CN204856730U - 一种无锁柱自行车租赁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无锁柱自行车租赁系统，包括公共自行车、用于存放公共自行车的站点，每一站点内均设有租赁终端，租赁终端内设有控制器、RFID读卡器以及ZigBee模块，所述RFID读卡器、ZigBee模块分别接入所述控制器，所述公共自行车内设有单片机、RFID卡、ZigBee模块，所述RFID卡、ZigBee模块分别接入单片机，控制器接收RFID读卡器读取到的信息并经ZigBee模块向公共自行车内发送控制指令锁闭或者开启公共自行车。本实用新型在站点中设置租赁终端，能够无线采集车辆信息及用户身份信息，并且通过无线网络对自行车的开锁与闭锁进行控制，从而实现多样租还车方式，不但去除了传统的锁柱结构、简化了租还车过程，还实现了无卡租还车，便利了用户，极大地提高了用户使用感受。

Description

一种无锁柱自行车租赁系统

技术领域

本实用新型涉及自行车租赁系统，特别是涉及一种无锁柱自行车租赁系统。

背景技术

随着低碳环保和健康意识的提高，越来越多的人开始将自行车作为日常的代步工具，公共自行车租赁系统迅速发展使得人们对租车还车的简便性要求也越来越高。常见自行车租赁系统中，租赁站点有许多锁柱，租车时需在制定锁柱上推车，还车时必须将车推入锁柱，且租车和还车时均需要在锁柱上刷特制的用户卡，极其不方便，这也降低了用户租车率。

因此急需一种能够不用锁柱的自行车租赁系统，以克服现有技术所存在的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种无锁柱自行车租赁系统，能够便捷且快速地实现租还车过程，且租还车方式多样，提高了用户租车率的同时还提高了用户使用感受。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种无锁柱自行车租赁系统，包括公共自行车、用于存放公共自行车的站点，每一站点内均设有租赁终端，租赁终端内设有控制器、RFID读卡器以及ZigBee模块，所述RFID读卡器、ZigBee模块分别接入所述控制器，所述公共自行车内设有单片机、RFID卡、ZigBee模块，所述RFID卡、ZigBee模块分别接入单片机；

所述RFID卡内存放自行车信息；

所述RFID读卡器读取公共自行车的所述RFID卡内的信息；

租赁终端与各公共自行车之间通过ZigBee模块实现通信；

控制器接收RFID读卡器读取到的信息并经ZigBee模块向公共自行车内发送控制指令锁闭或者开启公共自行车。

优选地，所述租赁系统中还设有IC卡读卡器及用户所持有的IC卡，所述IC卡内存放有用户信息，所述IC卡读卡器读取IC卡内的用户身份信息并发送至租赁终端内的所述控制器。

优选地，所述公共自行车内设有电控锁，电控锁与单片机相连，单片机根据租赁终端控制器所发出的控制指令向所述电控锁发出的开锁与闭锁命令，控制电控锁的开锁与闭锁。

优选地，所述租赁终端还设有Wi-Fi模块，所述Wi-Fi模块供用户通过手机终端访问租还车网页。

进一步，所述租赁系统还包括存放自行车信息和用户信息的租赁服务器，而所述租赁终端内还设有以太网模块，所述租赁终端通过以太网模块连接所述租赁服务器，用于向租赁服务器上传需要验证的信息和接收租赁服务器返回的信息。

优选地，所述租赁终端处设有触摸显示单元，所述触摸显示单元与控制器相连，所述触摸显示单元用于键入用户身份信息、并显示用户信息与车辆信息。

本实用新型的无锁柱自行车租赁系统，在站点中设置租赁终端，能够无线采集车辆信息及用户身份信息，并且通过无线网络对自行车的开锁与闭锁进行控制，从而实现多样租还车方式，不但去除了传统的锁柱结构、简化了租还车过程，还实现了无卡租还车，便利了用户，极大地提高了用户使用感受。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的租赁系统的结构框图。

具体实施方式

图1是根据本实用新型一个实施例的无锁柱租赁系统的结构框图。所述租赁系统一般性地可包括公共自行车、用于存放公共自行车的站点，每一站点内均设有租赁终端，租赁终端内设有控制器1、RFID读卡器2以及ZigBee模块3，所述RFID读卡器2、ZigBee模块3分别接入所述控制器1，所述公共自行车内设有单片机8、RFID卡、ZigBee模块10，所述RFID卡、ZigBee模块10分别接入单片机8。

