

验证模块702，当用户符合预设租车条件时，所述蓝牙锁装置验证移动终端的用户蓝牙权限是否满足预设蓝牙权限要求。

建立连接模块703，当所述用户蓝牙权限满足预设蓝牙权限要求时，所述蓝牙锁装置与所述移动终端建立蓝牙连接。

第二发送模块704，所述移动终端向所述蓝牙锁装置发送开锁指令，以使所述蓝牙锁装置执行开锁动作。

第一控制模块705，当公共自行车桩位存在空桩位时，手动将所述机械锁装置的锁舌推入所述公共自行车桩位的锁孔中，后台服务器控制所述机械锁装置关闭。

可选的，

所述第一发送模块701向后台服务器发送的车辆信息通过下述方式获取：

通过扫描二维码标签的方式获取所述车辆信息。

可选的，

通过刷卡的方式获取所述用户身份信息。

可选的，还包括：

第二控制模块706，当用户进行还车时，手动将所述蓝牙锁装置的锁舌推入相配合的锁孔中，后台服务器控制所述蓝牙锁装置关闭。

上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

下面结合图1和图8对公共自行车租赁系统结构示意图进行描述。

图8是本发明一示例性实施例示出的一种公共自行车租赁系统结构示意图，该公共自行车租赁系统，包括移动终端、后台服务器、与后台服务器通信的中控机以及公共自行车桩位，上述公共自行车桩位上设置有第一刷卡模块809和桩位二维码标签，移动终端与后台服务器连接，中控机与公共自行车桩位电连接，该公共自行车系统还包括蓝牙锁装置101和与上述公共自行车桩位上的第一锁孔103配合的第一锁舌102，蓝牙锁装置101包括供电模块802和蓝牙锁体，蓝牙锁体包括具有蓝牙功能的系统芯片801、通信模块807、第二刷卡模块803、锁控模块804和用于唯一标识公共自行车的二维码标签。

在一优选的实施例中，上述蓝牙锁体还包括第一定位模块806、第二锁舌、第二锁孔以及锁状态检测模块805，所述锁状态检测模块805用于检测所述第二锁舌是否插入所述第二锁孔中。

在一优选的实施例中，蓝牙锁装置还包括与上述系统芯片801电连接的指示灯，该指示灯可以用于在晚上提示用户公共自行车的位置，也可以通过不同的颜色指示上述蓝牙锁装置的状态，例如，当指示灯的红色灯亮时，表明蓝牙锁装置已关闭，当指示灯的绿色灯亮时，表明蓝牙锁装置已打开等，当然，本发明对此并不进行限制。

在一优选的实施例中，蓝牙锁装置还包括语音提示模块808，可以在用户租还车过程中对用户进行语音提示，例如，当用户将要租的公共自行车的蓝牙锁装置存在故障时，语音提示模块808可以提示“此车为故障车，请选择其他车辆！”，当用户完成还车时，语音提示模块808可以提示“还车成功，欢迎下次使用！”等，当然，该语音提示模块808也可以结合上述指示灯使用，在指示灯的红灯亮时，表明蓝牙锁装置已经关闭，此时语音提示模块808可以提示“锁已关闭！”等，本发明对此并不进行限制。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种公共自行车租赁系统的控制方法，应用于蓝牙锁装置和机械锁装置配合使用的公共自行车租赁系统中，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的公共自行车租赁系统的控制方法，其特征在于，

所述移动终端向后台服务器发送获取到的车辆信息和用户身份信息，包括：通过扫描二维码标签的方式获取所述车辆信息。

3.根据权利要求1所述的公共自行车租赁系统的控制方法，其特征在于，所述移动终端向后台服务器发送获取到的车辆信息和用户身份信息，包括：通过刷卡的方式获取所述用户身份信息。

4.根据权利要求1所述的公共自行车租赁系统的控制方法，其特征在于，

还包括：当用户进行还车时，手动将所述蓝牙锁装置的锁舌推入相配合的锁孔中，后台服务器控制所述蓝牙锁装置关闭。

5.一种公共自行车租赁系统的控制装置，应用于蓝牙锁装置和机械锁装置配合使用的公共自行车租赁系统中，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的公共自行车租赁系统的控制装置，其特征在于，

所述第一发送模块向后台服务器发送的车辆信息通过下述方式获取：

通过扫描二维码标签的方式获取所述车辆信息。

7.根据权利要求5所述的公共自行车租赁系统的控制装置，其特征在于，

所述第一发送模块向后台服务器发送的用户身份信息通过下述方式获取：

通过刷卡的方式获取所述用户身份信息。

8.根据权利要求5所述的公共自行车租赁系统的控制装置，其特征在于，

还包括：第二控制模块，当用户进行还车时，手动将所述蓝牙锁装置的锁舌推入相配合的锁孔中，后台服务器控制所述蓝牙锁装置关闭。

9.一种公共自行车租赁系统，包括移动终端、后台服务器、与后台服务器通信的中控机以及公共自行车桩位，所述公共自行车桩位上设置有第一刷卡模块和桩位二维码标签，所述移动终端与后台服务器连接，所述中控机与公共自行车桩位电连接，其特征在于，还包括与所述公共自行车桩位上的第一锁孔配合的第一锁舌和蓝牙锁装置，所述蓝牙锁装置包括供电模块和蓝牙锁体，所述蓝牙锁体包括具有蓝牙功能的系统芯片、通信模块、第二刷卡模块、锁控模块和用于唯一标识公共自行车的二维码标签。

10.根据权利要求9所述的公共自行车租赁系统，其特征在于，所述蓝牙锁体包括定位模块、第二锁舌、第二锁孔以及锁状态检测模块，所述锁状态检测模块用于检测所述第二锁舌是否插入所述第二锁孔中。