其中，所述RFID卡内存放自行车信息，借此用以区分各自行车，每一自行车的RFID标签9信息唯一，与每一辆自行车相对应，且自行车信息能够被站点内的RFID读卡器2所读取，在RFID读卡器2读取上述车辆信息后可以用作验证。控制器1验证所述车辆信息，租赁终端与各公共自行车之间则通过ZigBee模块3与ZigBee模块10实现无线通信，ZigBee模块的有效通信范围为数十米，完全能够覆盖站点内的车辆，使得用户能够自由停放车辆。

所述租赁终端内的控制器1接收RFID读卡器2读取到的信息进行信息验证，验证后向公共自行车发出指令，具体是经ZigBee模块3向公共自行车内发送控制指令锁闭或者开启公共自行车。

为了能够同时验证用户身份信息，以达到更为全面安全认证，使得系统工作更为安全稳定，所述租赁系统中还可包括IC卡读卡器12及用户所持有的IC卡13，所述IC卡13内存放有用户信息，所述IC卡读卡器12读取IC卡13内的用户身份信息并发送至租赁终端内的所述控制器1。

当然，采用IC卡13存储用户身份信息，只是一种存储方式，还可有其他存储形式，例如CPU卡存储等其他可代替的方式。

为了便于站点租赁终端对公共自行车的锁定及控制，在每一公共自行车上设置电控锁11，电控锁11与单片机8相连，单片机8根据租赁终端控制器1所发出的控制指令向所述电控锁11发出的开锁与闭锁命令，控制电控锁11的开锁与闭锁。

在用户忘记带卡时，目前的租赁系统中就没法进行租还车了，但本实施例可提供以下方式进行操作。

例如，所述租赁终端还设有Wi-Fi模块4，所述Wi-Fi模块4供用户通过手机终端访问租还车网页，无卡用户可以方便的登录租还车网页进行操作，实现在线的租还车动作。

还可以在所述租赁终端处设有触摸显示单元5，所述触摸显示单元5与控制器1相连，所述触摸显示单元5用于键入用户身份信息、并显示用户信息与车辆信息。这样用户在没有带身份卡，例如IC卡13、CPU卡时，可直接由触摸显示单元5键入个人信息，查询其账户余额、名下租还车信息，然后通过身份验证后实现租还车的动作。

所述租赁系统还包括存放自行车信息和用户信息的租赁服务器7，而所述租赁终端内还设有以太网模块6，所述租赁终端通过以太网模块6连接所述租赁服务器7，用于向租赁服务器7上传需要验证的信息和接收租赁服务器7返回的信息。

其中，以太网通信模块采用DM9000芯片，该芯片是一款完全集成的单芯片快速以太网MAC控制器1，它有一个一般处理接口，一个10/100M自适应的物理层，DM9000物理协议层接口完全支持使用10MBps下3类、4类、5类非屏蔽双绞线和100MBps下5类非屏蔽双绞线，这是完全符合IEEE802.3u规格，主要功能是上传服务器需要验证的信息和接收来自服务器的消息。

所述控制器1采用S5PV210微处理器，该处理器为一般应用提供了高性价比和高性能的微控制器1解决方案，该处理器主要控制其他硬件模块和实现数据处理功能。

用户具体进行租还车的过程如下：

持有租车卡(IC卡13)的租车的用户，到自行车租赁站点，找到站点内指示灯提示可正常租车的自行车，在自行车的租车卡识别区(IC卡读卡器12)刷卡，在读取租车卡信息后，单片机8将租车卡信息和车辆ID信息通过自行车上的ZigBee模块10发送至站点内的租赁终端，租赁终端对信息进行整理后通过有线或无线模块发送至远端的租赁服务器7，租赁服务器7对此租车卡的信息和租车权限进行确认，然后向站点租赁终端返回确认信息，站点服务终端将确认信息通过Zigbee发送至自行车，自行车的ZigBee模块10读取确认信息进行分析，若具有租车权限则语音提示用户“租车成功，租车卡余额为XX.XX元！”，同时开锁；反之语音提示用户“租车权限不够，租车失败”。

持有租车卡的还车用户，将自行车推到租赁站点的指定区域，此时服务终端已收到自行车RFID标签9向租赁终端发送的信息，租赁终端将车辆位置信息发送至服务器。用户在自行车的租车卡识别区刷卡，车辆的射频识别模块读取租车卡信息并通过ZigBee模块10发送至租赁终端，租赁终端将还车用户还车信息过滤整理后发送至租赁服务器7，租赁服务器7进行数据库比对进行扣费和相应的还车操作，并将还车确认信息返回至租赁终端，租赁终端收到还车确认信息后通过ZigBee模块3转发至相应的自行车，自行车接收到还车确认信息后进行分析，若还车成功，则语音提示用户“还车成功，本次租车话费XX.XX元！”，同时进行写卡扣费操作；反之语音提示用户“余额不足，租车失败”。

无卡阻车用户，可用任意一可WiFi上网的手机终端，在租赁终端WiFi覆盖区域进行WiFi登录进行租车，用户找到想租的车辆，然后登录相应站点WiFi，会弹出相应的浏览器界面，用户需要在此界面输入车辆ID、身份证号码、手机号、扣费银行卡或其他支付方式的账号，输入完成后提交至租赁服务器7端，租赁服务器7进行租车权限判断，若拥有租车权限则返回租车确认信息至相应站点租赁终端和手机，站点租赁终端通过Zigbee方式控制对应自行车开锁和语音提示，对手机用户进行浏览器界面进行提示租车成功；反之提示租车失败。

无卡还车用户，将自行车推到租赁站点区域范围内，登录站点WiFi相应还车界面进行还车扣费操作。租赁终端读取到所还车辆的RFID标签9发送至服务器，同时租赁服务器7接收到还车用户手机终端浏览器提交的还车请求，对还车信息进行确认后，提示用户还车成功。然后返回租赁终端还车信息，并通过Zigbee控制自行车锁住并语音提示还车成功。

当然，也可以通过触摸显示单元5的键入，实现用户身份信息的身份验证，实现租还车过程。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (7)

1.一种无锁柱自行车租赁系统，包括公共自行车、用于存放公共自行车的站点，其特征在于，每一站点内均设有租赁终端，租赁终端内设有控制器、RFID读卡器以及ZigBee模块，所述RFID读卡器、ZigBee模块分别接入所述控制器，所述公共自行车内设有单片机、RFID卡、ZigBee模块，所述RFID卡、ZigBee模块分别接入单片机；

所述RFID卡内存放自行车信息；

所述RFID读卡器读取公共自行车的所述RFID卡内的信息；

租赁终端与各公共自行车之间通过ZigBee模块实现通信；

控制器接收RFID读卡器读取到的信息并经ZigBee模块向公共自行车内发送控制指令锁闭或者开启公共自行车。

2.根据权利要求1所述的一种无锁柱自行车租赁系统，其特征在于，所述租赁系统中还设有IC卡读卡器及用户所持有的IC卡，所述IC卡内存放有用户信息，所述IC卡读卡器读取IC卡内的用户身份信息并发送至租赁终端内的所述控制器。

3.根据权利要求1或2所述的一种无锁柱自行车租赁系统，其特征在于，所述公共自行车内设有电控锁，电控锁与单片机相连，单片机根据租赁终端控制器所发出的控制指令向所述电控锁发出的开锁与闭锁命令，控制电控锁的开锁与闭锁。

4.根据权利要求3所述的一种无锁柱自行车租赁系统，其特征在于，所述租赁终端还设有Wi-Fi模块，所述Wi-Fi模块供用户通过手机终端访问租还车网页。

5.根据权利要求1所述的一种无锁柱自行车租赁系统，其特征在于，所述租赁系统还包括存放自行车信息和用户信息的租赁服务器，而所述租赁终端内还设有以太网模块，所述租赁终端通过以太网模块连接所述租赁服务器，用于向租赁服务器上传需要验证的信息和接收租赁服务器返回的信息。

6.根据权利要求1中任一项所述的一种无锁柱自行车租赁系统，其特征在于，所述控制器采用S5PV210微处理器。

7.根据权利要求1所述的一种无锁柱自行车租赁系统，其特征在于，所述租赁终端处设有触摸显示单元，所述触摸显示单元与控制器相连，所述触摸显示单元用于键入用户身份信息、并显示用户信息与车辆信息。